自动驾驶概论

4.8小学数学教育概论

今天的数学概论课，老师依旧换了一种新的授课方式。今天的授课方式是微课。自新冠疫情一来，微课的普及大大增加，同时微课中形象生动的动画演示较之现场教学更为简单易懂。
洪叶啊·2024-09-07 13:17

数据分析-13-时间序列异常值检测的类型及常见的检测方法

参考时间序列异常值的分类及检测参考异常值数据预警分析1时间序列异常的类型时间序列异常检测是数据处理和分析的重要环节，广泛应用于量化交易、网络安全检测、自动驾驶汽车和大型工业设备日常维护等领域。
皮皮冰燃·2024-09-07 07:37

比亚迪方程豹携手华为乾崑智驾，开放合作，加速中国智驾技术向前

同时，比亚迪是获得全国第一张高快速路段有条件自动驾驶（L3级）测试牌照，也是国内首批获得L3准入的车企。
科技真优趣·2024-09-07 00:26

Python编码系列—Python项目架构的艺术：最佳实践与实战应用

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-09-06 22:14

文件上传和下载

一、概论在Web应用系统开发中，文件上传和下载功能是非常常用的功能，今天来讲一下JavaWeb中的文件上传和下载功能的实现。
提笔忘字_波·2024-09-06 20:32

你不开车，车可不会自己走

我看这本书已有很长一段时间，当时书中对自动驾驶的分析让我印象深刻，如自动驾驶的分级、电车难题等。
小斌哥ge·2024-09-05 22:04

支持萝卜快跑：AI能否颠覆出租车与外卖行业？

在人工智能技术快速发展的背景下，自动驾驶技术正在逐步渗透到各行各业，其中最为人瞩目的莫过于出行和餐饮配送领域。萝卜快跑作为一个代表性的自动驾驶项目，引发了广泛的讨论。
ai_xiaogui·2024-09-05 11:21

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。
快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

数据库系统概论——关系数据库标准语言SQL

//[]中的内容不是必须内容，是为了实现某些功能时才添加的。1、SQL概述SQL(StructuredQueryLanguage）：结构化查询语言，是关系数据库的标准语言。1.1SQL的特点综合统一高度非过程化面向集合的操作方式以同一种语法结构提供多种使用方式语言简洁，易学易懂九个核心词SQL功能动词数据查询SELECT数据定义CREATE，DROP，ALTER数据操纵INSERT，UPDATE，
time_silence·2024-09-04 20:44

yolo 3d车辆目标检测（教程+代码）

从自动驾驶汽车到无人机导航，再到增强现实（AR）应用，3D目标检测技术正在逐步改变我们与周围环境交互的方式。传统的2D目标检测虽然取得了显著的进步，但在处理三维空间中的物体识别与定位时却显得力不从心。
阿利同学·2024-09-04 15:12

自动驾驶之心规划控制理论&实战课程

单目3D与单目BEV全栈教程(视频答疑)多传感器标定全栈系统学习教程多传感器融合:毫米波雷达和视觉融合感知全栈教程(深度学习传统方式)多传感器融合跟踪全栈教程(视频答疑)多模态融合3D目标检测教程(视频答疑)规划控制理论&实战课程国内首个BEV感知全栈系列学习教程首个基于Transformer的分割检测视觉大模型视频课程CUDA与TensorRT部署实战课程(视频答疑)Occupancy从入门到精
vsdvsvfhf·2024-09-04 10:05

sumo carla 自动驾驶联合仿真 安装 配置 教程 开发 驾驶模拟 强化学习

sumocarla自动驾驶联合仿真安装配置教程开发驾驶模拟强化学习轨迹预测轨迹规划标题：基于SUMO和CARLA的自动驾驶联合仿真系统安装与配置：教程与开发探索摘要：随着自动驾驶技术的迅猛发展，仿真环境在自动驾驶系统的评估
jZhUeZPQZw·2024-09-04 09:33

学习笔记---自动驾驶

一、理论知识1.自动驾驶决策概述：自动驾驶决策层是系统的核心，负责根据感知层信息建立模型，分析并制定决策策略，控制车辆行驶。
酒饮微醉-·2024-09-04 09:33

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战（视频+答疑）

https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7机器人机电液控制一体化联合仿真一、机器人CAE仿真分析需求分析机器人是机构、结构、电气、液压、控制多学科耦合的机电一体化复杂产品，机构运动、气液流动、控制具有较强的交互作用。因
VX_Axay04·2024-09-04 09:32

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案
经纬数智·2024-09-04 09:32

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战

课程地址https://pan.baidu.com/s/19UXAB8xvSWKP19TmHDy2Zw?pwd=k7pu4、方法丰富：其实学习方法有很多，只是每个人适合的方法不同；通过网课可以找到更多有效的学习方法，帮助用户快速解决学习问题。3、方便交流：学习不交流，很容易遗留很多问题，无论是学习中还是学习后，合适的交流都是必要的。在网课中可以畅所欲言，让交流更加的方便，让问题无所遁形。2、提高效
2401_85955548·2024-09-04 09:31

跟自动驾驶之心仿真课程问题操作与解决

condacreate-ncarla37python=3.8condaactivatecarla37cd~/download/PythonAPI/examplespython-mpipinstall-rrequirements.txt8.27开课课程用的是ros-bridgepy2，我们的为ros-noeticpy3.12要改尝试改，报错1/bin/sh:1:sdl-config:notfound
乱七八糟喜欢就学先生·2024-09-04 09:31

Python编码系列—Python中的安全密码存储与验证：实战指南

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-09-04 00:32

【硬件调试-3】多livox雷达tf设置

文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲，因为其射线方向的盲区非常的小，同时价格也比较便宜。
合山川·2024-09-04 00:31

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee·2024-09-03 23:29

DETR3D

引言从视觉信息中检测3D对象是低成本自动驾驶系统的长期挑战。
zzzzz忠杰·2024-09-03 20:06

DETR3D 开源项目教程

该项目旨在为自动驾驶、室内定位、无人机导航等领域提供高效且精准的三维物体识别解决方案。DETR3D通过从多视角图像中提取二维特征，并使用稀疏的3D对象查询集索引到这些二维
齐妤茜·2024-09-03 19:35

Python编码系列—Python日志记录与监控：提升应用可观测性的关键技术

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-09-03 14:59

Python编码系列—Python调试秘籍：pdb调试工具的实战应用

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-09-03 14:59

Python编码系列—Python性能分析神器：cProfile的深度应用与实战案例

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-09-03 14:29

为量产而设计：自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略

更多精彩内容，请关注公众号：智驾机器人技术前线1.论文信息论文标题：FaultDetectionandExclusionforRobustOnlineCalibrationofVehicletoLiDARRotationParameter作者：JiwonSeok,ChansooKim,PauloResende,BenazouzBradai,andKichunJo作者单位：韩国首尔大学论文链接：ht
智驾机器人技术前线·2024-09-03 04:57

未来行业走向：探索变革与机遇

例如，在医疗领域，AI可以帮助医生进行更准确的诊断和治疗方案选择；在交通领域，自动驾驶技术的发展将彻
安西宁·2024-09-02 16:28

灾难性遗忘问题（Catastrophic Forgetting，CF）是什么？

这种现象在需要模型长期积累知识的应用场景中尤为显著，如自动驾驶、机
Chauvin912·2024-09-02 14:36

每日简报 3月24日简报新鲜事 在这里，60秒读懂世界！

1、东航MU5735客机的一部黑匣子已被找到，破损严重；2、氢能产业发展中长期规划发布：2025年全国燃料电池车保有量将达5万辆；3、工业富联：智能座舱目标明年量产，L5自动驾驶产品进入排程；4、预计至
简报新鲜事·2024-09-02 10:33

D066+3组王艳+《高效能人士的七个习惯》读书笔记

今天阅读了第二章七个习惯概论和第三章积极主动两块内容。在第二章里，提到了七个习惯的训练、养成以及顺序都是紧密相关，环环相扣，但有一点却是不变的：由内而外。作者一直强调内在的改变从而影响外在。
俩果妈咪·2024-09-02 08:40

【Tools】计算机视觉（CV）技术的优势和挑战。

它在许多领域都有广泛的应用，包括医疗诊断、安全监控、自动驾驶、人脸识别等。下面是计算机视觉技术的优势和挑战的一些例子：优势：高速处理：计算机视觉可以快速处理大量的图像和视频数据
音乐学家方大刚·2024-09-02 03:57

基于STM32开发的简易自动驾驶系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化传感器数据采集与处理电机控制与转向OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景简易自动驾驶演示智能车模型开发与学习常见问题及解决方案常见问题解决方案结论
嵌入式详谈·2024-09-01 18:01

语义补全学习笔记

自动驾驶VoxFormerVoxFromer仅通过2D图像，不依赖点云数据，能预测完整的3D几何形状和语义信息GitHub-NVlabs/VoxFormer:OfficialPyTorchimplementationofVoxFormer
AI算法网奇·2024-09-01 17:53

深度补全学习笔记

目录自动驾驶深度补全Symphonies报错'FieldInfo'objecthasnoattribute'required'通用深度补全rgb生成点云自动驾驶深度补全Symphonieshttps:/
AI算法网奇·2024-09-01 17:51

2022-3-21晨间日记

学习计划：药理学，药学概论第N次复习改进：天气太冷了，有点懒惰，不想出去看书，暂居寝室习惯养成：早起早睡每天运动半小时周目标·完成进度一切计划中学习·信息·阅读复试准备中健康·饮食·锻炼没有吃外卖，没有吃零食
爱吃苹果的短发女孩·2024-09-01 04:16

友思特应用 | 多接口的智驾无忧：GigE相机在自动驾驶数据采集系统的稳定应用

导读GigE接口相机为自动驾驶数据采集提供了高性价比的选择。在此基础上，友思特搭建了多GigE接口支持PTP的采集设备系统级方案BRICK2，为多传感器数据记录测试提供了完整的解决方案。
友思特 机器视觉与光电·2024-09-01 01:43

从自动驾驶看无人驾驶叉车的技术落地和应用

摘要｜介绍无人驾驶叉车在自动驾驶技术中的应用，分析其关键技术，如环境感知、定位、路径规划等，并讨论机器学习算法和强化学习算法的应用以提高无人叉车的运行效率和准确性。
电气_空空·2024-08-31 20:44

数据库系统概论：数据库完整性

引言数据库是现代信息系统的心脏，数据的准确性和一致性对于业务流程至关重要。数据库完整性是确保数据质量的基石，它涵盖了数据的正确性、相容性和一致性，是数据安全与业务连续性的保障。数据库完整性是指数据的精确性、可靠性和逻辑一致性，它防止数据库中出现不符合语义的数据。其目的是保护数据免受意外或恶意破坏，确保数据在逻辑上的一致性、正确性和有效性。数据库完整性基本概念数据库的完整性（integrity）是指
ZachOn1y·2024-08-31 19:37

初中地理教材分析和研究pdf

人民教育出版社ISBN:7107080938资源大小:108.07MB目录如下（包含下载说明：http://literalink.top/resource/detail/7187026923246063616）概论
weixin_43946945·2024-08-31 18:30

京存分布式存储强势助力自动驾驶行业！

随着自动驾驶技术的快速发展，数据存储已成为该领域的关键技术之一。
京存高性能存储·2024-08-31 14:32

YoloV8改进策略：主干网络改进|使用YoloV8实现多任务检测|基于MobileNetV4实时与通用多任务检测模型的改进

摘要在自动驾驶领域，高精度、轻量级和实时响应是三个至关重要的要求。
AI智韵·2024-08-31 08:21

自考出成绩了

还有《美学》、《语言学概论》和《英语（二）》三门！看招生院的消息，现在很多专业都停了。看来是考自考的人越来越少了。我一定要在汉语言文学（本科）停考前考出来啊！
逊珏逸卓·2024-08-31 02:57

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列07之C++STL面试题（03）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。在知乎和牛客也会同步更新，全网同号（lonely-stone或者lonely_stone）。关于高频面试题和C++STL面经，每次我会更新10个问题左右，每次更新过多，害怕大家可能看了就只记住其中几个点。（在个人秋招面试过程中，面试到
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列03之C++STL面试题（01）

这两天有点忙耽搁了，抱歉！！！这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。在知乎和牛客也会同步更新，全网同号（lonely-stone或者lonely_stone）。关于高频面试题和C++STL面经，每次我会更新10个问题左右，每次更新过多，害怕大家可能看了就只记住其中几个点。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列04之高频面试题（02）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。在知乎和牛客也会同步更新，全网同号（lonely-stone或者lonely_stone）。关于高频面试题和C++STL面经，每次我会更新10个问题左右，每次更新过多，害怕大家可能看了就只记住其中几个点。（在个人秋招面试过程中，面试到
lonely-stone·2024-08-30 20:29

乘客优先与随机数原则:自动驾驶情形下的生命冲突的破解逻辑

和人工驾驶情形下的生命冲突的性质不同,自动驾驶情形下的生命冲突的性质并非紧急避险,而是汽车制造商对乘客的安全保障义务和对车外人员的不侵害义务之间存在冲突。
电气_空空·2024-08-30 19:27

【信息安全概论】笔记

课堂中零零散散记录的笔记网络攻击对信息造成的影响：对信息进行阻断、截获、篡改、伪造、破坏信息的可用性黑客的普遍含义是指对信息系统的非法入侵者？黑客的普遍含义是指违反或不遵守网络和信息系统安全策略和安全规则的行为人黑客攻击手段：破解密码猜测口令木马病毒攻击炸弹攻击拒绝服务攻击电子邮件诈骗软件后门网络监听其他入侵技术网络攻击的工作流程：目标探测和信息收集自身隐藏利用漏洞入侵主机稳固和扩大战果清除日志威
Hugo_McQueen·2024-08-30 16:05

Python编码—掌握Python与Kubernetes：构建高效微服务架构

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-08-30 14:20

关于人工智能（AI）的研究报告

从智能手机中的语音助手到自动驾驶汽车，从医疗诊断到金融风险评估，AI正在以惊人的速度改变着我们的生活和工作方式。本研究报告将深入探讨人工智能的发展历程、技术原理、应用领域以及未来发展趋势。
川师_King·2024-08-30 09:47

数据库概论第三章 SQL Server 代码

仅供参考建表CREATEDATABASECourseSelection_assignment;USECourseSelection_assignment;CREATESCHEMA"S-T"AUTHORIZATIONdb_accessadmin;CREATETABLE[S-T].Student(SnoCHAR(8)PRIMARYKEY,SnameVARCHAR(20)UNIQUE,SsexCHAR(
时叶Shey·2024-08-30 07:37
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