自动驾驶建图

自动驾驶下半场的“入场券”

交流群|进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+真实姓名+公司+职位（不备注无法通过好友验证）作者|张萌宇自动驾驶战争的上半场拼的是硬件和算法
九章智驾·2023-09-12 16:28

工程化能力，并非L4自动驾驶公司不可逾越的障碍 | 九章自动驾驶随笔之二

交流群|进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+真实姓名+公司+职位（不备注无法通过好友验证）编辑|苏清涛连L2公司都认为，L4公司在调整方向后工程化能力有可能追赶上来，成为他们的竞争对手，主机厂竟然还不这么认为？严格地说，这并不能算作是一篇正儿八经的“文章”，而是对一系列碎片化观察与思考的“东拼西凑”。本文涉及的话题主要有：一、
九章智驾·2023-09-12 16:58

自动驾驶“全栈自研”大溃退——车企被迫“认清现实、放弃幻想” | 九章自动驾驶随笔之四...

交流群|进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+真实姓名+公司+职位（不备注无法通过好友验证）本文是自动驾驶随笔系列最后一篇，点击以下标题即可跳转到本系列前三篇文章
九章智驾·2023-09-12 16:58

当“软件定义汽车”遇上“硬件拖软件的后腿”

然而，一晃好多年过去了，在自动驾驶中，“软件定义汽车”却似乎仍然还是个概念。笔者近来和不少人聊起这件事，得到了一个很有趣的答案：软件
九章智驾·2023-09-12 16:58

| 九章自动驾驶随笔之一...

交流群|进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+真实姓名+公司+职位（不备注无法通过好友验证）编辑|苏清涛真正影响Mapless技术路线落地的最大难点在于规控——大多数公司的规控方案基于高精地图，容不得一丝差距。本文所涉及的内容，有一部分来自笔者在4月份的上海车展期间的一系列观察与思考，其余部分来自笔者在车展前后这两个多月参加个别
九章智驾·2023-09-12 16:57

万字长文说清大模型在自动驾驶领域的应用

交流群|进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+真实姓名+公司+职位（不备注无法通过好友验证）作者|张萌宇随着ChatGPT的火爆，大模型受到的关注度越来越高，大模型展现出的能力令人惊叹。在图片生成、推荐系统、机器翻译等领域，大模型已经开始发挥作用。给定一些提示词，图片生成网站Midjourney生成的设计图甚至已经超过了很多专业
九章智驾·2023-09-12 16:27

主机厂的“丈母娘思维”，迫使自动驾驶行业背离了“最优解” | 九章自动驾驶随笔之三...

交流群|进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+真实姓名+公司+职位（不备注无法通过好友验证）编辑|苏清涛在需要“附庸风雅”、提升逼格的时候，他们喜欢人云亦云地喊着「软件定义汽车」，尽管自己对「软件定义汽车」这个概念的理解力可能连“一知半解”都谈不上；但在需要谈钱的时候，他们果断地认为，软件要么只配被“白嫖”，要么只能寄于硬件的“
九章智驾·2023-09-12 16:27

自动驾驶软硬件解耦：理想丰满，现实骨感

交流群|进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+真实姓名+公司+职位（不备注无法通过好友验证）作者|兰斯琪“在软件定义汽车的时代背景下，软件的地位越来越高，智能汽车行业发展需要实现软硬件解耦。”类似上面这样的话想必大家都不陌生了，在智能汽车发展的这几年里，汽车供应链的构成发生了翻天覆地的改变，而软硬件解耦，则成为了无论是主机厂还是
九章智驾·2023-09-12 16:56

“简直把我们‘往死里日’啊”——自动驾驶公司CEO眼里的量产交付之痛

进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+真实姓名+公司+职位（不备注无法通过好友验证）作者|苏清涛在过去的一年多里，九章智驾在跟诸多自动驾驶公司交流时听到的最高频的关键词正是
九章智驾·2023-09-12 16:26

从方法到目标了解什么是机器学习？

过去几十年来，存储和处理能力方面的技术进步催生了一些基于机器学习的创新产品，例如Netflix的推荐引擎和自动驾驶汽车。机器学习是不断发展的数据科学领域的重要组成部分。
坐望云起·2023-09-12 14:58

寻找联想集团的AI预期差

人工智能已经在AI交互、AI创作、自动驾驶、智能家居、安防监控、机器人、医疗设备、智慧课堂等新兴行业快速落
美港探案·2023-09-12 11:23

精要主义

起落架已经放下，只是灯有问题而已，然而，所有人都在关注起落架，没人发现自动驾驶仪已经失效，等发现时已无可挽回！这起空难跟起落架无关，而是飞行员们忽略了，飞行高度一直在下降这个最重要
老夫的少女心靖玉·2023-09-12 10:46

Apollo领航者

Apollo领航者Apollo是一个开源的自动驾驶平台，由百度公司开发和维护。它提供了完整的软硬件解决方案，用于实现自动驾驶功能。
陆卿之·2023-09-12 09:34

画流程图大家都用哪些工具？

流程图工具是一个用于创建图表和图形功能的应用程序。这些流程图工具允许团队成员在绘图软件上合作，制作的流程图可以提供清晰的视觉效果、即时沟通、有效的协调和有效的分析，从而提高设计的工作效率。
设计是门艺术·2023-09-12 06:54

YOLO目标检测——交通标志数据集+已标注voc和yolo格式标签下载分享

实际项目应用：交通安全监控、智能交通系统、自动驾驶和辅助驾驶、驾驶员辅助系统、交通规划和城市规划等等。
YOLO数据集工作室·2023-09-12 06:40

myAgv的slam算法学习以及动态避障下篇

上篇文章中向大家介绍了myAGV如何实现建图、导航以及静态避障，但我们深知，这只是机器人自主导航能力的基础。
大象机器人·2023-09-12 06:29

myAgv智能移动底盘的slam算法学习以及动态避障

前言随着科技得越来越发达，人工智能，自动驾驶导航等字眼频频出现在我们得眼前。但是目前来说自动驾驶并没有得到很全面得普及，还在进行不断的开发和测试当中。从小就爱好车的我，对这项技术也很是感兴趣。
大象机器人·2023-09-12 06:28

论文解读 | 用于3D对象检测的PV-RCNN网络原创

原创|文BFT机器人01背景本文的背景涉及到3D物体检测，这是一个在自动驾驶和机器人等领域应用广泛的重要问题。在这些领域，LiDAR传感器被广泛用于捕捉3D场景信息，生成不规则且稀疏的点云数据。
BFT白芙堂·2023-09-12 06:51

实例分割综述总结综合整理版

实例分割研究综述摘要在计算机视觉领域，实例分割是一个很重要的研究主题，在地理信息系统、医学影像、自动驾驶、机器人等领域有着很重要的应用技术支持作用，具有十分重要的研究意义。
小小杨树·2023-09-12 05:58

web端三维重建算法-colmap++

vismapvismap是colmap++版本（1）支持superpoint+superglue（2）支持netvlad图像检索（3）支持特征点尺度定权（4）支持二维码定位（5）支持融合gps（7）支持大场景建图
cheng.li@3D_Vision·2023-09-12 01:13

自动驾驶入门日记-15-2018CVPR自动驾驶论文阅读

今天向大家强烈推荐一本书，之前在其他文章里面也提到过，就是麦克斯·泰格马克写的《生命3.0：人工智能时代人类的进化与重生》，之前没有中文版，而且作者是搞物理的，虽然书写的很精彩但是英文不好的学渣读起来还是挺虐的。最近该书被翻译成了中文版（喜大普奔）而且翻译的很好，并且有很多大牛对其作了序，下面就引用一下我最喜欢的万维刚老师的推荐序一，相信不了解AI的读者读完应该会跟读《三体》一样刷新自己的想象力，
我爱大头老婆·2023-09-12 00:54

在自动驾驶的领域里面如何玩仿真 【1】 概述和写在前面的一些话

在自动驾驶的领域里面如何玩sil仿真【1】写在前面的一些话停了两年很久没登录CSDN了，之前野心勃勃开的题目随着自己进入一家初创公司开始后就没有时间和精力去更新了，发现这两三年有很多人喜欢这几个都不算太监
Johannes Quan·2023-09-12 00:08

PS教程：炫彩光线教程

第一步，新建图层，背景填充黑色。第二步，我们找到窗口栏的滤镜，然后找到渲染，光晕，选择镜头光晕。第二步，重复上一步骤，找滤镜，渲染，光晕，选择镜头光晕，这回我们移动一下位置，如图。
视觉工坊·2023-09-11 23:30

第九天 通道抠图 2019-05-10

步骤：添加背景做光晕：渐变工具白色到透明Ctrlt透视调整更改图层混合模式为叠加复制图层（原图层最上方）再复制一个图层（下方做蒙版）涂抹工具涂抹创建图层蒙版（全黑）更改画笔样式形状动态调成有花瓣形状在蒙版上涂抹减淡工具加深工具
出水浮镕·2023-09-11 20:17

学习笔记

他还做过一件事，每周给州长写信，请求建图书馆。每封信寄出，都石沉大海。写信是一个效果极为微弱的做法。但在安迪看来，这是力所能及、可以发
李菁_126班9509·2023-09-11 17:04

9.9校招 实习 内推 面经

绿泡*泡：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、自动驾驶一周资讯-理想汽车计划进军自动驾驶卡车领域，宝马联合亚马逊开发下一代自动驾驶平台，丰田汽车重组自动驾驶和人工智能子公司自动驾驶一周资讯
Neituijunsir·2023-09-11 16:05

用于关联、建图和高级任务的物体级SLAM框架

系列文章目录SLAM系列——第一讲预备知识[2023.1]SLAM系列——第二讲初识SLAM[2023.1]SLAM系列——第三讲三维空间刚体运动[2023.1]SLAM系列——第四讲李群李代数[2023.1]SLAM系列——第五讲相机与图像[2023.1]SLAM系列——第六讲非线性优化[2023.1]SLAM系列——第七讲视觉里程计1[2023.1]SLAM系列——第八讲视觉里程计2[2023
喜乐boy·2023-09-11 15:46

Ubuntu快捷键、Ubuntu终端常用命令

Ubuntu快捷键、Ubuntu终端常用命令作为一个window多年忠实粉，后来转去做自动驾驶不得已选用Ubuntu系统，系统需要劳烦同事帮忙装，装好后win10＋ubuntu18.04双系统，开机登录
weixin_44574918·2023-09-11 14:00

【Apollo】Apollo的入门介绍

阿波罗是百度发布的名为“Apollo（阿波罗）”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
小小unicorn·2023-09-11 14:58

得帆信息张桐：AIGC+低代码开启软件开发“自动驾驶”模式

本文来自环球网科技报道记者林迪随着低代码技术的不断创新和业务需求的增长变化，越来越多的企业增加了对快速开发和部署应用程序的需求，低代码正在成为数字时代的技术热潮与重要生产力工具。不仅如此，低代码开发平台也在赋能越来越多的行业，带动了一场创新创业的热潮，得帆信息就是这个赛道上的“弄潮儿”。在得帆信息创始人兼CEO张桐看来，低代码技术的普及将为软件乃至数字化阶段的各行各业带来翻天覆地的变化，现在AIG
得帆低代码PaaS·2023-09-11 13:21

【私企】2024届计算机校招信息汇总(持续更新中)

找寻的岗位：CV（计算机视觉）、数据分析CV应用较多的场景：汽车（辅助驾驶、自动驾驶）、手机（摄像头）、医学图像、安防监控、机器人、无人机、需要视觉设备的流水线制造数据分析：所有行业都需要，但是需要对行业的理解
德彪稳坐倒骑驴·2023-09-11 11:36

改进的 A*算法的路径规划（路径规划+代码+毕业设计）

更多视觉和自动驾驶项目请见：小白学视觉自动驾驶项目引言近年来，随着智能时代的到来，路径规划技术飞快发展，已经形成了一套较为成熟的理论体系。
阿利同学·2023-09-11 09:33

自动驾驶多任务框架Hybridnets——同时处理车辆检测、可驾驶区域分割、车道线分割模型部署（C++/Python）

一、多感知任务在移动机器人的感知系统，包括自动驾驶汽车和无人机，会使用多种传感器来获取关键信息，从而实现对环境的感知和物体检测。
知来者逆·2023-09-11 08:07

合宙Air724UG LuatOS-Air LVGL API控件-截屏（Screenshots）

截屏（Screenshots）分享导出pdf截屏功能，core版本号要>=3211示例代码--创建图片控件img=lvgl.img_create(lvgl.scr_act(),nil)--设置图片显示的图像
l531798151·2023-09-11 07:58

什么是机器学习中的深度学习，解释深度学习的模型和应用场景

深度学习的应用场景非常广泛，其中包括图像识别、语音识别、自然语言处理、推荐系统、自动驾驶等领域。其中，最
大学生资源网·2023-09-11 07:58

protobuf基础知识及跨文件夹import实例

从事自动驾驶项目开发中，上下游模块之间不可避免需要信息交互，比如障碍物融合与规划之间存在多个障碍物的信息（比如障碍物类型、航向、速度以及预测轨迹等），需要上下游模块之间确定好对应的数据协议；此外，数据协议尽量
xl_courage·2023-09-11 07:56

双系统 + Ubuntu20.04 + ros2 (foxy) git clone -b连接不成功的解决

一、问题描述虚拟机已经跑通turtlebot3，能成功进行编译，进而执行自主避障，启动house地图，SLAM建图，SLAM导航等任务。
山重水复疑无路@·2023-09-11 06:46

端到端自动驾驶综述

End-to-endAutonomousDriving:ChallengesandFrontiers文章脉路Introduction从经典的模块化的方法到端到端方法的一个对比,讲了各自的优缺点,模块化的好处是各个模块都有自己明确的优化的目标,可解释性较强,且容易debug,缺点是各个模块优化的目标并不是最终的驾驶任务,并且每个模块的误差容易往下游累积;而端到端的优点就是可以global的优化,以最
FourierTransformer·2023-09-11 04:18

自动驾驶行业观察之2023上海车展-----车企发展趋势(1)

新势力发展趋势小鹏汽车：发布新车G6（中型SUV），将于2023年年中上市发布新车G6：车展上，小鹏G6正式首发亮相，定位中型SUV，对标TeslaModelY，将于2023年年中上市并开始交付。-G6作为小鹏SEPA2.0扶摇全域智能进化架构下的首款全新车型，将搭载小鹏汽车在智能体系、动力补能和整车智造等领域的最新技术。城市NGP：目前小鹏已开放上海、广州和深圳的城市NGP功能，计划在2023H
门开了她来了·2023-09-11 01:51

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(02)-车道偏离辅助LDP

此功能不支持自动驾驶，所以驾驶员脱手驾驶会触发警告。RDP使用以视频成像系统为基础的车道边线探测系统来测量车辆相对于左侧和右侧车道线的距离和方位。驾驶员主动变道的状况也会被检查并
门开了她来了·2023-09-11 01:21

1.3 BEV开源数据集介绍

本文来自自动驾驶之心知识星球的国内首个BEV感知全栈系列学习教程文章目录BEV开源数据集介绍：KITTIBEV开源数据集介绍：nuScenesBEV开源数据集介绍：WaymoBEV开源数据集介绍：KITTI
骆驼穿针眼·2023-09-10 22:05

成语接龙 | c++ | 建图和BFS

写在最开始：这题能够做出来基本全靠一位学长的经验分享，详见这一篇-->【第二十一题】成语接龙（北理工/北京理工大学/程序设计方法与实践/小学期）http://t.csdn.cn/fcTLyhttp://t.csdn.cn/fcTLy本文可以算是对学长已发帖子的进一步梳理，主要是一些个人理解，欢迎补充。这篇真的是小白向。当我上CSDN搜索“图的实现”，出来的结果往往是先梳理图的基本知识，然后立刻就毫
摇摆的小土豆z·2023-09-10 19:19

自动驾驶轨迹规划之hybrid A*算法

References:[1]【自动驾驶轨迹规划之hybridA*算法】_hybrida*算法c++实现_无意2121的博客-CSDN博客
Tancenter·2023-09-10 19:12

[NOI1997] 最优乘车 最短路径+巧妙建图

旅客从饭店前往公园，用整数1−N1-N1−N给所有的巴士站编号，旅客巴士站编号为111，公园巴士站的编号为NNN。寻找一个最优乘车方案，使他在从饭店乘车到公园的过程中换车的次数最少。输入第一行有两个数字MMM和NNN，表示开通了MMM条单程巴士线路，总共有NNN车站。从第二行到第MMM行依次给出了第111条到第MMM条巴士线路的信息。其中第i+1i+1i+1行给出的是第iii条巴士线路的信息，从左
wly127·2023-09-10 18:08

AWS机器学习升级数据标记工具，增加3D可视化，面向自动驾驶

AWS为AmazonSageMaker机器学习服务升级了数据标签工具，增加了3D可视化功能，进一步强化了通过机器学习模型构建训练数据集。AmazonSagemakerGroundTruth是AWS机器学习服务堆栈中的一项服务，主要用于为机器学习数据集提供数据标签服务。用户使用GroundTruth内置的工作流程来高效、准确的标记图像和文本数据，也可以通过自定义工作流程的方式标记数据。新增加的工具被
云智时代·2023-09-10 17:26

基于keras框架实现车辆识别模型

--coding:utf-8--"""CreatedonWedNov1422:12:512018基于keras框架实现自动驾驶的车辆识别模型的建立@author:ltx"""importargparseimportosimportmatplotlib.pyplotaspltfrommatplotlib.pyplotimportimshowimportscipy.ioimportscipy.misc
星girl·2023-09-10 16:53

科技革新自动驾驶：拓世AI智能助理携手跟您一起点亮未来之旅

科技改变生活，智能改变世界，近年来，随着科技的不断进步，政策和市场的赋能推动，自动驾驶已经成为当今社会最炙手可热的话题之一。
拓世AI数字人·2023-09-10 13:03

Pytorch3D多角度渲染.obj模型

3D理解在从自动驾驶汽车和自主机器人到虚拟现实和增强现实的众多应用中发挥着至关重要的作用。在过去的一年里，PyTorch3D已经成为一个越来越流行的开源框架，用于使用Python进行3D深度学习。
新缸中之脑·2023-09-10 12:42

自动驾驶之高精地图介绍

高精地图文章目录高精地图前言一、什么是高精地图前言一、什么是高精地图高精地图(HighDefinitationMap,HDMAP)，和普通导航电子地图的主要区别是精度更高、信息更丰富。精度更高主要体现在高精地图的绝对坐标精度更高(指的是地图上某个目标和外部的真实世界事物所在位置之间的精度)，可以精确到厘米级别；信息更丰富主要体现在高精地图不仅包含了道路信息，还涵盖了几乎所有与交通相关的周围静态信息
工头阿乐·2023-09-10 10:02

第9节-PhotoShop基础课程-移动抓手缩放工具

Ctrl+变换）3.自由变换Ctrl+T（Shift+变换/Ctrl+变换）4.对齐功能2.画板工具V1.创建画板并作图2.导出画板2.路径选择工具组1.路径选择工具2.直接选择工具3.填充路径4.新建图层填充
泰勒朗斯·2023-09-10 08:22
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