自动驾驶建图

认知隧道

如果我们允许自动化系统，比如计算机或自动驾驶系统，代替我们的注意力，大脑就会把“聚光灯”调暗。在某种程度上，这是大脑积蓄能量的一种方式。
时间很宝贵·2023-10-08 22:37

二段—切换：掌控大脑的两种模式

大脑有两种模式：自动驾驶模式和主动控制模式，我们需要做到在两种模式之间自如切换。人的大脑里，同时并行着两套系统，一个是快速、自动并且无意识的；另一个是缓慢、刻意和深思熟虑的。
大白成长录·2023-10-08 22:37

Gooxi全面拥抱AIGC时代，让智慧算力触手可及

当前AIGC已经成为业内竞相追逐的热点与重构产业生产力的关键，在生物医药、材料分析、自动驾驶、元宇宙等领域已逐渐呈显其价值优势。
gooxi_hui·2023-10-08 20:02

Gooxi全面拥抱AIGC时代，让智慧算力触手可及

当前AIGC已经成为业内竞相追逐的热点与重构产业生产力的关键，在生物医药、材料分析、自动驾驶、元宇宙等领域已逐渐呈显其价值优势。
gooxi_hui·2023-10-08 20:31

鸿蒙之后，支付发展新出路

但此前，“万物互联”更多停留在概念的层面，实际应用则陷入各自突击、蜻蜓点水的尴尬局面：昨天苹果和华为发布智能手表、今天百度发布自动驾驶汽车，明天海尔发布智能冰箱智能酒柜......科技感满满的热闹背后，
ba5c1c0b897d·2023-10-08 20:13

TensorFlow入门(十一、图的基本操作)

建立图一个TensorFlow程序默认是建立一个图的,除了系统自动建图以外,还可以用tf.Graph()手动建立,并做一些其他的操作如果想要获得程序一开始默认的图,可以使用tf.get_default_graph
艺术就是CtrlC·2023-10-08 13:41

最新的创新和投资机会在哪里？

二：自动驾驶+电动车同样是伴随5G技术的到来，完全的5级自动驾驶技术一定会在不久的将来得到突破。未来的乘车场景完全处于想象之中，自动驾驶接管人力之后节省出来的时间
沧海一粟随遇而安·2023-10-08 13:29

【一周安全资讯0930】天津某单位因重要信息系统数据遭严重篡改被警方处罚；信通院发布《数据要素白皮书 (2023年)》

要闻速览1.国家标准《信息安全技术存储介质数据恢复服务安全规范》公开征求意见2.北京市高级别自动驾驶示范区数据分类分级白皮书2.0发布3.天津某单位重要信息系统数据遭严重篡改，当地警方处以7万元罚款4.
聚铭网络·2023-10-08 08:47

点亮图片SVG交互 技术文日记

1打开秀米新建图文2图文模版-选布局-svg互动3使劲下滑找到空白svg模版，点一
e新说·2023-10-08 07:46

Python编程：创建图像浏览器应用程序

介绍：图像浏览器应用程序是一种非常常见和实用的工具。它们使用户能够轻松地浏览和管理计算机中的图像文件。本文将介绍如何使用Python编程语言和wxPython库创建一个简单的图像浏览器应用程序。我们将学习如何利用Python的os模块进行文件和文件夹操作，以及如何使用wxPython库构建用户界面和布局管理。C:\pythoncode\new\showfolderphotos.py全部代码：imp
winfredzhang·2023-10-08 07:44

《终结拖延症》

拖延症来源于自动驾驶，也即科学研究所表明的，人的大脑趋向于做能不动脑就不动脑的事情，因此惯性使然，习惯于做相对舒适的事情后，再度刷新新认识，面临新的挑战需要果断力和行动力。
樊登读书小七·2023-10-08 01:02

Eclipse iceoryx™ - 真正的零拷贝进程间通信

它起源于汽车行业，在汽车行业，当涉及到驾驶员辅助或自动驾驶系统时，必须在不同的进程之间传输大量数据。然而，高效的通信机制也可以应用于更广泛的用例，例如在
pony12·2023-10-07 19:23

自动驾驶传感器技术

自动驾驶传感器技术是自动驾驶系统的关键组成部分，它使车辆能够感知并理解周围环境。本文将深入探讨自动驾驶传感器技术，包括常见类型、工作原理以及它们在自动驾驶中的作用。
探索者日记·2023-10-07 14:13

模型部署翻车记：pytorch转onnx踩坑实录

作者|nihate编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【模型部署】技术交流群后台回复【模型部署工程】获取基于TensorRT的分类、检测任务的部署源码
自动驾驶之心·2023-10-07 12:57

LINGO-1 - 自动驾驶的 视觉语言动作模型

lingo-natural-language-autonomous-driving/【LINGO-1：将自然语言应用于无人驾驶增强学习和可解释性】探索将视觉、语言和行动相结合的视觉语言行动模型(VLAM)，以增强自动驾驶模型的解释性和训
伊织code·2023-10-07 11:49

小刺猬打卡day17

优步自动驾驶汽车在美国亚利桑那州撞死一女子，优步将暂停其在美国和加拿大的自动驾驶项目】小评:这次的事故，定对无人驾驶汽车的推广产生巨大的阻力。
Sun_924d·2023-10-07 08:53

自动驾驶学习笔记（一）——Apollo平台

#Apollo开发者社区#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门文章目录前言Apollo
Mr.Cssust·2023-10-07 07:45

706任课老师

班主任于利建图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
Grace_cd66·2023-10-07 06:56

激光slam学习笔记3--轨迹建图经验接口介绍

背景：如果给了一条轨迹和轨迹时间戳上的激光点云，那么拼接地图是一个有趣的事情。概要：先介绍来自liosam里面手动计算的接口，后面介绍一种pcl自带的接口。1、手动计算的接口该接口采用手撕方式写的，定制性，运行速度更快些，但通用性不行。pcl::PointCloud::PtrtransformPointCloud(pcl::PointCloud::PtrcloudIn,PointTypePose*
鸿_H·2023-10-07 05:20

ICCV2023 paper list 汇总！OCC感知/端到端/V2X/3D检测/分割等

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取仓库链接：https://github.com/autodriving-heart/ICCV2023-Papers-autonomous-drivingICCV2023paperlistICCV2023
自动驾驶之心·2023-10-07 05:13

汽车驾驶任务的隐马尔可夫模型识别方法研究

汽车驾驶任务的隐马尔可夫模型识别方法研究一、Introduction自动驾驶汽车经过了几十年的发展，是目前国内外汽车行业中的重要研究方向。
perfect Yang·2023-10-07 05:11

基于python编写的excel表格数据标记的exe文件

目录一、需求：二、思路：三、工具四、设计过程（一）根据需要导入相关的图形界面库（二）创建图形窗口（三）标签设计（四）方法按钮设计（五）输入框的设置（六）创建文本框输出组件（七）清除输出文本框内容方法（八
秋刀鱼程序编程·2023-10-07 04:43

ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System

基于近年来的优秀算法，我们设计了一个全新的系统，它使用和所有的其他SLAM系统相同的工作流程，包括:跟踪、建图、重定位和闭环矫正。
weixin_44035919·2023-10-07 01:13

【论文翻译】ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System

在近年来优秀算法的基础上，我们从头开始设计了一个新系统，该系统在所有SLAM任务中使用相同的功能：跟踪、建图、重定位和回环。
fish小余儿·2023-10-07 01:42

雷达多普勒频率计算公式_自动驾驶毫米波雷达物体检测技术-算法

Radartargetgenerationanddetection-Software本文的代码均在MATLAB上运行,MATLAB在传统辅助驾驶系统的验证和模拟上相对于其他编程语言具有很强的优势.Github:https://github.com/williamhyin/SFND_Radar_Target_DetectionEmail:[email protected]
weixin_39862794·2023-10-06 23:56

实时语义分割网络 BiSeNet 训练自定义数据集

语义分割是一种将标签分配给每个像素的技术，广泛应用于场景理解、自动驾驶、人机交互、视频监控等领域。
J ..·2023-10-06 22:36

通过融合UGV的地图信息和IMU的惯性测量数据，实现对车辆精确位置和运动状态的估计和跟踪研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述地图汽车UGV（无人地面车辆）与IMU（惯性测量单元）的跟踪研究在自动驾驶和导航领域具有重要意义。
然哥依旧·2023-10-06 21:12

禾多科技与斑马智行达成战略合作

双方将发挥各自技术优势，推进“智能驾驶OS+自动驾驶AI”深度融合，探索在OS底层推进智能驾驶域和智能座舱域一体化联通，加速「舱驾一体」智能驾驶方案落地，为用户创造更加安心、便捷、舒适的驾乘体验。
商业资讯汇·2023-10-06 20:37

自动驾驶技术的基础知识

自动驾驶技术是现代汽车工业中的一项革命性发展，它正在改变着我们对交通和出行的理解。本文将介绍自动驾驶技术的基础知识，包括其概念、历史发展、分类以及关键技术要素。
探索者日记·2023-10-06 19:09

AI芯片 FPGA 认知计算

比如，自动驾驶需要识别道路行人红绿灯等状况，但是如果是当前的CPU去算，那么估计车翻到河里了还没发现前方是河，这是速度慢，时间就是生命。
沐阳泽霖·2023-10-06 17:04

折半+dp之限制转状态+状压：CF1767E

然后就可以建图这个图是个限制图，我们折半后可以进行状压。dp的过程是限制转状态。首先分别的，前后内部都必须满足。然后对于交织在两部分的限制，我们枚举其中一边哪些不选，必然可以对应另外那边哪些必选。得
Qres821·2023-10-06 15:51

Python开源项目周排行 2023年第35周

使用几行简单的配置来创建复杂的仪表板，这些仪表板是利用Plotly和Dash等库自动组装的，并具有内置编码和设计最佳实践在配置中定义高级类别，包括：组件：创建图表、表格、输入/输出接口等控
Python学习导航·2023-10-06 13:26

cartographer(1)-运行

1.下载数据集#1.下载数据集：mkdir/home/tang/bagfiles#2.开始二维建图cd/home/tang/carto_ws/cartographer_detailed_comments_ws
多云的夏天·2023-10-06 13:14

雷达

自动驾驶主要有超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达https://baijiahao.baidu.com/s?
gykimo·2023-10-06 11:07

王先森日记第8篇：出行领域的科技革命和范式转移

1.直接的科技革命：电动车与自动驾驶在直接的科技革命领域，有电动车和自动驾驶，其实新能源汽车有好几种解决方案，即使是
王先森科技日记·2023-10-06 10:48

一个基于Python和机器学习的自动驾驶方案的案例，向读者介绍如何用Python实现一个完整的自动驾驶系统

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介本篇文章将通过一个基于Python和机器学习的自动驾驶方案的案例，向读者介绍如何用Python实现一个完整的自动驾驶系统。首先，我们先来了解一下什么是自动驾驶？
禅与计算机程序设计艺术·2023-10-06 10:16

【图像换底色】

文章目录前言:用photoshop换图片的底色，在很多场景中都有遇到过，例如证件照换背景颜色、更换图片中人物的衣服颜色、天空颜色等一、导入图片，新建图层Ctrl+J。
mTicker·2023-10-06 09:20

六、【常用工具组】

画板工具：如下图所示，选中画板工具后，可以同时增加很多画板，但此时不能直接去操作，需要先新建图层才行。当然这个功能平时用的比较少，一般情况下只需要一个画板即可
mTicker·2023-10-06 09:48

全志ARM926 Melis2.0系统的开发指引⑧

ARM926Melis2.0系统的开发指引⑧编写目的12.5.应用程序编写12.5.1.简单应用编写12.5.1.1.注册应用12.5.1.2.创建管理窗口12.5.1.3.实现管理窗口消息处理回调函数12.5.1.4.创建图层
华为奋斗者精神·2023-10-06 06:12

NO.187 每日复盘211130

2.出安置小区人防报建图。自我提升1.看书《资治通
石头爱写字·2023-10-05 21:47

通过融合UGV的地图信息和IMU的惯性测量数据，实现对车辆精确位置和运动状态的估计和跟踪研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述地图汽车UGV（无人地面车辆）与IMU（惯性测量单元）的跟踪研究在自动驾驶和导航领域具有重要意义。
程序猿鑫·2023-10-05 19:01

观《肖申克的救赎》有感!

利用自己的知识帮助监狱的长官合法避税，使自己获得一定的权利，并且帮助监狱扩建图书馆，在监狱中办学。在自己的证人被监狱长杀害的情况下，也不放弃希望。用自己手中的小锤子凿穿了监狱，逃出了监狱。安迪是这所
起风了_4183·2023-10-05 19:05

如何使用 Bing Image Creator 创建图像（DALL-E3）

使用BingImageCreator创建图像要使用BingImageCreator创建图像，请按照以下步骤操作：访问BingImageCreator网站。https://www.bing.c
winfredzhang·2023-10-05 18:27

web前端入门到实战：宣传页项目实战

空格键可以上下拖动大致标注图纸：（可惜不能文字标注和拉参考线）开发前准备：PS切图在指定图层上新建一个图层，使用ctrl+e合并图层，可以将任意图层转为普通图层（如果图层是下面图层的剪贴图层，可以把该图层移动到新建图层的上面再合并
大前端世界·2023-10-05 18:02

【搭建私人图床】使用LightPicture开源搭建图片管理系统并远程访问

文章目录1.前言2.Lightpicture网站搭建2.1.Lightpicture下载和安装2.2.Lightpicture网页测试2.3.cpolar的安装和注册3.本地网页发布3.1.Cpolar云端设置3.2.Cpolar本地设置4.公网访问测试5.结语1.前言现在的手机越来越先进，功能也越来越多，而手机的摄像功能也愈发强大，所拍摄的照片越来越清晰，但也让数码照片的体积暴涨。对于像笔者这样
不是笨小孩i·2023-10-05 18:58

2049年的一天

“今天是2049年8月30日，我觉得你如果再不起床的话今天将会迟到，今天早上人民路中段网络突发故障，三辆自动驾驶的汽车发生事故，此时人民路周边都非常拥挤，你最好早点出发去公司，否则你有74.3%的概率损失明天的第一个单子
Matsumoto_hui·2023-10-05 18:23

RGB-D相机建图——3、使用kalibr进行相机标定

Kalibr视觉惯性校准工具箱官方网站：https://github.com/ethz-asl/kalibrKalibr是一个工具箱，可以解决以下校准问题：多摄像机校准：具有非全局共享重叠视场的摄像机系统的内部和外部校准视觉惯性校准校准（camera-IMU）：带有摄影机系统的IMU的时空校准RollingShutter相机校准：RollingShutter相机的完整固有校准（投影，失真和快门参数
hongliyu_lvliyu·2023-10-05 17:24

阅读笔记-Multi-Modal Fusion Transformer for end-to-end autonomous driving

来源：arXiv:2104.09224v1代码：https://github.com/autonomousvision/transfuserTitle以前没接触过自动驾驶方面的文章，最近在看transformer
熙熙江湖·2023-10-05 16:52

第十八周+暗知识

最后，机器认知和暗知识的发现将从根本上颠覆传统产业的发展模式，同时在自动驾驶等新兴领域创造出新的商业机会。暗知识的时代同样是机遇与挑战并存。无论何时，人
三千_d9c0·2023-10-05 08:28

Python无废话-办公自动化Excel图表制作

图表制作步骤在openpyxl模块中创建图表，步骤如下:①选择一个单元格区域，创建Reference对象，作为图形数据a)(Value)。
gzpingesoft·2023-10-05 05:28
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