自动驾驶多模态路径规划

计算机设计大赛 深度学习+opencv+python实现车道线检测 - 自动驾驶

3.2池化层3.3激活函数：3.4全连接层3.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络4YOLOV56数据集处理7模型训练8最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是**基于深度学习的自动驾驶车道线检测算法研究与实现
iuerfee·2024-02-06 09:19

2024智慧城市新纪元：引领未来，重塑都市生活

自动驾驶汽
方案365·2024-02-06 07:46

音乐数据集+大模型相关（一）

MusicCapsYouTube8M-MusicTextClipsMusicNetFMAMTG-JamendoMagnaTagATune音乐模型介绍简介MUSICGEN:mate新推出的音乐生成模型2023MusicLM:用文本生成高保真音频音乐llark音乐多模态大模型参考音乐数据集介绍下图来自
万年枝·2024-02-06 06:29

CVPR2023|Learning Instance-Level Representation for Large-Scale Multi-Modal Pretraining in Ecommerce

Multi-ModalPretrainingObjectives4.TransfertoDowntasks转换到下游任务实验预训练数据集实验细节在下游任务上的Evaluationconclusion摘要本文旨在建立一个通用的多模态基础模型
万年枝·2024-02-06 06:59

【百度Apollo】自动驾驶的领航者

鸽芷咕：个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引入一、云端体验登录云端仿真环境1.1登录百度Apollo1.2选择学堂二、打开DreamView三、播放离线数据包四、PNCMonitor内置的数据监视器五、cyber_monit
鸽芷咕·2024-02-06 05:12

我的2035年

我走出别墅，开出新能源自动驾驶汽车，定好目的地和到达时间就出发了。时速180公里，公路很畅通。开完会，我觉得很累。我步出会议室，呼吸着新鲜的空气。花儿香，鸟儿唱，一派美景。
冷月_a774·2024-02-06 05:49

西井科技自动驾驶全球商业化落地，解码大物流智能转型

这其中自然也就包括了自动驾驶和智能驾驶。不仅因为智能汽车将会是未来10年里，最具前景的个人终端；而且也因为大模型在感知、决策、模拟训练等诸多技术环节，为自动驾驶提供实质性的帮助。
晓讯观察·2024-02-06 01:22

自动驾驶下CAN数据的采集（asc文件）

有些自动驾驶公司会采集CAN数据用于模块验证，或存为asc文件，或存为blf文件，下面介绍一种CAN的编码采集，采集的文件格式为asc首先需要安装驱动，windows下的安装直
超喜欢下雨天·2024-02-05 21:43

文心一言4.0API接入指南

概述文心一言是百度打造出来的人工智能大语言模型，具备跨模态、跨语言的深度语义理解与生成能力，文心一言有五大能力，文学创作、商业文案创作、数理逻辑推算、中文理解、多模态生成，其在搜索问答、内容创作生成、智能办公等众多领域都有更广阔的想象空间
小小晓晓阳·2024-02-05 20:37

每周AI新闻（2024年第5周）ChatGPT等多应用登陆 Vision Pro | 字节Coze国内版上线等

FireflyAI登陆VisionProOpenAI发布了新的ChatGPTApp，允许AppleVisionPro用户与GPT-4Turbo模型进行自然语言交互，利用VisionOS操作系统的先进功能，支持多模态
陌北有棵树·2024-02-05 20:30

【MATLAB源码-第135期】基于matlab的变色龙群优化算法CSA)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述变色龙群优化算法（ChameleonSwarmAlgorithm，CSA）是一种新颖的群体智能优化算法，受到自然界中变色龙捕食和社交行为的启发。变色龙以其独特的适应能力而著称，能够根据环境变化调整其皮肤颜色，并利用其长舌快速准确地捕捉猎物。这种生物的特性激发了算法设计者创造出一种模仿变色龙行为特征的算法，用于解决复杂的优化问题。为了深入解析变色龙群优化算
Matlab程序猿·2024-02-05 17:36

【MATLAB源码-第136期】基于matlab的变色龙群优化算法CSA)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述变色龙群优化算法（ChameleonSwarmAlgorithm，CSA）是一种新颖的群体智能优化算法，受到自然界中变色龙捕食和社交行为的启发。变色龙以其独特的适应能力而著称，能够根据环境变化调整其皮肤颜色，并利用其长舌快速准确地捕捉猎物。这种生物的特性激发了算法设计者创造出一种模仿变色龙行为特征的算法，用于解决复杂的优化问题。为了深入解析变色龙群优化算
Matlab程序猿·2024-02-05 17:35

CVPR 2023: Leapfrog Diffusion Model for Stochastic Trajectory Prediction

我们使用以下6个分类标准对本文的研究选题进行分析：1.扩散模型类型:标准扩散模型蛙跳扩散模型(LED)其他扩散模型变体2.预测类型:确定性vs.随机性个体vs.群体3.数据模态:单变量(仅位置数据)多模态
结构化文摘·2024-02-05 15:47

6个国内可用的chat大模型

同时，它的多模态能力可以生成各种图片和图表等视觉内容，丰富了用户的内容表达方式。情感陪伴：该应用
go2coding·2024-02-05 15:44

Google聊天机器人Bard计划更名为Gemini并推出新功能；12 个 RAG 痛点和建议

GeminiAdvanced还将引入新功能和独家特性，如增强的多模态
go2coding·2024-02-05 15:42

工信部颁发的《计算机视觉处理设计开发工程师》中级证书

计算机视觉在许多领域和行业中具有广泛应用，如自动驾驶、医疗影像分析、无人机、智能监控、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）等。随着深
人工智能技术与咨询·2024-02-05 12:39

目标检测及相关算法介绍

在自动驾驶领域，目标检测技术具有重要的应用，帮助自动驾驶系
ITSSec吴中生·2024-02-05 12:06

眼动和脑电多模态数据融合分析

眼动和脑电多模态数据融合分析本文参考网址：http://www2.hu-berlin.de/eyetracking-eeg/tutorial.html本文首发在个人博客（7988888.xyz）今天为大家介绍多模态数据分析
陈锐CR·2024-02-05 07:00

华为自动驾驶干不过特斯拉？

文|AUTO芯球作者|李诞什么？华为的智能驾驶方案干不过蔚小理？特斯拉的智能驾驶[FSD]要甩中国车企几条街？这华为问界阿维塔刚刚推送“全国都能开”的城区“无图NCA”就有黑子来喷了这是跪久了站不起来了吧作为玩车14年，玩过几十台车的老油条我今天是真咽不下这口气啊一口气给你讲清楚三点第一，我先借用抖音大V@超老师的说法，特斯拉确实先发优势，但它的优势是建立在大量数据上，而且它的这套构成确实是成本极
讨驾还驾·2024-02-05 06:21

中国硬件行业观察（三）

姓名：赵茄宇学号：21181214351学院：广州研究院转自：https://www.eefocus.com/automobile-electronics/508297【嵌牛导读】苹果自动驾驶汽车【嵌牛鼻子
ATCG_e785·2024-02-05 04:55

《人工智能民事主体资格论: 不同路径的价值抉择》

将贬低人的主体地位、有违伦理道德等所谓的法理障碍，且在立法方案的设计上具有现行可行性，可通过类比公司注册资本设立强制保险赔偿金，作为建构人工智能独立民事主体地位的责任财产基础，能有效解决人工智能创作物、自动驾驶侵权责任等具体问题
刘东利2020·2024-02-05 04:10

大模型日报-20240202

文章目录企业如何使用开源LLM：16个案例多模态LLM多到看不过来？先看这26个SOTA模型吧伯克利开源高质量大型机器人操控基准，面对复杂自主操控任务不再犯难市值登顶全球！
程序无涯海·2024-02-05 03:33

大模型日报-20240204

还学会了跨应用操作代谢数据集上四项指标达94%~98%，西南交大团队开发多尺度图神经网络框架，助力药物研发A16Z最新AI洞察｜2023年是AI视频元年，2024年还有这些难题需要解决比肩GPT-4，商汤日日新大幅升级4.0，多模态能力领先一步年龄两岁
程序无涯海·2024-02-05 03:30

【SVM回归预测】基于EMD结合支持向量机实现电力负荷预测附Matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍近年来,电能质量问题已经成为当今电力工程领域里亟待解决的问题,而电力系统故障诊断分类是改善电能质量和保护电力系统的一个重要环节
matlab科研助手·2024-02-05 02:17

【SVM回归预测】基于日特征气象因素的支持向量机实现电力负荷预测附Matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍短期负荷预测是电力系统调度和计划部门安排购电计划和制定运行方式的基础,是保障电力系统安全
matlab科研助手·2024-02-05 02:47

Q-Bench：一种用于低级别视觉通用基础模型的基准测试

1.引言多模态大语言模型（Multi-modalityLargeLanguageModels，后续简称多模态大模型）能够提供强大的通用级别视觉感知/理解能力，甚至可以通过自然语言与人类进行无缝对话和互动
AI算法-图哥·2024-02-05 01:56

第01课：自动驾驶概述

无人驾驶行业概述什么是无人驾驶智慧出行大趋势无人驾驶能解决什么问题行业趋势无人驾驶的发展历程探索阶段（2004年以前）发展阶段（2004年-2016年）成熟阶段（2016年以后）2、无人驾驶技术路径无人驾驶分级L2自动驾驶
ITSSec吴中生·2024-02-04 21:49

Unity模拟3D飞机驾驶（稳定版和灵活版）

2、操作说明：自动驾驶操作：AD控制左右旋转，WS控制升降，飞机自动往前行驶。此驾驶模式飞机更平稳，飞机自动回位。手动驾驶操作：鼠标控制旋转升降，按住X飞机往前行驶。此驾驶模式飞机更灵活。
ysn11111·2024-02-04 20:57

周同学文章汇总

目录前言1.C++2.Linux3.环境配置4.AlgoC++5.Makefile6.模型部署7.tensorRT从零起步高性能部署8.保姆级从零手写自动驾驶CV9.剪枝与重参10.量化11.国内首个BVE
爱听歌的周童鞋·2024-02-04 19:23

八. 实战：CUDA-BEVFusion部署分析-学习spconv的优化方案(Implicit GEMM conv)

ImplicitGEMMConv2.ExplicitGEMMConv3.ImplicitGEMMConv4.ImplicitGEMMConv优化5.spconv和ImplicitGEMMConv总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的
爱听歌的周童鞋·2024-02-04 19:51

深度学习实验-3d医学图像分割

本实验数据集为多模态腹部分割数据集（AMOS），一个大规模，多样性的，收集自真实临床场景下的腹部多器官分割基准数据。本实验在百度飞桨平台上采用nnU-N
桶的奇妙冒险·2024-02-04 17:30

今日arXiv最热NLP大模型论文：像人一样浏览网页执行任务，腾讯AI lab发布多模态端到端Agent

Agent的发展成为了LLM发展的一个热点。只需通过简单指令，Agent帮你完成从输入内容、浏览网页、选择事项、点击、返回等一系列需要执行多步，才能完成的与网页交互的复杂任务。比如给定任务：“搜索Apple商店，了解iPad智能保护壳SmartFolio的配件，并查看最近的自提点位置（邮政编码90038）。”下图演示Agent如何按照在线方式逐步与Apple网站进行交互，完成任务。在最后的屏幕截图
夕小瑶·2024-02-04 16:35

北大发表 AI Alignment综述：确保AI与人类价值观一致的四个关键设计原则

从自动驾驶到医疗诊断，再到金融分析与客户服务，AI系统的能力在不断提升，使得它们能够处理更加复杂和高风
夕小瑶·2024-02-04 16:35

今日arXiv最热NLP大模型论文：像人一样浏览网页执行任务，腾讯AI lab发布多模态端到端Agent

‍Agent的发展成为了LLM发展的一个热点。只需通过简单指令，Agent帮你完成从输入内容、浏览网页、选择事项、点击、返回等一系列需要执行多步，才能完成的与网页交互的复杂任务。比如给定任务：“搜索Apple商店，了解iPad智能保护壳SmartFolio的配件，并查看最近的自提点位置（邮政编码90038）。”下图演示Agent如何按照在线方式逐步与Apple网站进行交互，完成任务。在最后的屏幕截
夕小瑶·2024-02-04 16:04

2018年深度学习的主要进步

深度学习技术已经开始在医疗保健，金融，人力资源，零售，地震检测和自动驾驶汽车等领域的应用程序中出现。至于现有的成果表现也一直在稳步提高。
城市中迷途小书童·2024-02-04 16:15

公路交通区块链技术的痛点问题和典型场景应用

痛点问题目前，智慧交通在数据共享、行业监管、公共交通、ETC、自动驾驶、公共服务等方面都取得了一定的成效，也面临着一定的
CECBC·2024-02-04 15:21

INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB-SLAM3教程

现在实验室视觉SLAM已经不够满足，所以需要多模态融合，正巧购入高翔博士推荐的INDEMIND双目惯性模组，根据官方例程在中使用ROS接入ORB-SLAM3，这回有SDK及ORB-SLAM3安装过程中的各种常见性问题解决方法及安装细节
极客范儿·2024-02-04 10:01

第六届多模态脑网络数据处理班（直播：2023.6.15~6.25）

茗创科技专注于脑科学数据处理，涵盖（EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS）等，欢迎留言讨论及转发推荐，也欢迎了解茗创科技的脑电课程，数据处理服务及脑科学工作站销售业务，可添加我们的工程师（微信号MCKJ-zhouyi或17373158786）咨询。★课程简介★脑网络（cerebralnetwork）定义为：大脑空间位置不同的皮质区域通过结构或功能联系整合起来形成的网络模式。
茗创科技·2024-02-04 08:00

计算机视觉中的目标跟踪

从保护我们城市的监控系统到自动驾驶车辆在道路上行驶，目标跟踪已经成为计算机视觉中的一项基础技术。本文深入探讨了目标跟踪，探索了其基本原理、多样化的方法以及在现实世界中的应用。什么是目标跟踪？
小北的北·2024-02-04 07:36

AI新工具(20240202) OmniLMM-面向图文理解的开源多模态大模型；MusicFX是谷歌推出创造音乐的平台

OmniLMM-面向图文理解的开源多模态大模型OmniLMM是一系列面向图文理解的开源多模态大模型，接受图像和文本输入，并提供高质量的文本输出。
go2coding·2024-02-04 07:19

人的两套系统

这个阶段，就是“自动驾驶模式”。你还可以一边开车，一边听听音乐，想点儿心事，看看沿途的风景。自动驾驶模式的特点是很快，例如你驾驶汽车遇到突发事件
季中·2024-02-04 06:17

【红绿灯识别】基于计算机视觉实现道路信号灯检测识别系统附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要随着自动驾驶技术的快速发展，对道路交通信号灯的检测识别技术也提出了更高的要求
前程算法matlab屋·2024-02-04 04:31

【抛物线检测】基于Hough变换检测图像上的抛物线附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍1.概述抛物线是一种常见的几何图形，在图像处理和计算机视觉领域有着广泛的应用
前程算法matlab屋·2024-02-04 04:31

【信道估计】基于压缩感知双向中继信道估计附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要在本文中，我们提出了一种基于压缩感知（CS）的双向中继信道估计方法
前程算法matlab屋·2024-02-04 04:31

【图像加密】基于Logistic映射和改进Chirikov映射的彩色图像加密附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于Logistic映射和改进Chirikov
前程算法matlab屋·2024-02-04 04:57

看了轨迹预测比赛公开的获胜方案，我发现……

在仔细阅读了所有到目前已公开的比赛top-20解决方案后，以较为粗的视野，探讨一下如何解决自动驾驶中的运动预测问题。
丁我爱·2024-02-04 04:42

【MATLAB源码-第132期】基于matlab的淘金优化算法(GRO)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述淘金优化算法（GoldRushOptimizer，简称GRO）是一种启发式优化算法，它受到淘金过程的启发。在淘金过程中，淘金者在河流或矿区中寻找金矿，通过筛选沙砾来寻找金粒。类似地，GRO算法在多维搜索空间中寻找最优解，其核心思想是模拟淘金者在不确定环境中通过试探和学习寻找金矿的过程。算法的灵感来源淘金优化算法的灵感来源于历史上的淘金热。在淘金时期，淘金
Matlab程序猿·2024-02-04 02:38

【MATLAB源码-第131期】基于matlab的淘金优化算法(GRO)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述淘金优化算法（GoldRushOptimizer，简称GRO）是一种启发式优化算法，它受到淘金过程的启发。在淘金过程中，淘金者在河流或矿区中寻找金矿，通过筛选沙砾来寻找金粒。类似地，GRO算法在多维搜索空间中寻找最优解，其核心思想是模拟淘金者在不确定环境中通过试探和学习寻找金矿的过程。算法的灵感来源淘金优化算法的灵感来源于历史上的淘金热。在淘金时期，淘金
Matlab程序猿·2024-02-04 02:08

数据集

从文本处理到自动驾驶：机器学习最常用的50大免费数据集机器之心百家号06-1821:11机器学习领域里有哪些开放数据集？
一大白一·2024-02-04 00:43

【2023地理设计组一等奖】多模态地理空间数据支持下的城市洪涝灾害韧性评价

作品介绍1作品背景近几年，城市化进程的加快和全球气候变暖导致气候系统不稳定，极端天气事件的发生频率逐渐上升[1]。据统计，洪涝灾害是最常见、最广泛和最具破坏性的自然灾害之一[2]。2021年7月，河南地区发生历史罕见特大暴雨，造成严重的洪涝灾害，而在2023年7月，强降雨导致河北地区遭受洪涝灾害。在洪涝灾害日益严峻的情况下，对洪涝灾害的研究是提升城市韧性的基础[3,4]。城市洪涝灾害韧性是指城市系
sky J·2024-02-03 21:27
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