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自动控制原理matlab实验
获IROS最佳移动操作论文提名|通研院提出首个实现连续操作任务的空中具身智能机器人CORVUS(渡鸦)
论文导读本文介绍了通研院机器人
实验
室发表于2023年国际机器人顶级会议IROS上的论文,题为《SequentialManipulationPlanningforOver-actuatedUnmannedAerialManipulators
xwz小王子
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2024-02-14 07:54
LLM机器人
机器人
机器人
智能操作
具身智能
【网工】华为设备命令学习(综合
实验
一)
实验
要求和
实验
成果如图所示。LSW2不需要其他配置,其下就一台设备,不需要区分。LSW3配置如下:syEntersystemview,returnuserviewwithCtrl+Z.
愿你永怡
·
2024-02-14 06:17
学习
计算机组成原理 1 概论
◼CPU功能、组成和运行原理◼流水线◼系统总线◼输入输出系前置知识C语言程序设计数值逻辑:组合电路、同步电路概念、寄存器传输、有限状态机汇编语言程序设计:能看懂指令即可Verilog硬件描述语言:作为
实验
工具
Sanchez·J
·
2024-02-14 06:14
计算机组成原理
电脑
机器学习预测全家桶新增模型,
MATLAB
代码
截止到本期,一共发了13篇关于机器学习预测全家桶
MATLAB
代码的文章。参考文章如下:1.五花八门的机器学习预测?一篇搞定不行吗?
今天吃饺子
·
2024-02-14 06:41
机器学习
matlab
人工智能
开发语言
13种2023年智能算法进行PK,免费获取
matlab
代码
本期推出13种2023年智能算法进行PK,在CEC2005和CEC2022函数集进行测试。文末有代码获取方式。13种算法都是2023年提出的,分别为:淘金优化器(GRO),雪消融优化器(SAO),霜冰优化算法(RIME),减法优化器(SABO),切诺贝利灾难优化器(CDO),逻辑优化算法(ILA),小龙虾优化算法(COA),长城建造算法(GWCA),几何平均优化器(GMO),海象优化算法(WOA)
今天吃饺子
·
2024-02-14 06:41
机器学习预测全家桶/故障诊断全家桶/改进算法/Python,
Matlab
代码...
最近后台有不少小伙伴问到,新年有没有什么优惠价,您这也不搞个活动吗!本期作者郑重推出几个比较受欢迎的全家桶!一律7折优惠!每个商品仅限5次购买机会,也就是说,满5个人后,该商品会恢复原价!目前参与优惠活动的全家桶有如下几个:作品①:机器学习预测全家桶,Python代码:https://mbd.pub/o/bread/ZZqXmpty?discount_code=GIAIBW#访问此链接可以用7折价
今天吃饺子
·
2024-02-14 06:40
机器学习
算法
python
人工智能
开发语言
【
MATLAB
】自适应果蝇优化算法整定PID控制器参数(六)—— 一阶带时延的被控对象
【
MATLAB
】自适应果蝇优化算法整定PID控制器参数(六)——一阶带时延的被控对象目录【
MATLAB
】自适应果蝇优化算法整定PID控制器参数(六)——一阶带时延的被控对象0研究背景1自适应果蝇优化算法的改进介绍
昔时扬尘处
·
2024-02-14 06:10
PID参数整定
智能优化算法
FOA算法
自适应果蝇优化算法
IFOA算法
【
MATLAB
】FOA优化算法整定PID控制器参数(五)—— 一阶带时延的被控对象
【
MATLAB
】FOA优化算法整定PID控制器参数(五)——一阶带时延的被控对象目录【
MATLAB
】FOA优化算法整定PID控制器参数(五)——一阶带时延的被控对象1研究背景2果蝇优化算法的简单介绍2.1FOA
昔时扬尘处
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2024-02-14 06:09
PID参数整定
智能优化算法
FOA算法
果蝇优化算法
参数整定
matlab
搭建IAE,ISE,ITAE性能指标
目录前言准备IAEISEITAE前言最近在使用
matlab
搭建控制系统性能评价指标模型,记录一下准备
MATLAB
R2020IAEIAE函数表达式如下所示:IAE函数模型如下所示:ISEISE函数表达式如下所示
hasee_z6
·
2024-02-14 06:39
MATLAB
matlab
2024年智能算法优化PID参数,ITAE、ISE、ITSE、IAE四种适应度函数随意切换,附
MATLAB
代码...
PID参数整定就是确定比例系数(Kp)、积分系数(Ki)和微分系数(Kd)的过程,以便使PID控制器能够在系统中实现稳定、快速、准确的响应。本期的主题采用四种2024年的智能优化算法优化PID的三个参数,以便达到较好的响应曲线。四种算法分别是:牛顿-拉夫逊优化算法,美洲狮优化算法,足球队训练算法,冠豪猪优化算法。四种算法都是2024年最新的优化算法。具体原理首先,采用simulink搭建具体的模型
今天吃饺子
·
2024-02-14 06:38
matlab
开发语言
论文阅读,ProtoGen: Automatically Generating Directory Cache Coherence Protocols(三)
文献数据(总结归纳,方便理解)(1)背景介绍(2)目的(3)结论(4)主要实现手段4.1系统模型和定义4.2ProtoGen概述4.3ProtoGen的输入,输出和限制4.4ProtoGen示例(5)
实验
结果
好啊啊啊啊
·
2024-02-14 06:08
论文阅读
论文阅读
cache一致性
老师留给我的最有用的东西是什么
能够成为16级
实验
二班的一员,至今仍是我的骄傲,作为陈毅中学的第一届
实验
班,学校为我们提供了最好的教育资源,
一棵树66
·
2024-02-14 06:09
负责任
实验
安排也有,国庆节期间要继续做
实验
,然而没有做。可以找借口,而且是很好的借口,便是试验仪器出问题了,然而坏了之后就放在那里不管,等着有人去管。究竟谁是负责人呢?
实验
进度迟缓了又有谁负责呢?
竹下草
·
2024-02-14 06:03
matlab
入门之旅(适合小白)(一)
命令输入命令可以通过在命令行窗口中
MATLAB
提示符(>>)后输入命令,然后按Enter键来执行命令。>>3*5ans=15%%除非另有指定,否则
MATLAB
会将计算结果存储在一个名为ans的变量中。
菜菜荷包蛋
·
2024-02-14 06:13
MATLAB
matlab
matlab
中gui可编辑文本,
MATLAB
—GUI新手入门教程|各个控件的使用方法|菜单栏的使用...
单选框和复选框和切换按钮2.1.5弹出式菜单和列表框2.1.6按钮组2.1.7菜单编辑器常见代码如果不想看文章,可以看参考视频1或者参考视频2阅读本文,可以节省一个半小时的看视频的时间哦~1.GUI界面介绍在
MATLAB
MS.TIME
·
2024-02-14 06:43
matlab中gui可编辑文本
matlab
入门命令分类集合——适合
matlab
初学者记忆整理
Matlab
数学应用基础函数本文收录了常用的
matlab
命令,适合
matlab
初学者分类记忆,加深学习印象。注:本文目的在于为
matlab
初学者提供命令的分类记忆和参考,不适合小白直接阅读学习。
love you joyfully
·
2024-02-14 06:43
matlab
分类
学习
matlab
入门,在线编辑,无需安装matab
matlab
相关教程做的很完善,除了B站看看教程,官方教程我觉得更加高效。跟着教程一步一步编辑,非常方便。
InJre
·
2024-02-14 06:12
matlab
开发语言
高比例可再生能源电力系统的调峰成本量化与分摊模型(
Matlab
代码实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4
Matlab
代码复现、数据、文章讲解1概述文献来源:摘要:高比例可再生能源接入对电力系统调峰能力提出了更高要求,完善调峰辅助服务成本分摊机制有利于促进可再生能源消纳
荔枝科研社
·
2024-02-14 06:11
matlab
《食物在口腔里的变化》教学反思
本课的教学环节主要是:观察食物在口腔里的变化——了解口腔内各个结构的作用——观察牙齿的形状并分类——体验口腔内牙齿、舌头和唾液的协调作用(模拟
实验
)——牙齿的保护。
huihui灰
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2024-02-14 06:07
基于纳什博弈的多微网主体电热双层共享策略(
matlab
代码)
1主要内容该程序复现《Multi-Micro-GridMainBodyElectricHeatingDouble-LayerSharingStrategyBasedonNashGame》模型,主要做的是构建基于纳什博弈的多微网主体电热双层共享模型,将其分解为收益最大化子问题和收益再分配子问题。在收益最大化子问题中,考虑含碳配额和阶梯碳交易的运行成本最低为目标,采用交替方向乘子法进行分布式求解以保护
科研工作站
·
2024-02-14 05:41
优化调度
综合能源
matlab
微网
多主体
P2P
电热模型
双层模型
综合能源
电动汽车充放电V2G模型(
matlab
代码)
目录1主要内容1.1模型背景1.2目标函数1.3约束条件2部分代码3效果图4下载链接1主要内容本程序主要建立电动汽车充放电V2G模型,采用粒子群算法,在保证电动汽车用户出行需求的前提下,为了使工作区域电动汽车尽可能多的消纳供给商场基础负荷剩余的光伏电量,根据光伏出力与工作区负荷的偏差制定动态分时电价模型,从而减少峰谷差,保障电网稳定性,同时能够提高电动汽车用户的充放电满意度,实现双赢。配电网负荷方
科研工作站
·
2024-02-14 05:40
电动汽车
matlab
电动汽车
V2G
光伏
MATLAB
|【免费】高比例可再生能源电力系统的调峰成本量化与分摊模型
目录主要内容部分代码结果一览下载链接主要内容程序复现文献《高比例可再生能源电力系统的调峰成本量化与分摊模型》,从净负荷波动的角度出发,建立了调峰成本的量化与分摊模型,构造了无调峰需求的替代场景,将负荷和可再生能源出力曲线分别转换为无波动的均值线。其次,建立了含深度调峰和抽水蓄能的调度优化模型,用于计算不同场景下的调峰成本,并将有无调峰需求两种场景下的系统调峰成本之差作为单一主体导致的边际调峰成本,
科研工作站
·
2024-02-14 05:38
优化调度
调峰调频
调峰
Shapley值
深度调峰
抽水蓄能
边际调峰成本
matlab
每日一书-Day5-《用户故事地图》
Day5/2115+詹婷婷+杭州【书籍名称】《用户故事地图》【阅读提炼】MVP(最小可行产品)并不是产品,而是为验证假设而做的最小规模的
实验
。即,试错。请记住一点:要开发的东西总是太多。
小草莓_zhantt
·
2024-02-14 05:25
oracle10中文排序规则,【NLSSORT】改变Oralce 对简体汉字的排序规则(拼音、部首、笔画)...
通过
实验
,给大家展示一下NLSSORT在改变简体汉字排序规则方面的魅力。1.在Oracle的官方文档中关于排序有如下描述“LinguisticSorts”其中表“
weixin_39863155
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2024-02-14 05:56
oracle10中文排序规则
人生是一条轴线
人生态度第三代催眠导师斯蒂芬.吉利根博士做过一个
实验
。让人们进入不同的情绪状态,然后再回答一些如你小时候的经历之类的问题。
实验
发现当人在正向情绪中的时候,想
酒剑仙_2762
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2024-02-14 05:45
2018.5.14
2018.5.14等你中考完就可以有很多时间把很多告诉你啦高中和初中太多不同啦慢慢说/太可怕了英语班级平均分129.8文科
实验
班平均分136我连平均分都没到!!!说好的强项呢!!!
夏天的秘密花园
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2024-02-14 05:08
2019年1月6日亲子日记第234篇
第一次,这样
实验
效果还好。不能光学呀!反正就几天马上考试了!这跟平常的积累也有很大关系,今上午就好好带孩子们去赶赶陈庄大
涵飞儿_dcfa
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2024-02-14 05:26
2021-10-30
1.感谢今天煮了好喝的玉米糁,好开心2.感谢今天做的
实验
,感觉还算很顺利3.感谢师姐给我们讲如何分析数据4.感谢大家一起去吃饭,好开心呀5.感谢电脑,今天也辛苦工作啦6.感谢洗衣机帮我洗衣服7.感谢手机
krysdracula
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2024-02-14 05:48
今天值班(
实验
室的一天)
因为疫情的原因,公司各部门每天安排人轮流值班,今天轮到我了。因为小孩放在了老家,我还挺期待值班的,好像自从去年从全职复出工作以来我的工作热情一直挺高(在这里表扬一下我自己,工作这么多年了一直保持一颗初心)。怎么形容那种感觉呢,不似老油条的感觉,但是也一直不够圆滑,实诚的让人吐血的感觉,这不是自夸,这个毛病放在职场上有时候会让领导头大的。这种性格也是我职场瓶颈的原因之一。扯多了,还是记录下今天的工作
zyq呵呵哒
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2024-02-14 04:17
基于ssm的
实验
室耗材管理系统的设计与实现
针对
实验
室耗材信息管理混乱,出错率高,信息安全性差,劳动强度大,费时费力等问题,采用
实验
室耗材管理系统可以有效管理,使信息管理能够更加科学和规范。
q_q1262330535
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2024-02-14 04:38
ssm
计算机毕业设计
android
学期末感悟
再来吐槽一下大学的
实验
课,从大一到现在,所有的
实验
都是一种形式,报告加时间,而收获到的最好的也只
与时光有约
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2024-02-14 04:47
Python课程设计——单项选择题答题与管理系统(已利用tkinter库实现图形化界面)
本文的单项选择题与管理系统通过面向对象实现,调用tkinter完成了基本GUI界面,文件存储方面采用txt格式化存储、读取数据,主要功能围绕基本的“增删改查”展开,详细的程序介绍可以私聊我本人获取ppt和
实验
报告
梅南雪
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2024-02-14 04:05
课程设计
python
开发语言
pycharm
《 亲爱的,我把孩子缩小了》影评
一位韦恩的科学家发明的发明了能将物体放大缩小的机器,本来这是一台十分有用的机器,他捐献给国家,但是因为之前多次的
实验
失败而没有拿出试验品,于是大家都不相信这台机器是有用的,他很是失望,同时也十分的生气。
章利未
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2024-02-14 04:05
不明原因肝炎与腺病毒感染研究案例的拆解
发病原因做了多种猜测,在4月21日169例病例中,74例在
实验
室中检测到腺病毒,其中18例被确定为腺病毒-41型。因而腺病毒感染成为重要的发现方向之一。
浩生伊苗
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2024-02-14 03:10
嵩县2019年小学语文微型课及经典诵读展示活动
付出了青春汗水,种子就会发芽;播下美妙的种子,静听花开的声音……”图片发自App2019年5月28日,在写温情四溢,麦香扑鼻的五月,我们嵩县小学语文微型课及经典诵读展示活动在
实验
一小大会议室进行,来自全县的
巴山夜雨_b45f
·
2024-02-14 03:41
太空课堂(三)
太空探索永无止境,神州十四号,三位远航员陈冬、刘洋、蔡旭哲老师带我们走进问天
实验
舱,探秘问天
实验
舱。
蓝色的天空_6357
·
2024-02-14 03:02
全程哭着看完《人间世》,才更加明白活着真好的内涵
下午
实验
继续已失败落下帷幕,心情很平静的我翻看收集时看到了一个公众
若水_74a5
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2024-02-14 03:55
集群应用方法2020.12.24
实验
室小伙伴已经安装好docker,每个人都有自己的文件夹。
星 ♚ 城
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2024-02-14 03:51
心理学堂:安泰效应
心理学作为一门科学,是从1879年德国学者冯特受自然科学的影响,建立心理
实验
室,脱离思辨性哲学成为一
Homier上玄
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2024-02-14 03:01
很多愤怒都是自己找的
有一个心理学家做了一个很有意义的
实验
:他要求一群
实验
者在第一周周末晚上把第二周会生气的事情都写下来,然后投入一个大纸箱中。
命局改命
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2024-02-14 02:44
什么影响着我们的思维模型?
很大程度上都是天生的心理学家,经过
实验
得出结论,人的大脑前二的恶劣部分,对于人的影响很大,如果说你的左额叶比较活
陆游学苑
·
2024-02-14 02:03
物联网系统RT-Thread学习---设备和驱动学习
亲自
实验
过的哦。开发例子这里先简单以增加一个IIC显示屏为例,说明一下整个开发过程。学习接口首先来学习一下IIC的
胖哥王老师
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2024-02-14 02:00
单片机
操作系统
STM32
RT-Thread
驱动
SSD1306
后天开课 | 脑电数据分析及论文写作培训班(直播:2023.7.30~8.2)
也不明白其分析原理和相应技巧;没发表过脑电领域的文章,不知道脑电的SCI文章该如何撰写...茗创特推出脑电数据分析及论文写作培训班,本班以脑电数据分析和处理技术为核心,以学员掌握技术、熟练应用为目的,从脑电预处理、
MATLAB
茗创科技
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2024-02-14 02:59
分形-科赫曲线
MATLAB
代码
1.科赫曲线(KochCurve)科赫曲线(KochCurve),也被称为科赫雪花,是一种分形曲线,由瑞典数学家HelgevonKoch在1904年首次描述。它是通过对线段进行无限次迭代生成的图形。生成科赫曲线的步骤如下:开始时,有一条直线段。在每个迭代步骤中,将线段分为三个等长的部分,并在中间一部分的位置用两边各为这部分长度的等边三角形替换,删除等边三角形的底边。对剩下的每个线段重复进行步骤2。
MATLAB代码顾问
·
2024-02-14 02:27
matlab
开发语言
分形-芒德球
MATLAB
代码
1.芒德球(Mandelbulb)芒德球(Mandelbulb)是一种在三维空间中表现的分形结构,这种结构从二维的Mandelbrot集合得到启发并拓展到三维空间。Mandelbrot集合是在复平面上定义的,而芒德球则是在三维的实数空间中定义的。芒德球的构造过程如下:首先在三维空间中选取一个点,以其坐标作为一个复数的实部和虚部。然后,按照Mandelbrot集合的方法,对该复数进行迭代:将其自己平
MATLAB代码顾问
·
2024-02-14 02:27
matlab
MATLAB
实现几何布朗运动(模拟股价走势)
MATLAB
代码:clearall;clc;closeall;%设置参数T=1;%时间总长N=1000;%时间步数dt=T/N;%时间步长mu=0.1;%均值sigma=0.2;%标准差S0=100;%
MATLAB代码顾问
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2024-02-14 02:56
matlab
开发语言
分形-Cantor三分集
MATLAB
代码
1.Cantor三分集(CantorSet)Cantor三分集(CantorSet)是一个被广泛研究的分形,由德国数学家乔治·康托(GeorgCantor)于19世纪末首次描述。它是通过对实数线段进行无限次迭代生成的一个点集。生成Cantor三分集的步骤如下:开始时,取实数线上的单位区间[0,1]。在每个迭代步骤中,将每个线段分为三个等长的段,然后删除中间的那个段。对剩下的每个线段重复进行步骤2。
MATLAB代码顾问
·
2024-02-14 02:56
matlab
孩子不听话?就得揍
原因很简单,他聊到宠物时满脸放光,而我则是满屏尴尬;他兴奋的邀请我去他们的
实验
室,我走到门口硬是找理由逃脱了。不单单是受不了“动科味”,更是不知道如何与那些小可爱们相处。
杨润a
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2024-02-14 01:40
实验
1-4 输出三角形
本题要求编写程序,输出指定的由“*”组成的三角图案。输入格式:本题无输入输出格式:按照下列格式输出由“*”组成的三角图案。**********示例代码:#includeintmain(){inti=4,j=0;for(i=4;i>0;i--){for(j=1;j<=i;j++){printf("*");}printf("\n");}}
stephen_yoga
·
2024-02-14 00:11
c语言
笔记
实验
5-2 符号函数
本题要求实现符号函数sign(x)。函数接口定义:intsign(intx);其中x是用户传入的整型参数。符号函数的定义为:若x大于0,sign(x)=1;若x等于0,sign(x)=0;否则,sign(x)=−1。裁判测试程序样例:#includeintsign(intx);intmain(){intx;scanf("%d",&x);printf("sign(%d)=%d\n",x,sign(x
stephen_yoga
·
2024-02-14 00:10
开发语言
笔记
c语言
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