自动驾驶@高精度地图

sumo carla 自动驾驶联合仿真 安装 配置 教程 开发 驾驶模拟 强化学习

sumocarla自动驾驶联合仿真安装配置教程开发驾驶模拟强化学习轨迹预测轨迹规划标题：基于SUMO和CARLA的自动驾驶联合仿真系统安装与配置：教程与开发探索摘要：随着自动驾驶技术的迅猛发展，仿真环境在自动驾驶系统的评估
jZhUeZPQZw·2024-09-04 09:33

学习笔记---自动驾驶

一、理论知识1.自动驾驶决策概述：自动驾驶决策层是系统的核心，负责根据感知层信息建立模型，分析并制定决策策略，控制车辆行驶。
酒饮微醉-·2024-09-04 09:33

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战（视频+答疑）

https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7机器人机电液控制一体化联合仿真一、机器人CAE仿真分析需求分析机器人是机构、结构、电气、液压、控制多学科耦合的机电一体化复杂产品，机构运动、气液流动、控制具有较强的交互作用。因
VX_Axay04·2024-09-04 09:32

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案
经纬数智·2024-09-04 09:32

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战

课程地址https://pan.baidu.com/s/19UXAB8xvSWKP19TmHDy2Zw?pwd=k7pu4、方法丰富：其实学习方法有很多，只是每个人适合的方法不同；通过网课可以找到更多有效的学习方法，帮助用户快速解决学习问题。3、方便交流：学习不交流，很容易遗留很多问题，无论是学习中还是学习后，合适的交流都是必要的。在网课中可以畅所欲言，让交流更加的方便，让问题无所遁形。2、提高效
2401_85955548·2024-09-04 09:31

跟自动驾驶之心仿真课程问题操作与解决

condacreate-ncarla37python=3.8condaactivatecarla37cd~/download/PythonAPI/examplespython-mpipinstall-rrequirements.txt8.27开课课程用的是ros-bridgepy2，我们的为ros-noeticpy3.12要改尝试改，报错1/bin/sh:1:sdl-config:notfound
乱七八糟喜欢就学先生·2024-09-04 09:31

演示：基于WPF的DrawingVisual和谷歌地图瓦片开发的地图（完全独立不依赖第三方库）

一、目的：基于WPF的DrawingVisual和谷歌地图瓦片开发的地图二、预览三、环境VS2022，Net7,DrawingVisual，谷歌地图瓦片四、主要功能地图缩放，平移，定位真实经纬度显示瓦片信息显示真实经纬度和经纬线省市县数据定位省市县镇级别连线鹰眼图
He BianGu·2024-09-04 05:31

宠心宝智能居家监测器

智能听诊器通过高精度传感器捕捉宠物胸腔表面的微小振动，这些振动主要由心脏和肺部的运作产生。利用数字信号处理技术，智能听诊器能够过滤和增强原始信号，提取出清晰的心音和肺音。
萌宠心语·2024-09-04 05:30

智能听诊器：宠物健康的科技守护者

这项技术通过高精度传感器捕捉宠物胸腔的微小振动，再利用先进的数据分析技术转化为关键生命体征，如心率和呼吸频率。
萌宠心语·2024-09-04 05:29

绝处逢生之人在囧途：一次简单抛锚的沉思

现在我前往东莞路上，行驶了60多公里之后，提示需要充电，我在地图上搜索了附近的充电站并把电充满。按照平时的规则，满电后又可以行驶近一百公里，南方。
庞薪·2024-09-04 03:22

iOS 获取本地图片URL

Assetcatalog图片是无法通过Path读取URL的首先，我们需要知道的是，放在Assetcatalog中的图片是无法通过path方式读取的。为什么了？因为在Assetcatalog中的图片，ImageSet类型的图片会经过无损压缩和合成，编译后就无法通过path读取了，只能通过named方式加载。Tip:动图最好不要使用ImageSet类型，避免编译压缩合成后不一致的问题，建议使用Data
Code&Ocean·2024-09-04 02:15

根据地址获取经纬度

1：安装依赖与引入调用腾讯地图api前需要先去注册并申请key在vue项目中的/public文件夹中的index.html的head中写入安装lodash：npminstall--savelodash安装
牧杉-惊蛰·2024-09-04 02:45

宠物勺子秤芯片解决方案CSU8RP1186

这款宠物勺电子秤，采用CSU8RP1186主控开发完成，这款高性能单片机，,集成了24Bit高精度ADC，工作电压（2.4~3.6V），自带4×12的LCD驱动可满足大部分LCD显示需求，若是需要做LED
西城微科方案开发·2024-09-04 01:39

Python编码系列—Python中的安全密码存储与验证：实战指南

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-09-04 00:32

【硬件调试-3】多livox雷达tf设置

文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲，因为其射线方向的盲区非常的小，同时价格也比较便宜。
合山川·2024-09-04 00:31

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee·2024-09-03 23:29

[ A*实现 ] C++，矩阵地图

寻路算法C++简单实现（csdn.net）ROSpackageofAstaralgorithm(github.com)实现代码：https://gitee.com/upcgyl/astar.git存在问题：地图目前必须是可搜索到路径周围点寻找太过复杂
Arik (IoT)·2024-09-03 21:49

属灵的地图

马太福音（4:13）后又离开拿撒勒，往迦百农去，就住在那里。那地方靠海，在西布伦和拿弗他利的边界上。迦百农的地理位置在加利利海的北边沿岸，那里是个渔港，平日总聚集了一些在加利利海捕鱼的船只。作者马太的家乡就在迦百农。迦百农后来成了耶稣在加利利事工的根据地，他每次从这里出发去外地传道之后，就回到迦百农休养生息，然后再出发，为要把福音传遍整个加利利地方。“就住在那里”，马太甚至称迦百农为“耶稣自己的城
Abby从世界经过·2024-09-03 20:26

DETR3D

引言从视觉信息中检测3D对象是低成本自动驾驶系统的长期挑战。
zzzzz忠杰·2024-09-03 20:06

DETR3D 开源项目教程

该项目旨在为自动驾驶、室内定位、无人机导航等领域提供高效且精准的三维物体识别解决方案。DETR3D通过从多视角图像中提取二维特征，并使用稀疏的3D对象查询集索引到这些二维
齐妤茜·2024-09-03 19:35

Python编码系列—Python日志记录与监控：提升应用可观测性的关键技术

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-09-03 14:59

Python编码系列—Python调试秘籍：pdb调试工具的实战应用

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-09-03 14:59

Python编码系列—Python性能分析神器：cProfile的深度应用与实战案例

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-09-03 14:29

AI深度学习项目-yolo4_tiny 垃圾分类识别系统

YOLOv4-tiny作为YOLOv4的一个轻量化版本，在保证较高精度的同时，能够提供更快的检测速度，非常适合资源受限的设备或者要求实时性的应用场景。
毕设宇航·2024-09-03 13:20

你一辈子是小孩 咱一辈子一起玩

图片发自App自跑高速以来，从来没有因为地图导航而想发朋友圈的，除非它真的很有意思自跑高速以来，没有地图导航是找不到出口的，除非跟着大家一块下。
路亦说·2024-09-03 09:06

echarts实现透明3D地图 自定义tooltip悬浮框

本地图主要使用ehcarts和echarts-gl进行开发，实现的3D地图可以旋转、缩放、多角度观察。悬浮框是自定义样式。
藤井粟·2024-09-03 09:25

前端echarts地图3D效果+点击地域出现弹出框可以有确定取消操作

效果图如下：代码如下：点击的弹框内容Content{{area}}取消确定import*asechartsfrom"echarts";importjiangsufrom"../assets/jiangsu.js";import"echarts-gl";exportdefault{data(){return{centerDialogVisible:false,};},mounted(){this.i
小小红色无花果·2024-09-03 09:55

vue 高德地图api爬坑之路（一）初始化

由于使用vue-amap插件有点问题，所以使用了原生高德地图api。
小C_cao·2024-09-03 08:53

vue 高德地图api爬坑之路（三）Autocomplete 和 PlaceSearch

添加页面控件搜索初始化插件编辑方法/**初始化搜索工具*/mapSearchInit(){letthat=this;//绑定自动提示AMap.plugin(['AMap.Autocomplete','AMap.PlaceSearch'],function(){varautoOptions={input:"tipInput",//值为界面上input空间idcity:'北京',}varautoCom
小C_cao·2024-09-03 08:53

计算机毕业设计hadoop+spark知识图谱房源推荐系统 房价预测系统 房源数据分析 房源可视化 房源大数据大屏 大数据毕业设计 机器学习

JavaMail)3.短信验证码修改密码4.知识图谱5.四种推荐算法(协同过滤基于用户、物品、SVD混合神经网络、MLP深度学习模型)6.线性回归算法预测房价7.Python爬虫采集链家数据8.AI短信识别9.百度地图
计算机毕业设计大全·2024-09-03 07:05

罗胖跨年演讲小故事之Day24

一个人在莽莽苍苍的丛林里迷路了，没有地图，没有向导，也没有路标，怎么办？有一个方法，就是顺着流水的声音往前走。为什么呢？梁宁老师概括到：因为流水一定有终局。
杨蓉·2024-09-03 06:57

中国地图省市县区数据抓取

抓取地址：DataV.GeoAtlas地理小工具系列https://datav.aliyun.com/portal/school/atlas/area_selector#&lat=30.332329214580188&lng=106.75386074913891&zoom=4.5抓取代码：抓取后，可以用BeyondCompare4工具查看比较数据抓取是否正确。packagecom.lc.iot.c
广东数字化转型·2024-09-03 05:38

【STM32 FreeRTOS】软件定时器

对于高精度要求，不建议
heater404·2024-09-03 04:28

为量产而设计：自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略

更多精彩内容，请关注公众号：智驾机器人技术前线1.论文信息论文标题：FaultDetectionandExclusionforRobustOnlineCalibrationofVehicletoLiDARRotationParameter作者：JiwonSeok,ChansooKim,PauloResende,BenazouzBradai,andKichunJo作者单位：韩国首尔大学论文链接：ht
智驾机器人技术前线·2024-09-03 04:57

青春不言罢11

回出租屋的路上，小猪跑到便利店里买了广州地图，上面有很详细的乘车指引，想到哪里就在上面找，坐什么车到达，走什么路线方便上面都一一有说明。如
人海中的沙子·2024-09-02 16:34

未来行业走向：探索变革与机遇

例如，在医疗领域，AI可以帮助医生进行更准确的诊断和治疗方案选择；在交通领域，自动驾驶技术的发展将彻
安西宁·2024-09-02 16:28

灾难性遗忘问题（Catastrophic Forgetting，CF）是什么？

这种现象在需要模型长期积累知识的应用场景中尤为显著，如自动驾驶、机
Chauvin912·2024-09-02 14:36

比利时必玩打卡地系列--Mercator Museum

他首先通过帮助地球仪的刻字和组装来熟悉地图制作，但他很快就开始设
陈岩ludovic·2024-09-02 10:36

每日简报 3月24日简报新鲜事 在这里，60秒读懂世界！

1、东航MU5735客机的一部黑匣子已被找到，破损严重；2、氢能产业发展中长期规划发布：2025年全国燃料电池车保有量将达5万辆；3、工业富联：智能座舱目标明年量产，L5自动驾驶产品进入排程；4、预计至
简报新鲜事·2024-09-02 10:33

【Unity优化】优化Android平台拖动地图表现

一、Android平台上拖动不平滑的现象团队使用的热更新框架还是比较老的ToLua，拖动地图的逻辑，实现的方案是，在地图上放置一个合适大小的Image组件作为RaycastTarget的对象，统一接受和处理跟地图拖动相关的逻辑
留待舞人归·2024-09-02 08:59

【Tools】计算机视觉（CV）技术的优势和挑战。

它在许多领域都有广泛的应用，包括医疗诊断、安全监控、自动驾驶、人脸识别等。下面是计算机视觉技术的优势和挑战的一些例子：优势：高速处理：计算机视觉可以快速处理大量的图像和视频数据
音乐学家方大刚·2024-09-02 03:57

现实与电子游戏（四）

在游戏一开始，玩家出现在地图上随机位置，地图里洒满了小彩豆，玩家吃掉小彩豆体积就会增大，当增大到比别人的球大时，就
电脑精·2024-09-01 19:07

uni-app，关于 canvas 在 app，小程序， h5中，实现绘制，保存本地图片

没有套路，没有难读的文档，直接看代码html部分绘制canvas保存到本地js部分exportdefault{data(){return{textCanvas:null,//初始化canvas值}},methods:{//绘制canvasdrawCanvas(){//指定this的指向letthat=this;//uni-app中，不管是小程序，app，h5在获取元素实例时，都是统一的方法,只要获
前端小袁·2024-09-01 19:35

基于STM32开发的简易自动驾驶系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化传感器数据采集与处理电机控制与转向OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景简易自动驾驶演示智能车模型开发与学习常见问题及解决方案常见问题解决方案结论
嵌入式详谈·2024-09-01 18:01

语义补全学习笔记

自动驾驶VoxFormerVoxFromer仅通过2D图像，不依赖点云数据，能预测完整的3D几何形状和语义信息GitHub-NVlabs/VoxFormer:OfficialPyTorchimplementationofVoxFormer
AI算法网奇·2024-09-01 17:53

微信红包封面序列号怎么获取 | 领取微信红包封面序列号方法技巧

大量特色和有用的封面地图也非常容易使用。如果你感兴趣，让我们看看微信红包封面序列号大全免费2023，以获得一个漂亮的红包封面。
全网优惠分享·2024-09-01 17:10

深度补全学习笔记

目录自动驾驶深度补全Symphonies报错'FieldInfo'objecthasnoattribute'required'通用深度补全rgb生成点云自动驾驶深度补全Symphonieshttps:/
AI算法网奇·2024-09-01 17:51

爱的修行之旅——丰盛日记D118 2019-2-28

嘉许自己三件事：1、阅读《潜意识之门》，采用刚刚学的共振阅读法，开始自己真正意义上的第一份共振地图。2、下班回家途中听股票财经系统课音频。3、按时完成打卡作业！正向记录：自我觉察：
晴空壹鹤·2024-09-01 10:00

Echarts画区域飞线地图

最近项目要求榆林市飞线图，地图上特定散点图加飞线效果，看效果：1、echarts注册地图，如榆林市地图数据yls.json(https://geo.datav.aliyun.com/areas_v3/bound
罗兰Yolanda·2024-09-01 08:25

OmniGraffle Pro 7 For Mac 7.18.5流程图绘制工具

OmniGrafflePro7ForMac-麦金塔macnp.comMacos平台的思维导图软件，可用于创建精确、美观的图形，例如网站线框、电气系统、操作流程和软件类的地图在OmniGraffle7中实现
云深小麦·2024-09-01 06:12
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