自动驾驶机器人算法第26页

自动驾驶算法（二）：A*算法讲解与代码实现

目录1A*算法提出的动机2A*算法代码详解3A*算法完整代码1A*算法提出的动机减少收录的珊格树目，增加搜索速度。在Dijkstra算法中，我们考虑收录栅格时我们考虑的是到起点的距离，我们会考虑收录距离起点较近的珊格进行收录。在A*算法，我们增加启发式函数，加快其导向终点的速度。举个例子：图中两个红色光晕节点，下面的点距离起点较近（蓝色的），所以Dijkstra会选择下面的节点进行收录。我们在这基

APS2023·2023-11-02 16:00

自动驾驶算法（一）：Dijkstra算法讲解与代码实现

目录0本节关键词：栅格地图、算法、路径规划1Dijkstra算法详解2Dijkstra代码详解0本节关键词：栅格地图、算法、路径规划1Dijkstra算法详解用于图中寻找最短路径。节点是地点，边是权重。从起点开始逐步扩展，每一步为一个节点找到最短路径：WhileTrue:1.从未访问的节点选择距离最小的节点收录（贪心思想）2.收录节点后遍历该节点的邻接节点,更新距离我们举例子说明一下，在机器人路径

APS2023·2023-11-02 16:30

自动驾驶算法（三）：RRT算法讲解与代码实现（基于采样的路径规划）

目录1RRT算法原理2RRT算法代码解析3RRT完整代码1RRT算法原理RRT算法的全称是快速扩展随机树算法(RapidlyExploringRandomTree)，它的想法就是从根结点长出一棵树当树枝长到终点的时候这样就能找到从终点到根节点的唯一路径。算法流程：首先进行初始化设置起点和终点的设置，进入循环，进行随机采样在空间中随机选择一个点Xrand，寻找距离Xrand最近的节点（如果是第一次那

APS2023·2023-11-02 16:53

互联网红利退去，AI将引领未来 10 年的主叙事

例如，自动驾驶、智能家居、医疗诊断、金融风控等。AI技术的发展和应用为社会带来了巨大的变革，成为了一个重要的发展方向和话题。未来10年的主流动向也将基于AI展

MavenTalk·2023-11-02 15:11

自动驾驶数据标注有哪些？

自动驾驶汽车：人工智能(AI)的焦点我们在上篇中谈到，人工智能驱动汽车解决方案的市场规模预计到2025年将增长十倍以上，提升车内体验的商机领域以及AI模型的无偏见训练数据的重要性。

澳鹏Appen·2023-11-02 14:14

自动驾驶车辆轨迹跟踪

相对于传统的模型预测控制（MPC），简化的车辆模型通常会导致预测结果不准确，这对车辆的转弯等行为具有负面影响。因此作者提出了一种轨迹规划和跟踪框架：该框架应用人工势场来获得目标轨迹；并利用具有PID反馈的MPC来有效跟踪规划的轨迹；来自：TrajectoryTrackingofAutonomousVehicleBasedonModelPredictiveControlWithPIDFeedback

tzc_fly·2023-11-02 14:41

年度评选开启，边缘力量驱动科技未来！

随着人工智能技术的快速发展，边缘计算作为一种新兴技术，正逐渐成为实现智能制造、智慧城市、自动驾驶等领域的关键技术之一。

边缘计算社区·2023-11-02 14:30

读《为什么学生不喜欢上学》

一旦你学会之后呢，就不用思考了，大脑已经成了自动驾驶了，这些操作已经放在你的记忆里了。这是大脑的节能设计，因为思考要消耗很多的能量，我们学会一件事情之后，大脑更倾向于避免思考，从记忆中直接提取会更快。

厦门奕宁奕恺妈·2023-11-02 12:55

未来嵌入式在哪些方向会更火?

我认为以下是目前嵌入式比较火的方向:1、自动驾驶领域：2023年5月30日，北京市政

华清远见成都中心·2023-11-02 12:39

神经网络与监督式学习

除了我们之前看的预测房价的例子（标准的神经网络）比如图像识别（CNN：卷积神经网络），翻译和语音识别（RNN：循环神经网络），还有自动驾驶（将CNN和RNN结合起来的更定制化的神经网络）。

Ang陈·2023-11-02 09:42

UE4中使用Carla——开发添加自定义PythonAPI

中使用Carla——开发添加自定义PythonAPI1.简述2.开发添加自定义PythonAPI3.效果1.简述在这里，我们假定读者已经安装并对整体框架有了一定掌握，请参考下文安装配置和理解：UE4中使用自动驾驶模拟

Yuk丶·2023-11-02 09:42

7 款用于训练 AI 模型的合成数据工具

许多应用程序专注于训练计算机视觉系统，例如自动驾驶汽车用于学习如何驾驶的合成数据集。（而且，是的，Nvidia也有一个应用程序。Naturallanguageprocessing（NLP

ygtu2018·2023-11-02 09:30

毫末CEO顾维灏正式发布了基于GPT技术的DriveGPT

ChatGPT带火了AI，那么，当GPT遇到自动驾驶，又会发生怎样的化学反应？GPT全称GenerativePre-trainedTransformer，即生成式预训练Transformer。

技术宅学长·2023-11-02 07:10

无人驾驶车辆路径规划及轨迹跟踪控制学习笔记（2）

目录汇总学习笔记汇总在关键交通场景中，轨迹规划和轨迹跟踪控制是自动驾驶车辆避免碰撞的两个关键。它不仅需要系统功能，而且需要强大的实时性。

网络通信技术工作室·2023-11-02 07:08

无人驾驶车辆规划+轨迹跟踪控制学习笔记（1）

综述自动驾驶汽车有一个很有前途的未来，它可以使运输时间变得轻松，并使驾驶员能够参与其他活动，从而改变世界各地的日常生活。

网络通信技术工作室·2023-11-02 07:37

【DriveGPT学习笔记】自动驾驶汽车Autonomous Vehicle Planning

原文地址：DriveGPT-LeiMao'sLogBook自动驾驶汽车的核心软件组件是感知、规划和控制。

技术宅学长·2023-11-02 07:35

cmos全局曝光算法_视频监控领域隐形冠军思特威推出一个突破性CMOS图像传感器技术...

年创立，以安防应用作为市场切入点，三年磨一剑，2014年上市首款产品(一款130万像素高清CIS芯片)便一炮而红，一举成为了CIS市场不可忽视的中国力量，随着机器学习与人工智能概念的崛起，CIS芯片在自动驾驶

weixin_39859128·2023-11-02 05:51

24届远景能源-动力最全校招信息，点击链接直推，免简历筛选！

自己平常的研究方向是纯理论，目前正在一家自动驾驶公司实习。

愤怒的小青春·2023-11-02 04:45

25FPS！英伟达首发BEVFusion部署源代码，边缘端实时运行！！！

作者|手写ai书写未来编辑|集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入自动驾驶之心【模型部署】技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D

自动驾驶之心·2023-11-01 21:39

全新剪枝框架 | YOLOv5模型缩减4倍，推理速度提升2倍

作者|小书童编辑|集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【2D检测综述】获取鱼眼检测、实时检测、通用2D检测等近5

自动驾驶之心·2023-11-01 21:09

直击行业痛点！端侧模型部署的成熟解决方案有了！

深度学习经过多年发展，AI已经深入人心，事实上，在图像、文本领域，AI在多个产业已经落地了诸多应用，我们熟知的自动驾驶、语音助手，背后就大量运用了AI技术。

夕小瑶·2023-11-01 19:37

手绘练习2018.8.18

大量练习以后才能把技能变成自动驾驶一样的默认行为。

王俊涛设计·2023-11-01 19:33

自动驾驶学习资料集锦

书籍：https://github.com/guoliangwangQQ/Books路径规划：https://github.com/guoliangwangQQ/chhRobotics优秀作者：1.https://github.com/CHH32132.https://github.com/guoliangwangQQ3.https://github.com/zouhuigang4.https:/

奋进的大脑袋·2023-11-01 15:02

AI部署之路 | 模型选型、本地部署、服务器部署、模型转换全栈打通！

作者|Oldpan编辑|汽车人点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【模型部署】技术交流群后台回复【模型部署工程】获取基于TensorRT的分类、检测任务的部署源码

自动驾驶之心·2023-11-01 14:09

自动驾驶入门日记-2-图像语义分割

对交通场景的有效认知是自动驾驶中的关键一环，尤其是对道路可行域的识别和检测，对前方车辆行人的识别和轨迹预测，这些行为的预测准确性直接决定了自动驾驶汽车的安全性能，例如几年前一辆特斯拉L2级别的自动驾驶汽车由于将一辆白色大货车误识别为天空

我爱大头老婆·2023-11-01 06:06

使用Java调用Yolo模型的方法与步骤

目录一、Yolo模型简介二、Java调用Yolo模型的方法1.安装OpenCV2.下载Yolo模型文件3.编写Java代码三、Yolo模型的应用场景1.自动驾驶2.安防监控3.医疗诊断4.工业生产四、总结五

轩Scott·2023-11-01 06:20

春运压力如何破？V2X技术来解题

那就不得不提V2X技术，以及它在提升交通安全与交通效率、助力自动驾驶技术方面拥有的巨大潜能。

QXWZ_IA·2023-11-01 02:45

自动驾驶汽车传感器融合系统及多传感器数据融合算法浅析

自动泊车、公路巡航控制和自动紧急制动等自动驾驶汽车功能在很大程度上是依靠传感器来实现的。重要的不仅仅是传感器的数量或种类，它们的使用方式也同样重要。

lemianli·2023-10-31 23:05

使用传感器融合的前方碰撞预警-(Forward Collision Warning Using Sensor Fusion)

这个例子matlab自动驾驶工具箱中关于使用传感器融合的前方碰撞预警-(ForwardCollisionWarningUsingSensorFusion)例子，其展示了如何通过融合视觉和雷达传感器的数据来跟踪车辆前方的物体

小明师兄·2023-10-31 23:01

Apollo上车实践：打造安全、高效、舒适的出行体验

上车实践概述自动驾驶车辆适配线控标准协议开环验证车辆自动驾驶车辆集成了解传感器布置与连接了解车辆标定了解传感器标定循迹实践自动驾驶测试与调车了解车辆安全操作流程了解实车控制调试了解实车定位调试福利活动主页传送门

家有娇妻张兔兔·2023-10-31 22:53

Apollo上机实践：一次对自动驾驶技术的亲身体验

上机实践概述自动驾驶通信分布式系统开发模式开发工具自动驾驶感知传感器特性感知流程及算法部署感知模型自动驾驶决策规划决策规划流程和算法使用Dreamview进行控制在环的规划调试开发规划场景和算法福利活动主页传送门

家有娇妻张兔兔·2023-10-31 22:13

Px4源码框架结构图

PX4自动驾驶仪软件可分为三大部分：实时操作系统、中间件和飞行控制栈。1.NuttX实时操作系统提供POSIX-style的用户操作环境(如printf(),pthrea

yazhouren·2023-10-31 15:33

PX4源码框架结构图

PX4自动驾驶仪软件可分为三大部分：实时操作系统、中间件和飞行控制栈。1.NuttX实时操作系统提供POSIX-style的用户操作环境(如printf(),pthreads,/de

XL__MAX·2023-10-31 14:46

AI智能驾驶芯片的那些事儿（上）

智能驾驶算法和芯片智能驾驶算法领域，以深度学习为代表的网红算法模型通过模拟人脑神经网络系统而建立的数学网络模型，可以让车从海量数据里面学习出一套新的拳法，目前自动驾驶在感知定位，规划，控制等模块都有不

荻确如此·2023-10-31 11:44

图神经网络及其在知识图谱的应用

一应用领域道路交通，动态预测自动驾驶，无人机场景化学，医疗等场景物理模型相关二图基本模块定义VVertex点EEdge边（向量）UGlobal图（例如：全局向量）无论事多么复杂，我们利用图神经网络的目的就是整合特征有向图出度

hellolianhua·2023-10-31 09:20

基于深度学习的自动驾驶汽车语义分割与场景标注算法研究。

自动驾驶汽车是当前研究的热点领域之一，其中基于深度学习的语义分割与场景标注算法在自动驾驶汽车的视觉感知中具有重要作用。本文将围绕自动驾驶汽车的语义分割与场景标注算法展开研究。

matlabgoodboy·2023-10-31 08:23

OpenCV—自动驾驶实时道路车道检测（完整代码)

自动驾驶汽车是人工智能领域最具颠覆性的创新之一。在深度学习算法的推动下，它们不断推动我们的社会向前发展，并在移动领域创造新的机遇。

geeks老师·2023-10-31 07:06

轨迹规划 | 图解路径跟踪PID算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，

Mr.Winter`·2023-10-31 07:36

自动驾驶-序惯卡尔曼滤波【附Github源代码】

经验表明,估计和控制应用领域的工程师更重视在计算机上简单地实现卡尔曼滤波算法,而没有考虑过卡尔曼滤波算法的计算误差案例。——GeraldBierman和CatherineThornton[Bie77a]1引言本文着眼于卡尔曼滤波方程的一些其他形式,有一些卡尔曼滤波方程在数学上是等价的。在查阅不同的文献或书籍时,人们可能会发现完全不同的卡尔曼滤波方程的表示形式,这些差异可能是印刷错误,也可能它们在数

Jack Ju·2023-10-31 05:23

自动驾驶算法---传感器数据融合（1）--激光雷达与点云（Linux 下的c++工程）

我先说一下他的整个工程的思路：他利用PCL库建立了一个路面、绿色的自动驾驶汽车以及周围交通道路中蓝色的汽车模型，同时，它还拥有一个激光雷达模型，它被安置在汽车顶部。下图是我电脑跑完整个项目的所

Jack Ju·2023-10-31 05:53

机器人算法——TEB算法障碍物检测分析

1.Background在规划路线的时，需要机器人路线附近的障碍物距离，机器人控制系统需要知道当前机器人与障碍物最短的距离。本文主要是分析如何计算机器人与障碍物的距离，如果将机器人和障碍物分别考虑成质点，机器人与障碍物的距离就很容易求解了，但是事实上，障碍物与机器人在实际工程中不可能是质点。因此，本文需要解决的是：机器人形状分别圆形、线性、多边形，障碍物也分别是圆形、线性、多边形时，二者的最小距离

Jack Ju·2023-10-31 05:50

Sophon CE社区版上线，免费Get轻量易用、高效智能的数据分析工具

人工智能技术作为产业数字化转型的新兴动力和重点产业，被《“十四五”数据经济发展规划》列为未来五年推动数字经济发展的重要底层技术，可有效促进底层基础设施的智能化升级，提供政务服务、智慧城市、智能制造、自动驾驶

星环科技·2023-10-31 00:07

生死看淡，不服就干—长安CS55月销超两万！

说到CS55,那就不得不提它的L2级自动驾驶技术,加持了IACC集成式自适应巡航、LAS车道辅助系统等黑科技,让消费者得到

天天开车·2023-10-31 00:12

对最有未来的大学生，宝马如何规划未来

5月14日，宝马正式获得上海市智能网联自动驾驶测试牌照，成为首家在中国获得自动驾驶路试许可牌照的国际整车制造商，在国内自动驾驶领域瞬间把老对手奔驰和奥迪甩在了身后。

奇奇怪怪小不点·2023-10-30 23:11

「超级干货」5分钟学会汽车交互设计，跨入高薪热门行业

在自动驾驶这么高大上的技术还没落地之前，作为司机的你，必须两眼不闻窗外事，道路千万条，安全第一条！！！手机就不一样了，你用手机就是得看着手机，车载系统竟然是一个你明明要用它，但却不能总看他！！！！

设计师越昆·2023-10-30 14:44

RFNet模型论文和代码研读

本文提出一种基于RGB-D的实时分割模型，可用于自动驾驶场景。模型的结构在编码器部分，两个独立的分支分别提取RGB的特征和深度的特征，RGB分支为主分支，深度分支为下级分支。

苏钟白·2023-10-30 10:00

走进人工智能的大门：打造职业梦想的契机

从自动驾驶汽车到智能助手，AI的影响已经渗透到各个领域。而中国，作为全球人工智能市场的重要一员，正站在这场技术革命的风口浪尖。

嵌入式开发白菜·2023-10-30 10:59

边缘计算技术的崭新篇章：赋能未来智能系统

1.实时数据处理与决策在需要快速响应的场景中，边缘计算可以实现数据的实时处理和决策，例如在自动驾驶、工业自动化和智能安防等领域。

智慧服务·2023-10-30 07:00

人生就像算法训练

最近几年人工智能的发展越来越快，从自动驾驶到网上购物到处都有人工智能的身影，人工智能推荐算法在给人们带来方便的同时，也引起了人们的疑虑，有对技术的怀疑也有对算法的怀疑，实际上技术和算法没有好坏，有的是使用它们的人

keinYe·2023-10-30 06:34

Apollo模块：开源配置管理的明日之星

Apollo模块概述目录结构功能模块编译福利活动主页传送门：传送概述目录结构按照功能模块划分：|-cyber消息中间件，替换ros作为消息层|-docker容器相关|-docs文档相关|-modules自动驾驶模块

家有娇妻张兔兔·2023-10-30 01:24

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