自动驾驶三维点云

MATLAB实现基于Dijkstra算法的障碍物规避功能

MATLAB实现基于Dijkstra算法的障碍物规避功能随着无人机和自动驾驶技术的不断发展，路径规划和障碍物规避成为了关键的研究领域。
清风拂面。水波不兴·2023-12-01 23:24

维点云分割算法综述与实现

它旨在将三维点云数据划分为不同的语义类别，如地面、建筑物、车辆等。本文将介绍维点云分割的基本概念、常用算法以及一个简单的实现示例。
安静漫游·2023-12-01 20:32

卷积神经网络

第一课：计算机视觉受益于深度学习，计算机视觉是目前快速发展的领域之一，深度学习的计算机视觉现在能够帮助自动驾驶汽车判断周围的其他汽车和行人的位置以躲避它们。
带刺的小花_ea97·2023-12-01 19:04

自动驾驶DCLC 功能规范

目录1概述Summary.......................................................................................................41.1目的Purpose........................................................................
电气_空空·2023-12-01 15:40

JAVA实战演练之自动驾驶系统

一基本概念：1.传感器数据处理：自动驾驶汽车需要收集大量的数据，包括来自雷达、激光雷达(LiDAR)、摄像头等传感器的数据。这些数据需要通过JAVA程序进行处理和解析，以便汽车能够理解其周围环境。
程序猿～厾罗·2023-12-01 15:39

虹科解决方案 | 如何快速解决CAN与CAN FD之间通信的问题

1.CANFD的发展及优势随着总线技术在汽车电子领域越来越广泛和深入的应用，特别是自动驾驶技术的迅速发展，汽车电子对总线宽度和数据传输速率的要求也越来也高，传统CAN（1MBit/s，8Bytes Payload
虹科电子科技·2023-12-01 08:47

11月4日：一觉醒来世界发生了什么

轮学科评估工作,明确评价教师不唯学历和职称,评价科研水平不唯论文和奖项,评价学术论文聚焦标志性学术成果3.新能源汽车产业发展规划:到2035年,纯电动汽车成新销售车辆主流,公共领域用车全面电动化,高度自动驾驶汽车实现规模化应用
刘_小君·2023-12-01 08:13

思腾云计算

随着AI技术的迅速发展，现如今已经有很多的行业以及技术都实现了“AI+”等形式，很多的汽车巨头也正在积极地投身于AI+自动驾驶领域，为自动驾驶创造更多可能。
STGPU·2023-12-01 06:06

思腾云计算

随着AI技术的迅速发展，现如今已经有很多的行业以及技术都实现了“AI+”等形式，很多的汽车巨头也正在积极地投身于AI+自动驾驶领域，为自动驾驶创造更多可能。
STGPU·2023-12-01 06:06

美好的一天，从读报开始，7月13日，壬寅年六月十五，星期三，工作愉快，幸福生活

1、腾讯与梅赛德斯-奔驰将建立自动驾驶联合实验室；2、故宫博物院：预约门票、展览后，半年内三次爽约将无法再购票预约；3、小红书成立旅游公司;4、北京拟规定测核酸等候不超20分钟;5、国家卫健委：我国人均预期寿命提高到
与我一起成长·2023-11-30 22:32

高性能自动驾驶域控制器的关键要素设计

作者|Jessie出品|焉知下一代自动驾驶系统设计中的迭代更新呈现巨大的变化，主要体现在功能上将不断迭代出更多新功能，如将原始L2.5或准L3级自动驾驶只能实现在高速路或快速路上的脱手驾驶（这里一般称之为高速路自动驾驶
智能交通技术·2023-11-30 22:24

自动驾驶专业名词简写简写缩写

自动驾驶等级介绍L0：人工驾驶，驾驶员执行全部的驾驶任务，主要是一些预警和提示功能，常用的传感器有摄像头（前视、环视、座舱等）、毫米波雷达、超声波雷达。
_cv_·2023-11-30 22:54

全流程设计自动驾驶「AI工程落地」

关注：决策智能与机器学习，深耕AI脱水干货作者：Aimee来源：焉知自动驾驶转载请联系作者提要：面向自动驾驶，本文用基于模型的系统工程思维梳理了从需求到产品、从逻辑架构到物理架构的设计全过程。
九三智能控v·2023-11-30 22:22

自动驾驶功能架构的演进

为什么L3级以上自动驾驶功能一定要用冗余技术？是否可以不用？L4架构相比L3做了哪些升级？域控制器为什么通常采用SOC+MCU架构方案？行泊一体域控制器是是过渡，还是终极形态？
king110108·2023-11-30 22:51

自动驾驶概述

导读汽车行业处在一个变革的时代，自动驾驶相关技术发展应用如火如荼。关注或者想了解这个领域的人也越来越多。本文的目标在于帮助大家对自动驾驶技术有一个全局的基础认识。
高德技术·2023-11-30 22:20

奔驰L3，想说“安全”不简单

这是全球范围内首个针对SAEL3级别自动驾驶功能决议的具有约束力的国际法规，于2021年1月22日起正式生效。这是一种由驾驶员激活并无需其进一步干预，通过控制车辆的横向和纵向运
高工智能汽车·2023-11-30 22:19

自动驾驶HWP 功能规范

目录概述1目的1范围1术语及缩写1设计与实验标准1设计标准2设计标准执行优先顺序2功能规范Specification4功能描述FunctionalDescription4工作条件与应用范围ApplicationScope4道路交通4天气与光线4传感器方案及需求5驾驶员状态监控系统5前视摄像头5雷达5地图及定位5环视系统5执行器方案及需求6纵向控制6横向控制6HMI7按键方案描述Switches7仪
电气_空空·2023-11-30 22:49

时间序列异常检测14篇顶会论文合集，附必备工具和数据集

今天来聊聊一个在量化交易、网络安全检测、自动驾驶汽车和大型工业设备的日常维护等领域都有重要作用的研究主题：时间序列异常检测。
深度之眼·2023-11-30 19:43

解锁你的人工智能身份

······还有更多身份设定扫描下方二维码或前往2023广州国际汽车展览会20.1馆滴滴自动驾驶展台解锁！解锁后记得来评论区分享你的人工智能身份，寻找同类机器人！
滴滴技术·2023-11-30 19:28

三维点云学习（4）6-ransac 地面分割

三维点云学习（4）6-ransac地面分割ransac课堂笔记git大神参考代码ransac代码主要参考如下知乎大佬的ransac的线性拟合ransac的线性拟合使用ransac进行地面分割的原因：ransac
selfDisciplineSun·2023-11-30 16:56

三维点云学习（1）上-PCA主成分分析 法向量估计

三维点云学习（1）上环境安装1.系统环境win10或者ubuntu2.Anaconda3+python3.6使用Anaconda创建的conda虚拟环境进行python的编写环境安装主要参考如下网址安装
selfDisciplineSun·2023-11-30 16:55

[PyTorch][chapter 2][李宏毅深度学习-Regression]

前言：Regression模型主要用于股票预测,自动驾驶,推荐系统等领域.这个模型的输出是一个scalar。
明朝百晓生·2023-11-30 11:32

2019-12-12

航盟观察：考驾照热降温，拿到驾照但几年用不上一次培训数千元航盟消息：日前，广州市白云出租汽车集团等单位在广州黄埔区开启RoboTaxi(以自动驾驶技术提供出行服务)试运营服务，成为全国首支在一线城市落地的自动驾驶出租车队
如此可爱开朗·2023-11-30 11:12

2022BCS——AI安全论坛

感知器件、终端系统、宿主软件、业务代码、识别模型联邦学习：面向端侧隐私保护的分布式学习模式，每个节点只需要提供梯度，广泛应用于开放环境中，同样也存在终端节点更易被恶意控制的威胁安全问题：梯度投毒、梯度泄密自动驾驶系统
TARO_ZERO·2023-11-30 09:17

【论文学习】机器学习模型安全与隐私研究综述

应用领域：计算机视觉、自然语言处理、语音识别等应用场景：自动驾驶、人脸识别、智慧医疗等Keywords:machinelearning;poisoningattack;adversarialexample
Bosenya12·2023-11-30 09:05

一. BEV感知算法介绍

3.1KITTI数据集3.2nuScenes数据集4.BEV感知方法分类4.1纯点云方案4.2纯视觉方案4.3多模态方案5.BEV感知算法的优劣6.BEV感知算法的应用介绍7.课程框架介绍与配置总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的
爱听歌的周童鞋·2023-11-30 07:02

虹科方案 | 汽车电子电气架构设计仿真解决方案

一、汽车E/E架构设计所面临的挑战（一）面向功能信号→面向服务（SOA）的转变随着智能网联、自动驾驶、电动汽车的发展，软件、计算能力和先进的传感器正逐渐立于统治地位。
虹科汽车电子·2023-11-30 01:20

基于VoxelNet的三维目标检测算法实现

基于VoxelNet的三维目标检测算法实现引言：三维目标检测是计算机视觉领域的重要任务之一，它在自动驾驶、机器人导航以及增强现实等领域发挥着关键作用。
CodeByte·2023-11-29 17:19

（2）(2.1) Lightware SF40/C(360度)

文章目录前言1安装SF40c2连接自动驾驶仪3通过地面站进行配置4参数说明前言LightwareSF40/C360度激光雷达(LightwareSF40/C360degreelidar)可在Copter
EmotionFlying·2023-11-29 15:37

ZEMAX | 如何使用 ZOS-API 创建飞行时间自定义分析

作为自动驾驶汽车的一项关键技术，这种三维地图在汽车工业中正变得至关重要。在汽车行业之外，LiDAR被用于移动设备，用于增强现实、测量距离以及模糊照片和视频的背景等功能。
ueotek·2023-11-29 13:30

好好说话是一种智慧。

大半是因为他的大脑处在自动驾驶的模式中，用自己最熟悉、最不用动脑子的方式回应着眼前的人和事。这就是为什么我们对最亲近的家人常常最不客气的原因，其实这是最不明智的做法。
火爆龙·2023-11-29 08:14

基于合成数据的行人检测AI模型训练

在线工具推荐：三维数字孪生场景工具-GLTF/GLB在线编辑器-Three.jsAI自动纹理化开发-YOLO虚幻合成数据生成器-3D模型在线转换-3D模型预览图生成服务近年来，自动驾驶汽车因其对社会的广泛影响而越来越受欢迎
ygtu2018·2023-11-29 06:35

On the Road with GPT-4V(ision): Early Explorations of Visual-Language Model on Autonomous Driving

自动驾驶技术的追求取决于感知、决策和控制系统的复杂集成。传统方法，无论是数据驱动还是基于规则的，都因其无法理解复杂驾驶环境和其他道路用户的意图而受阻。
xwz小王子·2023-11-29 05:47

自动驾驶HWP功能规范

HWP功能规范HighwayPilotFunctionalSpecification文件状态：【√】草稿【】正式发布【】正在修改文件起草分工撰写：审核：编制：签名：日期：审核：签名：日期：批准：签名：日期：版本更改描述更改日期更改人目录1概述...51.1目的...51.2范围...51.3术语及缩写...51.4设计与实验标准...51.4.1设计标准...52功能规范...62.1功能描述..
电气_空空·2023-11-29 03:03

带着GPT-4V(ision)上路，自动驾驶新探索

EarlyExplorationsofVisual-LanguageModelonAutonomousDrivingGitHub|https://github.com/PJLab-ADG/GPT4V-AD-ExplorationarXiv|https://arxiv.org/abs/2311.05332自动驾驶技术的追求取决于对感知
啥都生·2023-11-29 03:23

基于 AUTOSAR 的自动驾驶软件架构

1AUTOSAR架构软件结构简介近年随着汽车电子化、智能化发展，汽车CAN总线上搭载的ECU日益增多。各汽车制造商车型因策略不同ECU数目略有不同，但据统计平均一台车约为25个模块，某些高端车型则高达百余个。同时娱乐信息系统作为"人类第三屏"，交互体验正不断扩展，加上车联网程度的逐步加深，整车系统的通信数据量正在以量级增长。汽车电子领域迫切需要有一种全新的整车软件设计标准来应对愈加复杂的电子设计。
贯怀光·2023-11-28 23:58

高翔:《自动驾驶与机器人中的SLAM技术 》-Slam_in_autonomous_driving 编译过程中遇到的问题

使用的环境是ubuntu20.04问题1.安装g2o没有问题，不过在编译整个项目工程时候报错：”openmp_mutex.h:30:10:fatalerror:g2o/config.h:Nosuchfileordirectory“:解决办法：只需要将/thirdparty/g2o/build/g2o下的config.h放到/thirdparty/g2o下：问题2.Noruletomaketarge
稻壳特筑·2023-11-28 22:47

人工智能对我们的生活影响有多大

从智能手机、自动驾驶汽车到智能家居，AI的应用已经渗透到了我们生活的方方面面。那么，人工智能对我们的生活影响到底有多大呢？本文将从以下几个方面进行探讨。
韩师兄_·2023-11-28 18:18

盘一盘激光雷达的点云数据处理：感知/定位/工程层面全面梳理！

作者|奚少华编辑|九章智驾点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群随着激光雷达的上车数量的不断攀升，如何用好激光雷达成为了重中之重
自动驾驶之心·2023-11-28 15:07

芯片巨头“打响”智能汽车之战，FPGA巨头赛灵思胜算几何？

现阶段，英伟达、Mobileye已经先后针对自动驾驶推出了高算力的主控芯片，并且已经在车企的新平台项目上占据了市场先机。
高工智能汽车·2023-11-28 15:07

机器视觉：塑造未来的智能视界

机器视觉技术的挑战☁️数据量和质量☁️光照、噪声和变形☁️数据安全性和隐私性️机器视觉技术的未来展望☁️智能制造☁️人工智能☁️人类视角的完美还原前言机器视觉技术以其独特的优势，近年来在人工智能、智能制造、自动驾驶等领域发挥着越来越重要的作用
屿小夏·2023-11-28 15:23

亚运会期间免费乘坐！苏州金龙无人驾驶清源小巴德清开跑

该款自动驾驶小巴是由德清县车网智联产业发展有限公司、中国移动浙江公司和苏州金龙海格客车共同打造，车长6.5米，核定座位数11座，最大载客
xinxunkandian·2023-11-28 14:51

编程之旅：挑战、难题与突破

从智能手机、电子银行到自动驾驶汽车和人工智能，无一不是编程的杰作。它改变了我们的生活方式，提高了工作效率，丰富了娱乐体验。可以说，没有编程，就没有现代社会的便捷与繁华。
一尘之中·2023-11-28 13:03

【面经】友道智途数据库开发一二面面经

公司介绍：上海友道智途科技有限公司于2021年11月08日成立，基于上汽十年技术积累，三年多的商业化运营经验，针对有明确商业化价值的特定场景，利用全栈自研智驾技术和产业链资源优势，提供全领域的自动驾驶解决方案和智慧运力服务
和风与影·2023-11-28 12:10

L4级智能驾驶公交量产方案

1、自动驾驶分级2、L4级自动驾驶技术方案3、线控底盘4、整车传感器方案5、自动驾驶能力6、运控平台
电气_空空·2023-11-28 07:45

4D Millimeter-Wave Radar in Autonomous Driving: A Survey

题目：4DMillimeter-WaveRadarinAutonomousDriving:ASurvey名称：自动驾驶4D毫米波雷达研究综述论文：https://arxiv.org/abs/2306.042420
点云兔子·2023-11-28 05:00

自动驾驶4D毫米波雷达文献综述

文献阅读笔记：《4DMillimeter-WaveRadarinAutonomousDriving:ASurvey》4D毫米波（mmWave）雷达，能够测量目标的距离、方位角、高度和速度，已经在自动驾驶领域引起了相当大的兴趣
风靡晚·2023-11-28 05:00

多个 ConvNeXt 模型并行？详解RevCol（ICLR 2023）

作者|科技猛兽编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文导读将解耦学习（disentangledfeaturelearning
自动驾驶之心·2023-11-28 01:14

自动驾驶中的LFM(LED 闪烁缓解)问题

自动驾驶中的LFMReference:自动驾驶系统如何跨越LFM这道坎？从路灯、交通灯，到车载照明，低功耗、长寿命、高可靠的LED正在快速取代传统照明方式。
泠山·2023-11-27 16:53

最安全的黑莓QNX“漏洞”频出？汽车网络安全进入高风险周期

汽车产业正在经历巨大的变革，其中，推动这一转变的关键因素将是互联互通和自动驾驶，以及汽车制造商及其整个供应链的演变。
风禾万里·2023-11-27 12:40
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