自动驾驶建图第47页

自动驾驶专题介绍 ———— 激光雷达

文章目录介绍工作原理特点应用分类性能参数厂家介绍激光雷达——LiDAR(LightDetectionAndRanging)，是以发射激光束探测目标的位置速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，做适当处理之后，可获得目标的相关信息，从而对障碍物、移动物体进行探测、跟踪和识别。工作原理激光雷达是一种采用激光

小趴菜_自动驾驶搬砖人·2023-10-11 16:02

2021年汽车激光雷达行业研究报告

1.汽车行业价值重心后移，自动驾驶发展感知先行“新制造+新服务”推进汽车行业价值重心后移。当前汽车行业已于百年变革节点起步，制造技术变革叠加5G逐步应用，助力行业由电动化开始迈入智能化、网联化新时代。

行研君.嵇睿麒·2023-10-11 16:56

国内哪些公司做车载激光雷达？

作者|TechTorch编辑|汽车人原文链接：https://www.zhihu.com/question/50027943/answer/2872192352点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS

自动驾驶之心·2023-10-11 16:22

阅读[23SIGCOMM]CellFusion: Multipath Vehicle-to-Cloud Video Streaming with Network Coding in the Wild

一、背景1.1研究背景当前算法无法有效处理复杂情况，远程操作驾驶依赖车辆的实时数据远程操作（例如，当算法无法有效处理复杂情况时，远程操作驾驶(ToD)是一种远程超越自动驾驶汽车的机制，它需要将高清摄像头的反馈信息从车辆实时传输到云端

woshicaiji12138·2023-10-11 16:32

E. Li Hua and Array

我们发现一个数迭代欧拉函数不会很多，那么对于第一个操作来说我们可以直接暴力修改，而对于第二个操作来说，就是求l,r的最近公共祖先，那么我们可以用线段树维护区间的最近公共祖先，并且由于迭代的次数很少，所以并不需要建图

zzzyyzz_·2023-10-11 13:36

【自动驾驶论文阅读笔记——精读RetinaTrack】

[阅读心得]自动驾驶经典论文——RetinaTrack写在前面1.Abstract2.Introduction3.RetinaTrack3.1Overview3.2RetinaNet3.3Modifying

书玮嘎·2023-10-11 13:33

Matlab自动驾驶学习笔记【自动驾驶工具箱】——基于Frenet参考路径的高速公路轨迹规划

本次学习主要是参考官方的帮助文档，网址如下所示AutomatedDrivingToolboxDocumentation-MathWorks中国一、负载驱动场景这部分需要定义当前工作区中的车辆和道路特性，使用的是自动驾驶工具箱中的驾驶场景设计器

m0_56396498·2023-10-11 13:00

自动驾驶学习笔记（三）——场景设计

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门文章目录前言场景设计平台场景地图场景基本信息主车行为交通参与者保存场景总结前言见

Mr.Cssust·2023-10-11 12:55

深度学习中的图像分割：方法和应用、特点

如今，它被用于图像分类、人脸识别、图像中物体的识别、视频分析和分类以及机器人和自动驾驶车辆的图像处理等应用上。许多计算机视觉任务需要对图像进行智能分割，以理解图像中的内容，并使每个部分的分析更加容易。

数据派THU·2023-10-11 11:02

基于深度学习的目标检测和语义分割：机器视觉中的最新进展

基于深度学习的目标检测和语义分割是机器视觉领域的两个重要任务，它们在图像处理、自动驾驶、医学影像分析和智能视频监控等应用中发挥着关键作用。

matlabgoodboy·2023-10-11 11:52

Typora+PicGo+腾讯云COS搭建图床

就在前不久，Gitee图床废了！博客文章中使用到的所有图片全部变成了Gitee的图标，甚至很多使用Gitee作为图床的开源项目文档也受到了影响，还有一些作者引流、打赏的二维码图片都变成了Gitee图标，直接影响了他们的收入。如果图床中图片太多，要想转移、更改文章中图片的工作量也是非常巨大的。那么为什么Gitee图床会无缘无故废掉了呢？Gitee因为访问外链太多，给图片添加了防盗链，从而导致不能直接

夜雨声烦ikkk·2023-10-11 11:21

用PicGo+七牛云搭建图床

之前写过一篇用PicGo+Gitee搭建免费图床之后gitee的图床崩了。进入gitee仓库查看查看原始数据就很难受，上千张图片说寄就寄正好碰到有人问为什么他刚搭建的图床用不了，有种49年入国军23年，学java的感觉。原因是gitee用了防盗链，导致外部链接无法访问。就不说太多了，直接开搞。开始搭建首先创建一个七牛云账号，认证之后还有邮箱绑定之类的东西，弄玩之后会有每月10G的存储空间，放图片够

July Chne·2023-10-11 11:17

Typora+PicGo+Girhub+坚果云创建云笔记

文章目录创建图床（以GitHub为例）1.注册并登录GitHub账号，点击新建一个公共的仓库2.在账户设置中，获取一个TOKEN,保存好生成的TOKEN备用安装PicGo1.安装Node.js(版本大于

闲卧庭前远看帆·2023-10-11 11:16

图床搭建快速入门（PICGO + 腾讯云）

写在前面：本文参考文章，总结补充有手就行--搭建图床（PicGo+腾讯云）_贤蛋大眼萌的博客-CSDN博客一、安装PICGO去PICGO官网安装，官网地址，但是需要去Github去下载安装包，下载发行版

MattTian·2023-10-11 11:44

csdn外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制解决-------使用picgo+腾讯云搭建图床

使用picgo+腾讯云搭建图床解决csdn外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制解决前提是下载picgo哈方式一：typora中直接下载方式二：官方下载https://github.com/Molunerfinn

涉足刻印·2023-10-11 11:11

ICLR 2023 | PatchDCT: 开启精细化实例分割新篇章！

作者|派派星编辑|CVHub点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【实例分割】技术交流群后台回复【分割综述】获取语义分割、实例分割、全景分割、弱监督分割等超全学习资料

自动驾驶之心·2023-10-11 09:04

虹科方案丨自动驾驶多传感器数据融合方法

文章来源：雅名特自动驾驶点此阅读原文：https://mp.weixin.qq.com/s/QsPMWZDGZaPdEx47L2VmeA近年来，深度学习技术在涉及高维非结构化数据领域展现出了最先进的性能

虹科电子科技·2023-10-11 08:00

vue使用echarts图表

Vue.js和ECharts都是非常流行的前端库，可以很容易地将它们结合起来创建图表。

无妄的罪·2023-10-11 08:30

在Markdown中使用Mermaid来绘制类图

1.关于Mermaid的简介Mermaid的使用可以让使用文本和代码创建图表和可视化效果。它是一种基于Javascript的图表和图表工具，可呈现受Markdown启发的文本定义以动态创建和修改图表。

王摇摆·2023-10-11 07:16

CAD如何规范作图，一分钟教你CAD基本设置和创建CAD图层！

因为要设置不同的线宽，线型，颜色，标注的字号，大小，符号的标准，所以要创建很多不同的图层，在图层选择下拉框的左边，有一个按钮，会调出图层窗口，我们还需要根据不同的需求进行编辑更改，那如何快速的进行CAD创建图层并给进行样式更改

哎呀羊羊羊·2023-10-11 04:40

用于物体识别和跟踪的下游任务自监督学习-2-背景

机器视觉算法从光学传感器的图像采集开始，并最终解决现实世界的决策任务，如自动驾驶汽车、机器人自动化和监控。

知新_ROL·2023-10-11 04:41

flutter使用阿里巴巴图标

pubspec.yaml中配置资源路径flutter:fonts:-family:ityingIcon#指定一个字体名根据自己的需求定义fonts:-asset:assets/fonts/iconfont.ttf创建图标类

qq_28710983·2023-10-11 04:50

生存技能打卡01

一直担心自己看不懂土建图纸，担心的越来越怕，缺忘了自己也是考过造价员的，看过图纸的人，忘了自己当初也是考研过来的人，忘了自己也曾经为理想努力奋斗过。想好去做就是啦！

太阳689·2023-10-11 01:58

Day 9-修复工具组

修复工具组1.污点修复画笔工具可以通过污点修复工具，选择正常模式，类型选择内容识别，就可以把傍边的内容识别上，这里的话我们要新建图层进行处理。修复后这样就把黑点的东西给清除掉啦。

欣欣来啦·2023-10-11 01:32

一骑绝尘 | LATR：单目3D车道线检测新方案（ICCV'23 Oral）！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天为大家分享一篇在ICCV2023上最新中稿的单目3D车道线检测算法—LATR！

自动驾驶之心·2023-10-10 21:20

拥抱数据洪流，英特尔的选择与转身

有专家预测，未来自动驾驶汽车能达到十倍甚至千倍于人类的驾驶能力，换言之，也能带来海量的数据资源。这就不难理解为什么过往专注于单一领域的科技公司都在“跨界”。

weixin_34396103·2023-10-10 21:06

自动驾驶+行人重识别面经

1分析Fast-BEV方案和CVT方案的区别？为什么Fast-BEV方案要更好一点？2简述目前的BEV方案，可以分为几类，每一类的发展历程？使用深度估计：LSS➡BEVDet➡BEVDet4D➡BEVDepth➡BEVFusiontranformer的方式：BEVFormer➡BEVFormerV2使用Fast-ray的方式：M2BEV➡Fast-BEVCVT:CVT➡GKT(Geometry-g

唯一的小小彬·2023-10-10 18:03

【自动驾驶】PETR/PETRv2/StreamPETR论文分析

1.PETRPETR网络结构如下，主要包括image-backbone,3DCoordinatesGenerator,3DPositionEncoder,transformerDecoder1.1ImagesBackbone采用resnet或者vovNet,下面的x表示concatenate1.23DCoordinatesGenerator坐标生成跟lss类似，假设一系列深度值，再有相机内存进行坐

AI小白龙·2023-10-10 18:29

matlab自动驾驶系统-速度规划

在运动学约束条件下生成车辆路径的速度曲线VelocityProfilerimage.pngimage.pngimage.png在图和表中：MaxJerk和-MaxJerk由最大纵向加速度（m/s^3）参数设置。MaxAccel和-MaxDecel分别由最大纵向加速度（m/s^2）和最大纵向减速度（m/s^2）参数设置。您可以为这些参数指定非对称值。MaxSpeed由最大允许速度（m/s）参数设置。

Young1217·2023-10-10 15:47

无人驾驶更进一步加州政府宣布无人驾驶不需要人类驾驶监督

加州政府宣布，4月2日起将允许没有安全驾驶员同行的自动驾驶车上路，朝真正的无人驾驶更进一步。2月26日加州政府汽车司了宣布这项改变，同时也概略说明申请方法。无人驾驶车将首次被允许，在没有安全驾驶陪同下

chuichihe0580·2023-10-10 08:28

扎实干货！PP-Tracking：百度提出实时目标跟踪系统（附源码教程）

在当下自动驾驶、智慧城市、安防等领域对车辆、行人、飞行器等快速移动的物体进行实时跟踪及分析的需求可谓比比皆是，但单纯的目标检测算法只能输出目标的定位+分类，无法对移动的目标具体的运动行为及特征进行分析，

数据派THU·2023-10-10 04:10

一：1分钟学会PS中打开和创建图像

我使用的系统是Windows10家庭中文版，PS版本是AdobePhotoshop2021。Photoshop简称为PS，主要处理以像素构成的数字图像，PS的专长是图像处理，而不是图形创作。一、启动Photoshop鼠标双击桌面的Photoshop图标后，就会显示软件的启动界面，下图显示的界面，就是ps数据正在初始化、电脑内存正在加载基础数据的过程，等到软件基础数据加载完成，下图启动页面就会消失，

王洛书·2023-10-10 02:46

Reinforcement Learning | 强化学习十种应用场景及新手学习入门教程

文章目录1.在自动驾驶汽车中的应用2.强化学习的行业自动化3.强化学习在贸易和金融中的应用4.NLP（自然语言处理）中的强化学习5.强化学习在医疗保健中的应用6.强化学习在工程中的应用7.新闻推荐中的强化学习

智能建造小硕·2023-10-10 00:58

zabbix5.0-自定义监控项

创建主机组（把相同类型的主机监控整理到一起）2、创建模板3、创建应用集（把对于的监控项加到其中）4、创建监控项（自定义item，添加监控内容）5、创建触发器（根据监控项得到的数据判断并触发动作或报警）6、创建图形

weixin_47647077·2023-10-09 23:04

Safran助力dSPACE实现基于GNSS驾驶功能的HIL仿真

概述世界知名的模拟与验证方案厂商dSPACE借助虹科SafranGNSS模拟器实现了一套基于GNSS的驾驶功能HIL仿真系统，该系统可以用于自动驾驶、车联网、智能座舱等各类汽车行业应用，并具备极大的灵活性与多功能

德思特·2023-10-09 22:49

Kubernetes 总结

浅谈总结K8s概念K8s架构K8s核心组件K8s服务注册与发现（SVC）关键问题往期文章：1、Kubernetes（K8S）集群部署搭建图文教程2、KubernetesPod概念与网络通讯模式3、Kubernetes

果子哥丶·2023-10-09 19:44

数字孪生交通案例分享：永川“智慧交通大脑”

永川作为重庆主城都市区战略支点城市，积极抢抓成渝地区双城经济圈建设和“一区两群”协调发展战略机遇，一方面补齐交通基础设施短板，另一方面以大数据智能化赋能，大力推进智慧公安交管、智慧交通运输、智慧出行服务、自动驾驶四大板块应用

元宇宙爱好者联盟·2023-10-09 19:52

制作文字肖像海报

通过调节阈值色阶改变黑色和白色区域的范围选中原图层和阈值命令图层盖印一层选择裁剪工具—按住Alt键可两边同时缩放—调整好回车确定保留黑色区域、去除白色区域：选择—色彩范围—选择阴影—确定—Ctrl+J将选出的黑色区域复制一层新建一个白色背景：新建图层

薛小蛙·2023-10-09 18:10

UniAD 论文学习

当前的自动驾驶方案大致由感知（检测、跟踪、建图）、预测（motion、occupancy）和规划三个模块构成。为了实现各种功能，智驾方案大致包括两种路线。

calvinpaean·2023-10-09 16:52

处理HTML图片适应webView和压缩图片

创建图片工具类publicclassImageUtil{//调整HTML图片publicstaticStringadjustHTMLImage(StringhtmlText){if(htmlText==

PeterWu丷·2023-10-09 14:01

2018-05-21

中国管理者的懒惰21世纪科技越来越发达，使得人越来越懒，自动驾驶、自动牙刷、自动洗衣机等等一系列的自动化包围着人们。

风雷城主·2023-10-09 13:18

TensorFlow案例学习：对服装图像进行分类

前言官方为我们提供了一个对服装图像进行分类的案例，方便我们快速学习学习预处理数据案例中有下面这段代码#预处理数据，检查训练集中的第一个图像可以看到像素值处于0~255之间plt.figure()#创建图像窗口

无知的小菜鸡·2023-10-09 13:22

景联文科技：AI大模型强势赋能，助力自动驾驶迭代升级

我国一直以来都将自动驾驶作为新兴产业发展的重点领域之一，工信部等相关部委出台了一系列自动驾驶发展战略、规划和标准，一些地方政府也在积极开展关于自动驾驶的地方立法，为自动驾驶技术的研发和应用提供更加具体的法律保障

景联文科技·2023-10-09 12:00

简单3小步，轻松搞定PS证件照换底色（有手就行）

PS证件照换底色一、打开照片：选择→主体选择→选择并遮住用左边的调整边缘工具调整头发边界在属性中找到输出设置→净化颜色→确定二、新建图层，并将新建的图层拉到主体背景下边给图层拾取底色alt+del换图层背景三

小饼干qaq·2023-10-09 12:28

数据结构与算法之图: 图及其深度和广度优先遍历实现 (Typescript版)

图网络结构的抽象模型，是一组由边连接的节点图可以表示任何二元关系，道路，航班由边连接的节点图中节点多，但是一条边只能连接两个节点js中没有图，但可以用Objct和Array构建图图的表示法：临接矩阵，临接表

Wang's Blog·2023-10-09 11:54

在微信小程序中如何引入iconfont

目录前言iconfont介绍iconfont组建图标库并下载1.通过iconfont可组建自己的图标库2.项目设置：生成base64格式的字体3.下载至本地4.解压备用将iconfont添加到小程序中1

sayyy·2023-10-09 10:48

互联网时代，我们该如何构建新的人际关系

但仔细想一下，我们很多时候是否是处在“自动驾驶”的状态呢。拿人际关系来说，我们生活中的很多人际关系是否很多都是被动构建的？我们日常接触最多的人际关系包括哪些呢。

炜君子·2023-10-09 09:24

第一批AIGC独角兽开始裁员了

编辑|量子位微信公众号ID：QbitAI点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取本文只做学术分享，如有侵权，联系删文AIGC创业投融资火爆推进，一则裁员公告却从天而降引爆关注：

自动驾驶之心·2023-10-09 03:46

前端二维码图片解析图片识别/网络图片解析成链接/图片网络链接转本地链接(Js/Vue/Jquery)

1、远程图片链接本地化页面：1.创建图片 get2:function(src){ let_this=this; returnnewPromise((resolve,reject)=>{ letimage

风雨兼程^_^·2023-10-09 00:20

自动驾驶学习笔记（二）——Apollo入门

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门文章目录前言UbuntuLinux

Mr.Cssust·2023-10-09 00:50

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