自动驾驶机器人算法第29页

CAN FD的一致性测试——助力汽车电子智能化

无论是在传统汽车、新能源汽车、ADAS、自动驾驶等的汽车领域，无一不催生着更高的需求，而传统CAN总线俨然不能满足，由此Bosch公司推出了在带宽与可靠性方面更优的“升级版”的CAN——CANFD。

SoftingChina·2023-10-23 09:45

CAN FD的一致性测试助力汽车电子智能化

在传统汽车、新能源汽车、ADAS和自动驾驶等汽车领域中，都催生着更高的需求，而传统CAN总线已明显不能满足了，由此Bosch公司推出了在带宽与可靠性方面更为优异的“升级版”CAN——CANFD。

SoftingChina·2023-10-23 09:45

【论文阅读】以及部署BEVFusion: A Simple and Robust LiDAR-Camera Fusion Framework

ASimpleandRobustLiDAR-CameraFusionFrameworkBEVFusion：一个简单而强大的LiDAR-相机融合框架NeurIPS2022多模态传感器融合意味着信息互补、稳定，是自动驾驶感知的重要一环

挥剑决浮云 -·2023-10-23 07:45

辅助驾驶功能开发 - 领航辅助系统NAP - 自动变道控制算法

随着自动驾驶技术的不断发展，辅助驾驶功能在现代车辆中变得越来越普遍。其中，领航辅助系统NAP作为一种高级辅助驾驶功能，为驾驶员提供了更加安全和便捷的驾驶体验。

SbGenius·2023-10-23 05:48

思辨

听谷歌方法论吴军老师说做事要做到极致，“宁可一件事做到100分，也不要一堆事做到80分”更是拿自动驾驶汽车各大公司的发展状况举例。有点疑惑。

桃李梧桐·2023-10-23 03:56

端到端自动驾驶的未来！最新协同感知V2X挑战及其对策

作者|LantaoLi编辑|自动驾驶之心点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取本文只做学术分享，如有侵权，联系删文>>点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群论文作者|LantaoLi

自动驾驶之心·2023-10-23 02:24

面向量产的自动驾驶地图服务

在由GRCC举办的“中国自动驾驶高精地图行业创新发展论坛”上，来自四维图新智能地图事业部产品技术部总经理王淼先生为我们讲解了面向量产的高精地图服务，为自动驾驶打造高可靠在线传感器。

grccinc·2023-10-22 22:15

2021年自动驾驶迈向商业落地

/导读/2021年行将结束，对于自动驾驶来说这是破圈的一年，越来越多的创业公司，大厂在这一年选择加入行业中来，推动了自动驾驶技术的快速发展，也让民众能率先体验到科技带来的生活便捷。

智能交通技术·2023-10-22 20:20

自动驾驶飞机行业调研报告 - 市场现状分析与发展前景预测

自动驾驶飞机市场的企业竞争态势该报告涉及的主要国际市场参与者有Boeing、Airbus、LockheedMartin、NorthropGrumman、ElbitSystems等。

贝哲斯咨询·2023-10-22 20:44

2022-2028年全球及中国自动驾驶汽车行业投资前景分析

本文研究全球与中国市场自动驾驶汽车的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析自动驾驶汽车的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。

麦田创投-六六·2023-10-22 20:40

自动驾驶的商业应用和市场前景

自动驾驶技术已经成为了交通运输领域的一项重要创新。它不仅在改善交通安全性和效率方面具有巨大潜力，还为各种商业应用提供了新的机会。

探索者日记·2023-10-22 20:39

汽车屏类产品（五）：中控IVI车载信息娱乐系统

但随着包括自动驾驶汽车在内的汽车技术的进步，以及对个性化体验的需求不断增长，IVI的作用可能已经发展到他们将汽车变成移动中的个人助理的地步。

芯片-嵌入式·2023-10-22 19:49

DJYROS产品：基于DJYOS的国产自主割草机器人解决方案

基于都江堰泛计算操作系统的国产自主机器人操作系统即将发布……1、都江堰机器人操作系统命名：DJYROS2、机器人算法：联合行业自主机器人厂家，构建机器人算法库。

DJYOS都江堰操作系统·2023-10-22 15:30

花5分钟学习机器学习基础知识

机器学习应用非常广泛,从垃圾邮件识别到自动驾驶都需要机器学习。机器学习是人工智能的一种方法，其核心思想是

代码写注释·2023-10-22 09:59

零代码编程：用ChatGPT下载lexfridman的所有播客音频和文本

2019年，弗里德曼发表了一项关于特斯拉自动驾驶仪的研究。在2019年，他离开了实验室，并在航空和航天部门担任了一个无薪职

AIGCTribe·2023-10-22 09:32

ECCV 2022 | 用于单目3D目标检测的密集约束深度估计器

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！

自动驾驶之心·2023-10-22 06:38

车规级高性能服务器,芯驰高性能车规SoC平台介绍-汽车电子-与非网

如前面一篇文章所说的，X9系列芯片用来支持未来智能座舱，X9芯片可以同时支持多块高清屏幕，具备语音交互、手势识别，驾驶员状态监控等功能；图3X9的应用框图V9系列芯片是自动驾驶的核心大脑：作为域控制器核心

裕浩·2023-10-22 04:02

功能安全----自动驾驶

2016年9月9日，通用汽车网站上一条简短的召回公告显示，由于“负责控制安全气囊和安全带束紧功能的感知和诊断模块（SensingandDiagnosticModule）存在缺陷，在极少数情况下可能导致安全气囊无法正常弹出”，因此在美国市场召回约364万辆汽车。次日，路透社称通用召回的汽车数量将达430万辆，且该缺陷已造成一人死亡、三人受伤。在当时高田（Takata）安全气囊事件持续发酵、各大厂商召

功能安全·2023-10-22 04:30

汽车功能安全标准“ISO 26262”导入实践（上）

1.前言近年来，在汽车领域，随着自动驾驶技术的持续创新并迅速发展，越来越需要有助于在紧急情况下防患于未然的功能（功能安全）、以及将功能安全标准化的ISO26262等标准。

NewCarRen·2023-10-22 04:58

“备战”汽车网络安全

5G、V2X、深度学习、OTA等新技术在推动自动驾驶加速落地的背景下，也带来了巨大的网络安全风险的不确定性。

高工智能汽车·2023-10-22 04:28

虹科分享 | 智能驾驶数据融合的时间同步关键技术

文章来源：虹科自动驾驶阅读原文：虹科分享|智能驾驶数据融合的时间同步关键技术近年来，随着汽车电子系统的升级，人们对联网智能汽车的需求不断增长，高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶技术正迅速改变汽车行业

虹科电子科技·2023-10-21 23:14

Apollo自动驾驶之感知

image.png感知人类天生就配备多种传感器，眼睛可以看到周围的环境，耳朵可以用来听，鼻子可以用来嗅，也有触觉传感器，甚至还有内部传感器，可以测量肌肉的偏转。通过这些传感器，我们可以感知到我们周围的环境。我们的大脑每分每秒都在进行数据处理，大脑的绝大部分都是用于感知。image.png无人驾驶车辆也在做这些事情，只不过他们用的不是眼睛而是摄像头。他们也有雷达和激光雷达，它们可以帮忙测量原始距离，

Lee_5566·2023-10-21 18:51

云上智能驾驶三维重建最佳实践

除去车端本身的感知、重建算法，自动驾驶技术的落地与发展需要庞大的云端重建能力支撑，火山引擎多媒体实验室通过行业领先的自研三维重建技术，结合强大的云平台资源与能力，助力相关技术在云端大规模重建、自动标注、

字节跳动技术团队·2023-10-21 18:25

SurroundOcc：面向自动驾驶的纯视觉3D占据预测网络（清华&天大）

作为自动驾驶中的基石任务，三维目标检测天然存在无法识别任意形状以类别的物体。相较于三维目标检测，三维占据预测可以对周围环境进行稠密重建，从而更好地进行感知。

自动驾驶之心·2023-10-21 14:29

SurroundOcc: 面向自动驾驶场景的视觉3D语义占据预测（清华&天大）

作者|派派星编辑|CVHub点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【占用栅格】技术交流群Title:SurroundOcc:Multi-Camera3DOccupancyPredictionforAutonomousDrivingPaper

自动驾驶之心·2023-10-21 14:29

语义分割算法性能比较_自动驾驶领域：一种实时高精度的城市道路场景语义分割方法...

作者：Danny明泽论文下载：https://arxiv.org/pdf/2003.08736.pdf简介：近年来，深度卷积神经网络(DCNNs)在语义图像分割方面表现出了优异的性能。然而，由于使用复杂的网络架构，基于DCNN的语义分割方法往往存在计算复杂度高的问题。这极大地限制了在实时处理的真实场景中的应用。本文提出了一种基于实时高性能DCNN的城市街道场景语义分割方法，在准确性和速度之间取得了

weixin_39812186·2023-10-21 12:11

使用Python+opencv进行图像处理(一) | 视觉入门

人工智能技术推动了汽车自动驾驶、机器人以及各种照片处理类软件的巨大发展。目标检测技术也在稳步推进。生成对抗网络（GANs）同样也是人们最近比较关注的一个问题。

魔图互联·2023-10-21 10:37

基于AidLux的自动驾驶智能预警应用方案

菜鸟的追梦旅行·2023-10-21 03:37

【雷达】FMCW雷达系统信号处理建模与matlab仿真

1内容介绍随着毫米波雷达技术的日益成熟和人们对安全性的迫切需要,近年来,防撞雷达系统得到了深入研究和广泛应用,如自动巡航控制、碰撞报警和防碰撞系统以及有待发展的雷达成像和汽车的自动驾驶系统等.中频和数字处理是防撞雷皮系统不可或缺的重要组成部分

matlab科研助手·2023-10-21 00:35

【深入探讨人工智能】AI大模型在自动驾驶中的应用

在自动驾驶领域，AI大模型的应用驱动自动驾驶算法具备更强的泛化能力。

秋说·2023-10-20 22:54

Autosar AP – 概要

自动驾驶：自动驾驶和辅助系统(ADAS)旨在减少驾驶员的工作量。ADAS系统要求E/E架构集成先进的传感器和支持算法，涉及高性能计算机处理(HPC)，如计算机视觉、传感器融合的对象模型等。

小火球2.0·2023-10-20 20:58

SOME/IP协议【Autosar AP必备知识】

为了高效地实现越来越复杂的功能（自动驾驶，人车互动，车云一体等），车载控制器由最初的微控制器（仅仅控制某项硬件单元）到功能域控制器（由多个独立功能的ECU组成）。

fu_kou·2023-10-20 20:19

AUTOSAR AP硬核知识点梳理（1）

AdaptiveAUTOSAR旨在通过提供高性能计算和通信机制以及灵活的软件配置来满足这些需求，为车联网和远程诊断、自动驾驶汽车铺平道路。

aFakeProgramer·2023-10-20 20:16

苹果公司要放弃自动驾驶业务？...

关注并标星星CSDN云计算每周三次，打卡即read更快、更全了解泛云圈精彩newsgogogo嗨，大家好！偶是要闻君。新年说着说着就要到啦，在逐渐缩短的工作日中，我们还是继续哼着歌儿looklook新闻吧！文/要闻君“过了腊八就是年，如今距离春节真真越来越近了！这不，网上人们都在热议，2019年央视春节联欢晚会到底还发不发红包了？发多少？怎么个发送方法？近日，百度宣布与中央电视台达成深度合作，将作

CSDN云计算·2023-10-20 16:19

自动驾驶的法律和伦理问题

随着自动驾驶技术的不断发展，出现了一系列与法律和伦理有关的问题。这些问题涵盖了自动驾驶的法律框架、道路规则以及伦理挑战。本文将探讨这些问题，并分析自动驾驶所带来的法律和伦理挑战。

探索者日记·2023-10-20 14:18

自动驾驶面经总结（三）

这里写目录标题EMplanner本文主要是对英文论文《BaiduApolloEMMotionPlanner》（ByHaoyangFan,FanZhu）的学习总结。一、从总体来看考虑的驾驶体验及优化方向：多车道策略在F坐标里面找最优轨迹是一个3D约束最优化问题，一般有两种方式：决策和交规二、多车道策略的软件架构三、车道级的EMPlanner四、CASESTUDY五、算力六、结论BaiduApollo

天马云间·2023-10-20 11:35

特斯拉自动驾驶（FSD系统）简介

特斯拉自动驾驶（FSD系统）简介无人驾驶产业后续比较大的事件预期除了L3，就是特斯拉的FSD入华。

a1809032425·2023-10-20 11:35

大模型，重构自动驾驶

文｜刘俊宏编｜王一粟大模型如何重构自动驾驶？答案已经逐渐露出水面。“在大数据、大模型为特征，以数据驱动为开发模式的自动驾驶3.0时代，自动驾驶大模型将在车端、云端上实现一个统一的端到端的平台管理。”

光锥智能·2023-10-20 11:03

AMEYA360：ROHM开发出可更大程度激发GaN器件性能的超高速栅极驱动器IC

另外，不仅在自动驾驶领域，在工业设备和社会基础设施监控等领域应用也非常广泛的LiDAR*1，也需要通过高速脉冲激光照射来

皇华ameya·2023-10-19 19:07

语义分割是什么？

其中一些应用包括自动驾驶车辆、人机交互、AR-VR等。随着近年来深度学习的普及，很多语义分割问题都在使用深度架构来解决，其中最常见的是CNN(卷积神经网)，它的精

澳鹏Appen·2023-10-19 19:28

ISP算法学习之ISP Pipeline

ISP算法在各种应用中广泛使用，如智能手机、相机、安防监控、医疗图像处理和自动驾驶等。2

朱景峰·2023-10-19 18:56

YOLO目标检测——复杂场景人员数据集【含对应voc、coco和yolo三种格式标签】

实际项目应用：安防监控、人群管理、自动驾驶、城市规划、人机交互等等数据集说明：YOLO目标检测数据集，真实场景的高质量图片数据，数据场景丰富。

YOLO数据集工作室·2023-10-19 15:48

经典文献阅读之--CVTNet(LiDAR数据地点识别的跨视图Transformer网络)

0.简介我们知道激光雷达作为自动驾驶中最为精准的传感器，它可以在绝大多数场景下提供较为精准的定位信息，同时也有很多工作用激光做重定位工作。

敢敢のwings·2023-10-19 10:02

第十八周＋暗知识

最后，机器认知和暗知识的发现将从根本上颠覆传统产业的发展模式，同时在自动驾驶等新兴领域创造出新的商业机会。暗知识的时代同样是机遇与挑战并存。人类自

玉梅_1f00·2023-10-19 08:07

论文阅读：Rethinking Range View Representation for LiDAR Segmentation

来源ICCV20230、摘要LiDAR分割对于自动驾驶感知至关重要。最近的趋势有利于基于点或体素的方法，因为它们通常产生比传统的距离视图表示更好的性能。

shiyueyueya·2023-10-19 08:57

自动驾驶主流芯片及平台架构（二）特斯拉自动驾驶芯片平台介绍

自动驾驶主流芯片及平台架构（二）特斯拉自动驾驶芯片平台介绍参考链接：自动驾驶主流芯片及平台架构（二）特斯拉自动驾驶芯片平台介绍-知乎2、https://baijiahao.baidu.com/s?

a1809032425·2023-10-19 08:17

自动驾驶主流芯片及平台架构（一）

自动驾驶主流芯片及平台架构（一）参考链接：自动驾驶主流芯片及平台架构（一）-知乎零部件成本下降、中低端车竞争加剧，推动ADAS渗透率在中国市场快速提升，自主品牌ADAS装配量大幅提升。

a1809032425·2023-10-19 08:16

Tesla FSD是什么？

参考链接：https://wallstreetcn.com/articles/3691555FSD是特斯拉的自动驾驶（Autopilot）产品中的最高档FSD全称是FullSelf-Driving（完全自动驾驶

a1809032425·2023-10-19 08:46

CCF CED 2023，滴滴和你聊聊工程师文化（文末送门票）

滴滴技术团队为大会的内容共创伙伴，滴滴自动驾驶技术副总裁盛克华将带来主题分享。滴滴主题分享盛克华滴滴自动驾驶技术副总裁演讲主题：《滴滴工程师文化建设：价值

滴滴技术·2023-10-19 06:02

4 Motion Planning for Self-Driving Cars 课程习题编程解答及笔记

自动驾驶课程-The4th运动规划-课后答案及部分解释Module1GradedQuizModule3GradedQuizModule4GradedQuizModule5GradedQuizModule6GradedQuizCourse4FinalProject

Kin__Zhang·2023-10-19 05:27

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