自动驾驶建图第58页

BEVFormer论文解析

自动驾驶的感知本意是要从多个摄像头给出的2D信息来预测3Dbbox(检测)或者semanticmap(分割)，最直接的方案是基于单目的框架或者加入跨相机的后处理，这种方案的缺点是单独去处理不同的视图，而且不能捕获那些跨视图的信息

AI松子666·2023-09-07 12:05

自动驾驶中间件

自动驾驶中间件1.什么是中间件2.中间件的分类3.自动驾驶为什么需要中间件4.通信中间件Reference：自动驾驶中间件：量产落地的关键技术通俗易懂的告诉你什么是中间件对于初入自动驾驶行业的人来说，各色各样的新型传感器

泠山·2023-09-07 11:05

车凡提：未来10年或将普及自动驾驶汽车？腾讯宝马合作，百度早有动作

据外媒报道，腾讯将与宝马展开合作，帮助宝马开发中国的自动驾驶汽车。根据上周五的一份声明，这两家公司开始在他们所谓的宝马中国高性能D3平台上展开合作，该平台计划在今年年底开始运营。

阿提今天绿清爱尔了吗·2023-09-07 10:31

自动驾驶（apollo）

博主csdn个人主页：小小unicorn代码仓库：小小unicorn的代码仓库关注我带你学习编程知识自动驾驶技术引言自动驾驶的基本原理自动驾驶的技术挑战自动驾驶的潜在影响结论自动驾驶是近年来备受关注的领域之一

小小unicorn·2023-09-07 09:53

【Apollo】自动驾驶技术的介绍

阿波罗是百度发布的名为“Apollo（阿波罗）”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

小小unicorn·2023-09-07 09:19

rviz闪退的解决方案

yangningbocn.github.io未经允许请勿用于商业用途）背景：项目用到自己做的机器人，在机器人上装上了一个miniPC，在上面装上了rosindigo版本，使用远程桌面连接miniPC，然后操作机器人进行建图实验

burning_yang·2023-09-07 08:42

高速路自动驾驶功能HWP功能定义

一、功能定义高速路自动驾驶功能HWP是指在一般畅通高速公路或城市快速路上驾驶员可以放开双手双脚，同时注意力可在较长时间内从驾驶环境中转移，做一些诸如看手机、接电话、看风景等活动，该系统最低工作速度为60kph

电气_空空·2023-09-07 08:11

获取图像的属性、图像通道拆分合并实现

importnumpyasnpimportcv2ascvimportmatplotlib.pyplotasplt#绘制一个全黑的图像img=np.zeros((256,256,3),np.uint8)#创建图像时要指定类型为

txz2035·2023-09-07 07:19

整车电子电器架构和自动驾驶架构的区别

整车电子电器架构和自动驾驶架构的区别：范围不同：整车电子电器架构是面向整车电子电器部件的通信、网络和诊断，包含车身、动力、底盘、娱乐和电器等系统；自动驾驶架构是面向智能网联的驾驶辅助功能或高度自动驾驶功能系统的功能

电气_空空·2023-09-07 07:05

IMU与惯导定位

在自动驾驶系统里面，IMU是一个举足轻重的关键零件，而偏偏在对外宣传上存在感不高，原因之一是性能指标到自动驾驶表现链路太长，而且零件的价格/性能是指数增长的，目前供应链上IMU产品还是太贵了。

蜗牛也疯狂_6104·2023-09-07 05:33

好家伙，9:00面试，9:06就出来了，问的实在是太...

好在有个兄弟内推我去了一家互联网公司，兴冲冲见面试官，没想到一道题把我给问死了：问题：假设你有一架飞机，它需要根据指定的目的地自动驾驶。

自动化软件测试·2023-09-07 02:06

汽车3D HMI图形引擎选择

我们看到了自动驾驶汽车、个性化广告和用户可以无缝交互的3D计算机界面。令人惊讶的是，虽然故事发生在2054年，但许多科幻想象的作品已经成为现实。

xiangzhihong8·2023-09-07 00:26

虹科方案 | 最新自动驾驶数据采集和分析解决方案

随着ADAS以及自动驾驶技术的发展，车载的传感器数量也越来越多，车载传感器的数据采集也成为了非常重要的环节。

虹科汽车电子·2023-09-06 21:15

使用FabricJS创建Image对象的JSON表示

本篇文章介绍一下如何创建图像的JSON表示形式使用FabricJS的对象。我们可以通过创建一个实例来创建一个Image对象织物.图像。

忧郁的蛋~·2023-09-06 20:36

Android 8.0图标适配

官方文档参考链接下面我们来实现一下该图标方式：1.在res路径下新建mipmap-anydpi-v26文件夹，文件夹内新建图标文件ic_launcher.xml2.在AndroidManifest.xml

卓技卓品·2023-09-06 20:20

大学大创项目：手机室内AR导航APP项目思路

文章目录一、最初的项目思路二、建图和定位分离的项目思路1、建图2、定位个人见解，如有错误，请多包涵一、最初的项目思路在大创项目的开始，将手机确定为应用设备，传感器确定为相机。

Aer_7z·2023-09-06 19:53

基于视觉重定位的室内AR导航项目思路（2）：改进的建图和定位分离的项目思路

文章目录一、建图二、定位首先是第一种方法：几何方法其次是第二种方法：图像检索方法最后是第三种方法：深度学习方法前情提要：是第一次做项目的小白，文章内的资料介绍如有错误，请多包含！

Aer_7z·2023-09-06 19:51

AI数据标注迈入自动化时代，26年老兵掘金全球智能汽车市场

叠加国内车企对标特斯拉的数据闭环方案、自动驾驶往更高阶能力发展等因素，车企对数据标注提出了更高要求，比如数据标注准确率需达到

高工智能汽车·2023-09-06 12:21

车企发力！借力“新城模式”，上汽Robotaxi商业化提速

自动驾驶行业正曲折前行。一方面，历经技术与市场爆发周期后，横亘在自动驾驶面前的商业化落地难题，让资本失去信心。当“烧钱”的玩法面临成本与资金的禁锢，不少入局者们相继倒在黎明之前。

高工智能汽车·2023-09-06 12:50

论文解读 | 三维点云深度学习的综述

原创|文BFT机器人KITTI是作为基准测试是自动驾驶中最具影响力的数据集之一，在学术界和工业界都被广泛使用。现有的三维对象检测器存在着两个限制。第一是现有方法的远程检测能力相对较差。

BFT白芙堂·2023-09-06 11:53

CAN FD的一致性测试助力汽车电子智能化

后起之秀——CANFD：随着各个行业的快速发展，消费者对汽车电子智能化的诉求越来越强烈，这使得整车厂将越来越多的电子控制系统加入到了汽车控制中，且在传统汽车、新能源汽车、ADAS和自动驾驶等汽车领域中也无不催生着更高的需求

SoftingChina·2023-09-06 09:46

【SCI/EI录用案例】2区快刊1个月22天录用，新增5篇录用、1篇见刊、8篇检索

、8篇检索，以下是部分案例展示：2区智能算法类SCI&EI【期刊简介】IF:4.0-5.0，JCR2区，中科院3区【检索情况】SCI&EI双检，正刊【征稿领域】智能算法在智能交通中的应用，如态势感知和自动驾驶汽车

WangUnionpub·2023-09-06 06:53

《精力管理》｜明确目标-知道什么最重要才能全情投入

读书写作羊十五找到自己愿意为之付出和努力，能够全情投入的人生目标，才能摆脱无意义的忙碌，放弃自动驾驶模式，真正活出自我。1、衡量人生目标的力量人生目标时一种独特的经历源。

读书写作羊十五·2023-09-06 06:17

影子模式，是不是被“神化”了？

在谈自动驾驶的数据时，除数据规模外，我们说得最多的就是“数据质量”，而所谓“高质量的数据”往往特指极端工况数据。

九章智驾·2023-09-06 02:17

万里路，咫尺间：汽车与芯片的智能之遇

而无论是让汽车实现智能化能源使用与调配，实现节能减排，还是为自动驾驶、辅助驾驶、智能座舱等体验提供算力基座。时代大幕下的汽车变革，始终无法离开一个关键支撑点——芯片。大家应

脑极体·2023-09-06 01:54

第1、2周检视20181230-20190112

A.做到要事优先的事件-进行年度检视-制作了年度梦想板-帮忙绘制丰汇骏廷的报建图，挣到300元，感谢刘工与杰哥！-参加公司年终饭-承担4.0的践行开展，只有徐建红参与！-陪伴父母两次!

李晓兴I积极随缘·2023-09-06 01:53

Python可视化——pyechart库

3.创建图表对象4.设置图表数据和属性5.渲染图表：使用渲染方法将图表渲染为HTML文件或在VS

qq_17347837·2023-09-06 01:12

人与机器人的终极合作

随着Al时代来临和科技的日新月异,机器人的应用领域也变得越来越广泛，如财务、医疗、教育、自动驾驶等领域。

上海容智infodator·2023-09-05 23:08

python networkx库简单讲解

1.下载networkxpipinstallnetworkx2.networkx简介network可以用来画节点图，这里介绍如何使用networkx来画知识图谱3.networkx的简单使用创建图networkx

觉晓01·2023-09-05 22:44

python matplotlib笔记：交互方式

importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpimportpandasaspdMatplotlib有两种主要的应用接口或使用库的方式：一种是显式的“Axes”接口（explicit），它使用Figure或Axes对象上的方法创建图像效果

freedombin_123·2023-09-05 21:03

Java中的Swing是什么?

在Java中，Swing是一个用于创建图形用户界面（GUI）的框架。它是JavaFoundationClasses（JFC）的一部分，也是Java平台的一项重要组件。

玥沐春风·2023-09-05 21:21

中使用pack局管理器：管理器布置小部件

创建图形界面时，窗口中的小部件必须具有相对于彼此排列的方式。例如，可以使用微件与其他微件的相对位置或通过指定像素位置来定义其位置来完成放置微件。

无水先生·2023-09-05 20:10

@AI 开发者：锁定 8 月 16 日WAVE SUMMIT，百度又有大动作

·2023-09-05 17:41

#PS教程#制作雪花飘落的动态效果

原图效果图详细步骤第一步：打开素材文件第二步：新建图层，黑色填充，执行：滤镜>杂色>添加杂色，数量100，高斯分布，单色第三步：执行：滤镜>模糊>进一步模糊，图像>调整>色阶，属性值分别设为：104，0.41

菁鱼课堂·2023-09-05 17:54

就在今天，中国电信5G创新大会召开，有10项技术将发生巨变！

智慧警务；5G+智能交通；5G+智能生态（5G技术配合多种传感设备，通过对水资源的可视化监测）；5G+智慧党建（运用5G技术，为党建课堂提供VR教学和高清视频）5G+智慧医疗；5G+车联网（实开放道路上的自动驾驶公交

東_5ec2·2023-09-05 17:11

ROS-建图-栅格坐标系

ROS-建图-栅格坐标系一、栅格地图参数1.1像素坐标系下图是一个机器人在实际环境中绘制的二维地图，图片中左下角是地图原点（map.info.origin），在原点上已经标明了这个地图的三维坐标轴，其中红色的代表

0->oo·2023-09-05 15:03

【ROS】例说mapserver静态地图参数（对照Rviz、Gazebo环境）

文章目录例说mapserver静态地图参数1.Rviz中显示的地图2.mapserver保存地图详解3.补充实验例说mapserver静态地图参数1.Rviz中显示的地图在建图过程中，rviz会显示建图的实时情况

Moresweet猫甜·2023-09-05 15:29

合宙Air724UG LuatOS-Air LVGL API控件-图片 (Image)

示例代码--创建图片控件img=lvgl.img_create(lvgl.scr_act(),nil)--设置图片显示的图像lvgl.img_set_src(img,"/lua/luatos.png")

l531798151·2023-09-05 13:46

三分钟了解车规级芯片的特点

现代汽车配备了许多电子设备和系统，如发动机控制单元（ECU）、安全气囊系统、防抱死刹车系统（ABS）、自动驾驶功能、娱乐系统等。这些系统需要可靠的电子芯片来运行，以确保车辆的性能、安全性和舒适性。

宇凡微·2023-09-05 13:00

一文速览嵌入式六大出口

从车载娱乐系统到自动驾驶技术，嵌入式系统在汽车和交通领域的应用越来越广泛。3.医疗保健：嵌入式系统在

嵌入式开发白菜·2023-09-05 11:08

【Apollo】开启Apollo之旅：让自动驾驶如此简单

前言Apollo是百度公司推出的自动驾驶平台。它是一个综合性的自动驾驶解决方案，提供了包括感知、决策、规划和控制等核心功能，以及地图、定位、仿真、数据管理等配套工具。

阿Q说代码·2023-09-05 11:38

基于Vgg-Unet模型自动驾驶场景检测

1.VGGVGG全称是VisualGeometryGroup属于牛津大学科学工程系，其发布了一些列以VGG开头的卷积网络模型，可以应用在人脸识别、图像分类等方面,VGG的输入被设置为大小为224x244的RGB图像。为训练集图像上的所有图像计算平均RGB值，然后将该图像作为输入输入到VGG卷积网络。使用3x3或1x1滤波器，并且卷积步骤是固定的。有3个VGG全连接层，根据卷积层+全连接层的总数，可

爱因诗贤·2023-09-05 11:25

自动驾驶——估计预瞄轨迹YawRate

3.ReatedWorks估计自车轨迹曲率的方法自动驾驶——平均道路曲率计算

Jack Ju·2023-09-05 11:25

【搭建私人图床】使用LightPicture开源搭建图片管理系统并远程访问

文章目录1.前言2.Lightpicture网站搭建2.1.Lightpicture下载和安装2.2.Lightpicture网页测试2.3.cpolar的安装和注册3.本地网页发布3.1.Cpolar云端设置3.2.Cpolar本地设置4.公网访问测试5.结语1.前言现在的手机越来越先进，功能也越来越多，而手机的摄像功能也愈发强大，所拍摄的照片越来越清晰，但也让数码照片的体积暴涨。对于像笔者这样

不爱学习的YY酱·2023-09-05 09:33

字节9.3秋招研发笔试【后端方向】第三题

代码考察：并查集，建图#include#includeusingnamespacestd;

冲上云霄！·2023-09-05 09:13

《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》

按照《管理规范》，测试车辆应在封闭道路、场地等特定区域进行充分的实车测试，由国家或省市认可的从事汽车相关业务的第三方检测机构对其自动驾驶功能进行检测验证、确认其具备进行道

电气_空空·2023-09-05 09:03

JS 图片跨域问题

使用JS创建图片元素然后在JTopo或three.js中使用时报以上错误，JS代码如下：var_t=this;varhouseImg=newImage();houseImg.crossOrigin='*

前端的南姐·2023-09-05 06:44

Cyber RT学习笔记 --- 1.Cyber RT框架介绍

1.CyberRT框架介绍1.1CyberRT简介ApolloCyber是首个专为自动驾驶定制的高性能且开源的实时通信框架，于2019年与Apollo3.5开放平台同期发布，它主要解决了自动驾驶系统的高并发

从小练武功·2023-09-05 05:38

计算机视觉传统图像处理库opencv的使用

opencv使用范围，主要用在计算机视觉、视频分析、机器学习、医学影像处理、自动驾驶、工业检测、游戏开发上。

程序员的资料库·2023-09-05 04:19

9.1.tensorRT高级(4)封装系列-自动驾驶案例项目self-driving-道路分割分析

本次课程学习tensorRT高级-自动驾驶案例项目self-driving-道路分割分析课程大纲可看下面的思维导图1.道路分割这节我们学习自动驾驶场景中的模型案例1.这个案例中存在4个模型，分别是：车辆检测

爱听歌的周童鞋·2023-09-05 04:44

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