自动驾驶概论

【百度Apollo】探索自动驾驶：深入解析Apollo开放平台架构的博客指南

鸽芷咕：个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引入Apollo开放平台架构一、车辆认证平台1.1开放车辆接口标准1.2认证线控车辆二、硬件开发平台2.1Apollo平台适配2.2Apollo硬件开发平台适配2.3Apollo开源
鸽芷咕·2024-02-01 13:21

185两种驾驶模式

大脑有两种模式，自动驾驶模式和主动控制模式。最近在学车，会发现很多人刚开始学车的时候会特别紧张，每个动作都小心翼翼，到了路口东张西望，打个方向盘还要数圈。这个过程就是“主动控制模式”。
坎普腾·2024-02-01 12:24

非暴力沟通D1:非暴力沟通主题概论

今天印象最深的一句话就是——忙碌是懒惰的借口。确实是，我们总说好忙呀，忙的没空去绘本馆换书，忙的没空管理孩子，忙的没空好好做饭，忙的没空让自己美美的……好吧，以后不为自己找借口，换个角度，换个方式，接孩子顺路去绘本馆换书，放下手机安心的陪伴孩子，忙碌了一天好好犒劳一下自己的胃，睡前来个美容贴……一切先从战胜懒惰开始。“非暴力沟通”——好好说话，好好聆听，友谊相通，和睦相处。四要素：1.客观的说出观
静雨逸桥·2024-02-01 10:38

【Apollo】阿波罗自动驾驶：塑造自动驾驶技术的未来

前言前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家：https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言1.Apollo里程碑2.开放平台架构3.Apollo开放平台使用文档3.1如果您想快速使用上Apollo3.2如果您想了解Apollo源代码4.下一步5.文档意见反馈Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:07

【Apollo】赋能移动性：阿波罗自动驾驶系统的影响

前言前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家：https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言阿波罗自动驾驶系统的影响1.
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:36

【Apollo】阿波罗自动驾驶技术：引领汽车行业革新

前言前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家：https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言引领汽车行业革新的五大步骤步骤一：登录云端仿真环境步骤二：打开DreamView步骤三：播放离线数据包步骤四：PNCMonitor内置的数据监视器步骤五：cyber_monitor实时通道信息视图Apollo(阿波罗)是一个开
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:36

Apollo自动驾驶：引领未来的智能出行

前言前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家：https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言驶向未来的智能出行步骤一：安装Linux系统（可选）步骤二：安装NVIDIAGPU驱动步骤三：安装docker（可选）步骤四：安装NVIDIAContainerToolkit步骤五：下载并编译Apollo源码步骤六：运行Dre
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:36

自动驾驶：Apollo如何塑造人类的未来出行

前言前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家：https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言1.什么是自定义指令？2.Apollo中的自定义指令2.1查询中的自定义指令2.2变更操作中的自定义指令3.自定义指令的实现结论文章目录前言1.什么是自定义指令？2.Apollo中的自定义指令2.1查询中的自定义指令2.2变更
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:36

【Apollo】推动创新：探索阿波罗自动驾驶的进步（含安装 Apollo的详细教程）

前言前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家：https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言探索阿波罗自动驾驶的进步步骤一
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:06

奔驰源代码意外泄露，暴露内部敏感数据

与许多现代汽车制造商一样，奔驰在其车辆和服务中使用了包括包括安全和控制系统、信息娱乐、自动驾驶、诊
FreeBuf_·2024-02-01 08:35

【百度Apollo】本地调试仿真：加速自动驾驶系统开发的利器

鸽芷咕：个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引入前提条件步骤一：新建场景集步骤二：同步场景集至本地步骤三：选择目标点步骤四：开启相关模块步骤五：本地仿真调试planning模块步骤六：查看PNCmonitor数据引入Apoll
鸽芷咕·2024-02-01 08:04

【Apollo】阿波罗自动驾驶系统：驶向未来的智能出行（含源码安装）

前言前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家：https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言驶向未来的智能出行步骤一：安装Linux系统（可选）步骤二：安装NVIDIAGPU驱动步骤三：安装docker（可选）步骤四：安装NVIDIAContainerToolkit步骤五：下载并编译Apollo源码步骤六：运行Dre
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:02

深度学习/自动驾驶数据集大集合（目标检测/图像分割/语义分割/图像分类/）

深度学习和自动驾驶技术的发展离不开高质量的数据集，这些数据集对于训练和验证各种自动驾驶算法和模型起着至关重要的作用。
毕设阿力·2024-02-01 06:33

计算机视觉：机器的“眼睛”

从自动驾驶汽车的导航系统到社交媒体中的面部识别功能，再到医疗领域中的诊断工具，计算机视觉的应用正
编码小哥·2024-02-01 05:46

人工智能在现代科技中的应用和未来发展趋势

自动驾驶：人工智能在自动驾驶领域有着广泛的应用。利用机器学习和计算机视觉技术，车辆可以感知周围环境并做出相应的决策，实现自动驾驶。医疗诊
Komorebi_9999·2024-02-01 02:34

Spring Data Jpa 入门学习

本文主要讲解springDataJpa入门相关知识,了解JPA规范与Jpa的实现，搭建springboot+dpringdatajpa环境实现基础增删改操作，适合新手学习，老鸟绕道~1.ORM概论ORM
AnonyStar·2024-02-01 01:01

奇迹云商：互联网大会第6年，有什么不一样？

去年人们还在憧憬的5G，如今在这里实现了全覆盖，5G自动微公交已经诞生并服务这场大会的宾朋；去年的领先科技成果，有很多已经被升级应用；去年还在展望自动驾驶开放平台，今天吉利等自主汽车品牌已经领到了首批长三角区域无人驾驶测试牌照
啦啦啦阿拉恩恩3·2024-02-01 00:32

80/100《教育概论》学校教育对个体发展的作用

学校教育以往一般称主导作用。这在时代发展缓慢，信息渠道单一，社会价值观取向趋于一致的社会中可能是正确的。在当代社会科学技术高速发展，社会价值观多元，信息渠道丰富。这种情况下学校教育的作用以“引导”来表述比较恰当。引导作用的深层含义在于学校教育应为人的终身发展奠定坚实的基础，为离开学校后个体的继续发展创造条件。学校教育的目标应符合社会发展的总方向，立足于人类社会发展的当代水平。学校教育内部我不仅要重
阳关丹阳·2024-01-31 23:39

【图计算系统】小白入门（一）：图计算系统的基本概念、开源框架及其应用

图计算系统的基本概念、开源框架及其应用一、图结构概论：1.1什么是图？
BIT可达鸭·2024-01-31 23:40

初识-MySQL基础知识点

目录第一章MySQL基础知识SQL语言特点SQL语言组成启动登陆设置密码字符集字符集的设置字符序存储引擎概念InnoDBMyISAMMEMORY第二章数据库系统概论数据库基本概念数据库的发展MySQL数据库第三章数据库的创建和管理创建
J_Choi·2024-01-31 22:52

“2024成都国际自动驾驶技术展览会”展示前沿技术与创新融合

汽车、信息、互联网等企业、研究院所、高校及各国政府纷纷加大对智能网联汽车及自动驾驶技术发展的部署。
高登先生·2024-01-31 22:40

【Java万花筒】驶入未来：利用Java库构建智能自动驾驶与车联网系统

加速汽车智能化：解析自动驾驶与车联网的Java库应用技巧前言随着自动驾驶和车联网技术的发展，开发人员需要强大的工具和资源来构建智能交通系统。
friklogff·2024-01-31 20:44

媒体报道：聚焦工业物联网赛道，为什么Ruff成了“黑马”？

不同于人脸识别等单一算法，自动驾驶汽车需要面临错综复杂的道路状况，对于信号的高速传输、大量的数据处理与数据的长期追溯提出极其严苛的要求。
玄居Ruff IoT·2024-01-31 12:02

语言学究竟有多难

听说上一届语言学概论挂科率30%+，平时没听课的我慌了。已经熬了四天，还剩两门就能解放了。实在不想来年补考，不是丢不丢人的事，是真的不会。图片发自App随随便便拿出来一道题目，就傻眼了。
林星记·2024-01-31 12:31

自动驾驶和智能座舱软件介绍（二）

作者/阿宝编辑/阿宝出品/阿宝1990自动驾驶软件介绍自动驾驶底层操作系统及软件架构底层可以包括多种芯片，以太网通信+中间件保证网络通信和不同OS任务分配的确定性AutomotiveuC，单片机，如英飞凌
阿宝说车·2024-01-31 12:52

【论文解读】CoFF: Cooperative Spatial Feature Fusion for 3D Object Detection on Autonomous Vehicles

CoFF摘要引言CoFF方法实验结论摘要为了减少传输的数据量，最近提出了一种基于特征图的融合方法，作为自动驾驶汽车协同三维目标检测的实用解决方案。
我叫两万块·2024-01-31 12:51

【论文解读】V2VNet: Vehicle-to-Vehicle Communication for Joint Perception and Prediction

V2VNet摘要引言方法WhichInformationshouldbeTransmittedLeveragingMultipleVehicles实验结论摘要在本文中，我们探索了使用车对车(V2V)通信来提高自动驾驶车辆的感知和运动预测性能
我叫两万块·2024-01-31 12:51

从Robotaxi到环卫、物流，这家自动驾驶公司十倍速拓宽商业化道路

进入2022年，自动驾驶的商业化正在按下快进键。过去几年，尽管自动驾驶的技术迭代速度不断加快，但商业化一直是横亘在所有自动驾驶从业者面前的一座大山。
高工智能汽车·2024-01-31 07:13

大数据-Hadoop概论

文章目录大数据概论1、大数据概念2、大数据特点1、Volume(大量)2、Velocity(高速)3、Variety(多样)4、Value(低价值密度)3、大数据应用场景4、大数据部门业务流程分析5、大数据部门组织机构
Mr.史·2024-01-31 06:21

2020-6-22晨间日记

今天是什么日子起床：8：00就寝：10：30天气：晴心情：晴纪念日：无任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：爬山，复习，学习改进：早睡早起习惯养成：早睡早起身体好周目标·完成进度复习国贸概论50%学习
homemi0252·2024-01-31 04:55

用树莓派4b构建深度学习应用（九）Yolo篇

imageimage目标检测是人工智能应用比较成熟的领域，不仅要能够识别出图片的目标，还要定位其位置，在自动驾驶方面会是一个基础的场景。
bluishfish·2024-01-31 01:58

操作系统（复习）

一操作系统概述（1）操作系统概论  ①操作系统的定义：  操作系统是管理系统资源、控制程序执行、改善人机界面、提供各种服务，合理组织计算机工作流程和为用户有效使用计算机提供良好运行环境的最基本的一种系统软件
wyn20001128·2024-01-31 01:53

最强机器学习入门博客（吴恩达机器学习课程总结）

机器学习的概述诞生现实生活许多领域的问题不能通过显式编程实现，比如制造自动驾驶汽车、智能工厂、规模农业、计算机视觉等等，一种好的实现方式是通过学习算法让计算机自己学习如何做。
PengHao666999·2024-01-30 23:32

自动驾驶级别（转)

自动驾驶这个词汇火了很长时间，现在依然热度不减。虽然我们经常提起，但可能并不能对它进行一个确切的定义，而汽车行业内的研发和已经上市的产品在自动驾驶方面处于什么水平呢？今天就随小编一起了解一下吧。
大漠孤烟001·2024-01-30 23:32

集成电路可测性设计DFT技术入门概论--MBIST技术报告

集成电路DFT技术入门概论–MBIST技术报告1技术发展背景2国内外研究发展现状2.1国外研究发展现状2.2中国国内研究发展现状3基本MBIST算法4存储器的故障类型分类及相应测试方法1技术发展背景理想的测试追求测试成本低
也许只有四五次·2024-01-30 20:44

汽车控制芯片赛道“激战”，高性能车规MCU全球首发

级的高性能、高可靠、高安全、广覆盖的车规MCU产品——“控之芯”E3系列，该系列产品采用台积电22nm车规工艺，集成了多达6个CPU内核，主频最高达到800MHz，可覆盖线控底盘、制动控制、BMS、ADAS/自动驾驶运动控制
高工智能汽车·2024-01-30 16:01

静态测试方案

背景概述随着自动驾驶、车联网等技术突飞猛进的发展，汽车中包含的软件越来越多。如何保证这些软件的质量就成了重中之重。
经纬恒润·2024-01-30 16:24

《统计学习方法：李航》笔记 从原理到实现（基于python）-- 第1章 统计学习方法概论

文章目录第1章统计学习方法概论1.1统计学习1．统计学习的特点2．统计学习的对象3．统计学习的目的4．统计学习的方法1.2.1基本概念1.2.2问题的形式化1.3统计学习三要素1.3.1模型1.3.2策略
北方骑马的萝卜·2024-01-30 14:24

核对表：基本数据类型CHECKLIST:Fundmental Data

核对表：基本数据类型CHECKLIST:FundmentalData数值概论代码中避免使用神秘数值吗？代码考虑了除零错误吗？类型转换很明显吗？
Roverose·2024-01-30 12:42

激光雷达（一）：原理和评价指标

前言激光雷达——在智能驾驶领域已经不再是陌生的传感器，被大部分车企和智能驾驶公司看作“实现高级别自动驾驶的必要传感器”。
努力弹琴的大风天·2024-01-30 11:56

2024年人工智能产业十大发展趋势

以下是2024年人工智能产业发展的十大趋势：自动驾驶技术的普及化随着科技的飞速发展，自动驾驶技术正逐渐走向普及。这一创新技术将进一步改善交通安全和交通效率，有望成为城市出行的标准选择。
液态不合群·2024-01-30 10:24

增存量市场大爆发！国产通信中间件「反攻」

从更长远的行业变革周期来看，智能驾驶的技术迭代还在继续，叠加电子电气架构的深度集中变革，以及愈演愈烈的价格战，横亘在自动驾驶玩家们面前的挑战并未减少。
高工智能汽车·2024-01-30 10:19

YOLOV5s行人识别改进 引入CoT模块及SIOU损失函数

在现实生活中，行人检测在车站、商场等场所的人流量检测、汽车的自动驾驶技术、智能交通、健身房辅助教学、电影拍摄中动作捕捉等多种场景中被广泛应用。然而，行人检测通常伴随着遮挡，
deleteeee·2024-01-30 08:25

Hadoop3.x基础（1）

来源：B站尚硅谷这里写目录标题大数据概论大数据概念大数据特点(4V)大数据应用场景Hadoop概述Hadoop是什么Hadoop发展历史（了解）Hadoop三大发行版本（了解）Hadoop优势（4高）Hadoop
魅美·2024-01-30 07:22

Benchmarking Robustness in Object Detection: Autonomous Driving when Winter is Coming

评判现有物体检测算法在自动驾驶领域是否可行。
Cat丹·2024-01-29 20:49

为什么特斯拉自动驾驶汽车不需要激光雷达

光糖果Autosar2022-02-1408:08特斯拉仪表板打造全自动驾驶汽车所需的技术堆栈是什么？公司和研究人员对该问题的答案存在分歧。
aFakeProgramer·2024-01-29 20:27

AUTOSAR及自动驾驶的一些思考

AUTOSAR是什么呢？是一个规范，不是一个代码库和互联网世界“talkischeap，showmethecode”不同，制造立国的国家喜欢规范，无规矩不成方圆。AUTOSAR是欧洲主导的规范，基本等同于是德国主导的。还有一个典型的例子，TRON是日本的操作系统规范。特斯拉使用autosar吗？至少目前看来是没有，首先特斯拉并不是AUTOSAR联盟的成员。这张图不是最新的，不过最新的官网上没有。B
whuzhang16·2024-01-29 20:27

激光雷达标定入门（10）ROS驱动固态激光雷达（Livox Horizon）

LivoxHorizon资料据Livox官网介绍，Horizon的探测距离为260米，水平视场角（HFOV）81.7°，可以覆盖10米内的4条车道，搭载5个Horizon的自动驾驶系统可以实现360°的全区域探测
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

经络腧穴概论总结

一．经络的概念经络是运行气血、联系脏腑和体表及全身各部的通道，是人体功能的调控系统。经络是经脉和络脉的总称。经：系指经脉，其原意是“纵丝”就是直行主干线的意思。有路径的含义。起着贯通上下，沟通内外的作用，为经络系统主体部分。络：有网络含义。络脉是经脉别出的分支，较经脉细小，纵横交错，遍布全身。起网络与联系的作用。二．什么是经络学说经络学说是研究人体经络系统的循行分布，生理功能，病理变化及其与脏腑相
惠米丽·2024-01-29 14:39

什么是社会传播的总过程理论？

从20世纪50年代开始，以东京大学新闻研究所教授日高六郎为代表的一批学者，把马克思和恩格斯的交往理论与传播学研究结合起来，写出了不少基于唯物史观的论著，其中包括日高六郎的《大众传播概论》、鹤见俊辅的《马克思主义传播论
吴黄龙本人·2024-01-29 13:41
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