自动驾驶定位技术第29页

自动驾驶汽车传感器融合系统及多传感器数据融合算法浅析

自动泊车、公路巡航控制和自动紧急制动等自动驾驶汽车功能在很大程度上是依靠传感器来实现的。重要的不仅仅是传感器的数量或种类，它们的使用方式也同样重要。

lemianli·2023-10-31 23:05

使用传感器融合的前方碰撞预警-(Forward Collision Warning Using Sensor Fusion)

这个例子matlab自动驾驶工具箱中关于使用传感器融合的前方碰撞预警-(ForwardCollisionWarningUsingSensorFusion)例子，其展示了如何通过融合视觉和雷达传感器的数据来跟踪车辆前方的物体

小明师兄·2023-10-31 23:01

Apollo上车实践：打造安全、高效、舒适的出行体验

上车实践概述自动驾驶车辆适配线控标准协议开环验证车辆自动驾驶车辆集成了解传感器布置与连接了解车辆标定了解传感器标定循迹实践自动驾驶测试与调车了解车辆安全操作流程了解实车控制调试了解实车定位调试福利活动主页传送门

家有娇妻张兔兔·2023-10-31 22:53

Apollo上机实践：一次对自动驾驶技术的亲身体验

上机实践概述自动驾驶通信分布式系统开发模式开发工具自动驾驶感知传感器特性感知流程及算法部署感知模型自动驾驶决策规划决策规划流程和算法使用Dreamview进行控制在环的规划调试开发规划场景和算法福利活动主页传送门

家有娇妻张兔兔·2023-10-31 22:13

Px4源码框架结构图

PX4自动驾驶仪软件可分为三大部分：实时操作系统、中间件和飞行控制栈。1.NuttX实时操作系统提供POSIX-style的用户操作环境(如printf(),pthrea

yazhouren·2023-10-31 15:33

PX4源码框架结构图

PX4自动驾驶仪软件可分为三大部分：实时操作系统、中间件和飞行控制栈。1.NuttX实时操作系统提供POSIX-style的用户操作环境(如printf(),pthreads,/de

XL__MAX·2023-10-31 14:46

AI智能驾驶芯片的那些事儿（上）

智能驾驶算法和芯片智能驾驶算法领域，以深度学习为代表的网红算法模型通过模拟人脑神经网络系统而建立的数学网络模型，可以让车从海量数据里面学习出一套新的拳法，目前自动驾驶在感知定位，规划，控制等模块都有不

荻确如此·2023-10-31 11:44

图神经网络及其在知识图谱的应用

一应用领域道路交通，动态预测自动驾驶，无人机场景化学，医疗等场景物理模型相关二图基本模块定义VVertex点EEdge边（向量）UGlobal图（例如：全局向量）无论事多么复杂，我们利用图神经网络的目的就是整合特征有向图出度

hellolianhua·2023-10-31 09:20

基于深度学习的自动驾驶汽车语义分割与场景标注算法研究。

自动驾驶汽车是当前研究的热点领域之一，其中基于深度学习的语义分割与场景标注算法在自动驾驶汽车的视觉感知中具有重要作用。本文将围绕自动驾驶汽车的语义分割与场景标注算法展开研究。

matlabgoodboy·2023-10-31 08:23

OpenCV—自动驾驶实时道路车道检测（完整代码)

自动驾驶汽车是人工智能领域最具颠覆性的创新之一。在深度学习算法的推动下，它们不断推动我们的社会向前发展，并在移动领域创造新的机遇。

geeks老师·2023-10-31 07:06

轨迹规划 | 图解路径跟踪PID算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，

Mr.Winter`·2023-10-31 07:36

自动驾驶-序惯卡尔曼滤波【附Github源代码】

经验表明,估计和控制应用领域的工程师更重视在计算机上简单地实现卡尔曼滤波算法,而没有考虑过卡尔曼滤波算法的计算误差案例。——GeraldBierman和CatherineThornton[Bie77a]1引言本文着眼于卡尔曼滤波方程的一些其他形式,有一些卡尔曼滤波方程在数学上是等价的。在查阅不同的文献或书籍时,人们可能会发现完全不同的卡尔曼滤波方程的表示形式,这些差异可能是印刷错误,也可能它们在数

Jack Ju·2023-10-31 05:23

自动驾驶算法---传感器数据融合（1）--激光雷达与点云（Linux 下的c++工程）

我先说一下他的整个工程的思路：他利用PCL库建立了一个路面、绿色的自动驾驶汽车以及周围交通道路中蓝色的汽车模型，同时，它还拥有一个激光雷达模型，它被安置在汽车顶部。下图是我电脑跑完整个项目的所

Jack Ju·2023-10-31 05:53

Sophon CE社区版上线，免费Get轻量易用、高效智能的数据分析工具

人工智能技术作为产业数字化转型的新兴动力和重点产业，被《“十四五”数据经济发展规划》列为未来五年推动数字经济发展的重要底层技术，可有效促进底层基础设施的智能化升级，提供政务服务、智慧城市、智能制造、自动驾驶

星环科技·2023-10-31 00:07

生死看淡，不服就干—长安CS55月销超两万！

说到CS55,那就不得不提它的L2级自动驾驶技术,加持了IACC集成式自适应巡航、LAS车道辅助系统等黑科技,让消费者得到

天天开车·2023-10-31 00:12

对最有未来的大学生，宝马如何规划未来

5月14日，宝马正式获得上海市智能网联自动驾驶测试牌照，成为首家在中国获得自动驾驶路试许可牌照的国际整车制造商，在国内自动驾驶领域瞬间把老对手奔驰和奥迪甩在了身后。

奇奇怪怪小不点·2023-10-30 23:11

Managing AI Risks in an Era of Rapid Progress

快速发展时代的人工智能风险管理摘要AI的快速进步社会规模风险前进的道路重新定位技术和研发紧急治理措施摘要在这份简短的共识文件中，我们概述了即将推出的先进人工智能系统的风险。

UnknownBody·2023-10-30 16:12

「超级干货」5分钟学会汽车交互设计，跨入高薪热门行业

在自动驾驶这么高大上的技术还没落地之前，作为司机的你，必须两眼不闻窗外事，道路千万条，安全第一条！！！手机就不一样了，你用手机就是得看着手机，车载系统竟然是一个你明明要用它，但却不能总看他！！！！

设计师越昆·2023-10-30 14:44

RFNet模型论文和代码研读

本文提出一种基于RGB-D的实时分割模型，可用于自动驾驶场景。模型的结构在编码器部分，两个独立的分支分别提取RGB的特征和深度的特征，RGB分支为主分支，深度分支为下级分支。

苏钟白·2023-10-30 10:00

走进人工智能的大门：打造职业梦想的契机

从自动驾驶汽车到智能助手，AI的影响已经渗透到各个领域。而中国，作为全球人工智能市场的重要一员，正站在这场技术革命的风口浪尖。

嵌入式开发白菜·2023-10-30 10:59

边缘计算技术的崭新篇章：赋能未来智能系统

1.实时数据处理与决策在需要快速响应的场景中，边缘计算可以实现数据的实时处理和决策，例如在自动驾驶、工业自动化和智能安防等领域。

智慧服务·2023-10-30 07:00

人生就像算法训练

最近几年人工智能的发展越来越快，从自动驾驶到网上购物到处都有人工智能的身影，人工智能推荐算法在给人们带来方便的同时，也引起了人们的疑虑，有对技术的怀疑也有对算法的怀疑，实际上技术和算法没有好坏，有的是使用它们的人

keinYe·2023-10-30 06:34

Apollo模块：开源配置管理的明日之星

Apollo模块概述目录结构功能模块编译福利活动主页传送门：传送概述目录结构按照功能模块划分：|-cyber消息中间件，替换ros作为消息层|-docker容器相关|-docs文档相关|-modules自动驾驶模块

家有娇妻张兔兔·2023-10-30 01:24

架构师必知必会系列：物联网架构与边缘计算

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介物联网（IoT）是一个新兴的互联网模式，它将网络技术应用于智能家居、智慧城市、自动驾驶等领域。

禅与计算机程序设计艺术·2023-10-30 00:18

UWB室内定位技术

室内定位系统方案中，UWB室内定位技术目前应用较多，得益于UWB室内定位10-30厘米的超高定位精度。UWB全称是超宽带技术，它是一种无线载波通信技术。

淘源码d·2023-10-29 23:14

UWB室内定位系统全套源码高精度人员定位系统源码

UWB室内定位系统全套源码高精度人员定位系统源码UWB室内定位系统是一种高精度的室内定位技术，它可以实现对室内人员和物品的实时精确定位，具有重要的应用意义和社会价值。

淘源码d·2023-10-29 23:44

毫米波雷达论文速递 | Dual Radar: A Multi-modal Dataset with Dual 4D Radar for Autononous Driving

AMulti-modalDatasetwithDual4DRadarforAutononousDriving原文链接：https://arxiv.org/abs/2310.07602摘要提出了一种大规模多模态数据集,包含两种不同类型的4D雷达数据,用于自动驾驶中的

R.X. NLOS·2023-10-29 22:48

ICRA 2023 | 最新激光雷达-相机联合内外参标定，一步到位！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心很荣幸邀请到石头，为大家分享ICRA2023最新的激光雷达-相机的联合标定方法，可同时标定内参和外参。

自动驾驶之心·2023-10-29 20:55

3D激光雷达与图像传感器的外参标定

激光雷达与摄像机的外参标定自动驾驶应用中激光雷达(3D扫描)与图像特征融合需要明确两个传感器的外参数，那么如何获得此外参数呢？

CS_Zero·2023-10-29 20:25

图像识别在自动驾驶汽车中的决策规划与控制策略研究。

图像识别在自动驾驶汽车中的决策规划与控制策略研究随着自动驾驶技术的不断发展，图像识别已经成为实现自动驾驶的关键技术之一。在自动驾驶汽车中，图像识别技术主要用于环境感知、决策规划和控制系统。

matlabgoodboy·2023-10-29 15:58

基于图像识别的自动驾驶汽车障碍物检测与避障算法研究

基于图像识别的自动驾驶汽车障碍物检测与避障算法研究是一个涉及计算机视觉、机器学习、人工智能和自动控制等多个领域的复杂问题。以下是对这个问题的研究内容和方向的一些概述。

matlabgoodboy·2023-10-29 15:25

【自动驾驶】Free space与Ray casting

文章目录1Freespace是什么2Raycasting是什么3它俩啥关系4TODO1Freespace是什么在自动驾驶领域，freespace即可行驶区域，在结构化道路的十字路口/非结构化道路都有很大作用

EEPI·2023-10-29 15:24

Yolo-Z：改进的YOLOv5用于小目标检测

目录一、前言二、背景三、新思路四、实验分析论文地址：2112.11798.pdf(arxiv.org)一、前言随着自动驾驶汽车和自动驾驶赛车越来越受欢迎，对更快、更准确的检测器的需求也在增加。

code2035·2023-10-29 14:00

探索控制领域：从电视遥控器到自动驾驶【基础概念理解、应用实例】

当谈到控制学和控制系统时，你可能会联想到电视遥控器、自动驾驶汽车、飞机自动驾驶系统以及许多其他自动化系统。但控制学是一个更广泛的学科，它涵盖了各种领域，从工程到生物学，从经济学到环境科学。

修炼室·2023-10-29 10:41

2023年MathorCup大数据竞赛A题基于计算机视觉的坑洼道路检测和识别思路论文代码

数学建模讲解·2023-10-29 09:11

2.1.2 激光雷达

N维先生·2023-10-29 01:27

计算机视觉激光雷达结合无监督学习进行物体检测的工作原理

它集成在自动驾驶汽车、自主无人机、机器人、卫星、火箭等中。该传感器使用激光束了解世界，并测量激光击中目标返回所需的时间，输出是点云信息，利用这些信息，我们可以从3D点云中查找障碍物。

坐望云起·2023-10-29 01:54

自动驾驶之—LaneAF学习相关总结

0.前言：最近在学习自动驾驶方向的东西，简单整理一些学习笔记，学习过程中发现宝藏up手写AI1.概述Laneaf思想是把后处理放在模型里面。

Little__Black·2023-10-28 22:37

Apollo 快速上手指南：打造自动驾驶解决方案

DreamView播放离线数据包PNCMonitor内置的数据监视器cyber_monitor实时通道信息视图福利活动主页传送门：传送概述 Apollo开放平台是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统

家有娇妻张兔兔·2023-10-28 21:12

Apollo安装全攻略

环境容器源码安装安装Linux系统（可选）安装NVIDIAGPU驱动安装docker下载并编译Apollo源码运行Dreamview检验编译是否成功福利活动主页传送门：传送概述 Apollo（阿波罗）是一个流行的开源自动驾驶平台

家有娇妻张兔兔·2023-10-28 21:36

自动驾驶综述、定位、感知、规划、视觉、感知、算法（自动驾驶需要哪些知识？）关于我自学基于深度强化学习后课评

我们大家看到了围棋高手和“阿尔法围棋”的人机大战，我们也见识到了人工智能、无人驾驶、语音识别、移动支付等等各种各样最新的技术和概念，这一切都是创造精神带给我们的，也让我们对未来充满了更多的`期待欢迎大家和我一起探讨自动驾驶相关技术

面试题库test·2023-10-28 21:28

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(23)-1-Mobileye NOP功能规范

1目的高阶辅助驾驶（NOP）或高速路自动驾驶（HWP）是舒适的驾驶功能，可在高速公路条件下和最高130公里/小时的速度下对车辆进行横向和纵向控制。

门开了她来了·2023-10-28 11:05

场景解析和语义分割区别_语义分割概念及应用介绍

摘要：一份关于语义分割的基本概述，涵盖语义分割的特征和可能的用途，包括地质检测、自动驾驶、面部识别等。近年来，以深度学习为中心的机器学习技术引起了人们的关注。

盐于律己鸭·2023-10-28 05:28

AI和机器学习：IT行业的未来就业机会

计算机视觉：机器学习和深度学习已经使计算机能够识别图像和视频中的对象、场景和情感，这在自动驾驶、医疗影像分析等领域具有广泛应用。推荐系统：许多在线平台，如社交媒体

lgbisha·2023-10-28 03:56

【论文翻译】Occluded Prohibited Items Detection

尽管在行人检测、自动驾驶等多种情况下都取得了可喜的成果，但在机场等交通站点进行安检的X射线图像中违禁物品的检测却很少受到关注。

Bulbbbb·2023-10-27 23:45

基于Pytorch的驾驶员分心行为实时检测

无论是自动驾驶汽车还是其它高端汽车，都配备了驾驶员监控系统，以持续跟踪驾驶员的行为。这对确保驾驶员保持目光在道路上，不被其他活动分散注意力至关重要，同时也在很大程度上避免发生事故。

穿着帆布鞋也能走猫步·2023-10-27 23:14

NVIDIA宣布推出全球首台AI计算机，让自动驾驶出租车成为现实

NVIDIA于今日发布了全球首台为完全自动驾驶出租车而设计的AI计算机。自软银入股英伟达以来，公司股票呈“火箭式”飙升，收盘时达1132.74亿美元。

机械鸡_·2023-10-27 23:14

[论文阅读]CenterFormer——基于center的三维目标检测Transformer

CenterFormerCenter-basedTransformerfor3DObjectDetection论文网址：CenterFormer总结背景LiDAR是自动驾驶中的关键感知工具,可以提供高精度的

一朵小红花HH·2023-10-27 19:39

『阅读•思考•灵性新苑‖第四辑/711/1001』《阿育吠陀疗法》（十六）作者：[美]米歇尔•芳汀译者：邢彬

我们全天都在自动驾驶模式下走走看看，除非有什么事突然打乱了我们的模式。见证的其他表

景熙惟·2023-10-27 19:21

感受-感受，你能感受到自己吗？

或者进入到了省力，但是很危险的自动驾驶系统了吧，这个系统可能只能满足目前的感官需要，短期刺激，口舌之欲，又或者怕麻烦，懒惰来主宰了。这难道不可怕吗？你是一个人，不是

我是鸭子人·2023-10-27 19:14

推荐频道

自动驾驶定位技术