自动驾驶建图

自智网络简介

网络随着业务和流量的发展，已经变的无比复杂，很难通过人力管理，因此业界提出了自智网络(自动驾驶网络)的概念。
·2023-09-01 13:58

运营超5000万公里，再签700辆订单，嬴彻卡车NOA引领商用车自动驾驶商业化

从主动安全到智能驾驶，商用车自动驾驶商业化进程已经明显提速。
高工智能汽车·2023-09-01 13:05

【力扣每日一题】2023.8.31 一个图中连通三元组的最小度数

我的第一个想法就是使用map来构建图，然后遍历每个节点，再遍历每个节点的相邻节点，再遍历每个节点的相邻节点的相邻节点，如果节点的相邻节点的相邻节点是该节点，那么我们就找到了连通三元组，他们总体的度数
折途·2023-09-01 12:33

长光12.19学习总结

今天学习了工程图模块基本介绍与基本视图1进工程图方法1→打开三维→开始→制图→新建图纸页（模板）→A42打开图层→170和173→显示图框3部件导航器→图纸→图纸页保存后三维和工程图在同一个文件叫组模型方式
汪怡君wyj·2023-09-01 10:32

最小生成树 -prim算法

一般无向图建图稠密图-prim算法稀疏图-kruskal算法prim:加点法1.先随机选一个点，加入集合，之后寻找最短的距离的点加入集合，行程最小生成树。
_amnesia_·2023-09-01 08:50

MonoDETR: Depth-guided Transformer for Monocular 3D Object Detection 论文解读

MonoDETR论文解读abstract单目目标检测在自动驾驶领域，一直是一个具有挑战的任务。现在大部分的方式都是沿用基于卷积的2D检测器，首先检测物体中心，后通过中心附近的特征去预测3D属性。
CV矿工·2023-09-01 08:34

合宙Air724UG LuatOS-Air LVGL API控件--图表 (Chart)

代码示例–创建图表chart=lvgl.chart_create(lvgl.scr_act(),nil)lvgl.obj_set_size(chart,200,150)lvgl.obj_align(chart
l531798151·2023-09-01 06:14

城市智慧交通数字孪生系统效果怎么样？隧道可视化制作效果首选广州华锐互动

可以理解为使用3D软件创建图形并渲染设计并呈现的过程。简单来说，就是通过立体视觉效果，将各个行业的数据以立体的方式呈现出来。
广州华锐视点·2023-09-01 05:36

智能交通数字孪生效果怎么样？基站国内公司首选广州华锐互动

车路协同、自动驾驶、智慧高速公路等智能交通领域掀起数字孪生应用浪潮，引领行业发展新趋势。  数字孪生可视化平台  在项目建设和运营过程中，智能交通更加注重交通数据
广州华锐视点·2023-09-01 05:05

dji uav建图导航系列（）ROS中创建dji_sdk节点包（一）项目结构

在ROS框架下创建一个无人机的节点dji_sdk，实现必需的订阅（控制指令）、发布（无人机里程计）、服务（无人机起飞降落、控制权得很）功能，就能实现一个类似小车的底盘系统，之后就能使用ROS内置的算法建图
aworkholic·2023-09-01 04:45

死了那么多人，为什么非要搞自动驾驶？

仅凭善的感知，一部分人在反对自动驾驶的研发；而坚持善的真实性，整个行业都在顶着舆论压力做长期来看正确的事。
新能源汽车评论·2023-09-01 03:49

【报错】undefined reference to `tbb::interface7::internal::isolate_within_arena(tbb::interface7::interna

在编译高博《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch3时，出现报错:../../..
Lusix1949·2023-08-31 23:48

ps怎么制作加载动画? ps做loading加载动画的实例

视图-新建参考线，位置为50%，水平和垂直各一次3.新建完就是酱紫的4.新建图层，用硬脚画笔，大小为9像素（针对个人需要设置），在垂直参加线上面点一个点，如下图所示位置。
筱筱2019·2023-08-31 23:20

Android 实现图片轮播(仿淘宝首页商品轮播展示)

一引用依赖//图片轮播图implementation'com.github.dongjunkun:BannerLayout:1.0.6'二创建图片加载工具类publicclassGlideImageLoaderimplementsBannerLayout.ImageLoader
村民ABC·2023-08-31 20:13

【OpenCV入门】第二部分——Numpy模块

文章结构创建图像创建黑白图像创建彩色图像创建随机图像拼接图像水平拼接数组垂直拼接数组在图像处理中的应用创建图像在OpenCV中，黑白图像实际上就是一个二
趴抖·2023-08-31 19:00

抖音企业号无需API开发连接AI图像生成，打造AI智能绘图助手

最近，我们发现了AI绘图技术可以根据用户需求和指令自动创建图片，无需人为干预，这为我们节省了人力和时间。因此，我们考虑将AI绘图模型接入到抖音中，这样可以更高效、更专业地服务客户，提升客户体验。
集简云-软件连接神器·2023-08-31 19:01

实测 （二）NVIDIA Xavier NX + D435i / 奥比中光Astrapro 相机+ ORB-SLAM 2 + 3 稠密回环建图

开发环境：NX+Ubuntu18.04+ROS-melodic接着上篇，开始orb-slam2稠密回环建图二、NX+D435i+ORB-SLAM2稠密回环建图先上效果图这里感谢大神提供一个可回环的稠密地图版本
全日制一起混·2023-08-31 17:19

抖音企业号无需API开发连接AI图像生成，打造AI智能绘图助手

最近，我们发现了AI绘图技术可以根据用户需求和指令自动创建图片，无需人为干预，这为我们节省了人力和时间。因此，我们考虑将AI绘图模型接入到抖音中，这样可以更高效、更专业地服务客户，提升客户体验。
·2023-08-31 14:18

【ROS系统】Ubuntu22.04系统中安装ROS2系统_ubuntu 安装ros2_GoesM

【ROS系统】Ubuntu22.04系统中安装ROS2系统_ubuntu安装ros2_GoesMExcerptROS仿真、专为自动驾驶研发提供的系统平台_ubuntu安装ros2参考博客：ROS安装详细教程
非常颜色·2023-08-31 10:56

ModaHub魔搭社区：AI原生云向量数据库Zilliz Cloud与 PyTorch 集成搭建图片搜索系统

目录准备工作准备数据主要参数设置ZillizCloud插入数据执行搜索在本文中，我们将演示如何使用ZillizCloud搭建一个简单的图片搜索系统。该系统使用的数据集是Kaggle上提供的印象派大师分类器数据集（Impressionist-ClassifierDataset）。在本示例中，我们将该数据库重新托管到了一个公共的GoogleDrive中。本示例需要使用一个1CU的ZillizCloud
LCHub低代码社区·2023-08-31 09:54

数据集学习笔记(六)：目标检测和图像分割标注软件介绍和使用，并转换成YOLO系列可使用的数据集格式

1.4使用1.5转换1.6验证二、图像分割2.1labelme2.2介绍2.3安装2.4使用2.5转换2.6验证一、目标检测1.1labelImg1.2介绍labelImg是一个开源的图像标注工具，用于创建图像标注数据集
ZZY_dl·2023-08-31 09:16

自动驾驶攻城战，华为小鹏先亮剑

点击关注文｜刘俊宏编｜苏扬、王一粟本文为光锥智能x腾讯科技联合出品2023年过半，城市NOA（城市领航辅助驾驶）的元年如预期中到来了吗？8月25日，成都车展开幕，与4个月之前的上海车展相同，各家厂商正在不遗余力地宣传城市NOA功能作为智能化的新卖点。“无汽车不智能”正在成为车企的共识。正如理想汽车创始人李想所言，“就像你买了一个二三十层的楼房，它是有没有电梯的差别。未来在（汽车）中高端市场，如果不
光锥智能·2023-08-31 09:44

浙大陈越何钦铭数据结构07-图6 旅游规划【最小堆实现】

时间复杂度对比：浙大陈越何钦铭数据结构07-图6旅游规划：创建图（CreateGraph）：时间复杂度为O(N^2)，因为需要使用两层循环初始化邻接矩阵。
乘风破浪2021·2023-08-31 07:09

下岗吧，Excel

通过使用ChatGPT的代码解释器你可以做到：分析数据创建图表这就像用自然语言与电子表格交谈一样。
AI 研习所·2023-08-31 06:05

Apollo自动驾驶系统概述——导航与定位技术（文末参与活动赠送百度周边）

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站「推荐专栏」：★java一站式服务★★React从入门到精通★★前端炫酷代码分享★★从0到英雄，vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言思维导图概述导航与定位技术卫星定位和捷联惯导的组合定位技术激光雷达点云和高
雪碧有白泡泡·2023-08-31 05:08

Apollo自动驾驶系统概述——传感器技术（文末参与活动赠送百度周边）

★★从0到英雄，vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言思维导图概述自动驾驶系统架构自动驾驶系统的三个层次自动驾驶系统的基本技术架
雪碧有白泡泡·2023-08-31 05:05

自动驾驶和辅助驾驶系统的概念性架构(一)

前言本文档参考自动驾驶计算联盟(AutonomousVehicleComputingConsortium)关于自动驾驶和辅助驾驶计算系统的概念系统架构。
yessunday·2023-08-31 05:13

自动驾驶和辅助驾驶系统的概念性架构(二)

摘要：本篇为第二部分主要介绍底层计算单元、示例工作负载前言本文档参考自动驾驶计算联盟(AutonomousVehicleComputingConsortium)关于自动驾驶和辅助驾驶计算系统的概念系统架构
yessunday·2023-08-31 05:08

华为完成5G车联网技术验证：平均时延小于17ms ，自动驾驶有戏！

华为高度重视5G车联网发展，此次筛选23个高优先级场景（12个辅助驾驶场景和11个自动驾驶场景）开展测试验证。据了解，5G网络具备超大带宽、超低时延和超大规模连接能力，能够赋能自动驾
优橙教育·2023-08-31 00:58

css渐变色-文字渐变色与背景渐变色

一、背景色渐变：1、linear-gradient：用线性渐变创建图像MDN文档：https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/CSS/linear-gradient
Ordinary_zz·2023-08-30 20:19

【Apollo】建立对自主的信任：阿波罗的尖端技术

前言  Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
热爱跑步的恒川·2023-08-30 19:08

轻量、便捷、高效—经纬恒润AETP助力车载以太网测试

随着自动驾驶技术和智能座舱的不断发展，高宽带、高速率的数据通信对主干网提出了稳定、高效的传输要求，CAN(FD)、LIN已无法充分满足汽车的通信需求。
经纬恒润·2023-08-30 19:33

什么是光流传感器

PX4自动驾驶用户指南一、光流传感器光流（opticflow）是什么呢？名字很专业，感觉很陌生，但本质上，我们是最熟悉不过的
工头阿乐·2023-08-30 19:18

Nginx从入门到精通(超级详细)

Nginx1、安装依赖2、下载安装包3、安装4、启动5、停止三、Nginx核心基础知识1、nginx核心目录2、常用命令3、默认配置文件讲解4、Nginx虚拟主机-搭建前端静态服务器5、使用nignx搭建图片
困困的小熊猫·2023-08-30 18:38

INDEMIND：纯视觉导航也能媲美激光融合，是噱头还是真实力？

“不靠谱”的视觉无论是自动驾驶，还是机器人导航，纯视觉方案都一直倍受质疑。不可置否，视觉是公认的未来主要技术方向，但现实中的“稚嫩”表现让这一可期未来始终可望不可即。
INDEMIND·2023-08-30 18:07

马斯克直播自动驾驶「去小扎家」，45分钟仅一次人工干预：FSD V12不再会是“测试版”...

也就是钢铁侠亲自上阵，搞了一场自动驾驶路测。坐标加州PaloAlto，从特斯拉新工程总部出发，中途曾用谷歌地图搜索扎克伯格家地址并导航。
QbitAl·2023-08-30 14:11

芯探科技--泛自动驾驶激光雷达解决方案

泛自动驾驶应用领域：无人配送车无人叉车服务机器人无人清扫车……泛自动驾驶激光雷达解决方案介绍在中低速移动过程中，类似无人配送车、无人叉车、服务型机器人、无人清扫车等具有自动驾驶功能的车辆，其需要对周围的环境进行探测
兔云程序·2023-08-30 14:38

每天 26,315 美元罚款？交通安全局要求特斯拉提供 Autopilot数据

根据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）最近的特别命令，特斯拉公司被要求提供关于其自动驾驶功能Autopilot的相关信息。
博学的轮船Y·2023-08-30 13:37

【论文阅读】你看不见我:对基于激光雷达的自动驾驶汽车驾驶框架的物理移除攻击

文章目录AbstractIntroductionAbstract自动驾驶汽车(AVs)越来越多地使用基于激光雷达的物体检测系统来感知道路上的其他车辆和行人。
AISecurity盐究员·2023-08-30 12:28

自动泊车的自动驾驶控制算法

1.自动泊车系统自动泊车系统(AutomatedParkingASSiSt,APA)利用车辆搭载的传感器感知车辆周边环境,扫描满足当前车辆停放的障碍物空间车位或线车位,并通过人机交互(HumanMachineInterface,HMI)获取驾驶员对目标车位的选择或自动确定目标车位,自动规划泊车路径,通过控制器向车辆执行机构发送横向及纵向运动控制指令,最终实现车辆安全、准确、高效地泊入目标车位,如图
scott198512·2023-08-30 11:43

汽车3D HMI图形引擎选型指南【2023】

我们看到了自动驾驶汽车、个性化广告和用户可以无缝交互的3D计算机界面。令人惊讶的是，虽然故事发生在2054年，但许多科幻想象的作品已经成为现实。
新缸中之脑·2023-08-30 11:13

面向高速公路车辆切入场景的自动驾驶测试用例生成方法

1前言自动驾驶汽车为解决“交通事故、交通拥堵、环境污染、能源短缺”等问题提供了新的途径[1]。科学完善的测试验证评价体系对提高自动驾驶汽车的研发效率、健全相关法律法规、推进智能交通发展至关重要[2]。
电气_空空·2023-08-30 10:53

经纬恒润荣获吉利汽车“最佳价值贡献”奖

通过构建在新能源、自动驾驶、智能网联、智能座舱等核心技术领域的全栈自研生态体系，吉利汽车致力于引领中国品牌进
经纬恒润·2023-08-30 10:51

CAN FD的一致性测试

无论是在传统汽车、新能源汽车、ADAS、自动驾驶等汽车领域，无一不催生着更高的需求，而传统CAN总线俨然不能满足，由此Bosch公司推出了在带宽与可靠性方面更为优异的“升级版”CAN——CANFD。
SoftingChina·2023-08-30 09:06

TensorFlow（8）卷积神经网络实战（2）手写卷积&&池化

目录一、获取并绘制图像二、手写卷积1、设置卷积核及权重2、卷积2-1、卷积实现2-2、限值2-3、图像赋值2-4、显示卷积代码三、手写池化1、创建图像2、遍历池化3、显示图像池化代码总代码一、获取并绘制图像
_(*^▽^*)_·2023-08-30 05:31

如何让罗技29方向盘像视频中的那样转动起来？

[vlog]AutowareCarlaG29自动驾驶仿真_哔哩哔哩_bilibili话接上文，在我之前一篇博客中已经讲解了如何给罗技29方向盘装上力反馈，也就是在拨动方向盘的时候感觉有一个力组织你过度的拨动方向盘
”悟道“·2023-08-30 05:08

bresenham贝汉明算法

d63bf63a0e28https://blog.csdn.net/chaosir1991/article/details/109561010算法作用：如下图所示，在栅格地图中，给定两个坐标点得出两点说形成的直线所经过的栅格，在建图时可以对雷达射线扫过
Bimme军·2023-08-30 04:05

LOAM、LEGO-LOAM与LIO-SAM的知识总结

特征点关联匹配4.2.1标签匹配4.2.2两步LM优化4.2.3LIO-SAM优化4.2.3.1IMU预积分4.2.3.2关键帧的引入4.2.3.3因子图4.2.3.4GPS因子4.2.3.5回环因子5.实时建图
码农的快乐生活·2023-08-30 04:17

动态场景建图 Removert(offline) 和 DynamicFilter(online)前端部分对比

1.Removert简单来说2020年的REMOVERT是针对动态环境下的建图进行优化的一篇很好的作品。针对的主要问题：若是采用点云特征进行匹配的话，动态障碍物在预处理阶段也会被剔除。
码农的快乐生活·2023-08-30 04:46

飞船监控系统

nginx转发openlayer动态轨迹实现主要步骤：1.引入ol.js和ol.css2.新建图层对象，这里分三个图层（地图源，小车标记物，轨迹线）3.基于第2点新建的图层对象，新建地图map对象4.把小车的点对象添加到标记物图层
markDownMan·2023-08-30 02:26
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