罗未第42页

平衡步兵底盘PID参数调试记录

一、摘要本文主要记录自己调试平衡底盘过程中的经验以及理解，涉及到自己的调试思路以及控制思路，未涉及到具体代码芯片型号使用RoboMaster开发板C型，电机型号为MF9025采用CAN控制+PID算法，

Zhaorming.·2024-02-20 04:46

月检视2019-04（迟到的复盘）

2、晨间日记×（有一周未写），周检视√，月检视×（迟输出）3、坚持晨跑√，跑量月目标120公里√（完成了122公里），力量训练√4、阅读《养育男孩》《如何想到又做到》,并输出笔记√一、【身体

捉不住的呼吸·2024-02-20 04:28

Java学习--黑马SpringBoot3课程个人总结-2024-02-15

1.未登录统一处理2.添加文章分类//控制添加分类弹窗constdialogVisible=ref(false)//添加分类数据模型constcategoryModel=ref({categoryName

客卿123·2024-02-20 04:34

紫凝仙传第四章

第四章紫凝未饮忘尘水司命误投狗胎“小仙子，你说的都是什么？我怎么听不懂。”磔翼装作听不懂的样子，三千年已过，他生怕此事还会牵连香凝一族。“你既听不懂，快去找你们宫主前来。”

紫凝tt·2024-02-20 04:54

新的视野（day 32）

今天听了粥左罗的写作课，感觉收获很大。新认知，是扫除我们视野盲区的重要工具，这些新认知从哪里来，就从阅读中来，从音视频资料中来，从大咖的演讲中来。

咱是吓大的·2024-02-20 04:21

最美诗句（明知道不会有结果，可我还是喜欢你）

直道相思了无益，未妨惆怅是清狂”的是意思：谓即使相思全无好处，但这种惆怅之心，也好算是痴情了。直道:即使，就说。了:完全。清狂:旧注谓不狂之狂，犹今所谓痴情。

小草_379e·2024-02-20 04:52

你若尊重，大同共鸣 | 晨光记

但是，杜甫明白李白背后的壮志未酬，李白明白杜甫忧虑背后的侠义。最

怡儿话书影·2024-02-20 04:51

半截诗

绿的树有褐的土的陪伴远的方有旧照片的留白而我只有未写完的半截诗积攒着一触即发的情感情债朝朝暮暮还。

书生路成·2024-02-20 04:13

《死亡圣器》的诞生……

01《死亡圣器》的诞生图片源自：文杰的小木屋2007年冬，罗琳正奋笔疾书，完成哈利波特系列的最后一部《死亡圣器》。这一次，她的压力空前绝后。不仅要将前6本书的故事串联，更要满足亿万粉丝的期许。

521杰行天下·2024-02-20 03:41

驻村工作日志

2018年9月21日星期五晴上午，实地到罗海亮D级加固户查看，大家讨论如何加固合理，一致拿出另一个方案，等待住建部门再来重新做出方案。中午，修缮加固户蜂贵才家视察推进情况。

和竹芳·2024-02-20 03:50

又一岁

永远相信未

宁檬之·2024-02-20 03:46

小雪：相逢终有期，陌上花会开

小者未盛之辞。”小雪，意指随着天气寒冷，降水形式由雨变为雪。雨水给人以离愁，雪花却令人心怀憧憬。一朵一朵，晶莹剔透，皆是人间烟火中，开出来的诗意之花。落在眉间，是期盼。落入心头，是想念。

慕绯雪·2024-02-20 03:56

《佩恩先生》作者: [智利] 罗贝托·波拉尼奥

记忆深处的噩梦对我紧追不舍，我正在慢慢失去同现实的联系……作者简介：罗贝托・波拉尼奥（RobertoBolaño，1953—2003）出生于智利，父

刘书朋·2024-02-20 03:28

stm32汉字字库显示实验与OLED的使用（开始于2021-09-01）

stm32汉字字库显示实验与OLED的使用1.字库的使用GBK字库的简介：GBK库的由两部分组成，如下图：高位从0x81开始是为了兼容ASII字符，因为未扩展的ASII字符是从0-128，即0x00-0x80

点灯的棉羊·2024-02-20 03:42

❤日精进复盘day18

003做辰哥的邀请，今天跟他一起看“澳门风云”和“斗罗大陆”，然后竟然把工作周报给忘记提交了004今天是行动营学姐答疑，杉杉教练邀请了育辉老师来跟大家分享。

萧静漫生活·2024-02-20 03:30

争吵（原创作品）

后来想想，又何必，他未认为自己错。都没错，吵什么？每人的立场不一样。作者笔名——枯木逢春

我的文学梦·2024-02-20 02:49

吴倩罗云熙时隔七年再次合作，《追光者》开机，期待值已经拉满

七年前法学院高材生何以琛，七年后大律师罗本，《追光者》开机，两人再次合作。吴倩罗云熙时隔七年再合作，期待值已经拉满。乐了冷知识温馨提示：本文约650字，阅读需要56秒左右。

乐了冷知识·2024-02-20 02:06

靳大成《论语通读》4

虽曰未学，吾必谓之学矣。”子夏说：尊重贤德之人，不以貌取人，侍奉父母能尽心尽力，侍奉君主能贡献生命，与朋友交往要言而

大倩倩_d737·2024-02-20 02:44

《钢铁是怎样炼成的》第八章阅读

好词隐隐约约疲乏不堪深仇大恨从天而降杀气腾腾驰骋疆场小心翼翼急骤奔放银光闪闪兴高采烈自言自语暴风骤雨好句托普塔罗和黑马，像被几十只大黄蜂蛰着似的，一块儿摔倒了。

Angel_尸爷·2024-02-20 02:45

第五十三章神和尚大洵

有疑问，找导游，导游没有正面回答，只是给了两个数字：日本的庙宇，有16万，而日本的全家、罗森便利店，只有5万。好吧，总

阿明Aming·2024-02-20 02:45

有志者事竟成

记得最初到陕南参加襄渝铁路的修建，他和我不是一所中学的，他是西安东郊十八中的学生，当时学兵十四连共有三所中学的学生组建而成，除了少数老三届的学生，基本上都是初中未毕业的学生，大部分都是16、7岁的，现在看来还都是些孩子

重华后裔·2024-02-20 02:25

博士一对一在线学术科研 | 学员心声：在科研的途中，找到真实的自己

罗同学参加了产业经济学在线学术科研课题，由华中科技大学博士带教，科研结束后，罗同学发来了这段感言。在今年三月的时候，我接触到了博士一对一的科研项目。

21b192e70cf3·2024-02-20 02:20

做你该做的努力，并接受天的事与愿违

-罗翔父母家人给我的定位是，我就是个懒人，而就连我自己，我也觉得懒，高中时期，我还可以反驳一下，我只是别的事情懒在学习上可从来不懒。不知道你们大家有没有这种感觉，进了大学，一切都变了。

澄心溢言·2024-02-20 02:57

至一心称念无上道宝《玉清元始天尊无量宝诰》

志心皈命礼三界之上，梵炁弥罗。上极无上，天中之天。郁罗萧台，玉京山上。渺渺金阙，森罗净泓。玄元一炁，混沌之先，宝珠之中玄之又玄。开明三景，化生诸天。亿万天真，无鞅圣众。旋斗历箕，回度五常。

道医典福·2024-02-20 02:54

跟我一起学诗词||月夜忆舍弟

寄书长不避，况乃未休兵。诗作于乾元二年（７５９），这时安史之乱尚未治平，作教师于战乱中，颠沛流离，历尽国难家忧，心中满腔悲愤。望秋月而思念手足兄弟，寄托萦怀家国之情。

田隐耕夫·2024-02-20 02:34

母亲对着镜子梳头

文/贾延翔小时候我看不到母亲对着镜子梳头的模样因为天不亮我未醒她已经赶到学校陪孩子们晨读领孩子们早操我看到的是母亲"伟岸"的身躯一年一年变得瘦弱矮小她匆匆的脚步上班上回家来一路小跑如今退休的母亲已习惯了追着时间烧水做饭洗衣打扫不知疲倦的母亲啊忘记了自己越来越年老亲爱的母亲啊我好想看看您静静地坐在镜子前悠闲地梳头放下一切操劳

飞翔的延子·2024-02-20 01:13

隐世卿第七章围炉长谈

他们一场场大战打下来，千辛万苦将山戎赶回蛮荒之地，再未踏进中原一步，而潭州叶家却也先后战死十男儿，最后只剩五子叶萍，和老十二叶景。叶萍死后，叶景接过哥哥遗志。

唐朝李白·2024-02-20 01:44

MATLAB 2020a for macOS 第二次启动时未响应的解决方案

咨询过了MATLAB支持，这里提供两个原因和解决方案：辅助功能冲突Magnet，GoogleDrive或Spectacle等软件的功能可能和MATLAB起了冲突，cmd+Q退出这些程序再尝试启动MATLAB，我就是这样成功的。权限受限MATLAB可能没有获得完全磁盘访问的权限，在设置->安全与隐私->完全磁盘访问中点击右下角的锁开锁，并将MATLAB添加进来。其他方案附上英文论坛里的更多讨论，上述

- Easy·2024-02-20 01:41

古体·乐府·月使

星罗耀天覆，煊赫壮威严。辚辚动四海，足下倒千山。锦书云中寄，风萧路漫漫。燕支三丈雪，雁返马不前。此心何处达？明月送君轩。相思九万里，天涯一日还。——文：楚歌

楚歌诗词小筑·2024-02-20 01:03

寻找最美音频 | 哄你睡觉

哄你睡觉作者／刘墨闻七点的牛奶三点的茶六点的炊烟叫我回家挤一把大伞床头滚床尾沙发里聊聊芸芸事非你可以发呆或是想想晚饭在我牵着你回家的路上我们穿过灯红酒绿的荒芜和欲望趟过车水马龙的市井与城墙迷途未返总有意义马儿也要歇一歇我们在路边小憩挑出你发丝里的细草拨出你衔在嘴角的发梢你的呼吸何时这样轻过在银河般深邃的夜里一次次将我击落亲爱的晚安你睡你的我看我的

叶听雨·2024-02-20 01:19

2021年7月4日读书笔记

今日阅读1小时，总计1642小时，第1585日阅读《知识分子与公共生活》第2章阿登纳在他发表的首次政府声明中，只字未提德国人屠杀逾600万犹太人的罪行及为此应负的责任；也“没有任何一家德国报纸要求联邦议院或联邦政府对屠杀犹太人公开表态

龙套哥萨克海龙·2024-02-20 01:21

win10共享打印机

登录失败：未授予用户在此计算机上的请求登录类型”这两天公司里面老总买了几台电脑是WIN7的系统,共享一个文件夹后,去别的机子上面访问的时候出现”登录失败：未授予用户在此计算机上的请求登录类型”的错误（如图

IT宝哥哥·2024-02-20 01:34

The Road Not Taken -- 弗罗斯特名篇《未选择的路》

当感慨不同的选择带来不同的景象时,心中流露的常常是对未走道路的眷念、对那个未实现的自我的猜想。朦胧中，仿佛窥见了另一个

二三书事·2024-02-20 01:05

2020-12-26

每个周六都是孩子最忙的时候，上午要去罗溪草堂那学习书法，下午要去罗店交响乐团联系小提琴。

说实话的星少·2024-02-20 01:33

古言短篇|但惜夏之（上）

身轻如浮，周身气息半点未弱。难道她还存人识吗？恍惚间心随意动，陆云玹抚上胸口，强而有力的心跳一声接着一声。她真的没死？伤口呢？伤口也神奇地痊愈了吗？

醉春社·2024-02-20 01:36

2022-12-09

罗翔曾说：“我们必须接受这样一种事实：那就是没有人能活在确定性中，对人生而言，我们唯一能确定的就是不确定的人生”。深以为然，我们的生活

贾文博jwb·2024-02-20 01:17

《反脆弱》给我的家庭教育启示

这本书被罗振宇称作是一本未来的生存手册，为什么呢？因为作者教给我们学会从不确定性的冲击中受益和成长。

爱心树A·2024-02-20 01:13

素祭默想

“如果有人献素祭为供物给耶和华，他的供物要用细面；他要浇上油，加上乳香，(利未记2:1新译本)素祭，用细面、浇上油、加上乳香。

wakeup王·2024-02-20 01:34

产品不是最重要的事。

罗辑思维第459期|大时代转换带来的问题，表面上，它打开了新的机会窗口，带来了全新的玩法。但，往往与此同时还伴随着一件事的发生，那就是整个系统出现了新的维度。

早知今日·2024-02-20 00:48

小诗‖窗

不要炫耀你长长的睫毛也不要牵挂那未干的泪痕青春的目标应在远方那里有许多许多憧憬的窗。（多年前写

漫慢书·2024-02-20 00:00

2019-08-18

一区合伙人会议记录:参与人员:杨春燕，罗玉琳，何秋娟，王莹莹，袁小杰，吕晓玲，蔡思杭，邓春芳，邓怀丽，沈琳，谢晓悦，张琪，王素琴，汪琳，卢英，程小琳，孙友巧，陈暖，李琼总监，刘春林部长，史东玲老师，华东英老师图片发自

a348355c22c0·2024-02-20 00:39

贪心算法练习day2

删除字符1.题目及要求2.解题思路1）初始化最小字母为‘Z’，确保任何字母都能与之比较2）遍历单词，找到当前未删除字母中的最小字母3）获取当前位置的字母current=word.charAt(i)；4）

脏脏包好吃吗·2024-02-20 00:08

SpringBoot返回JSON数据是少8小时

问题数据库保存时间是北京时区查询出来的和数据库中保存的时间一样是北京时区的经过SpringMVC转换为JSON字符串后少了8个小时解决在实体类时间属性上使用@JsonFormat(pattern=“yyyy-MM-ddHH:mm:ss”,timezone=“GMT+8”)，未生效在

hello_zzw·2024-02-20 00:27

windows_tcp简单代码

文章内容：一个简单的显示windows平台下c++tcp的代码客户端代码已上传服务器代码未验证方便自己日后使用客户端：#if_MSC_VER>=1600//VS2010版本号是1600#pragmaexecution_character_set

轩宇^_^·2024-02-20 00:56

中原焦点团队，网络中级28期，罗爱华坚持分享第339天，总约练280次

《尊重与希望》例外的扩大与意识，读书收获1.远离问题的正向开场先不与来访者谈问题，而是谈生活中ok的部分，让他引以为傲的、有趣的、放松愉悦的、喜欢的、感兴趣的、进展的部分。这样可以建立良好的关系也可以创造一个轻松的氛围，还可以让来访者展现自己积极的正向的一面，提升来访者的能量。也是自咨询师选择了和什么样的来访者进行合作。2.来访者莱晤谈的时候，带着答案的素材或者是解决的策略，只是他自己不知道，咨询

b5b87fbe5c41·2024-02-20 00:55

关于umi ui图标未显示问题

使用antdesignpro时，安装了umiui，安装命令：yarnadd@umijs/preset-ui-D但是启动项目后，发现没有显示umiui的图标找了许多解决方案，发现umi的版本问题，由于我使用的antdesignpro官网最新版本，按照官方文档创建项目时，官方的脚手架不提供umi3的版本，而umi4不支持umiui图标，此时需要使用老版本的antdesignpro脚手架npmi@ant

咸鱼不闲.s·2024-02-20 00:53

巧遇芒奇金人

多罗茜一骨碌从床上爬起来，当她打开房门时，立即被眼前的景色惊呆了，在一片绿油油的草地上。盛开着五彩缤纷的鲜花，不远处绿树成荫，树上挂满了丰硕甜美的果实，美丽的小鸟在树枝间轻飞曼舞，清澈的小溪穿林而过。

f6a3f0c86d4d·2024-02-20 00:44

《社会心理学》读笔（四）基因、文化与性别

糟糕的环境引发堕落行为在格罗宁根大学的一项研究中，如果墙面干净，大多数人不会随地乱扔没用的传单；而如果墙面满是涂鸦，大多数人则会乱扔传单。在看到他人

阿辉有可爱的松狮·2024-02-20 00:44

大封神第五十五章：妲己搅闹深宫引祸乱，云中子进宝除妖菩萨心

没错，来得正是阐教门人，终南山炼气士，日后了不起的大罗金仙，云中子道长。那么说，云中子道长为何千里迢迢，自终南之地远赴朝歌？这里边儿啊，有点因果。书说至此，咱们还得转回头来，倒笔两句。

与青山·2024-02-20 00:47

每日片刻诗情画意之2022-07-09

至今残破胆，应有未招魂。近侍归京邑，移官岂至尊。无才日衰老，驻马望千门。1、今天这首杜甫的诗，算是破了一个记录，就是把标题满打满算的话，比实际诗词正文的字数还多，厉害了！2、先说几个名词解释。

人生下伴场·2024-02-20 00:08

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