自动驾驶定位技术第25页

Stable Diffusion原理解读通俗易懂，史诗级万字爆肝长文！

作者|tian-feng编辑|极市平台原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/634573765点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心

自动驾驶之心·2023-11-14 04:17

毫末AI DAY的智驾弹药：上有「世界模型」，下有3000元方案

识别万物的底气，源于毫末的DriveGPT自动驾驶大模型引入了通用语义大模型，可以对交通参与者者、道路环境等做到全面感知。今年是智驾获得公众接受度的关键节点。

HiEV·2023-11-14 00:23

linux的进程/线程/协程系列5：协程的发展复兴与实现现状

协程3.协程的优劣势分析3.1优势3.2劣势4.协程的两个特性4.1有栈/无栈4.2对称/非对称5.协程的实现5.1实现方式5.2Python的迭代器和生成器5.3当前协程库现状简述参考文献前言最近学习自动驾驶系统时

shao918516·2023-11-13 22:50

奇次坐标系

所以在自动驾驶中涉及多个坐标系的变化时都是用的奇次坐标。cv里面的透视变换也是用的奇次坐标，仿射变换则不需要参考：为什么directX里表示三维坐标要建一个4*4的矩阵？

yang_daxia·2023-11-13 18:08

未来之路：大模型技术在自动驾驶的应用与影响

本文深入分析了大模型技术在自动驾驶领域的应用和影响，万字长文，慢慢观看~文中首先概述了大模型技术的发展历程，自动驾驶模型的迭代路径，以及大模型在自动驾驶行业中的作用。

一颗小树x·2023-11-13 18:03

解锁4D成像雷达「降本」

传感器增强，被视为高阶智驾继续解锁ODD（针对自动驾驶及相关功能专门设计的运行条件）的关键环节之一。

高工智能汽车·2023-11-13 16:07

虹科方案 | 汽车电子电气架构设计仿真解决方案

01汽车E/E架构设计所面临的挑战面向功能信号→面向服务（SOA）的转变随着智能网联、自动驾驶、电动汽车的发展，软件、计算能力和先进的传感器正逐

虹科电子科技·2023-11-13 14:37

[论文阅读] CLRerNet: Improving Confidence of Lane Detection with LaneIoU

Abstract车道标记检测是自动驾驶和驾驶辅助系统的重要组成部分。采用基于行的车道表示的现代深度车道检测方法在车道检测基准测试中表现出色。

大龙唉·2023-11-13 10:10

Open3D- Python版本的安装与使用

它支持Python语言，并且具有广泛的应用领域，如机器人、自动驾驶、增强现实等。安装Open3D库首先，我们需要安装Open3D库。在安装之前，请确保你已经安装了Python解释器。使用p

心之飞跃·2023-11-13 00:03

论文阅读：A Multi-Phase Camera-LiDAR Fusion Network for3D Semantic Segmentation With Weak Supervision

来源：IEEETRANSACTIONSONCIRCUITSANDSYSTEMSFORVIDEOTECHNOLOGY,VOL.33,NO.8,AUGUST20230、0、摘要相机和激光雷达是自动驾驶中不可缺少的感知单元

shiyueyueya·2023-11-12 19:48

从联合国法规《自动车道保持系统ALKS》看自动驾驶汽车交通安全保障及对我们的启示 | 聚焦自动驾驶...

导语：自动驾驶汽车是“传统汽车”和“驾驶人”的结合，其交通安全更多地由车辆中的“机器驾驶人”承担和实现。那么，自动驾驶汽车的交通安全能力要如何实现？

智能交通技术·2023-11-12 18:50

【运动规划算法项目实战】如何实现Dubins曲线和Reeds-Shepp曲线（附ROS C++代码）

曲线二、Reeds-Shepp曲线三、应用场景四、代码实现4.1Dubins曲线实现4.2Reeds-Shepp曲线实现4.3RVIZ显示五、总结前言Dubins曲线和Reeds-Shepp曲线在机器人、自动驾驶行业中是非常重要的路径规划算法

Travis.X·2023-11-12 18:39

腾讯马常杰：面向智能驾驶时代，打造舱驾一体、云化、轻量的“活地图”

当前，人机共驾时代已来临，地图已经不仅仅是为用户提供导航服务，更深入到了自动驾驶系统的决策层，并在其中发挥着关键的作用。城市级智能驾驶的落地，对地图数据的鲜活性、灵活性提出了更高的要求。

zhangjian857·2023-11-12 15:55

车联网通信安全之 SSL/TLS 协议

前言在汽车出行愈加智能化的今天，我们可以实现手机远程操控车辆解锁、启动通风、查看车辆周围影像，也可以通过OTA（空中下载技术）完成升级车机固件、更新地图包等操作，自动驾驶技术更是可以让车辆根据路面状况自动辅助实施转向

EMQX·2023-11-12 15:18

【自动驾驶】初学者播包与可视化工具学习记录

对于本地进行结果复现或者是功能验证等，需要实车录制数据包ros2，本地播包ros2/plotjuggler，最后结果可视化rviz2。所以对于初学者，至少要学习ros2相关操作，可以让你进入职场后更好的适应。本文主要针对上面三个步骤进行记录说明。1.实车录制数据有两种方式，第一种是录制所有的包，第二种是录制指定的包。（这个过程中需要将对应的节点先运行起来，保证其能正常的输出数据）ros2bagre

wait a minutes·2023-11-12 14:00

BEVFusion4D论文阅读

链接论文：https://arxiv.org/abs/2303.17099Abstract将激光雷达和相机信息聚合到鸟瞰图（BEV）中已成为自动驾驶中三维目标检测的一个重要课题。

西米611·2023-11-12 13:36

BEVFormer: Learning Bird’s-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal论文阅读

一、概要提出新框架BEVFormer，用spatiotemporaltransformer学习统一的BEV表示，来支持多个自动驾驶感知任务。

北极与幽蓝·2023-11-12 13:36

【论文阅读】Planning-oriented Autonomous Driving

当前的自动驾驶系统是按照顺序的模块组织的，这可能造成误差积累问题，有必要对规划的框架优化，使得感知和预测模块都有助于规划。

ryb4i·2023-11-12 13:33

BEVFormer 论文阅读

论文链接BEVFormerBEVFormer，这是一个将Transformer和时间结构应用于自动驾驶的范式，用于从多相机输入中生成鸟瞰（BEV）特征利用查询来查找空间/时间，并相应地聚合时空信息，从而为感知任务提供更强的表示

KrMzyc·2023-11-12 13:56

为什么说CUDA是NVIDIA的护城河?

编辑|汽车人原文链接：https://www.zhihu.com/question/564812763点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【模型部署】

自动驾驶之心·2023-11-12 11:37

如何定位TypeError: cannot pickle dict_keys object错误原因及解决NuScenes数据集在多进程并发训练或测试时出现的这个错误

近期实验自动驾驶大模型UniAD时，发现按照默认的配置跑程序在我自己安装的环境里(我的环境里CUDA和pytorch等各种支撑软件比作者在github上列的要新)运行测试时总是报错TypeError:cannotpickle'dict_keys'objectFile

Arnold-FY-Chen·2023-11-12 10:48

SAM + YOLO 智能抠图

准确识别和隔离图像中的物体的能力具有许多实际应用，从自动驾驶车辆到医学成像。

新缸中之脑·2023-11-12 09:26

从开源项目聊鱼眼相机的“360全景拼接”

鉴于该开源项目，后续将计划：（1）基于自动驾驶车辆环视相机标定参数(内外参)，完成360全景拼接d

Felier.·2023-11-12 03:49

python 之信号Signal

siganl的应用:故障定位技术(进程的底层故障，例如进程突然中断和一些可能性较小的故障)对进程的流程控制首先说说与信号signal有关的

xiaoyaozi2020·2023-11-12 02:41

python信号_python 之信号Signal

siganl的应用:1.故障定位技术(进程的底层故障，例如进程突然中断和一些可能性较小的故障)2.对进程的流程控制首先说说与信号signal有关的几个函数(1)os.kill(pid,sig)发送一个信

小飞侠的刀刀·2023-11-12 02:40

自动驾驶学习笔记（八）——路线规划

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言路线规划路由元素路径搜索最优计算实例

Mr.Cssust·2023-11-11 23:31

自动驾驶学习笔记（七）——感知融合

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言感知融合卡尔曼滤波融合策略实例

Mr.Cssust·2023-11-11 23:56

uwb定位技术原理及应用场景详解

说到定位我们并不陌生，定位技术一直与我们的生活密不可分，比如最常见的车辆导航。根据使用场景，定位技术分为室内定位和室外定位。室外定位主要依靠GPS，北斗，GLONASS，伽利略等全球卫星定位导航系统。

xiatianxy·2023-11-11 18:26

UWB高精度定位技术原理与应用分析

高德地图、百度地图、腾讯地图等手机地图上提供的定位导航、路况查询、位置搜索等实用功能，极大方便了人们的生活，这背后有赖于智能手机提供的定位能力（GPS、蜂窝、WIFI等），目标用户主要是人。与此同时，近些年物联网产业高速发展，越来越多的物联网终端连上了网络，实现了人与物，甚至物与物之间的互连互通。随着智能化要求的进一步提高和物联网应用的进一步拓展，除了互联互通，解决“物在where”问题也越来越迫

xiatianxy·2023-11-11 18:56

UWB定位技术原理及场景应用的简单介绍

谈到定位技术我们并不陌生，从车辆导航到外卖、打车软件，定位技术已经和我们的生活密不可分。

weixin_46367472·2023-11-11 18:25

UWB信号对服务器有没有干扰,uwb定位技术原理及应用分析

1.UWB技术简介UltraWideband(UWB)也可称为脉冲无线电，可追溯至19世纪。至今UWB还在争论之中。UWB调制采用脉冲宽度在ns级的快速上升和下降脉冲，脉冲覆盖的频谱从直流至GHz，不需常规窄带调制所需的RF频率变换，脉冲成型后可直接送至天线发射。脉冲峰峰时间间隔在10-100ps级。频谱形状可通过甚窄持续单脉冲形状和天线负载特征来调整。UWB信号在时间轴上是稀疏分布的，其功率谱密

孙将帼·2023-11-11 18:54

UWB技术的工作原理

我们可以说UWB是当今最好、最先进的定位技术，但证据呢？要回答这个问题，我们需要透过现象看本质。本文探讨了UWB技术的内部工作原理，并概述了UWB和窄带定位方法之间的差异。此外，本文还说明了如何

大师兄的小杂铺·2023-11-11 18:24

uwb高精度定位系统源码 UWB高精度定位技术原理与实现

uwb高精度定位系统UWB高精度定位技术原理与实现近些年物联网产业高速发展，越来越多的物联网终端连上了网络，实现了人与物，甚至物与物之间的互连互通。

淘源码d·2023-11-11 18:51

UWB人员定位系统的原理与应用

uwb定位技术源码uwb高精度定位系统源码uwb人员定位系统基于什么原理？UWB人员定位系统基于超宽带(UltraWideBand)技术进行位置定位。

淘源码d·2023-11-11 18:20

自动驾驶玩家交出商业化新答卷

相对封闭、标准化的干线物流，被认为是下一个自动驾驶的最佳落地场景。从数据来看，目前我国干线物流市场规模已达万亿级别，服务于干线物流，尤其是中长距离物流运输的重卡也彰显出巨大的经济价值和发展前景。

高工智能汽车·2023-11-11 15:37

L4级自动驾驶前装量产车型来了，小马智行与丰田联合打造

11月5日，小马智行与丰田汽车联合发布的首款纯电自动驾驶出租车（Robotaxi）概念车在第六届进博会亮相，该车型基于广汽丰田生产的bZ4X纯电车辆平台打造，将搭载小马智行研发的第七代L4级自动驾驶乘用车软硬件系统

高工智能汽车·2023-11-11 15:36

硅基智能生命究竟还有多远

如今，无论是在图像识别、语言翻译、自动驾驶，还是计算蛋白质结构等领域，人工智能的表现都已经超过了人类。ChatGPT等大型语言模型更是通过构建世界模型，展示出无与伦比的创新和问题解决能力。

yeasy·2023-11-11 15:23

基于超宽带技术的人员定位系统源码，spring boot+ vue+ mysql定位系统源码

UWB定位技术源码超宽带技术的人员定位系统源码UWB人员定位系统是一种基于超宽带技术的人员定位系统，它通过发送和接收超短脉冲信号，在测距方面可以达到微米级精度。

淘源码d·2023-11-11 14:20

CCF ChinaSoft 2023 论坛巡礼 | 自动驾驶仿真测试论坛

2023年CCF中国软件大会（CCFChinaSoft2023）由CCF主办，CCF系统软件专委会、形式化方法专委会、软件工程专委会以及复旦大学联合承办，将于2023年12月1-3日在上海国际会议中心举行。本次大会主题是“智能化软件创新推动数字经济与社会发展”，学术、工业、教育、竞赛等分论坛活动40余场，期待您的参与！目前大会火热报名中！早鸟注册（early-birdregistration）10

pengxin_ce·2023-11-11 13:52

【深度学习基础】3D相机成像原理简介

原创文，转载请注明出处文章目录简介3D相机方案结构光双目视觉光飞行时间法(TOF)总结简介随着机器视觉，自动驾驶等颠覆性的技术逐步发展，采用3D相机进行物体识别，行为识别

嵌小超·2023-11-11 11:40

自动驾驶之项目一-城市环境的目标检测

一、项目介绍在这个项目中，将创建一个卷积神经网络，使用Waymo的数据集来检测和分类物体。您将获得一个城市环境图像数据集，其中包含带标注的骑自行车者、行人和车辆。首先，执行广泛的数据分析，包括标签分布的计算，样本图像的显示，并检查对象遮挡。来自Waymo数据集的夜间图像示例，带有针对车辆和行人的标注使用此分析决定哪些增强对该项目有意义；然后，训练一个神经网络来检测和分类对象。使用TensorBoa

朝花夕拾666·2023-11-11 06:19

【NLP】DeepSpeed-FastGen：通过 MII 和 DeepSpeed-Inference 为LLM生成高通量文本

从一般聊天模型到文档摘要，从自动驾驶到软件堆栈每一层的副驾驶，大规模部署和服务这些模型的需求猛增。

Sonhhxg_柒·2023-11-11 06:42

应用在全固态激光雷达中的ALS环境光传感芯片

本文将探讨这一革命性的发明，以及它在自动驾驶、无人机、工业自动化、环境监测等领域的关键应用。传统激光雷达系统通常使用复杂的机械装置，这些部件不仅增加了成本，还降低了可靠性。

nanfeng775a·2023-11-11 01:23

GPS人员定位系统：一种更安全高效的人员定位管理系统

其中，人们关注较多的是GPS/RTK定位技术的基本原理，RTK测量系统的构成，以及GPS/RTK人员定位系统的功能等。GPS/R

新锐科创·2023-11-10 21:03

图扑软件 | 数字孪生钢厂人员安全定位

随着近几年钢厂信息化进程的逐步推进，UWB厘米级高精准定位技术，已经成为钢厂行业人员/设备定位安全的发展趋势。

「已注销」·2023-11-10 21:59

应用案例 | 星舆高精度追踪器在车辆调度管理中的应用案例

星舆高精度追踪器解决方案，基于北斗高精度定位技术及车辆高精度定位终端，实现复杂交通环境下动态车辆精准亚米级定位，结合高精度地图，精准呈

星舆科技·2023-11-10 21:29

竞赛车道线检测(自动驾驶机器视觉)

0前言无人驾驶技术是机器学习为主的一门前沿领域，在无人驾驶领域中机器学习的各种算法随处可见，今天学长给大家介绍无人驾驶技术中的车道线检测。1车道线检测在无人驾驶领域每一个任务都是相当复杂，看上去无从下手。那么面对这样极其复杂问题，我们解决问题方式从先尝试简化问题，然后由简入难一步一步尝试来一个一个地解决问题。车道线检测在无人驾驶中应该算是比较简单的任务，依赖计算机视觉一些相关技术，通过读取came

iuerfee·2023-11-10 19:22

为什么自动驾驶需要5G？

什么叫自动驾驶？自动驾驶分为6个等级：添加图片注释，不超过140字（可选）Level0：人工驾驶，无驾驶辅助系统，仅提醒。

aibotest·2023-11-10 18:31

简述计算机视觉在各领域中的成功应用,深度学习分类网络研究及其在计算机视觉中的应用...

图像分类、目标检测等计算机视觉技术在实际生活中发挥着越来越广泛的作用,如智慧交通、智慧医疗、自动驾驶等。

Rome Cao·2023-11-10 12:58

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】左乘模型推导ESKF

目录1.证明题证明：若某个高斯随机变量为零均值，协方差为对角线矩阵且大小相同（各向同性），那么在乘任意旋转矩阵以后，其均值仍为零，且协方差不变；2.代码实现运动方程将F矩阵拆开实现各状态变量的更新在运动过程代码中，将矩阵拆开，分别为每种状态变量实现运动方程。请给出公式和代码实现的说明代码实现：3.左乘模型下的ESKF推导3.1误差状态运动学推导3.2误差状态的运动方程及噪声方程3.3GNSS观测方

宛如新生·2023-11-10 11:49

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