自动驾驶建图第53页

彻底剖析室内、室外激光SLAM关键算法原理、代码和实战(cartographer+LOAM+LIO-SAM)

应用背景介绍高精地图作为自动驾驶的眼睛，在自动驾驶研发中占据极大的份额，而激光SLAM则是高精地图定位导航算法的关键技术，其重要性不言而喻，在AI产品如矿卡、汽车、清扫车和扫地机器人等领域都占据一席之地

3Ｄ视觉工坊·2023-09-22 11:05

视觉-惯性SLAM入门与实践教程（基于VINS-Fusion）

背景介绍自动驾驶和服务机器人行业增速明显，自2021年以来，多家公司开始逐步落地自己的L2~L4级别的辅助/自动驾驶产品（无人出租车或者配送机器人），如百度、滴滴、美团、华为、特斯拉、Waymo等。

3Ｄ视觉工坊·2023-09-22 11:04

AI系列之自动驾驶——你需要知道的分级标准

标准主要通过对智能汽车的自动化程度进行指标性分解，并根据各项指标维度的主控者进行判别，从而完成自动驾驶汽车的级别划分和定义。

江天一隅·2023-09-22 10:52

用于小物体检测的切片辅助超推理SAHI实现YOLOv8推理

自动驾驶：检测行人、骑行者以及交通标志等，确保导航安全。医学成像：定位医学图像中异常和病变，用于早期疾病

穿着帆布鞋也能走猫步·2023-09-22 10:49

【编程实践】复杂网络的基本知识及实现

多层无向图、多层有向图//共有四种类型importnetworkxasnxG=nx.Graph()G=nx.DiGraph()G=nx.MultiGraph()G=nx.MultiDiGraph()1.2创建图的节点

狮智先生·2023-09-22 10:18

在Ubuntu 系统下开发GUI,用哪种开发工具比较好？

GTK：GTK是一个用于创建图形用户界面的开源工具包，广泛用于Linux和Un

单片机一哥·2023-09-22 09:06

【每日一分钟，知晓天下事】

；3、广电总局：湖北人民可免费看网剧，1个月五千余部精品节目；4、巴赫：国际奥委会未讨论取消推迟东京奥运会，致力于成功举办；5、国际航协预测：今年全球航空客运收入损失或达1130亿美元；6、Waymo自动驾驶系统新突破

迷路的L先生·2023-09-22 08:21

从普通软件测试到AI测试工程师：掌握未来测试领域的关键技能

从自动驾驶汽车到个性化购物体验，AI和机器学习在各个领域都发挥着重要作用。然而，随着增长和高风险，对AI和机器学习应用程序测试的需求变得至关重要。

测试小婉·2023-09-22 06:03

无人车开源软件架构

参考视频：Apollo自动驾驶入门课程开源软件架构开放式软件层分为三个子层：实时操作系统、运行时框架和应用程序模块层实时操作系统（RTOS）可确保在给定时间内完成特定任务，“实时”是指无人车的操作系统能够及时进行计算

Big David·2023-09-22 04:21

无人车参考车辆与硬件平台

参考视频：Apollo自动驾驶入门课程参考车辆和硬件平台打造一个无人车，首先要开发一款可通过电子控制的基础车辆，而不仅仅是通过实体方向盘、油门踏板和刹车踏板来控制。

Big David·2023-09-22 04:50

自动驾驶规划与控制

自动驾驶规划与控制简述自动驾驶SAElevel简称内容0无自动化自动化系统提供一些提醒偶尔干预，但是没有持续对车辆控制1驾驶员协助驾驶员和自动驾驶系统共同对车进行控制。

Big David·2023-09-22 04:19

b站老王自动驾驶决策规划学习记录（十二）

自动驾驶之速度规划详解：SL与ST迭代上一讲：b站老王自动驾驶决策规划学习记录（十一）接着上一讲学习记录b站老王对自动驾驶规划系列的讲解参考视频：自动驾驶决策规划算法第二章第七节(上)速度规划详解:SL

Big David·2023-09-22 04:18

计算机竞赛深度学习+opencv+python实现车道线检测 - 自动驾驶

3.2池化层3.3激活函数：3.4全连接层3.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络4YOLOV56数据集处理7模型训练8最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是**基于深度学习的自动驾驶车道线检测算法研究与实现

Mr.D学长·2023-09-21 20:51

9.17 校招实习内推面经

绿泡*泡：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、自动驾驶一周资讯-一汽与Mobileye签署战略合作，小鹏汽车将用经销商销售逐渐替换直营模式，原小鹏汽车副总裁加盟赛力斯自动驾驶一周资讯

Neituijunsir·2023-09-21 17:04

如何在Gazebo中实现多机器人编队仿真

一、仿真前的配置本文的多机器人编队，在turtlebot3单个机器人的建图、导航等功能的基础上进行，需要在自己的远程PC和台式机中安装配置以下功能包（1）turtlebot

山重水复疑无路@·2023-09-21 17:47

长三角汽车业再迎重大利好

“率先开展智能汽车测试，实现自动驾驶汽车产业化应用。”“加快发展新能源、智能汽车……培育一批具有国际竞争力的龙头企业。”

热门汽车资讯·2023-09-21 17:34

如何得到刺痛你的真相？

人常常会处于自动驾驶模式。在丹尼尔·卡尼曼的《思考快

言父词母·2023-09-21 14:27

2020.03.06

手工课，跟着群里的大神们学习构建图形，可以自己做出来三角形，正方形和五边形。立体图形自己还是做不到，因为玩了太长时间，所以

莫小鹿·2023-09-21 12:43

“传统技术”快速搭建AI产品的利器——LLM技术

文章首发地址LLM原理LLM（Learning,Localization,andMapping）技术的原理是将学习、定位和建图结合起来，实现机器人对环境的感知、定位和地图构建。

Walter Sun·2023-09-21 12:00

激光雷达在ADAS测试中的应用与方案

在科技高速发展的今天，汽车智能化已是必然的趋势，且自动驾驶汽车的研究也在世界范围内进行得如火如荼。

WINDHILL_风丘科技·2023-09-21 04:09

亚马逊云科技在慕尼黑活动中有什么值得关注的？

此次慕尼黑活动主要围绕汽车行业展开,当然自动驾驶首当其冲,活动上亚马逊云科技行业副总裁KathrinRenz与宝马集团的NicolaiMartin博士共同宣布,宝马集团将与亚马逊云科技展开深度合作。

IT观察·2023-09-21 03:19

Matplotlib进阶教程：布局讲解

今天来给大家介绍下Matplotlib的布局部分~01自定义图形布局可以创建axes的网格状组合的方法：1）subplots（）用于创建图形和axes的主要函数。

是山月呀·2023-09-20 22:38

【Matplotlib】子图布局

Matplotlib进阶教程：布局讲解自定义图形布局可以创建axes的网格状组合的方法：1）subplots（）用于创建图形和axes的主要函数。

dataloading·2023-09-20 22:38

用Python让Excel飞起来——绘图

要用openpyxl创建图表，需要使

南太湖小蚂蚁·2023-09-20 19:56

photoshop常用快捷键「mac与windows」

一、文件操作操作名称windows系统mac系统新建图形文件Ctrl+NCommand+N用默认设置创建新文件Ctrl+Alt+NCommand+Option+N打开图像Ctrl+OCommand+O关闭当前图像

佚名猫·2023-09-20 18:20

【前端实习生入职】之-threejs实现可拖动立体框

前言小伙伴们大家好，已经有一段时间没有更新了，这段时间匆匆忙忙来到北京实习，从一个南方的前端在校学生到北方来生活实习，一切都在慢慢适应当中，来公司之前就了解到这家公司是做自动驾驶以及ai方面的，到公司后果不其然疯狂学习

joey不熬夜·2023-09-20 16:48

图像识别在自动驾驶和智能安防中的关键应用

图像识别在自动驾驶和智能安防中的关键应用随着人工智能和深度学习技术的发展，图像识别已经成为了自动驾驶和智能安防领域的关键应用之一。

matlabgoodboy·2023-09-20 15:44

9.15 校招实习内推面经

泡：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、校招|奥迪一汽新能源汽车有限公司2024校园招聘正式开启校招|奥迪一汽新能源汽车有限公司2024校园招聘正式开启2、2023校招总结--自动驾驶仿真测试

Neituijunsir·2023-09-20 15:32

自动驾驶行业观察之2023上海车展-----整体发展趋势

1.行业趋势新能源势不可挡。本次车展上首发了150多款新车，约有100款是新能源车;跨国车企全面电动化，但日韩系布局相对缓慢；2.自主品牌品牌持续向上本届车展自主品牌开始疯狂向高端内卷，高端化态度坚决（包括仰望、埃安、智己、岚图、极氪、阿维塔、魏牌等多家车企集体登场）；开始强调出海自主品牌出海势头越来越猛，多数车企都有海外拓展计划；智能化领先自主品牌低价位车已开始搭载智驾产品；国际品牌仍止步于高价

门开了她来了·2023-09-20 12:58

自动驾驶行业观察之2023上海车展-----智驾供应链(1)

芯片供应商发展地平线：发布新一代BPU®智能计算架构，宣布与采埃孚合作业务数据：征程芯片总出货量：地平线公布征程芯片出货量突破了300万片，与超过20家车企共计120多款车型达成量产定点合作。J5出货量：自2022年9月在理想ADPro上官宣首发量产至今出货量已经突破10万片，累计获得9家车企多达近20款车型的量产定点，包括理想、比亚迪、蔚来、埃安等新势力和新实力车企，以及未官宣的几家外资和合资车

门开了她来了·2023-09-20 12:26

（25）(25.1) 光学流量传感器的测试和设置

测距传感器检查25.1.4预解锁检查25.1.5首次飞行25.1.6第二次飞行25.1.7正常操作设置25.1.8视频示例（Copter-3.4）25.1.9空中校准25.1.1测试传感器将传感器连接至自动驾驶仪后

EmotionFlying·2023-09-20 10:25

QT Day04（1）

1.2方案将资源文件加入到工程中，在绘制事件处理函数中，创建画家对象，获取”Frame”边框范围，平移绘图坐标位置到“Frame“边框，创建图片对象，加载图片资源路径，绘制图片。

蒙宇·2023-09-20 08:20

聚观早报 | 埃隆·马斯克再添双胞胎；小米测试自动驾驶技术

今日要闻：埃隆·马斯克再添双胞胎；小米测试自动驾驶技术；苹果推送iOS16新版；SpaceX将为船只提供“星链”服务；三星电子第二季度销售额77万亿韩元埃隆·马斯克再添双胞胎7月8日消息，美国当地时间周四

聚观365·2023-09-20 07:53

人工智能未来可期：超越人类能力的新科技

从智能语音助手到自动驾驶汽车，再到医疗诊断和金融投资，AI的应用越来越广泛。本文将探讨人工智能未来的发展趋势，以及可能超越人类能力的新科技。

HengYuan_Tech·2023-09-20 06:40

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第三期】Tue, 8 Jun 2021

DailyRoboticsPapersTunableTrajectoryPlannerUsingG3CurvesAuthorsAlexanderBotros,StephenL.Smith轨迹规划通常用作自动驾驶中当地计划者的一部分

hitrjj·2023-09-20 05:57

千挂科技与宽凳科技达成战略合作，多重保障长途智能量产安全性

千挂科技联合创始人兼CEO丁飞表示：“千挂科技所打造的是能够让驾驶者真正放心的“脱眼脱手”级别安全的自动驾驶系统。以极致

CSDN云计算·2023-09-20 03:47

超实用，12个免费雷达数据源

尽管雷达硬件价格昂贵，且处理时间相对较长，但雷达数据的应用极为广泛，包括构建建筑物的三维模型、植被健康监测、环境科学、自动驾驶高精度地图等。但是你知道在哪里可以免费下载可靠的雷达数据吗?

潘达小新·2023-09-20 03:00

思腾云计算

随着AI技术的迅速发展，现如今已经有很多的行业以及技术都实现了“AI+”等形式，很多的汽车巨头也正在积极地投身于AI+自动驾驶领域，为自动驾驶创造更多可能。

STGPU·2023-09-19 23:47

华为云CodeArts Check IDE插件体验之旅

1开发者的思考近年来，ChatGPT的来临像一场突然出现的风暴，程序员是否马上被取代的担忧出现在媒体上了，作为软件开发小白，前不久我也陷入了这样的深思之中，但认真的想了下，ChatGPT就如自动驾驶一样

·2023-09-19 16:38

人工智能的未来：从 Jetson 到 GPT，沙龙见闻与洞察

从智能语音助手到自动驾驶汽车，从智能家居到医疗诊断，人工智能技术已经广泛渗透到各个行业，并为其带来了巨大的变革和创新。

Swift社区·2023-09-19 12:17

立体视觉入门指南（2）：关键矩阵（本质矩阵，基础矩阵，单应矩阵）

而当今世界是智能化的世界，我们的科学家们探索各种机器智能技术，让机器能够拥有人类的三维感知能力，并希望在速度和精度上超越人类，比如自动驾驶导航中的定位导航，无人机的自动避障，测量仪中的三维扫描等，都是高智机器智能技术在

李迎松~·2023-09-19 11:43

MATLAB-自动驾驶-场景生成

MATLAB-自动驾驶-场景生成数据标注创建驾驶场景预设场景开始学习MATLAB自动驾驶工具箱，主要是读官方文档数据标注标注方法可选择，包括自动驾驶工具箱和计算机视觉工具箱。

aoaoGofei·2023-09-19 09:29

PIL显示四通道图片出错问题

1.报错信息我在使用PIL库创建图像的时候遇到的错误fromPILimportImage,ImageDraw,ImageFonth=500w=500trans_bg=Image.new("RGBA",(

越狱兔崽子·2023-09-19 09:37

ORB-SLAM3局部建图线程

一.总体流程二.局部建图线程的目的和意义1.承上启下，接受跟踪线程输入的关键帧并进行局部地图优化，删除冗余关键帧等，将优化后的关键帧发送给闭环线程。2.实现中期数据关联三.IMU初始化

好人cc·2023-09-19 08:30

在Windows系统上用Nginx搭建图片服务器

1、nginx.conf中的配置：server{listen8088;#server_namelocalhost;server_name127.0.0.1;#charsetkoi8-r;#charsetutf-8,gbk;charsetutf-8;location~.*.(gif|jpg|jpeg|png)${expires24h;rootD:\\nginx-1.23.3\\files\\imag

Java_rainbow·2023-09-19 07:36

根据3d框的八个顶点坐标，求他的中心点，长宽高和yaw值（Python）

通常，yaw值表示的是框在地面平面（例如，在自动驾驶领域

写bug如流水·2023-09-19 06:05

机器人制作开源方案 | 桌面级全向底盘--slam导航

机器人的智能移动可应用于物流行业、交通行业，本节内容我们将利用键盘控制全向底盘运动完成slam建图，并能在已建好的地图里进行自主导航。

Robotway·2023-09-19 05:18

【视觉SLAM入门】9.1 建图1---SLAM任务，稠密地图构建，立体视觉，RGBD，八叉树，点云地图等各种不同地图

"讷为君子，寡为吉人”1.立体稠密地图1.1地图构建1.2分析立体相机稠密建图效果2.RGB-D稠密地图2.1地图对比2.1.1八叉树地图3.建图？定位？

终问鼎·2023-09-19 04:13

区块链、自动驾驶、人工智能鏖战开始谁将成为下一个风口？

近年来，区块链、自动驾驶以及人工智能的概念频繁爆红于科技界。有业者称，区块链的颠覆在于人们找到了一个低成本解决信任问题的方案；自动驾驶的出现方便了人们的交通出行；人工智能则为我们打开了新的世界。

老师就叫住云·2023-09-19 02:25

汽车虚拟仿真让汽车测试变得更高效

自动驾驶汽车一直是驾驶者和汽车工程师的梦想，从汽车诞生以来，不少专家就在预言自动驾驶的真正落地实现的那一天，他们普遍认为制约自动驾驶汽车发展的主要因素是低成本和强大的计算能力，但这两个问题目前在很大程度上其实已经得到解决

·2023-09-18 19:41

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