自动驾驶建图第63页

电子地图“顽疾”难治，会“传染”自动驾驶专用高精地图吗？

转眼，自动驾驶来了，带来了专用地图，俗称高精地图。在自动驾驶L2到L3的道路上，传统车厂的内心是懵的，估计每天的日记

亲爱的数据·2023-08-23 03:24

人工智能如何落地?百度AI带给创业者的方向

百度承诺的无人车已经成功量产，一直在谈的百度AI战略也开始落地，“数据+算法+软件+硬件”的方式，百度AI今年给出了无人车量产、百度大脑升级3.0、百度智能小程序即将上线、AI芯片研发成功……Apollo3.0也给出了三套自动驾驶解决方案

贫穷限制不了我的想象·2023-08-23 02:28

为AI而生的数据库：Milvus详解及实战

从智能助手到自动驾驶汽车，AI正在成为各行各业的创新引擎。然而，这种AI的崛起也带来了一个关键的挑战：如何有效地处理和分析越来越丰富和复杂的数据。

智慧医疗探索者·2023-08-23 01:51

2022-09-20

科技征文简介：小作者以自己穿越到100后的未来社会来描绘科技发展的成果，那时人们出行乘坐靠刷脸识别的共享汽车，汽车可自动驾驶，也可跳过拥堵路段飞上空中行驶，如今的新冠难题和癌症被攻克，时光机已成现实。

花满三春·2023-08-22 23:07

T599聚合物电容器：在汽车应用中提供更长的使用寿命的解决方案

随着电动汽车和自动驾驶汽车的发展，这种情况有望持续到未来。汽车环境对电气设备提出了特殊的挑战——如高温、高可靠性和超长使用寿命等。KEMET的聚合物钽电容（KO-CAP）提供了非凡的解决方案

32RayZer·2023-08-22 23:06

视觉SLAM⑫----建图（未完）

立体视觉12.2.2极线搜索与块匹配12.2.3高斯分布的深度滤波器12.2.4像素梯度的问题12.2.5逆深度12.2.6图像间的变换12.2.7并行化：效率的问题12.2.7其他的改进12.3RGB-D建图理论

APS2023·2023-08-22 19:18

LeGO-Loam代码解析（一）项目介绍、论文解读、配置安装

目录1.项目介绍2.论文解读LeGO-LOAM：轻量级且地面优化的可变地形激光里程计与建图2.1摘要2.2介绍2.3正文部分1---SystemReview2.4正文部分2---Segmatation（

APS2023·2023-08-22 19:18

【3Ds Max】可编辑多边形“边界”层级的简单使用

目录示例（1）挤出（2）插入顶点（3）切角（4）利用所选内容创建图形（5）封口（6）桥示例这里我们首先创建一个长方体，然后将其中键部分删除，形成上下底面缺失的长方体，这样就会有两个可选择的边界（1）挤出可以设置挤出的宽度和高度

Zhichao_97·2023-08-22 14:24

PS——黑白照片上色

2、创建图层组“皮肤”，创建调整层“色相饱和度”着色，蒙版填充为黑色，白色画笔将皮肤擦出来（包括眉毛）3、创建调整层“色彩平衡”。4、创建调整层“色阶”。

思帝乡_a266·2023-08-22 14:15

「对冲」布局？激光雷达行业大佬「个人投资」4D毫米波雷达

“激光雷达是在自动驾驶出现后才崭露头角。在这些系统开发的早期阶段，很多公司不惜一切代价使传感器尽可能强大。但进入下半场的竞争，重点转向创造有形价值。”傲图科技的创始人及CEO牛力表示。

高工智能汽车·2023-08-22 11:37

再次杀回智能汽车赛道，AI四小龙祭出「成本大招」战「红海」

想象力在于，汽车智能化，尤其是自动驾驶是AI（人工智能）落地门槛最高的行业之一。苹果公司CEO库克曾这样评价，“自动驾驶是孕育所有人工智能（AI）项目的摇篮，也是我们正在从事的最困难的AI项目之一。”

高工智能汽车·2023-08-22 11:07

自动驾驶合成数据科普一：不做真实数据的“颠覆者”，做“杠杆”

前言：在7月底的一篇文章中，九章智驾提到，数据闭环能力是自动驾驶下半场的“入场券”，这一观点在行业内引起了广泛共鸣。在数据闭环体系中，仿真技术无疑是非常关键的一环。

九章智驾·2023-08-22 09:55

chart.js使用学习——柱状图（1：基本用法)

chart.js创建图形的方式都类似，先是数据准备，然后在chart构造函数中指定图表类型。

gc_2299·2023-08-22 03:26

C++Qt开发-QChart绘制折线图

步骤1.创建图标2.添加数据头文件的私有类成员QLineSeries*curSeries=newQLineSeries();//当前序列,存储坐标点，Pari类型的数据，便于一起插入点坐标QValueAxis

橙子砰砰枪·2023-08-22 02:34

AMEYA360：芯力特SIT1043Q CAN FD收发器振铃抑制功能实现原理及实际应用

01、SIT1043QCAN收发器振铃抑制功能简述随着新能源汽车与自动驾驶技术的深入发展，CAN通信的速率从基础的125kbps速率提升到目前8Mbps速率的应用，通信速率越高对CAN收发器差分信号的质量要求越来越高

皇华ameya·2023-08-22 01:46

【Apollo】阿波罗自动驾驶技术：引领汽车行业革新

前言 Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

热爱跑步的恒川·2023-08-21 19:58

将点云数据投影到图像上并生成带有颜色的激光雷达点云：Python实现指南

1.引言点云数据在许多应用领域，例如地理信息系统、自动驾驶汽车、机器人、3D建模等领域都有重要应用。这种数据通常是3D空间中的点集，其中每个点都具有三维坐标。

快撑死的鱼·2023-08-21 15:54

加速大规模团队创新，开发安全、可靠、合规的汽车软件

汽车制造商和供应商们纷纷意识到，他们需要先进的软件系统来帮助汽车实现并升级高级驾驶辅助、自动驾驶、智能导航等

·2023-08-21 14:12

ISO 21434解析：汽车软件开发者的合规实践与指南

随着现代车辆更加地互联，以及自动驾驶汽车的增加，确保汽车软件能够安全地设计与实施就变得格外重要。本篇文章将告诉您什么是ISO21434，并为汽车嵌入式软件开发团队提供一些建议。什么是ISO21434？

·2023-08-21 14:42

从零实战SLAM-第十课（回环检测与建图）（完）

在七月算法报的班，老师讲的蛮好。好记性不如烂笔头，关键内容还是记录一下吧，课程入口，感兴趣的同学可以学习一下。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------SLAM的前段和后端都存在误差，因为

pzb19841116·2023-08-21 09:03

LeetCode专题

首先讲字符串先映射成数字，在构建图。图的节点为变量，边的权值为两连接变量的比值。对于queries的查询，从起点出发，广搜得到结果。源码cla

球球offer·2023-08-21 07:28

2023年目标检测研究进展

2：我是14年从数学建模应用实践开始入手在遥感，医学，自动驾驶，文字图像的底层原理研究及系统方向性探索。3：离散信息和连续信息处理目前这

Ada's·2023-08-21 05:33

一块GPU就能训练语义分割网络，百度PaddlePaddle是如何优化的？

比如网络直播有着实时剔除背景的要求，自动驾驶需要通过语义分割识别路面，与日俱增的应用场景对语义分割的精度和速度的要求不断提高。

PaddleWeekly·2023-08-21 04:32

快速搭建图书商城小程序的简易流程与优势

搭建图书商城小程序的步骤：1.登录小程序制作工具。2.选择适合的图书商城模板，并进行基本设置，如小程序

凡小可yee·2023-08-21 02:42

自动驾驶仿真：基于Carsim开发的加速度请求模型

文章目录前言一、加速度输出变量问题澄清二、配置Carsim动力学模型三、配置Carsim驾驶员模型四、添加VSCommand代码五、RunControl联合仿真六、加速度模型效果验证前言1、自动驾驶行业中

自动驾驶Adriving·2023-08-21 00:15

Semantic Visual SLAM 简述

参考文献：[1]https://arxiv.org/abs/2209.06428[2]slambook一、简介slam的目的在于定位和建图。

gongyuandaye·2023-08-20 21:48

NVIDIA Omniverse与GPT-4结合生成3D内容

3D工作流程是工业数字化的核心，开发实时模拟来测试和验证自动驾驶车辆和机器人，操作数字孪生来优化工业制造，并为科学发现铺平新的道路。如今，3D设计和世界构建仍然是高度手动的。

Omer_·2023-08-20 17:14

单车技术方案

研制能自动驾驶的两轮智能交通工具，是控制领域经典而富有学术研究价值的问题。两轮不共轴系统与共轴系统相比，具有静止状态平衡、占地面积小、通过性强和灵活性高的特点。

极术社区·2023-08-20 12:55

【图论】最短路的传送问题

于是建图如下：add(u+(j-1)*n,v+j*n,0);ad

SY奇星·2023-08-20 10:55

Matlab2012a的图像处理工具箱的imshow函数

这两个函数都支持HandleGraphics体系结构，它们可创建图像对象，并将其显示在图形对象所包含的坐标轴对象中。Imshow是工具箱的基本函数，可实现图片的显示。

Intimes·2023-08-20 09:38

【PS】去除图片中多个同名水印的方法

1、图层锁定2、框选（快捷键：M）注意：如果要调整框选的角度、大小，则是框选->Shift/Alt+鼠标->菜单栏的选择->变换选区3、取消图层锁定4、Ctrl+J新建图层->Ctrl

克里姆颂·2023-08-20 08:16

微信订阅号-个人版

创建图文消息，主要在管理菜单下的素材管理里。在素材管理里，我们可以上传一些图片、语音和视频素材。

权游一里·2023-08-20 06:14

ICCV23 | Ada3D：利用动态推理挖掘3D感知任务中数据冗余性

https://arxiv.org/abs/2307.08209项目主页：https://a-suozhang.xyz/ada3d.github.io/01.背景与动因3D检测(3DDetection)任务是自动驾驶任务中的重要任务

TechBeat人工智能社区·2023-08-19 17:34

干货 | 如何实现小程序图片模糊预加载？

思路由于小程序没有提供Image这个js对象，所以在小程序中实现预加载不能直接像原生js一样，直接使用newImage()创建一个图片对象，只能在视图层创建图片，通过onLoad事件监听图片加载完成。

腾讯NEXT学院·2023-08-19 12:08

激光雷达+imu_激光雷达——定位

使用激光雷达进行定位，不同于GPS能够直接得到地球表面的绝对坐标，也不同于IMU和里程计那样可以通过积分获得位姿数据；它需要事先对某一区域进行建图，然后利用LiDAR、摄像机、IMU等传感器数据，与高精地图的先验特征的匹配关系计算出当前相对于点云图的位姿

weixin_39600400·2023-08-19 12:21

开源和自研——机器人

鸿蒙：基于AOSP（AndroidOpenSourceProject（Android开源项目））国内自动驾驶系统2018年后大量出现：百度的Apollo开源，可以抄，有了样板。

globalcoding·2023-08-19 11:09

2023届-SLAM算法校招面经

有需要可以帮看简历：mail：[email protected]年6月初终于尘埃落定，今年受大环境影响，这一路可以说是步履维艰，我的投递的行业主要面向机器人和自动驾驶，投递岗位大部分是算法工程师，其中也包括

代码多少钱一两·2023-08-19 10:14

一个小练习，让大脑找回它集中注意力的能力

我们每天各种各样的行为如吃饭、走路、刷牙、乘车等，大多数都是处于一种“自动驾驶状态”。这种看

静待芬芳molly·2023-08-19 10:17

单词接龙（图论&困难&建图&广度优先遍历）

今日份题目：字典wordList中从单词beginWord和endWord的转换序列是一个按下述规格形成的序列beginWord->s1->s2->...->sk：每一对相邻的单词只差一个字母。对于1"hot"->"dot"->"dog"->"cog",返回它的长度5。示例2输入：beginWord="hit",endWord="cog",wordList=["hot","dot","dog","

杜若南星·2023-08-19 09:26

自动驾驶中地图匹配定位技术总结

引言汽车定位是让自动驾驶汽车知道自身确切位置的技术，在自动驾驶系统中担负着相当重要的职责。

可即·2023-08-19 08:58

QGraphicsView QGraphicsItem 实例5

QGraphicsItem类型（如QGraphicsEllipseItem、QGraphicsRectItem等），以及自定义的QGraphicsItem类型（如本例中不停闪烁的圆及来回移动的星星等）来创建图元

酱紫喔·2023-08-19 07:40

无人直播系统：探索未来的交互式媒体体验

一、无人直播系统的定义与原理1.定义：无人直播系统是一种通过无人机或其他自动驾驶设备搭载摄像设备，实时传输视频信号至用户端，实现远程观看和操控的交互式媒体系统。2.原理：无人直播

mykj1551·2023-08-19 06:37

如何计算 SDK 占用的 CPU 算力值（DMIPS）

其中在知乎上有人介绍这个概念，是自动驾驶芯片性能常用的评价指标（自动驾驶芯片性能评价指标:DMIPS,TOPS-知乎）。如何计算DMIPS？

liuweiiqiang·2023-08-19 05:07

一文看懂车载SONY大小Pixel技术

本文首发于我的公众号ADAS之眼，其他平台自动更新引言“由于自动驾驶场景需要，一般ADAS系统对于车载CIS(CMOSImageSensor)传感器的HDR性能以及LFM功能有一定的要求。

Joker.Mao·2023-08-19 03:55

ADAS-干货|自动驾驶汽车E/E拓扑架构与软件功能框架

引言之前在公众号中我们对自动驾驶常见传感器的原理进行了讲解，如《可见光相机》《IMU惯导传感器》《GPS传感器原理》《毫米波雷达原理》以及《激光雷达原理》。

Joker.Mao·2023-08-19 03:54

使用 Qt 生成 Word 和 PDF 文档的详细教程

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、安装Qt二、生成Word文档三、生成PDF文档四、运行代码并查看结果五、自定义文档内容总结前言Qt是一个跨平台的应用程序开发框架，除了用于创建图形界面应用程序外，

数据大魔王·2023-08-19 00:33

浅谈: 强化学习从人类反馈（RLHF）[AI生成]

例如，在自动驾驶中，环境可能只在发生事故时给出负向的奖励，而忽略了

Anhen_·2023-08-19 00:33

车企自研智驾域控，一场少数玩家参与的高端局

作者|张祥威编辑|德新根据弗若斯特沙利文的估算，2022年国内自动驾驶域控制器市场规模为98亿元，其中第三方供应商收入为33亿元，占整个市场的33.1%。

HiEV·2023-08-18 23:14

使用 pyodbc 解析chrome浏览器导出的书签并保存到 Microsoft Access 数据库

通过这个示例，您可以学习如何使用wxPython构建图形用户界面，以及如何使用pyodbc连接和操作MicrosoftAccess数据库。C:\

winfredzhang·2023-08-18 23:11

ShowMeBug X 吉利集团 | 打造技术人才完整招聘链路，提升人才甄别精准度

吉利集团通过使用ShowMeBug丰富的岗位题库来进行自动驾驶、车联网等岗位的技术人才测评，并借助在线编程面试，以此了解候选人的代码能力，最终形成完整招聘链路，有效提升面试官面试效率，为全集团技术人才的招聘

·2023-08-18 19:42

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