自动驾驶建图第79页

亚马逊云科技中国峰会：探索强化学习的未来与Amazon DeepRacer赛车比赛

资源第二步:定义你的赛道第三步:训练你的模型第四步:优化你的模型第五步:在仿真器中测试你的模型第六步:在真实赛道上测试你的模型二、AmazonDeepRacer中国峰会总决赛三、AmazonDeepRacer自动驾驶赛车名校邀请赛四

海拥✘·2023-06-12 16:45

路径规划 | 图解Informed RRT*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几

Mr.Winter`·2023-06-12 14:10

车载以太网-物理层

文章目录前言物理层概述物理层基本架构物理层主要作用物理层基本架构物理层编码原理总结前言近些年来，随着汽车对安全、智能、环保等一系列的高级辅助驾驶功能的需求以及汽车自动驾驶成为汽车发展的一个趋势，越来越多的电子元件需要参与信息的交互

DerrickHang-黄颖霆·2023-06-12 12:44

自动驾驶——ADAS车道线方程推导

很长时间，对ADAS中的控制方程不求甚解，在高校读书的时候也没使用过这种方式。而且下述公式在我之前的技术博客提到多次，今日就彻底把它说明白了吧。对公式(8)的手写推导如下：上述公式(8)的推导精度不够，特补充如下。

Jack Ju·2023-06-12 11:12

Estimating the Trajectory Curvature Using Three Trajectory Points Output From Motion Planning

3.RelatedWorks1.自动驾驶——平均道路曲率计算

Jack Ju·2023-06-12 11:12

自动驾驶——基于五次多项式螺旋线方程的换道曲线规划

2.Algorithm3.Reference自动驾驶——ADAS车道线方程推导基于多项式采样的换道路径规划============20230609对上述的算法约束条件附：对上述的条件考虑使

Jack Ju·2023-06-12 11:10

2023 Amazon DeepRacer 自动驾驶赛车中国联赛6月赛开启！

AmazonDeepRacer是亚马逊云科技推出的1/18比例自动驾驶赛车，可以让您通过一种有趣的方式，学习并掌握人工智能的知识，0门槛构建自己的强化学习模型

CSDN 程序人生·2023-06-12 09:48

chatgpt赋能python：Python复选按钮介绍

Python也是一种用于创建图形用户界面（GUI）的优秀语言，并且它提供了许多GUI工具包来帮助开发人员创建各种界面元素，其中包括复选按钮。当开发GUI应用程序时，复选按钮是一种非常常见的界面元素。

turensu·2023-06-12 06:28

lidar-camera自动标定系统

在自动驾驶汽车在自动驾驶车辆上，激光雷达与无人驾驶汽车为刚性连接，两者间的相对姿态和位移固定不变，因此，激光雷达扫描获得的数据点，在环境坐标系中有唯一的位置坐标与之对应。

AIchiNiurou·2023-06-12 06:41

weixin_47343723·2023-06-12 05:44

ROS小车设置一系列导航点，使其沿着规划路径直线行驶

前言ROS系统内置了许多建图以及导航节点，在导航时我们通过拖拽箭头的方式实现目的地的设置，那么能不能通过程序写入一系列导航点，让小车依次沿着这些点前行呢？

qq_49164258·2023-06-12 05:41

其他——精灵 4 RTK常见问题

精灵Phantom4RTK是为高精度建图与精准飞行设计的行业级无人机。相对于Phantom系列其他产品，主要增加了高精度RTK定位导航系统，相机与RTK系统采用微秒级时间同步，app航线规划等功能。

GIS兵墩墩·2023-06-12 05:10

论文笔记_2021_IROS_一种变化环境下的lifelong定位与建图框架

惊鸿一博·2023-06-12 04:03

python学习-飞机大战

一、pygame正确安装1.安装：pipinstallpygame2.验证安装：python-mpygame.examples.aliens；安装ok即会出现如下图所示动画二、使用pygame创建图像窗口

As。·2023-06-12 04:27

使用扩展卡尔曼滤波（EKF）融合激光雷达和雷达数据（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述大多数自动驾驶汽车都配备了激光雷达和雷达。

数学建模与科研·2023-06-12 03:27

自动驾驶算法 -撞前预警论文解读与项目应用

文章目录1.1深度估计应用场景之一（特斯拉撞前预警）1.2深度估计概念1.3深度估计整体架构1.4深度估计架构流程论文解读1.5深度估计项目应用1.1深度估计应用场景之一（特斯拉撞前预警）特斯拉自动驾驶

丹尼君·2023-06-12 02:50

NLR-SPIRiT：一种新的的并行磁共振成像重构算法（含代码）

分享我的文章该算法使用图像的非局部自相似特性作为先验信息，能有效提升重建图像质量。https://authors.elsevier.com/c/1eZTR,GdM5jtRv

*pan·2023-06-12 02:15

算法提高-图论- 最小生成树的扩展应用

最小生成树的扩展应用最小生成树的扩展应用AcWing1146.新的开始AcWing1145.北极通讯网络AcWing346.走廊泼水节AcWing1148.秘密的牛奶运输最小生成树的扩展应用AcWing1146.新的开始利用虚拟源点建图和原题的题意是等价的

chirou_·2023-06-12 01:21

看似自己的决定，却可能只是你下意识

#读书/正念禅修#领域/人文/思考#金句/心理在《正念禅修》这本书中提到，**许多时候我们因为过于忙碌，像是一辆在高速公路上自动驾驶的汽车，很多时候的决策都是「下意识」**的——下意识的对一些事情点头，

念一爱读书·2023-06-12 00:00

Flutter 图片库高燃新登场

比如，因为完全抛弃了原生的ImageCache，在与原生图片混用的场景下，会让一些低频的图片反而占用了缓存；比如，我们在模拟器上无法展示图片；比如我们在相册中，需要在图片库之外再搭建图片通道。

闲鱼技术·2023-06-11 19:44

2019-11-01

合并图层：Ctri+E新建图层：Ctrl+Shift+N向下移动一层：Ctrl+左括号建向上移动一层：Ctrl+右括号建只显示当前图层

泽泽_a13a·2023-06-11 18:40

语义分割简单介绍

它在许多领域中都有广泛的应用，如自动驾驶、医学

百年孤独百年·2023-06-11 17:26

【服务器】树洞外链搭建图床操作系统

文章目录1.前言2.树洞外链网站搭建2.1.树洞外链下载和安装2.2树洞外链网页测试2.3cpolar的安装和注册3.本地网页发布3.1Cpolar临时数据隧道3.2Cpolar稳定隧道（云端设置）3.3Cpolar稳定隧道（本地设置）4.公网访问测试5.结语1.前言随着软件技术和互联网技术的发展，网站的部署已经不再像以前那样高不可攀，在合适的软件帮助下，只要有最基本的电脑知识的普通人，也能轻松建

Yan-英杰·2023-06-11 16:00

基于Python+Flask+MySQL的豆瓣电影可视化系统

基于Python+Flask+MySQL的豆瓣电影可视化系统，采用Echart构建图表，支持自定义颜色主题，通过连接数据库获取数据。

Python数据开发·2023-06-11 14:31

MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】SAE分级

目录前言SAE分级等级定义L0级（无自动驾驶NoDrivingAutomation）L1级（驾驶辅助DriverAssistance）

林聪木·2023-06-11 11:04

x.ai还是OpenAI？埃隆·马斯克的AI帝国【2】

上期内容咱们提到了埃隆马斯克的特斯拉是自动驾驶领域的领导者，大家可能近些年也都有从各类渠道听到过Tesla自动驾驶有关的新闻。

·2023-06-11 10:33

从QGIS图层中裁剪需要的区域

1、QGIS矢量数据裁剪1、将需要裁切的Gis数据导入Qgis中2、创建一个临时图层，图层-->创建图层-->新建临时图层3、调整几何体类型为：多边形/曲线多边形；工程坐标参考系：38574、点击编辑–

葡萄月令with蒲公英·2023-06-11 08:20

C++图的建立---邻接矩阵-----邻接表

目录图的表示方式邻接矩阵邻接表图的遍历深度优先遍历深度优先遍历算法步骤：图的广度优先遍历广度优先遍历算法步骤:图的邻接矩阵存储来创建图代码运行结果：图的邻接表存储来创建图如下图：运行结果：图的表示方式图的表示方式有两种

captain_dong·2023-06-11 04:34

自动驾驶业内动态简讯

赵卓不凡·2023-06-11 01:35

智能自动化元宇宙,驰骋“元宇宙” 沉浸式体验自动驾驶……永川这些“黑科技”惊艳亮相智博会

无人自动驾驶示范运营服务车、驰骋在缤纷炫目的“永川元宇宙”，各种科技元素的智慧场景......在2022中国国际智能产业博览会上，永川区携一大波“黑科技”惊艳亮相。

caixingsen·2023-06-11 01:47

Matplotlib绘图（进阶篇）

目录一、创建图像并设置分辨率二、绘制图像设置坐标轴的上下限三、移动坐标脊柱使用gca()四、添加图例使用label参数五、注释①有指向型文本注释annotate()②无指向型文本注释text()六、保存图片

超爱太阳雨·2023-06-11 01:46

激光雷达传感器c语言编程,基于SPAD、SiPM和ToF传感器的激光雷达电路设计对比，谁才是激光雷达的未来？...

尤其在汽车领域，随着传感器融合的趋势，LiDAR结合成像、超声波、毫米波雷达，互为补足，为汽车提供全方位感知，为迈向更安全的自动驾驶铺平道路。

weixin_39595008·2023-06-10 22:13

基于SPAD / SiPM技术的激光雷达方案

尤其在汽车领域，随着传感器融合的趋势，LiDAR结合成像、超声波、毫米波雷达，互为补足，为汽车提供全方位感知，为迈向更安全的自动驾驶铺平道路。

兔云程序·2023-06-10 22:36

第三天、TensorFlow的基本使用

一、创建图和启动图二、变量的使用三、Fetch和Feed的示例四、TensowFlow简单示例

幽并游侠儿_1425·2023-06-10 21:38

AI实战营：目标检测与MMDetection

目录目标检测的基本范式什么是目标检测目标检测vs图像分类目标检测in人脸识别目标检测in智慧城市编辑编辑目标检测in自动驾驶目标检测in下游视觉任务目标检测技术的演进基础知识框、边界框（BoundingBox

guwuyue·2023-06-10 20:10

java面试题：1. java入门

●JDK8提供了对JavaFX的支持，这是一个用于创建图形化用户界面的工具包。●JDK8引入了新的日期/时间API，这个API提供了更好的时间处理功能，并且改进了对时区的支持。

CarlosZhf·2023-06-10 19:36

切片辅助超推理（SAHI ）技术原理介绍

自动驾驶：实时准确检测行人、骑车人和交通标志，确保安全导航。医学成像：定位医学图像中的异常和病变，用于早期疾病诊断和治疗计划。遥感和航空影像：识别卫星影像

TD程序员·2023-06-10 19:03

A 驾驶员辅助系统开发的基础1

自动驾驶产品经理核心：定义自动驾驶系统的行为➡️挖掘人类驾驶习惯的本质，给出明确没有歧义的，可以被验证，可以被实现的需求【图森未来】驾驶员辅助系统大多是与主动安全性有关的系统，用于避免发生交通事故。

weixin_44921399·2023-06-10 17:42

一文读懂TTC碰撞时间算法

在当今的自动驾驶车上，需要更先进和复杂的驾驶辅助系统。

放牛娃子·2023-06-10 17:41

JavaEE进阶（5/27）Spring Boot

项目1.认识SpringBootSpringBoot中的Boot是启动引导的意思如果Spring相比于普通java开发是从走演变到了汽车，那么Springboot相比于Spring就是从普通汽车演变到自动驾驶汽车了

Insisted_G·2023-06-10 16:02

springboot使用ECharts、ECharts html中文乱码、直接引用CDN资源文件和引用本地资源文件哪个好

springboot使用ECharts、动态地引用版本1.添加依赖2.创建图表引入ECharts文件方式直接引用CDN资源文件和引用本地资源文件哪个好3.映射4.添加配置加载ECharts资源5.测试访问

郝开·2023-06-10 15:44

算法提高-图论-单源最短路的建图方式

单源最短路的建图方式单源最短路的建图方式AcWing1129.热浪AcWing1128.信使AcWing1127.香甜的黄油AcWing1126.最小花费AcWing920.最优乘车AcWing903.

chirou_·2023-06-10 13:50

算法提高-图论-单源最短路的扩展应用

单源最短路的扩展应用单源最短路的扩展应用AcWing1137.选择最佳线路AcWing1131.拯救大兵瑞恩AcWing1134.最短路计数AcWing383.观光单源最短路的扩展应用AcWing1137.选择最佳线路多源点单终点最短路建图

chirou_·2023-06-10 13:46

CAD配置绘图环境

用特殊的注释格式使自己理解更方便这些功能需要我们在绘图之前完成对设计环境的配置，主要体现在图层的设置上首先新建一个窗口在命令行输入LA或者在菜单栏点击图层特性就能打开图层特性管理器，这是初始的设置：可以看出只有图层，这对复杂图形的绘制很不友好我们点击新建图层创建出需要的图层数量并命名一般需要中心线

matlab练习生·2023-06-10 12:33

【AIGC提示工程 - MidJourney教程：一】“Midjourney AI“是什么，为何众人皆谈？

黎跃春·2023-06-10 07:56

【AIGC提示工程 - Midjourney教程：三】如何利用Midjourney AI创作一幅杰出的艺术作品？

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