自动驾驶建图

【Autoware】2小时安装Autoware1.13（保姆级教程）

前言：ROS的出现使得机器人软件开发更加快速和模块化，在此基础上，Autoware.ai开源项目可以让我们很容易地将一套完整的自动驾驶软件部署到我们的测试车辆上，并见证它跑起来！
Frank学习路上·2023-06-21 04:16

改进YOLOv8 | 即插即用篇 | YOLOv8 应用Slim-neck，更好的neck设计范式 | 《Slim-neck by GSConv：自动驾驶车辆检测器架构的更好设计范式》

目标检测是计算机视觉中一个重要的下游任务。对于车载边缘计算平台来说，很难实现实时检测的要求，因为庞大的模型会带来困难。而由大量深度可分离卷积层构建的轻量级模型不能达到足够的准确性。我们引入了一种新的轻量级卷积技术GSConv，以减轻模型负担但保持准确性。GSConv在模型准确性和速度之间实现了出色的平衡。此外，我们提供了一种设计范式slim-neck，以实现更高的检测器计算成本效益。我们的方法在二
迪菲赫尔曼·2023-06-21 03:01

一种基于目标的可解释的自动驾驶预测和规划策略

最近炒得比较火的影子模式实际就是在通过数据收集的方式不断模拟自动驾驶系统按照人类驾驶习惯实现人之间的交互过程。
yessunday·2023-06-21 00:39

ChatGPT在物流与运输行业的智能场景：智能调度和自动驾驶的前瞻应用

本文将探讨ChatGPT在物流与运输行业中智能调度和自动驾驶方面的前瞻应用。第二章：智能调度2.1背景传统的物流调度通常基于静态规划和人工决策，面临着调度复杂度高、效率低下和人为因素等挑战。Ch
小正太浩二·2023-06-21 00:37

2018-09-25 耶稣光效

png1.图层填充黑色2.前景色黑、背景色白色3.滤镜-渲染-纤维01.png4.滤镜-模糊-高斯模糊微信截图_20180925111317.png5.滤镜-滤镜库-艺术效果-塑料包装02.png6.新建图层
七叶5·2023-06-20 20:53

【人工智能】“AI + 算力 = 最强龙头”，你怎么看？

文章目录一、AI与算力相辅相成1.1AI和算力的概念1.2AI和算力的应用领域1.3AI需要算力的支持1.4AI和算力的结合带来的巨大价值1.4.1人脸识别1.4.2语音识别1.4.3自动驾驶1.4.4
旅途中的宽~·2023-06-20 17:20

基于OpenMV的自动驾驶智能小车模拟系统

一、项目简介基于机器视觉模块OpenMV采集车道、红绿灯、交通标志等模拟路况信息，实现一辆能车道保持、红绿灯识别、交通标志识别、安全避障以及远程WiFi控制的多功能无人驾驶小车。赛道规格：1、编程所需软件：OpenMV：使用OpenMV官方的OpenMVIDEESP8266：使用Arduino官方的ArduinoIDESTM32：使用ARM官方的KeiluVision5（ARM版）2、功能介绍：O
向阳逐梦·2023-06-20 17:26

矿业变革进行中，北斗技术赋能智慧矿山

精准调度作业车辆矿山作业车辆安装北斗终端，可实现自动驾驶或智能控制。同时，
QXWZ_IA·2023-06-20 15:36

初识SLAM

——建图。这就和我们逛一个旅游景点一样，我们会潜意识记得我们的走过的地方，其中就有定位和地图构建。在这里地图的意思就是周围环境，也不是像什么谷歌地图上的那种地图。
asdfghwunai·2023-06-20 14:21

AI DevOps | ChatGPT 与研发效能、效率提升(中)

简单概括就是：产品太过惊艳，体验超预期之前人工智能发展多年，报道最多的也许就是曾经的李世石大战AlphaGo，现实中的特斯拉自动驾驶，还有波士顿动能放出的机器狗。
·2023-06-20 13:11

从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----3.激光Slam建图

系列文章目录北科天绘16线3维激光雷达开发教程基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图NvidiaJetsonNano学习笔记–串口通信NvidiaJetsonNano学习笔记
不会武功不懂江湖·2023-06-20 12:52

利用C语言创建图书管理系统

不仅仅是图书信息管理系统基于双链表，采用面向对象编程方法制作的图书管理系统❞效果演示root用户：账号：0，密码：0普通用户：账号：1001，密码：666666图书信息没有完全演示，只是个大概，微信gif只能300帧以内框架结构数据层：双链表管理核心层：用户管理、图书管理用户管理：用户分三种：readonly、write、root(可删除数据)功能：Exit（退出）,Add（添加）,Show（显示
小小滴人儿～·2023-06-20 10:43

亚马逊云科技中国峰会：Amazon DeepRacer——载着 AI 梦想向前奔跑

二、AmazonDeepRacer的前世今生三、AmazonDeepRacer深度体验四、2023亚马逊云科技中国峰会1.中国峰会总决赛2.自动驾驶赛车名校邀请赛3.GirlsinTechShow4.全球联赛
@每天都要敲代码·2023-06-20 10:06

让汽车软件进入 iPhone 时代！

从燃油版到新能源到自动驾驶，汽车行业迎来快速发展期。然而面对全新的数字化赛道，汽车制造商打破传统枷锁的契机何在？在此，本期《新程序员》采访到了镁佳科技CEO庄莉，邀请她分享汽车创新软件的筑造之路。
CSDN 程序人生·2023-06-20 09:11

chatgpt赋能python：Python将图片转换为代码的顶级SEO文章

Python如何将图像转换成代码Python使用Pillow库来处理图像，其中有一个模块ImageDraw可以帮助我们创建图形并将其导
qq_43479892·2023-06-20 08:29

Qt6.2教程——2.介绍 Qt 中的 QWidgets、QMainWindow 和 QDialog

在Qt中，创建图形用户界面的基本单元是Widget。本文将详细介绍三个重要的Widget类：QWidget,QMainWindow和QDialog，并比较它们的特点和用途。
AI学识园·2023-06-20 07:43

CSS基础学习--21 图片廊

一、使用CSS创建图片廊CSS基础学习-图片div.img{margin:5px;border:1pxsolid#ccc;float:left;width:180px;}div.img:hover{border
yyxhzdm·2023-06-20 05:26

创建基本视图

//创建图纸页(ufun的方法，无法使用模板)UF_DRAW_info_tdrawing_info;drawing_info.size_state=UF_DRAW_METRIC_SIZE;drawing_info.size.metric_size_code
&海哥·2023-06-20 01:31

简要介绍 | 点云距离度量：从原理到应用

点云距离度量：从原理到应用3DdeeplearningonPointcloud1.背景介绍点云数据在计算机图形学、计算机视觉、自动驾驶等领域中具有广泛应用。
R.X. NLOS·2023-06-19 23:31

两阶段目标检测指南：R-CNN、FPN、Mask R-CNN

该任务旨在在给定图像中绘制多个对象边界框，这在包括自动驾驶在内的许多领域非常重要。通常，这些目标检测算法可以分为两类：单阶段模型和多阶段模型。
·2023-06-19 22:56

AI智能视频技术在安防监控领域的场景应用

它可以通过对视频进行分析和识别，实现各种智能化应用，如视频监控、智能家居、自动驾驶等。
TSINGSEE·2023-06-19 22:14

2023亚马逊云科技中国峰会：强化学习探索—— Amazon DeepRacer

1️⃣前言AmazonDeepRacer是一个综合性的学习系统，可供各个水平的用户用来学习和探索强化学习以及试验和构建自动驾驶应用程序。
小威要向诸佬学习呀·2023-06-19 21:59

收藏|43个自动驾驶经典、热门数据集资源汇总

当今社会，自动驾驶技术已成为汽车产业的未来趋势。但是，要想让自动驾驶车辆真正上路行驶，离不开大规模的高质量数据集的支撑。
OpenDataLab·2023-06-19 21:48

多传感器融合之时间同步（一）

2.各传感器时间戳传感器时间戳GPS/GNSS时间戳GPS时间指的是GPS原子时，是以UTC时间1980年1月6日0时0分0秒为时间基准，以后按照TAI秒长累计计时camera时间戳自动驾驶上使用rolling
scott198512·2023-06-19 16:18

富兰克林传 中信出版社 16/30 20190306。@金凤读书会

富兰克林创建图书馆以后直接改善了北美殖民地人的谈吐。使普通商人和农民也和其他国家的绅士一样，拥有了智慧。费城图书馆拥有50万册藏书和16万份手稿。是美国历史最悠久的文化机构。图片发自App
每天进步一点点zy·2023-06-19 08:27

从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----2.运动控制

系列文章目录北科天绘16线3维激光雷达开发教程基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图NvidiaJetsonNano学习笔记–串口通信NvidiaJetsonNano学习笔记
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:32

基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图

文章目录前言一、ROS分布式通信（配置多机通信）1.简介2.步骤2.1准备2.2修改配置文件2.3配置主机IP2.4配置从机IP二、RPlidar的使用教程1.创建环境2.下载激光雷达的功能包3.编译4.启动雷达三、Hector的使用教程1.下载hector功能包2.编译3.添加launch文件4.分别启动雷达和hector的launch文件总结前言最近在学习Ros和激光SLam，反复折腾了一段时
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:02

从零开始配置ROS机器人系统环境-总结版

最终实现建图-定位-导航的一套流程。
酸梅果茶·2023-06-19 02:01

从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----1.整体介绍

系列文章目录北科天绘16线3维激光雷达开发教程基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图NvidiaJetsonNano学习笔记–串口通信NvidiaJetsonNano学习笔记
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:59

经典目标检测YOLO系列(1)YOLO-V1算法及其在VOC2007数据集上的应用

经典目标检测YOLO系列(1)YOLO-V1算法及其在VOC2007数据集上的应用1YOLO-V1的简述1.1目标检测概述目标检测有非常广泛的应用，例如：在安防监控、手机支付中的人脸检测；在智慧交通，自动驾驶中的车辆检测
undo_try·2023-06-18 23:27

2021-2022年度美团科研合作评优结果发布

至今，我们已与数十所知名高校及科研机构的学者，围绕人工智能、自动驾驶、运筹优化、大数据、信息基础设施等领域开展了百余项课题合作；并在相关领域国际会议、期刊发表数百篇论文，在国际顶级赛事多次获得冠亚军，部分合作成果已在美团业务场景中落地
美团技术团队·2023-06-18 21:17

2023年美团科研合作课题公开征集启动

过去四年，美团与国内外三十余所知名高校及科研机构，围绕人工智能、自动驾驶、运筹优化、大数据、信息基础设施等研究领域开展了百余项课题合作，在NeurIPS、ICML、CVPR、ACL、KDD等顶级会议发表论文
美团技术团队·2023-06-18 21:17

Planning-oriented Autonomous Driving 解析

abstract现代自动驾驶系统通常是模块化的序列任务，这种方式很容易造成累积误差和任务协调不足，因此设计一个端到端架构，从全局的视角出发为agent的交互提供互补的特征提取。
视言·2023-06-18 19:04

缓解驾驶疲劳，22款奔驰GLB200升级23P智能驾驶辅助系统

23P驾驶辅助系统属于半自动驾驶，含主动跟车，主动制动，将雷达车距警告、按需调节的制动助力及主动制动结合在一起，针对追尾提供三重保护。
奔之升小志bzs878·2023-06-18 17:32

VUE3 + TS + MapboxGL + 拖拽定位

只需要在中心创建图层，之后在地图移动时候一直更改图层的中心即可。
dzkkkkkk·2023-06-18 16:16

实验六 自动驾驶建模与仿真

【实验目的】了解Matlab/Simulink软件环境，熟悉Simulink建模步骤；了解车辆运动控制的基本原理，学会简单的车辆运动控制建模及仿真；了解自动驾驶建模的基本过程，了解典型ADAS系统模型的应用特点
BreakAndCreate·2023-06-18 12:14

如何利用Autorouters加速设计

但要小心：并非所有自动驾驶仪都具有相同的功能。最好的PCB自动布线器不仅可以路由走线以匹配原理图。手动与自动路由布线是最重要的PCB设计活动之一。正确的布线技术可确保您的
线路板的一生·2023-06-18 12:47

CVPR2021目标检测 | Weighted boxes fusion（附github源码及论文下载）

欢迎关注“计算机视觉研究院”计算机视觉研究院专栏作者：Edison_G目标检测是计算机视觉系统中的一项关键任务，在自动驾驶、医学成像、零售、安全、人脸识别、机器人技术等领域都有广泛的应用。
计算机视觉研究院·2023-06-18 11:10

CVPR2021目标检测佳作 | Weighted boxes fusion（附github源码及论文下载）

欢迎关注“计算机视觉研究院”计算机视觉研究院专栏作者：Edison_G目标检测是计算机视觉系统中的一项关键任务，在自动驾驶、医学成像、零售、安全、人脸识别、机器人技术等领域都有广泛的应用。
计算机视觉研究院·2023-06-18 11:40

2023亚马逊云科技中国峰会——Amazon DeepRacer

AmazonDeepRacer自动驾驶的技术背景主要是基于深度学习和强化学习技术。深度学习是一
陈橘又青·2023-06-18 11:44

2022年11月10篇论文推荐

这里将涵盖强化学习(RL)、扩散模型、自动驾驶
·2023-06-18 10:48

C++算法：加权连通图的最小生成树(Kruskal)

文章目录前言一、什么是最小生成树二、代码实现1、构建图2、生成树总结原创文章，未经许可，严禁转载前言最小生成树算法就是在众多可行的方案中选择代价最小的方法。
无证的攻城狮·2023-06-18 08:11

使用扩展卡尔曼滤波（EKF）融合激光雷达和雷达数据（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述大多数自动驾驶汽车都配备了激光雷达和雷达。
紫极星光·2023-06-18 05:42

《AI for everyone》（1）：什么是AI

AIforeveryone》的笔记一、AI介绍弱人工智能ANI与强人工智能AGI图片发自App强人工智能也称为通用人工智能，它能做人类能力范围内的任何事情；而弱人工智能只能成为某一领域的专家，比如智能音箱、自动驾驶等等
太空旅客007·2023-06-18 01:35

【路径规划】基于模拟退火粒子群结合DWA实现机器人全局局部动态规划附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍一种基于DWA的ROS机器人局部路径规划方法,包括,利用机器人SLAM建图构建全局地图并获取机器人的起始点和目标点
Matlab科研辅导帮·2023-06-17 23:37

2020-03-31【Tensor RT】

TensorRT可用于对超大规模数据中心、嵌入式平台或自动驾驶平台进行推理加速。
Bystander_1996·2023-06-17 22:26

基于卡尔曼滤波的多传感器

卡尔曼滤波的多传感器融合卡尔曼滤波追踪静止和移动的目标是自动驾驶技术领域最为需要的核心技术之一。
乔克1998·2023-06-17 19:57

简要介绍 | 单目深度估计

深度估计在自动驾驶、机器人导航、增强现实等领域具有广泛的应用。深度估计的方法主要可以
R.X. NLOS·2023-06-17 19:26

规划器的先验唯心主义：从决策规划的视角来评估自动驾驶系统的感知能力

引言本文提出了一个全新的框架，用于评价自动驾驶系统的感知能力，并在此基础上有效提升了感知性能和城市NOA能力。该框架充分考虑了微小感知噪声对规划结果的影响，并采用系统化的方法对感知能力进行评估和优化。
PaperWeekly·2023-06-17 16:05

事件相机SLAM最新综述

vSLAM在各种应用中扮演着不可或缺的角色，包括自动驾驶，机器人导航
奥比中光3D视觉开发者社区·2023-06-17 14:42
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