自动驾驶三维点云

【论文笔记】OpenOccupancy: A Large Scale Benchmark for Surrounding Semantic Occupancy Perception

原文链接：https://arxiv.org/abs/2303.039911.引言目前缺少自动驾驶场景中的大型环视占用感知数据集。
byzy·2023-11-08 18:19

盘它！基于CANN的辅助驾驶AI实战案例，轻松搞定车辆检测和车距计算！

随着科技的进步，能够自动驾驶的汽车，已经离我们越来越近。自动驾驶带给人类的惊喜不止是酷炫的自动超车变道，还有它在缓解交通阻塞、减少空气污染、提高道路安全性方面的种种可能性。
昇腾CANN·2023-11-08 15:37

（1）(1.13) LightWare SF10/SF11激光雷达

文章目录前言1连接到自动驾驶仪2测试传感器前言LightwareSF10和SF11系列(LightwareSF10andSF11)激光测距仪特别轻巧，可提供快速、精确的距离测量。
EmotionFlying·2023-11-08 12:51

头铁！我就硬钢算法岗！

作者|记忆的迷谷编辑|计算机视觉life原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/576729164点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→
自动驾驶之心·2023-11-08 11:28

卡尔曼滤波（Kalman Filter）原理与公式推导【转载】

一、背景---卡尔曼滤波的意义随着传感技术、机器人、自动驾驶以及航空航天等技术的不断发展，对控制系统的精度及稳定性的要求也越来越高。
xiaoyaolangwj·2023-11-08 09:02

从零入门激光SLAM（九）——三维点云基础

大家好呀，我是一个SLAM方向的在读博士，深知SLAM学习过程一路走来的坎坷，也十分感谢各位大佬的优质文章和源码。随着知识的越来越多，越来越细，我准备整理一个自己的激光SLAM学习笔记专栏，从0带大家快速上手激光SLAM，也方便想入门SLAM的同学和小白学习参考，相信看完会有一定的收获。如有不对的地方欢迎指出，欢迎各位大佬交流讨论，一起进步。博主创建了一个科研互助群Q：772356582，欢迎大家
桦树无泪·2023-11-08 07:10

车载测试入门学习笔记

自动化分级level0-level50：毫无自动性1：脚2：手3：眼4：脑5：0干预汽车发展：1：智能化2：网联化3：信息安全车总体拆分：上游：感知器件决策器件执行器件通信系统中游：智能座舱整车自动驾驶下游
Mogurt·2023-11-08 06:56

从研发域到量产域的自动驾驶工具链探索与实践

导读本文整理自2023年9月5日百度云智大会-智能汽车分论坛，百度智能云自动驾驶云研发高级经理徐鹏的主题演讲《从研发域到量产域的自动驾驶工具链探索与实践》。
百度Geek说·2023-11-08 04:02

人工智能：技术进步与未来趋势

从智能手机、自动驾驶汽车，到医疗诊断、工业自动化，AI的应用越来越广泛。这篇文章将探讨人工智能的技术发展、现状以及未来趋势。
a谷雨c·2023-11-08 04:06

超越人类的极限：人工智能的崛起之路

文章目录1.人工智能的起源2.机器学习的崛起3.深度学习和神经网络4.应用领域4.1医疗保健4.2自动驾驶4.3金融服务4.4教育4.5制造业4.6农业5.挑战和伦理问题5.1隐私问题5.2就业问题5.3
IT·陈寒·2023-11-08 03:31

边缘计算助力低速无人驾驶驶入多场景落地快车道

自动驾驶刮起的风，如今正吹向低速无人驾驶赛道。
AidLux·2023-11-08 02:44

这家自动驾驶公司融资2.7亿美元，京东美团齐出手

贾浩楠发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI什么样的自动驾驶货运公司，同时被京东和美团看好？答案是嬴彻科技。
QbitAl·2023-11-08 02:37

10.29 校招 实习 内推 面经

绿*泡*泡：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、自动驾驶一周资讯-通用Cruise暂停无人驾驶业务，Stellantis15亿欧元获零跑20%股权，1-8月行泊一体域控排名自动驾驶一周资讯
Neituijunsir·2023-11-08 02:29

Apollo安装

Apollo(百度自动驾驶)：《Docker国内镜像启动》1.问题1：[ERROR]Failedtopulldockerimage:apolloauto/apollo:dev-x86_64-18.04-
No Knownledge·2023-11-07 23:08

宝马——使用人工智能制造和驾驶汽车

宝马汽车以其卓越的性能和对新技术的应用而著名，它是道路上最精致的汽车之一，并且和其竞争对手戴姆勒(Daimler)一样，在将自动驾驶汽车变为日常现实的竞赛中处于领先地位。
AI 智能服务·2023-11-07 22:20

智能交通和自动驾驶技术

一、定义智能交通和自动驾驶技术是指利用先进的信息技术和人工智能技术，实现交通系统的智能化和自动化。
Kali与编程～·2023-11-07 21:21

具有非线性动态行为的多车辆列队行驶问题的基于强化学习的方法

研究人员专注于通过传统控制策略以及最先进的深度强化学习(RL)方法解决自动驾驶车辆控制的各种方法。在这项研究中，除了提出基于RL的最优间隙控制器之
龙晨天·2023-11-07 20:21

自动驾驶行业观察之2023上海车展-----车企发展趋势(3)

合资\外资发展宝马：i7、iX1新车亮相，未来将持续发力电动化、数字化（座舱）宝马在本次车展重点展示了电动化产品，新发车型为i7M70L、iX1、及ivisionDee概念车等车型。•展示重点：电动化+数字化，电动和智能科技（主要体现在舱内体验）的深度融合是宝马集团本届车展的特色。中国规划：将加快在中国市场的电动化布局，纯电i5长轴距版将于年内发布，意味着多次蝉联同级别销量冠军的豪华商务轿车也将迈
门开了她来了·2023-11-07 14:17

自动驾驶行业观察之2023上海车展-----智驾供应链(3)

智驾解决方案商发展华为：五项重磅技术更新，重点发布华为ADS2.0和鸿蒙OS3.01）产品方案：五大解决方案都有了全面的升级，分别推出了ADS2.0、鸿蒙OS3.0、iDVP智能汽车数字平台、智能车云服务和华为车载光最新产品。并重点发布了华为ADS2.0和鸿蒙OS3.0。2）落地规划：华为年底前将在国内45个城市落地ADS2.0方案。鉴智机器人：发布基于视觉3D的新一代智驾产品线发布智驾四大产品线
门开了她来了·2023-11-07 14:17

原文远知行COO张力加盟逐际动力 自动驾驶进入视觉时代？

11月7日，通用足式机器人公司逐际动力LimXDynamics官宣了两位核心成员的加入。原文远知行COO张力出任逐际动力联合创始人兼COO，香港大学长聘副教授潘佳博士为逐际动力首席科学家。根据介绍，两位核心成员的加入，证明一家以技术驱动的初创公司开始加入其商业化的发展。当然，逐际动力本身就一直在积极推动以具身智能为代表的前沿AI技术在通用足式机器人上的发展和应用。芯片技术的进一步突破，推动了AI技
moveplus·2023-11-07 14:16

YOLO目标检测——红绿灯检测数据集【含对应voc、coco和yolo三种格式标签】

实际项目应用：红绿灯检测数据集在自动驾驶、交通安全监控、智能交通系统、交通流量监测和驾驶员辅助系统等领域都有广泛应用的潜力数据集说明：红绿灯检测数据集，真实场景的高质量图片数据，数据场景丰富，含有国内红绿灯图片
YOLO数据集工作室·2023-11-07 13:38

YOLO目标检测——汽车头部尾部检测数据集【含对应voc、coco和yolo三种格式标签】

实际项目应用：用于训练自动驾驶系统中的车辆感知模块，以实现对周围车辆头部和尾部的准确检测和识别数据集说明：汽车头部尾部检测数据集，真实场景的高质量图片数据，数据场景丰富标签说明：使用lableimg标注软件标注
YOLO数据集工作室·2023-11-07 13:37

YOLO目标检测——路标检测数据集【含对应voc、coco和yolo三种格式标签】

实际项目应用：路标检测数据集在自动驾驶、交通安全监控、导航系统、城市规划和车辆行为分析等领域都有广泛应用的潜力数据集说明：路标检测数据集，真实场景的高质量图片数据，数据场景丰富，含有停止标志、速度限制标志
YOLO数据集工作室·2023-11-07 13:37

YOLO目标检测——交通标志识别数据集【含对应voc、coco和yolo三种格式标签】

实际项目应用：交通标志识别数据集在自动驾驶、交通安全监控、智能交通系统、驾驶员辅助系统和城市规划等领域都有广泛应用的潜力数据集说明：交通标志识别数据集，真实场景的高质量图片数据，数据场景丰富，含有交通标识
YOLO数据集工作室·2023-11-07 13:35

停止向45岁以上骑手派单，美团辟谣；特斯拉为约1.1万名德国工人加薪4%；TypeScript 5.3 RC发布｜极客头条

美团辟谣百度王云鹏升任智能驾驶事业群组负责人加速自动驾驶商业化落地学而思大模型MathGPT通过备案摩尔线程CEO发布全员信：将进行组织架构和岗位调整脉脉高聘发布2023年
极客日报·2023-11-07 09:19

何小鹏：Model 3再降一万也无妨 小鹏P7能将其碾压

【TechWeb】小鹏汽车董事长何小鹏在微博上对于国产特斯拉的价格发表评论称，“我觉得Model3国产版32.8万（不带自动驾驶）毫无竞争力，起码应该再降价1万美元。”
穿背心儿的程序猿·2023-11-07 09:45

大语言模型的对齐：综述

作者|黄浴编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/659076308点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【大模型
自动驾驶之心·2023-11-07 06:20

网关 - 智能网联汽车的“核心器官”

帮助车辆中不同类型网络之间安全可靠的相互传输、处理数据；2）网关是连接不同类型网络的接口装置，综合了桥接器和路由器的功能；3）未来联网车辆中部署的网关可分为两种类型：集中式网关和域网关；图1.集中式网关与域网关4）网关对于实现自动驾驶至关重要
筋斗云与自动驾驶·2023-11-06 23:53

self_drive car_学习笔记--第2课：软件环境基础（ROS、CMake）

背景：自动驾驶知识比较缺乏，所以需要一个基本学习环境：Ubuntu16.04ROS-kineticvscode前言:本文的编程部分，假设ROS-kinetic，vscode等相关的依赖或者运行环境都已经配置成功而展开的概要
鸿_H·2023-11-06 23:19

梳理自动驾驶中的各类坐标系

目录自动驾驶中的坐标系定义关于坐标系的定义几大常用坐标系世界坐标系自车坐标系传感器坐标系激光雷达坐标系相机坐标系如何理解坐标转换机器人基础中的坐标转换概念左乘右乘的概念对左乘右乘的理解再谈自动驾驶中的坐标转换本节参考文献自动驾驶中的坐标系定义关于坐标系的定义左手坐标系
Felier.·2023-11-06 22:40

合成数据对于机器学习模型至关重要

机器学习算法彻底改变了我们处理和分析数据的方式，在从医疗诊断到自动驾驶汽车等领域取得了突破。然而，为了有效地训练这些模型，需要大量高质量的数据。
ygtu2018·2023-11-06 15:24

人工智能：一种现代的方法 第二章 智能体

理性概念2.3环境的性质2.3.1任务环境的规范描述：PEAS2.3.2环境的性质2.4智能体结构前言本章属于本书的开篇，有两个不便于理解的地方一是讲述的概念过于抽象，且本书的例子有点老套，所以本人以自动驾驶为例来理解本章的概念
一只大小菜·2023-11-06 14:30

鸿蒙os开源邀请全球开发者,华为鸿蒙来了！可随时替代安卓，面向全球开发者开源...

这套操作系统能够兼容诸如自动驾驶、工业自动化、
weixin_39631467·2023-11-06 13:27

鸿蒙比安卓快60 比苹果呢,任正非透露华为鸿蒙细节：将比安卓速度快60％

任正非表示，鸿蒙系统的产生，本身并不是为了手机用，而是为了做物联网来用的，比如自动驾驶、工业自动化，因为它能够精确控制时延在五毫秒以下，甚至达到毫秒级到亚毫秒级。”
庄比·2023-11-06 13:56

华为鸿蒙将比安卓快,任正非透露华为鸿蒙系统：将比安卓速度快60％

任正非表示，鸿蒙系统的产生，本身并不是为了手机用，而是为了做物联网来用的，比如自动驾驶、工业自动化，因为它能够精确控制时延在五毫秒以下，甚至达到毫秒级到亚毫秒级。”
Wong Kosheng·2023-11-06 13:56

华为鸿蒙系统将比安卓速度快60,华为鸿蒙将比安卓速度快60％ EMUI 9.1推送更新...

任正非表示，鸿蒙系统的产生，本身并不是为了手机用，而是为了做物联网来用的，比如自动驾驶、工业自动化，因为它能够精确控制时延在五毫秒以下，甚至达到毫秒级到亚毫秒级。”
老牛要图·2023-11-06 13:26

任正非鸿蒙将比安卓快百分之60,任正非：鸿蒙将比安卓速度快60％

任正非表示，鸿蒙系统的产生，本身并不是为了手机用，而是为了做物联网来用的，比如自动驾驶、工业自动化，因为它能够精确控制时延在五毫秒以下，甚至达到毫秒级到亚毫秒级。”
铁疾·2023-11-06 13:56

点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的水果识别与产量估计（续）

目录基于超体分割的水果点云分割方法3.1引言3.2实验材料与方法3.2.1实验数据与技术路线
格图素书·2023-11-06 10:35

点云从入门到精通技术详解100篇-面向无人驾驶的三维点云目标检测（续）

目录3.2KD-DBSCAN3.2.1DBSCAB聚类算法3.2.2KD-Tree的概述3.3实验结果与分析点云数据的分类任务
格图素书·2023-11-06 10:34

（1）(1.12) LeddarTech LeddarVu8

文章目录前言1连接到自动驾驶仪2参数说明前言LeddarTechLeddarVu8是一款长距离（185m）激光雷达，可在16度至99度视场范围内提供8个单独的距离，具体取决于所使用的型号。
EmotionFlying·2023-11-06 09:05

激光雷达上车，自动驾驶的下一步？

2021年-2030年，自动驾驶已然步入了高速发展的黄金十年。公开资料表明，到2030年，市场每年将有20%-25%比例的车辆会具备高级别辅助驾驶功能，类似特斯拉的NOA。
高工智能汽车·2023-11-06 09:55

《中国机长》：真正的伟大往往都在一念之差

紧接着就是巨大声响伴随着玻璃整块裂开，驾驶舱内瞬间一片狼藉自动驾驶失
KMWF·2023-11-06 08:09

点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的机器人抓取位姿检测（续）

目录3.2目标点云的预处理3.2.1直通滤波3.2.2体素降采样3.2.3剔除支撑平面3.2.4剔除离群点
格图素书·2023-11-06 05:01

《智能机器的未来》——读后感

关于自动化驾驶：现阶段驾驶员都是经过培训的，具有相应的驾驶技能，当出现紧急情况时，人员可以接管自动驾驶;但自动驾驶会发展的越来越好，人员干预会越来越少，若是发展到末期阶段，自动驾驶离Level5级别差一点
冰旬·2023-11-06 03:08

北航最新 | Q-YOLO：基于TensorRT和OpenVIVO的检测实战方案

作者|派派星编辑|CVHub点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【2D检测综述】获取鱼眼检测、实时检测、通用2D检测等近
自动驾驶之心·2023-11-05 18:56

YOLO新成员 | RCS-YOLO：涨点2.6%，提速60%！

编辑|集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文作者提出了一种新颖的YOLO架构，名为ReparameterizedConvolutionbasedonchannelShuffle
自动驾驶之心·2023-11-05 18:56

NeurIPS23｜Gold-YOLO：华为诺亚打造YOLO全新巅峰！

作者|王云鹤编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/657742732点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测
自动驾驶之心·2023-11-05 18:56

一骑绝尘！BEV-LaneDet：暴涨十个点，单目3D车道线新SOTA！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【车道线检测】技术交流群后台回复【车道线综述】获取基于检测、分割、分类、曲线拟合等近几十篇学习论文！
自动驾驶之心·2023-11-05 18:26

让自动驾驶一骑绝尘！BEV-LaneDet：暴涨十个点，单目3D车道线新SOTA！（CVPR'23）...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【车道线检测】技术交流群后台回复【车道线综述】获取基于检测、分割、分类、曲线拟合等近几十篇学习论文！
自动驾驶之心·2023-11-05 18:25

BEV-YOLO 论文学习

因此，纯视觉方案可能是自动驾驶行业的终极方向。目前，纯视觉领域的研
calvinpaean·2023-11-05 17:23
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