自动驾驶建图第3页

「习惯研究37」☞影响习惯形成的第四个因素是什么？

长颈鹿为了吃到更高的树叶，脖子越来越长；人为了享受坐车的快感，5G时代自动驾驶必须盛行；随着地球污染越重，移民火星早晚会日益迫切。

楠天下的太阳花·2024-08-26 07:47

【机器学习】机器学习与大模型在人工智能领域的融合应用与性能优化新探索

文章目录引言机器学习与大模型的基本概念机器学习概述监督学习无监督学习强化学习大模型概述GPT-3BERTResNetTransformer机器学习与大模型的融合应用自然语言处理文本生成文本分类机器翻译图像识别自动驾驶医学影像分析语音识别智能助手语音转文字大模型性能优化的新探索模型压缩权重剪枝量化知识蒸馏分布式训练数据并行模型并行异步训练高效推理模型裁剪缓存机制专用硬件未来展望跨领域应用智能化系统人

E绵绵·2024-08-26 06:25

举例说明计算机视觉（CV）技术的优势和挑战

它在各个领域得到了广泛应用，如自动驾驶、医疗影像分析、监控系统、增强现实等。下面将介绍计算机视觉技术的优势、挑战，并给出一个代码示例和实际应用。

战族狼魂·2024-08-24 23:11

破晓未来视界：neuralsim——3D重构与模拟的神经渲染革命

破晓未来视界：neuralsim——3D重构与模拟的神经渲染革命在当今数字世界中，精确而高效的三维模型重建和仿真成为了众多领域的核心需求，特别是在自动驾驶、游戏开发、虚拟现实等前沿科技领域。

秋玥多·2024-08-23 09:46

2024.08.11 校招实习内推面经

地/球：neituijunsir交*流*裙，内推/实习/校招汇总表格1、自动驾驶一周资讯-比亚迪将采购华为智驾系统，用于方程豹新款越野车；英特尔发布第一代车载独立显卡；黑芝麻智能上市首日破发大跌自动驾驶一周资讯

内推君SIR·2024-08-23 02:58

加速自动驾驶模型迭代，数据存算一体是关键

自动驾驶的每一个业务阶段都会涉及到AI深度学习算法和算力的参与，机器视觉，深度学习，传感器技术等均在自动驾驶领域发挥着重要的作用。

virtaitech·2024-08-22 17:11

探索AI智能体Agent的核心架构：记忆、工具与行动

智能体Agent是人工智能领域的重要研究方向，广泛应用于自动驾驶、智能家居、金融分析等多个领域。本文将以一幅示意图为基础，详细解析智能体Agent在记忆与决策过程中各个模块的功能及其相互关系。

程序员笑武·2024-08-22 08:46

Python编码系列—Python数据可视化：Matplotlib与Seaborn的实战应用

自动驾驶：分享自动

学步_技术·2024-08-22 07:35

自动驾驶系列—智能巡航辅助功能中的横向避让功能介绍

自动驾驶系列—智能巡航辅助功能中的车道中央保持功能介绍自动驾驶系列—智能巡航辅助功能中的车道变换功能介绍自动驾驶系列—智能巡航辅助功能中的横向避让功能介绍自动驾驶系列—智能巡航辅助功能中的路口通行功能介绍文章目录

学步_技术·2024-08-22 07:05

Python编码系列—前端后浪：Python前后端分离开发实战指南

自动驾驶：分享自动

学步_技术·2024-08-22 05:27

机器人建图算法2.1从栅格占据地图到ESDF地图

机器人建图算法2.1从栅格占据地图到ESDF地图前言论文解读示意图说明伪代码说明算法流程总结前言最基础的地图是占据栅格地图Occupancymap，每个格子标明了该位置是否被物体占据。

RuiH.AI·2024-08-22 02:33

深度学习9--目标检测

例如，自动驾驶车辆需要自动识别前方物体是车辆还是行人，需要自动识别道路两旁的指示牌和前方的红绿灯颜色。对于自动检测的算法，有两个要求，一个是快，一个是准。

在下小天n·2024-08-21 23:14

啥是MCU，MCU科普

啥是MCU，MCU科普附赠自动驾驶学习资料和量产经验：链接MCU是MicrocontrollerUnit的简称，中文叫微控制器，俗称单片机，是把CPU的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A

adsdriver·2024-08-21 20:25

ACC自适应巡航为什么不能识别静止物体

附赠自动驾驶最全的学习资料和量产经验：链接一、何为ACC？

adsdriver·2024-08-21 20:25

美团自动配送车2024春季招聘 | 社招专场

关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心，与美团即时零售业务结合，形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。

美团技术团队·2024-03-29 13:48

关于车路协同的几个观点

关于车路协同现在有三个说法，第一个说法就是谷歌公司、苹果公司和特斯拉公司认为的所有的自动驾驶车辆在路上行驶的时候仅依赖于车自身的传感器和智能去行驶。

chenmingdai·2024-03-19 14:10

看见光，追逐光，成为光~

高屋建瓴的人，散发着高贵气质，周遭牛人很多，咬紧他们~杜总，从看网知网背景出发，讲到发现流量痛点，讲到站点布局，讲到下一步机会，从而又契合到自动驾驶网络。

默涵在当下·2024-03-18 17:28

某项目需要在UITabbar 上显示小红点，在此搜罗了三个方法。

2.使用图片,创建图片的时候，设置图片的渲染。UIImage*normalImage=[[UIImageimageNamed:@"pic_msg_yes_no

小蜗牛爬楼梯·2024-03-16 15:32

新质生产力关注哪些领域

智能驾驶与机器人：这一领域关注自动驾驶汽车、无人机以及各类智能机器人的研发和应用。随着传感器、

安全方案·2024-03-15 02:56

从新能源汽车行业自动驾驶技术去看AI的发展未来趋势

摘要：本文主要从新能源汽车行业自动驾驶技术的角度，探讨了人工智能的发展未来趋势。文章首先回顾了自动驾驶技术的基本概念和核心组件，然后详细介绍了自动驾驶系统的设计方案和实现步骤。

DUT_LYH·2024-03-12 04:48

自动驾驶功能场景逻辑场景具体场景解释

一.自动驾驶场景抽象分级为了描述交通事件的演变，我们需要考虑环境的快照，称之为Scene（即情景）。Scene包含环境、静态和动态交通要素、所有行动者和观察者的表现，以及这些实体之间的关系。

蒲公英smile·2024-03-10 05:00

【Eclipse插件开发】5JFace UI框架-中

5JFaceUI框架-下三、用户接口资源3.1ImagedescriptorsandtheregistryImagedescriptor图像注册表3.2使用图像的插件模式在plugin.xml中指明图像显式的创建图像注册标签提供插件中的图像类

Wumbuk·2024-03-08 04:56

行业杂谈---人形机器人的未来

在之前的文章《自动驾驶---行业发展及就业环境杂谈》中笔者也提到了人形机器人的方向，同智能汽车一样，也会是未来机器人领域的一个重要分支，本篇博客对其作简单介绍，让读者有一个概念。

智能汽车人·2024-03-07 23:49

闰年导致的哪些 Bug

闰年导致的哪些Bug1、2月29日下午，有消息称禾赛科技激光雷达存在固件bug，致使凡是用了禾赛激光雷达的车，自动驾驶功能全部歇菜。2、OpenA

伍六七AI编程·2024-03-06 19:14

OpenCV：开源计算机视觉的魔力之门

从社交媒体上的照片分享，到安防监控、自动驾驶等领域的图像识别与处理，计算机视觉技术正日益改变着我们的生活。

mikes zhang·2024-03-04 09:30

Java&C++题解与拓展——leetcode433.最小基因变化【A star学习、双向BFS（C++超时）、链式前向星（报错）】

每日一题做题记录，参考官方和三叶的题解目录题目要求思路一：BFSJavaC++思路二：双向BFSJavaC++思路三：A*Astar算法JavaC++思路四：建图+DFSJavaC++总结题目要求思路一

AnjaVon·2024-03-02 23:16

【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结

自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法（组合导航，视觉、激光SLAM等），融合多种传感器数据，构建高精度、高分辨率的三维语义地图，将要素矢量化，构建要素间的关联关系，通过质检确保质量可靠

CS_Zero·2024-03-02 19:39

自动驾驶---Motion Planning之Path Boundary

1背景在上文《自动驾驶---MotionPlanning之LaneChange》中，笔者提到过两种LaneChange的思路，这里再简单回顾一下：（1）利用Routing和周围环境的信息，决定是否进行换道的决策

智能汽车人·2024-02-26 07:19

什么是机器学习

随着科技的飞速发展，机器学习已经逐渐渗透到我们生活的各个领域，从智能家居到自动驾驶，从语音识别到图像识别，机器学习的应用无处不在。本文将浅析机器学习的概念、原理以及其在现实生活中的应用。

瑞瑞大大·2024-02-20 23:01

2021年汽车传感器行业研究报告

核心观点：自动驾驶加速渗透，推动汽车传感器市场的高速增长。传感器是自动驾驶的关键，当前主流自动驾驶传感器主要包括毫米波雷达、车载摄像头以及超声波雷达。2020年国内L2级别自动驾驶的渗透率已近15%。

行研君.嵇睿麒·2024-02-20 21:10

自动驾驶记忆泊车HAVP功能规范

1.功能描述...41.1信号需求....51.1.1输入信号....51.1.2输出信号....161.2状态机....321.2.1状态描述....321.2.2状态迁移条件....321.3功能流程....341.3.1功能逻辑....341.3.2HUT交互逻辑详述....371.3.3APP交互逻辑详述....521.3.4性能需求....601.4关联件要求....651.5适用场景.

电气_空空·2024-02-20 21:30

高速自动驾驶智慧匝道(HIC)系统功能规范

智慧匝道功能规范HighwayIntelligentChangeFunctionalSpecification文件状态：【√】草稿【】正式发布【】正在修改文件起草分工撰写：审核：编制：签名：日期：审核：签名：日期：批准：签名：日期：版本更改描述更改日期更改人目录1概述...61.1目的...61.2范围...62功能规范...62.1功能描述...62.1.1功能用途...72.1.2基本参数..

电气_空空·2024-02-20 21:30

【无标题】

构建图谱：将实体和关系组织成图谱结构，通常使用图数据库来存储。自然语言处理（NLP）：分

Komorebi_9999·2024-02-20 20:13

《自动驾驶汽车的缺陷及其产品责任》（一）

先看摘要：摘要自动驾驶汽车的驾驶安全需要自动驾驶技术自身的安全和一系列配套条件的实现。

刘东利2020·2024-02-20 16:27

自动驾驶前端

{{item.navItem}}-->主页场景库仿真测试事故分析自动驾驶安全测试平台exportdefault{name:'NavMenu',data(){return{navList:[{name:'

Little Xi·2024-02-20 16:01

jetson agx orin 实时内核调度延时测试

jetsonagxorin是nvidia推出的计算平台，在自动驾驶领域得到广泛应用。确定性执行是自动驾驶系统的基本要求，而任务调度的确定性是影响确定性执行的重要因素。

王燕龙(大卫)·2024-02-20 15:33

自动驾驶中之定位总结

1前言2典型的单个定位方式2.1基于通信的定位方法2.1.1GNSS全球卫星导航系统2.1.1.1gnss的优点与缺点2.1.1.2gnss定位技术2.1.1.2.1RTK定位技术2.1.1.2.2PPP定位技术2.1.1.2gnss定位技术总结2.1.2车联网定位2.1基于航位推算的定位方法2.1.1惯性测试单元定位IMU2.1.1.1IMU陀螺仪的三个角度2.1.1.2IMU的优缺点2.1.1

江南霹雳堂雷家雷无桀·2024-02-20 14:56

51-2 万字长文，深度解读端到端自动驾驶的挑战和前沿

去年初，我曾打算撰写一篇关于端到端自动驾驶的文章，发现大模型在自动驾驶领域的尝试案例并不多。遂把议题扩散了一点，即从大模型开始，逐渐向自动驾驶垂直领域靠近，最后落地到端到端。

深圳季连AIgraphX·2024-02-20 11:52

路径跟踪算法Stanley 实现 c++

参考博客：【自动驾驶】Stanley（前轮反馈）实现轨迹跟踪|python实现|c++实现Stanley前轮反馈控制(Frontwheelfeedback),又称Stanley控制。

Big David·2024-02-20 10:45

模型可视化

Graphiz的使用步骤包括创建图，添加节点与边，渲染图，下面是一个简单的案例。importgraphviz#创建图dot=graphviz.Digraph

seasonsyy·2024-02-20 09:51

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net

海风-·2024-02-20 08:12

论文阅读 - Non-Local Spatial Propagation Network for Depth Completion

在AR、无人机控制、自动驾驶和运动规划等应用当中，需要知道物体

七元权·2024-02-20 07:46

目标检测系列专栏：从基础到进阶，一步步掌握目标检测技术

随着深度学习技术的发展，目标检测技术取得了显著的进步，广泛应用于自动驾驶、智能监控、机器人视觉等领域。

小厂程序猿·2024-02-20 06:02

【CV论文精读】【BEV感知】BEVDet: High-Performance Multi-Camera 3D Object Detection in Bird-Eye-View

感知】BEVDet:High-PerformanceMulti-Camera3DObjectDetectioninBird-Eye-ViewBEVDet：鸟瞰下的高性能多摄像机三维目标检测0.论文摘要自动驾驶感知周围环境进行决策

量子-Alex·2024-02-20 05:48

OpenAI Sora介绍

Sora是一种文本到视频的转换模型，类似于使用文本提示创建图像的DALL-E模型，但Sora使用文本提示创建短视频。Sora能够根据简单的提示生成长达一分钟的视频，同时保持视觉质量并遵守用户的提示。

ABEL in China·2024-02-20 00:45

ComfyUI新宠，精准位置生成模型GLIGEN，附下载

它允许用户通过链接不同的节点来构建图像生成工作流，这样的设计使得用户可以更加灵活地控制图像生成过程中的各个环节，从而

喜好儿网·2024-02-19 23:25

立创EDA专业版快速使用和一些快捷键

专业版介绍原理图PCB快捷键原理图PCB介绍器件=符号+封装+3D模型+属性仅支持放置器件在原理图或PCB一个Board(板）只能有一个原理图和PCB，一个原理图可以有多页原理图网络标签是给连接线命名新建图页如果一个图页上画不下

-Harvey·2024-02-19 22:52

【机器人位姿表示】好的、坏的、丑的机器人位姿表示

他的研究重点是移动机器人系统的长期自主性，包括在高度动态环境中长时间尺度的感知、建图、定位和规划。

啵啵啵啵哲·2024-02-19 22:31

001：自动驾驶概述

摘要：本文介绍国内外自动驾驶的发展历程及现状、汽车制造商、技术公司、传感器制造商、芯片制造商、地图供应商、软件开发商以及汽车零部件供应商。

qq_31762031·2024-02-19 19:33

【专题】2023人工智能基础数据服务白皮书报告PDF合集分享（附原数据表）

目前，中国的人工智能产业正处于高速增长阶段，并正在快速渗透到各个行业，包括互联网娱乐、智能制造、智慧医疗、智能安防和自动驾驶等。

·2024-02-19 18:17

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