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脉冲多普勒
步进电机结构及原理
步进电机结构及原理步进电机结构步进电机的转子步进电机的定子步进电机原理步进电机基本工作原理准确位置控制步进电机的控制过程步进电机参数负载速度-力矩曲线加速/减速运动控制振动与噪音转轴负载条件(单位:N)步进电机的特点参考步进电机是将电
脉冲
信号转变为角位移或线位移的开环控制元件
Frey_Liu
·
2024-01-16 09:52
Robot
单片机
嵌入式硬件
步进电机
电机
【转详解步进电机工作原理】
详解步进电机工作原理[转自知乎gk-auto]步进电机是将电
脉冲
信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
RyanQiu
·
2024-01-16 09:20
硬件
步进电机基本原理详解
步进电机基本原理步进电机是一种将电
脉冲
信号转换成相应角位移或线位移的电动机。区别于以电压或电流作为控制信号,被控制量是转速的电动机。
YRr YRr
·
2024-01-16 09:16
步进电机
电机学
stm32
嵌入式硬件
单片机
【can接口卡、LCANTest使用,接收、发送、分析、记录、回放CAN报文】
CAN接口采用金升阳电源模块和信号隔离芯片实现2500VDC电气隔离,USB接口ESD静电防护;具有优秀的EMC性能,可靠性测试项目:ESD接触放电8KV、浪涌±1KV、
脉冲
群±2KV。
来可电子-心乔
·
2024-01-16 08:42
其他
【USB转CAN,测试、调试和下载工具介绍】
CAN接口采用金升阳电源模块和信号隔离芯片实现2500VDC电气隔离,USB接口ESD静电防护;具有优秀的EMC性能,可靠性测试项目:ESD接触放电8KV、浪涌±1KV、
脉冲
群±3KV,,通过CE-E
来可电子-心乔
·
2024-01-16 08:42
其他
《集体智慧》02/特征5:相互作用
在这个网络上,不断有电
脉冲
和化学信号往来传播。通过这种方法,人脑实现了信号的传播与反馈,同时,也实现了神经元之间的相互作用。人类社会的情况也大致如此,只是过程更复杂。在人
杨友三
·
2024-01-16 02:57
DS18B20的时序操作
的温度数据结构1.DS18B20的时序操作DS18B20参考连接图:通讯方式:单总线模式通讯,DS18B20为从机;1.1复位主机拉低18B20_DQ至少480us后,释放,将会被DS18B20视为复位
脉冲
LuDvei
·
2024-01-15 21:14
STM32
嵌入式硬件
智能硬件
单片机
硬件工程
stm32
机器人
论文解读--Wheel extraction based on micro doppler distribution using high-resolution radar
基于高分辨率雷达微
多普勒
分布的车轮提取摘要随着先进驾驶辅助系统(ADAS)在城市场景中的出现,对汽车、卡车或摩托车等轮式车辆进行快速可靠的分类和运动估计至关重要。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-15 18:40
论文解读
人工智能
算法
目标检测
机器学习
自动驾驶
quartus时序逻辑的开始
定义组合逻辑有一个最大的缺陷就是存在竞争冒险(很危险,使电路处于一个不稳定的状态,使用时序逻辑可以极大避免这一问题,提高系统稳定性)时序逻辑最基本的单元——寄存器,存储功能,一般由D触发器构成,由时钟
脉冲
控制
今天画板子了没
·
2024-01-15 17:37
FPGA
编程语言
verilog
fpga
电脑中的频率问题
时钟发生器提供给芯片的时钟信号是一个连续的
脉冲
信号,而
脉冲
就相当于芯片的脉搏,每一次
脉冲
到来,芯片内的晶体管就改变一次状态,让整个芯片完成一定任务。
zhuzongwei1988
·
2024-01-15 13:07
工作
serialization
测试
initialization
quartz
socket
电脑的脉搏—时钟频率的来龙去脉
时钟发生器提供给芯片的时钟信号是一个连续的
脉冲
信号,而
脉冲
就相当于芯片的脉搏,每一次
脉冲
到来,芯片内的晶体管就改变一次状态,让整个芯片完成一定任务。
lihaoweiV
·
2024-01-15 13:05
Ubuntu
工作
serialization
测试
initialization
quartz
socket
立创梁山派GD32F450ZGT6--通过PCA9685控制16路舵机
这款芯片主要通过输出不同占空比的PWM
脉冲
信号来控制舵机转动的角度。是16通道12bitPWM舵机驱动,用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。
老怪.
·
2024-01-15 09:08
立创梁山派GD32
单片机
嵌入式硬件
树莓派+PCA9685+舵机控制:wiringPi实现
树莓派+PCA9685+舵机控制1舵机控制1.1舵机介绍淘宝直接搜索舵机,有90°180°270°360°舵机,通过PWM来进行控制,如下所示:1.2控制原理如下图所示:一个
脉冲
周期为20ms,高电平为
脉冲
宽度
一抹朝阳1
·
2024-01-15 09:06
PCA9865
舵机
树莓派
python
linux
极坐标格式算法(PFA)-SAR成像算法系列(六)
系列文章目录《SAR学习笔记》《SAR学习笔记-代码部分》《SAR学习笔记后续-phased工具箱介绍》《SAR学习笔记-SAR成像算法系列(一)》《后向投影算法(BPA)-SAR成像算法系列(二)》《距离
多普勒
算法
【杨(_> <_)】
·
2024-01-15 08:44
信号处理
SAR
代码实现
信号处理
算法
学习
雷达线性调频信号的
脉冲
压缩及距离分辨率
sinc函数sinc函数是信号处理中经常遇到的函数,它的公式如下:sinc(x)=sin(πx)πxsinc(x)=\frac{sin(\pix)}{\pix}sinc(x)=πxsin(πx)上面是归一化的sinc函数,在数学领域中我们用到的是非归一化的,它的公式入下:sinc(x)=sin(x)xsinc(x)=\frac{sin(\x)}{x}sinc(x)=xsin(x)sinc函数绘图x
nwsuaf_huasir
·
2024-01-15 08:43
雷达信号处理
matlab
解线调频公式推导
假设载频信号为
脉冲
重复周期为T发射时刻为为慢时间快时间发射的LFM信号为:其中中心频率,为
脉冲
宽度,为调频率解线性调频是用时间固定,频率、调频率相同的LFM信号作为参考信号,用它和回波做差频处理。
小段同学在干甚
·
2024-01-15 08:42
信号处理
sar分辨率公式_各种SAR成像算法总结.doc
一般来说,忽略
多普勒
频移所引起的距离向相位变化,距离向处理变为一维的移不变过程且相关核已知,
痛苦是在走上坡路
·
2024-01-15 08:42
sar分辨率公式
线性调频信号的解线调(dechirp,去斜)处理matlab仿真
线性调频信号的解线调线性调频信号的回波模型参考信号去斜处理去斜处理傅里叶变换得到脉压结果解线调仿真总结线性调频信号的回波模型对于线性调频
脉冲
压缩雷达,其发射信号为:s(t)=rect(tT)exp(jπμt2
nwsuaf_huasir
·
2024-01-15 08:34
雷达信号处理
matlab
信号处理
emc防护原理
emc设计在485等信号线emc实验中,一般使用8us/20us的
脉冲
波形进行浪涌信号线实验即可。在特殊场景(军品)会使用到更高等级的浪涌实验(1.2us/20us)。同理电源线的实验标准也是这样的。
高产胜母猪
·
2024-01-14 23:44
EMC
嵌入式硬件
pcb工艺
硬件工程
C51--测速小车
测速小车:测速模块:用途:广泛用于电机转速检测,
脉冲
计数,位置限位等。高低电平:有遮挡,输出高电平;无遮挡,输出低电平。
小小的个子
·
2024-01-14 21:29
STC51
单片机
stm32
嵌入式硬件
51单片机
c语言
数字电路基础
数字电路分组合与时序逻辑电路二大类,时钟输入信号分并行与串行系统,数字芯片系统触发时钟
脉冲
信号是串行序列、分上升沿与下降沿触发
脉冲
信号数字逻辑设计,含有触发器的电路为时序逻辑电路,数位发生变化有建立与保持时间周期设计问题
道恒动
·
2024-01-14 20:06
STM32单片机——使用GPIO管脚控制蜂鸣器
一般使用蜂鸣器都是PWM(
脉冲
宽度调制)控制电流,使蜂鸣器发出声音,换而言之,控制电路就可以控制蜂鸣器。因此我们用GPIO来控制。首先,将对应的管脚设置为输出模式,CTRL+s自动
一名小初学者
·
2024-01-14 18:27
单片机
stm32
嵌入式硬件
MCS-51单片机的串行口及应用
优点:无需传送同步
脉冲
,
Why not?358
·
2024-01-14 16:23
51单片机
嵌入式硬件
单片机
FPGA边沿检测
注:rise,down应为单
脉冲
信号,在相应边沿出现时的下一个时钟为高,之后恢复到0,一直到再一次出现相应的边沿。
我来挖坑啦
·
2024-01-14 11:33
fpga开发
ddr学习(1)——颗粒
x16AutomotiveDDR4SDRAM(micron.com)1.核心参数speedgrade:Mark为-062EtCK=0.625ns,CL=22(CASLatency):为CAS的延迟时间,这是纵向地址
脉冲
的反应时间
Lily4801
·
2024-01-14 10:44
学习
OpenCV——中值滤波
相比于均值滤波,中值滤波对于
脉冲
干扰信号和图像扫描噪声的处理效果更佳,同时在一定条件下中值滤波对图像的边缘信息保护效果更佳,可以避免图像细节的模糊,但是当中值
我有一個夢想
·
2024-01-14 05:19
Opencv
opencv
中值滤波
带F/V变换的反馈型相位控制电路D211,内置过载限制功能、电压监测功能
主要特点:·内置F-V转换接口·外控制集成放大器·内置过载限制功能·内置短路或开环测速检测·内置优化软启动功能·电压、电流同步·内置电压监测功能·温度参考源·触发
脉冲
:典型155mA·内置自动重触发功能
2301_79716471
·
2024-01-14 01:09
芯谷
先进马达控制
磨床马达
钻床
钻机马达
微机原理常考简答题(二)
这是,CPU通过INTA引脚连续发送两个负
脉冲
,外设接口在接到第二个负
脉冲
后,在数据线上发
吃个西瓜嘤
·
2024-01-14 00:31
微机原理
汇编
开发语言
笔记
微机原理
硬件工程
友思特分享 | OCT成像技术:突破传统限制,掌握内部缺陷图像,轻松实现深度检测
OCT使用低相干干涉术,以类似于超声
脉冲
回波成像的方式,从内部组织微结构的光学散射信号生成截面二维图像。OCT具有微米级的纵向和横向空间分辨率,可以检测到小至入射光功率~10^-10的反射信号。
友思特 机器视觉与光电
·
2024-01-13 22:54
OCT
机器学习
光学相干断层成像
记录汇川:运动控制指令-梯形图
运动轴组态:MC_Power—使能控制指令MC_SetPosition—设置当前位置指令本指令用于设置EtherCAT总线轴或本地
脉冲
轴的当前位置,上升沿有效。
工控空释
·
2024-01-13 16:58
程序人生
孩子早睡什么会对身体好? 臻高儿童身高管理师带你了解无效睡眠
生长激素在身体内的正常分泌是呈
脉冲
式的,夜晚生长激素分泌旺盛的时间是在夜里11点钟——凌晨1点,在孩子睡着之后的1~2个小时分泌达到高峰。按照这样的标准计算,孩子至少要在10点前睡着,这样
身高咨询师乐乐
·
2024-01-13 16:39
博途PLC增量式PID和
脉冲
轴组合控制阀门开度(算法介绍)
这篇博客我们以S7-1200PLC平台来举例,介绍我们的PID闭环控制器如何控制
脉冲
轴实现阀门角度控制。
RXXW_Dor
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2024-01-13 15:18
17-V90
PN总线控制专栏
PLC
步进驱动器
脉冲
增量式PID
[总章]自动化基础扫盲
使动力线缆与CAN线缆相距0.5米以上,可抑制周期
脉冲
干扰外接专用信号保护器C
学者Miles
·
2024-01-13 10:39
#
自动化知识
自动化
研究者在老年痴呆症患者大脑植入起搏器,可延缓脑功能退化
与心脏起搏器类似,这种植入物有时被称为“脑起搏器”,它由连接电池组的细电线组成,可以将电
脉冲
输送到大脑。
不知情的刘太医
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2024-01-13 09:21
【正点原子】STM32电机控制应用学习笔记——6.BLDC直流无刷电机无感闭环控制
第一步,假设转子极对数只有一对极,此时旋转一圈过零信号就会输出一个完整的
脉冲
。图中是60度一个单位的电角度,高电平就是180度的电角度,低电平也是180度的电角度,整合起来就是六个,六步换向。
林清海笙
·
2024-01-13 07:19
#
直流无刷电机BLDC
stm32
学习
笔记
MC-4/11/01/400具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点
MC-4/11/01/400具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点MC-4/11/01/400具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点整步驱动模式:在整步驱动模式中,步进电机控制器按照
脉冲
方向指令对两相步进电机的两个线圈进行循环激磁
DCS17750010683
·
2024-01-13 05:26
机器人
自动化
分布式
MC-4/11/03/400步进电机驱动器的主要驱动方式有哪些?
步进电机驱动器是一种将电
脉冲
转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个
脉冲
信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,这个固定的角度被称为“步距角”。
DCS17750010683
·
2024-01-13 05:21
单片机
嵌入式硬件
蓝桥杯单片机组的个人笔记
下面给一个T0的定义,可以参考voidTimer0Init(void){TMOD|=0x04;TL0=0x00;TH0=0x00;TR0=1;}本质就是NE555输出
脉冲
到NAL引脚,NAL传到P34,
linni_
·
2024-01-13 02:35
单片机
蓝桥杯
第六篇,STM32
脉冲
宽度调制(PWM)编程
1.PWM概念PWM叫
脉冲
宽度调制(PulseWidthModulation),通过编程控制输出方波的频率和占空比(高低电平的比例),广泛应用在测量,通信,功率控制等领域(呼吸灯,电机)。
肖爱Kun
·
2024-01-12 23:47
STM32编程
单片机
stm32
伺服电机:伺服电机的控制方式(
脉冲
控制)
脉冲
控制是伺服系统最常见的一种控制方式,基本上每家的伺服驱动器都支持
脉冲
模式。
资深流水灯工程师
·
2024-01-12 19:46
运动控制
伺服电机
伺服电机:伺服电机的控制模式
一、伺服电机基本的控制模式在AC伺服系统中,对编码器所发出的
脉冲
信号或伺服电机的电流进行检测,将检测结果反馈给伺服驱动器,伺服驱动器根据检测结果和相应的控制指令,对伺服电机进行相应的控制,根据指令的不同
资深流水灯工程师
·
2024-01-12 19:45
运动控制
伺服电机
单片机中的PWM(脉宽调制)的工作原理以及它在电机控制中的应用。
目录工作原理在电机控制中的应用脉宽调制(PWM)是一种在单片机中常用的控制技术,它通过调整信号的
脉冲
宽度来控制输出信号的平均电平。
Open-AI
·
2024-01-12 11:55
单片机
单片机
嵌入式硬件
MT36291 2.5A 高效的1.2MHz电流模式升压转换器 DCDC管理芯片 航天民芯
MT36291的特点是在光负载下自动切换到
脉冲
调频模式。MT36291包括欠压锁定保护、限流保护和热过载保护,以防止在输出过载时发生损坏。MT36291有一个小的6
深圳市润泽芯电子有限公司
·
2024-01-12 07:57
DCDC电源管理IC
航天民芯
verilog计数器
1.实验目的(1)深入了解计数器原理(2)学习使用Verilog实现同步计数器(模八)2.实验内容(1)原理描述计数器的功能是记忆
脉冲
个数,它是数字系统中应用最为广泛的时序逻辑构件。
+720
·
2024-01-12 06:22
数字逻辑电路课程实验
fpga开发
步进电机介绍
一、什么是步进电机:步进电机是一种将电
脉冲
信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个
脉冲
信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移与输入的
脉冲
数成正比,转速与
脉冲
频率成正比。
这个名字先用着
·
2024-01-12 05:00
机械
3d
汽车
一级倒立摆控制 - 非线性 MPC 控制及 MATLAB 实现
脉冲
干扰dF也会推动摆杆
kuan_li_lyg
·
2024-01-12 03:42
matlab
开发语言
机器人
自动驾驶
ROS
MPC
机器人控制
平均去噪声、均值滤波去噪、中值滤波去
脉冲
噪声、利用算子增强图像
1、实现多幅图像平均去高斯白噪声由于并没有带噪声的图片,所以在该实验环节,我们先给完好的图片加上高斯白噪声,在进行平均去噪的处理。多幅图像平均去噪的原理如下:由于噪声为高斯白噪声,所以噪声的均值为0;分布服从正态分布。首先我们构建掩膜mask。对于获取的多张有高斯噪声的图像,对每个位置的对应像素求平均值,然后用原图的像素值减去平均像素值,即可得到模板。表达式如下:f0(x,y)=(f1(x,y)+
My heart will go ~~
·
2024-01-11 20:41
图像处理
matlab
基于UC2845A的开关电源Multisim仿真设计
二、UC2845A的主要特性:低启动电流(<0.5mA)修整的振荡器放电电流自动前馈补偿逐
脉冲
电流限制增强型负载响应特性带有迟滞功能的欠压锁定双
脉冲
抑制大电流图腾柱输出内部调整的带隙参考高达500kHz
colin工作室
·
2024-01-11 18:35
Multisim
14.0
嵌入式硬件
利用PacBio数据检测DNA修饰
变合成边测序的过程中,携带修饰的碱基所发出的荧光信号滞留时间有所差异,通过检测信号
脉冲
的长短即可区分普通碱基和携带修饰的碱基。
浩渺予怀
·
2024-01-11 16:42
移动通信原理与关键技术学习(4)
小尺度衰落的特点:信号强度在很小的传播距离或时间间隔内的快速变化;不同多径信号
多普勒
频移引起的随机调频;多径传播延迟引起的时间色散(回波)。
华东设计之美
·
2024-01-11 15:30
移动通信
学习
移动通信
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