自动驾驶建图第51页

图片采集下载

下面以简数采集器为例，大概的设置流程如下：目录1.创建图片存储配置2.配置图片下载3.图片下载结果1.创建图片存储配置简数采集器支持将图片下载存储到阿里云OSS、七牛对象存储、腾讯云对象存储、又拍云对象存储和图片暂存

moshi_6·2023-09-28 16:27

SLAM入门(4)：非线性函数优化方法

一、前言激光SLAM建图主要分为两个部分，前端的激光里程计和后端的非线性优化，激光里程计参考当前帧和地图参考帧的帧间匹配算法来完成位姿估计[1]，因此帧间匹配是SLAM建图非常重要的一环，常用的帧间匹配算法主要由两大类

Eonekne·2023-09-28 13:36

多激光雷达外参标定算法与源码解析(一):基于BLAM的建图模块

前言原理文字介绍略微简介，但是在代码注释中非常详细。我相信在代码中学习原理才能理解更加通透。代码参考自livoxsdk:gitcode一、算法原理二、源码解析函数流:main->BlamSlam::ProcessPointCloudMessage点云处理流程为:滤波->帧间匹配->帧图匹配->插入地图滤波类PointCloudFilter函数流:BlamSlam::ProcessPointClou

zwhdldz·2023-09-28 13:49

与机器学习相比，人类的学习包括视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉的串并行混合学习...

视觉学习广泛应用于图像处理、计算机视觉、自动驾驶等领域。听觉学习：听觉学习是通过听觉感知信息进

人机与认知实验室·2023-09-28 13:05

vcpkgC++开源项目2

名字描述00766,"gtk","https://www.gtk.org/"创建图形用户接口的便携式库.00767,"gtk3","https://www.gtk.org/"创建图形用户接口的便携式库.00768

fqbqrr·2023-09-28 12:52

特斯拉——使用人工智能制造智能汽车

特斯拉对自动驾驶汽车的未来寄予厚望--实际上，每一辆特斯拉汽车都有可能通过软件升级成为自动驾驶汽车。该公司还生产和销售高级电池和太阳能电池板。汽车的自动驾驶是按从1~5的等级划分的。

AI 智能服务·2023-09-28 12:49

工作总结模板(一)

后来进入自动驾驶公司，从事以太网协议栈、AUTOSAR的开发，也积累了大量的领导经验。这些都为自己的技术发展以

艺多不压身_临危能救命·2023-09-28 10:11

MFC利用CImage类将图片显示到Picture控件上

参考（VS2010为PictureControl手动添加变量）2.在对应的函数里添加如下代码： CImageimage;//创建图片类 image.Load(rphoto);//根据图片路径加载图片 CRectrect

我以前很喜欢漫画·2023-09-28 06:57

自动驾驶：路径规划概述

自动驾驶：路径规划概述全局路径规划Dijkstra算法A*算法RRT（随机快速探索树）算法PRM（概率路线图）算法局部路径规划DWA（动态窗口法）算法TEB（时间弹性带）算法LatticePlanner

AGI_Player·2023-09-28 05:46

TensorFlow (人工智能）

基本用法构建图构建图的第一步是创建原算子。源算子不需要任何输入，例如常量。

晨恒父·2023-09-28 05:18

自媒体一对一培训，教你月入一万+

一对一实战辅导不管你是自媒体行业的新手还是有一定基础的人，想必最让你头疼的肯定是不知道如何构建图文内容，因为你不懂得运营图文账号，让你始终赚不到可观的收入。

吴小佛爷233·2023-09-28 04:13

[转发记录]Venture Stories - 加密与海军Ravikant和Balaji Srinivasan的现在和未来

国王或公司运营的网络，而不是确保他们是无领导的Crypto非常擅长微观微交易它对于非常大的交易也有好处但对于人工规模的交易（如去星巴克和买咖啡）可能不是那么好以下是加密和区块链技术的一些非常有趣的潜在应用自动驾驶汽车在飞行中互相竞标的权利想想一辆汽车向另一个人

大大强·2023-09-28 03:00

童年的终结

别看名字看内容·2023-09-28 03:46

9.25 校招实习内推面经

绿泡*泡：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、校招|达闼机器人2024届校园招聘正式启动校招|达闼机器人2024届校园招聘正式启动2、2023校招总结--自动驾驶规控算法-102023

Neituijunsir·2023-09-27 22:44

对话英特尔副总裁Erez Dagan：自动驾驶引擎盖下的秘密！|《新程序员》

以芯片、摄像头、软件为基石，依托人工智能、大数据等前沿技术，从数据处理、传输、分析到数据安全，纵横于数十年创新经验之上，看半导体巨头英特尔如何布局自动驾驶。

CrisAppleYan·2023-09-27 16:24

深度学习在计算机视觉领域的最新进展

计算机视觉旨在让计算机能够解释和理解现实世界中的图像和物体，其应用范围广泛，从自动驾驶汽车和人脸识别到工业自动化和安全监控。

a谷雨c·2023-09-27 12:53

《玩转smardaten | GIS地图无码化配置全方位指南》

这些地图可以让用户以多种方式查看、分析和解释地理数据，包括创建图层、生成主题地图和执行空间分析等，更加形象完整的辅助数据可视化。

·2023-09-27 12:30

自动驾驶领域中的CMS系统应用探讨

由佐思汽研主办的“ICVS汽车智能网联大会”正式启幕，邀请Tier1、软件供应商、操作系统商、智能驾驶及智能驾舱相关企业，共同探讨行业现状、创新技术应用交流、以及未来行业发展趋势等。赛格导航视频产品线总监刘玉龙应邀参加本次大会，并发表主题演讲，他谈到，赛格导航拥有24年的汽车智能网联产品研发与制造经验，为国内众多主机厂供应车载零部件，产品覆盖车载远程信息终端（5G/V2X、高精度定位模块、T-BO

aibotest·2023-09-27 08:21

PS精修婚纱照、写真集外景，零基础也可快速处理｜神笔虾课堂

“Ctrl+J”新建图层，“Shift+

神笔虾图片处理·2023-09-27 07:57

LDGRB-01 用于在边缘处理人工智能的嵌入式硬件

您可以将边缘计算的采用与人工智能的崛起(AI)，它正在让工厂变得更智能，更好地改善病人的结果，提高自动驾驶汽车的安全性——以及以前所未有的指数级增长的数据量。

DCS13365909307·2023-09-27 06:49

自动驾驶TPM技术杂谈 ———— 汽车主要尺寸测量方法

文章目录介绍术语和定义车辆坐标系H点及H点测量装置乘员参考点及参考平面座位布置类型车身设计术语头部包络和头部位置包络测量准备车辆状态测量基准精度要求尺寸编码尺寸代号及定义数字分段后缀内部尺寸后缀外部尺寸后缀行李箱/货箱尺寸后缀特殊后缀基准面和基准点的确定基准面的确定基准点确定基准点相对于地面的位置R点位置内部尺寸的尺寸编码、名称及测量方法内部尺寸——长度内部尺寸——宽度内部尺寸——高度内部尺寸——

小趴菜_自动驾驶搬砖人·2023-09-27 04:19

自动驾驶TPM技术杂谈 ———— 汽车事件数据记录系统（EDR）

文章目录介绍术语定义技术要求碰撞事件要求触发阈值锁定条件碰撞事件起点碰撞事件终点碰撞事件持续时间数据记录要求记录功能要求存储介质EDR触发要求存储事件次数要求存储覆盖机制要求断电存储要求数据提取要求总体要求端口要求数据提取协议要求11位CAN标识符读取数据功能寻址物理寻址29位CAN标识符读取数据K线读取数据物理层要求数据链路层要求应用层要求数据提取符号要求CAN提取数据K线提取数据数据转译要求存

小趴菜_自动驾驶搬砖人·2023-09-27 03:48

6种最常用的3D点云语义分割AI模型对比

由于增强现实/虚拟现实的发展及其在计算机视觉、自动驾驶和机器人领域的广泛应用，点云学习最近引起了人们的关注。

新缸中之脑·2023-09-27 01:40

【Review]Planning and Decision-Making for Autonomous Vehicles

自动驾驶汽车的运动规划-MotionPlanningforAutonomousVehicles3类传统方法：[1]Thefirstisinputspacediscretizationwithcollisionchecking

weixin_42139878·2023-09-27 01:23

自动驾驶路径规划——基于概率采样的路径规划算法（PRM）

目录1.PRM算法流程1.1预处理1.2搜索2.PRM算法案例2.1构型采样2.2邻域计算2.3图搜索（A*搜索）3.采样数量的影响4.采样策略4.1基于障碍物的采样4.2高斯采样4.3桥测试采样4.4基于凸形识别的混合采样采样4.5几种采样策略的对比4.6渐进采样5.PRM算法特点参考文献声明路径规划的基本任务可以描述为：从开始位置到目标位置的一条曲线或离散点。这一任务通常涉及到

yuan〇·2023-09-27 01:52

自动驾驶的未来

自动驾驶成熟以后，整个交通体系都会发生巨大变革。最终人开车会成为道路上唯一危险或混乱的因素而逐渐被边缘化，最终失去实用功能变成纯运动娱乐项目。非娱乐的私人旅行，首先会出现全自动驾驶车上门接送服务。

逻辑引擎·2023-09-27 00:13

汽车电子——产品标准规范汇总和梳理（自动驾驶）

座舱五、远程六、信息数据七、场景八、智慧城市九、方法论总结前言见《汽车电子——产品标准规范汇总和梳理》一、分级《GB/T40429-2021汽车驾驶自动化分级》《QC/TXXXXX—XXXX智能网联汽车自动驾驶系统设计运行条件

Mr.Cssust·2023-09-27 00:00

L3-028 森森旅游(最短路 + multiset)

题目链接思路：由题意得每次兑换旅行币都要将现金兑完，所以可以将拆解成两段不同的最短路，一条是从1点出发到i点代表用现金的最短路，直接dijkstra即可；另一条则是从i点到达n点的代表用旅行货币的最短路，反向建图再

Belief_7·2023-09-26 21:25

@AI 开发者：锁定 8 月 16 日WAVE SUMMIT，百度又有大动作

·2023-09-26 21:30

9.24 校招实习内推面经

绿泡*泡：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表1、自动驾驶一周资讯-小马智行在京开展“车内无人”出行服务商业化试点，余承东将升任车BU董事长自动驾驶一周资讯-小马智行在京开展“车内无人

Neituijunsir·2023-09-26 17:25

9.22 校招实习内推面经

neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、校招|PICO校园招聘火热进行中，开启VR探索之旅（内推）校招|PICO校园招聘火热进行中，开启VR探索之旅（内推）2、2023校招总结--自动驾驶控制算法

Neituijunsir·2023-09-26 17:24

《算法备案与数据安全：双重保障》

迅飒算法备案·2023-09-26 17:06

【搭建私人图床】使用LightPicture开源搭建图片管理系统并远程访问

文章目录1.前言2.Lightpicture网站搭建2.1.Lightpicture下载和安装2.2.Lightpicture网页测试2.3.cpolar的安装和注册3.本地网页发布3.1.Cpolar云端设置3.2.Cpolar本地设置4.公网访问测试5.结语1.前言现在的手机越来越先进，功能也越来越多，而手机的摄像功能也愈发强大，所拍摄的照片越来越清晰，但也让数码照片的体积暴涨。对于像笔者这样

姜小白程序·2023-09-26 12:22

使用CloundFlare R2来构建图床

前言开发海外SaaS时，我们希望有个blog，通过写目标用户感兴趣的内容来获得SEO流量。我利用Nextjs构建好了博客系统，可以使用Markdown在上面发送文章，我希望文章中可以有图片，从而让内容更加丰富，此时就需要图床了（即专门用来放图片的服务），搞过自己博客的同学应该不陌生。选择CloundFlareR2简单说说原因：快10G免费额度cf做的很大很成熟，特别多厂商使用付费部分也很便宜提一嘴

懒编程-二两·2023-09-26 12:28

机器人过程自动化(RPA)入门 1. 什么是机器人过程自动化？

一些例子包括洗衣机、微波炉、汽车和飞机的自动驾驶模式，雀巢在日本的商店里使用机器人销售咖啡豆，沃尔玛在美国测试无人机送货，我们的银行支票使用光学字符识别（OCR）和自动取款机进行分拣。

Martin-Mei·2023-09-26 11:41

一文解读2022R1426高级自动驾驶车辆型式认证法规

本文来源：智车科技/导读/2022年8月26日，欧盟发布了自动驾驶车辆的型式认证法规Reg.(EU)2022/1426-全自动车辆自动驾驶系统（ADS）型式认证的统一程序和技术规范（Reg.

智能交通技术·2023-09-26 06:42

法规标准-UN R48标准解读

UNR48全名为关于安装照明和灯光标志装置的车辆认证的统一规定，主要描述了对各类灯具的布置要求及性能要求；其中涉及自动驾驶功能的仅有6.25章节【后方碰撞预警信号】，因此本文仅对此章节进行解读功能要求1

林沐栖·2023-09-26 06:07

OpenCV for Python 学习笔记（一）

1.图像分类rgb图像、灰度图像、二值图像2.修改像素颜色可以对多个像素处理image[100:150,100:150]=[255,255,255](这是一个彩色图像)3.使用numpy包访问像素创建图像

值得_e36c·2023-09-26 04:25

吉利星越L2级自动驾驶同级最强，2020款奇骏以此为噱头打错算盘

作为一个常规版的年度改款车型来说，此次奇骏的外观没有什么明显的变化，配置上则做出了一些升级，其中唯一的亮点当属搭载了L2级自动驾驶辅助系统。但无论是智能级别还是功能的多样性都无法和星越相提并论。

快乐的小锦鲤·2023-09-26 00:13

使用qt编写一个串口显示波形图像的程序

在Qt界面上创建图形显示区域，使用QCustomPlot等第三方库实现图形显示。在程序中实现读取串口数据并实时更新图形显示。在程序

十三木·2023-09-25 18:36

ArcMap手动新建矢量要素的方式

本文介绍在ArcGIS下属ArcMap软件中，新建点、线、面等矢量要素图层，并对新建图层的空间范围加以划定的方法。

2201_75761617·2023-09-25 16:16

大地震！某大厂“硬核”抢人，放话：只要AI人才，高中毕业都行！

image.png特斯拉创始人马斯克，在2019年曾许下很多承诺，其中一个就是：2019年底实现完全的自动驾驶。虽然这个承诺又成了flag，但是不妨碍他今年继续为这个承诺努力。

灬佐手边·2023-09-25 14:48

AI的广泛运用 45.113.203.9

自动驾驶：利用深度学习、计算机视觉等技术，实现车辆自主驾驶，提高安全性和出行便利性。金融行业：AI可用于风险评估、反欺诈、智能投资等领域，提高金融安全性。

德迅云安全-小潘·2023-09-25 14:22

ISO 21202:2021 智能交通系统 - 部分自动变道系统 (PALS) - 功能/操作要求和测试规程

介绍一般来说，车辆配备的驾驶辅助系统和自动驾驶系统可减轻驾驶员的负担，有助于安全驾驶。

小明师兄·2023-09-25 14:48

特斯拉维权车主回应：采用错误的方式，但绝不妥协

将舆论一次次推到风口浪尖，目前特斯拉的傲慢态度已经引起了中国很多网友的不满，再加上几乎在同一时间美国有两位使用特斯拉自动驾驶功能的车主，因特斯拉

启信宝企业信息查询·2023-09-25 13:50

3D目标检测实战 | 图解KITTI数据集与数据格式

数据集下载与组织4数据内容说明4.1矫正文件calib4.2图像文件image4.3点云文件velodyne4.4标签文件label4.5平面文件plane1数据集简介KITTI数据集是一个广泛应用于自动驾驶和计算机视觉领域的公开数据集

Mr.Winter`·2023-09-25 11:14

OpenCV图像处理——创建、读取、无损保存图像（C++/Python）

一、创建图像C++#includeintmain(){intwidth=640;//图像宽度intheight=480;//图像高度//创建一个空白的黑色图像cv::Matblank_image(height

知来者逆·2023-09-25 10:45

Typora集成免费图床：PicGo + Gitee

目录前言环境准备配置Gitee创建图床仓库配置PicGo配置Typora前言图床（imagehost）主要用于存放图片，上传图片到图床后，可以通过图片外链对图片进行访问。

测试开发小记·2023-09-25 10:36

三个理由告诉你，我为什么要写作？

有一段时间，我特别迷茫，在工作陷入一个瓶颈期的时候，我没有找到自己的目标，就像一辆汽车开启了自动驾驶模式。自己在向前，却没有目标，没有方向。心理一度有点抑郁状态，却找不到出路。

小小的西柚·2023-09-25 09:28

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