自动驾驶漫谈第6页

新质生产力关注哪些领域

智能驾驶与机器人：这一领域关注自动驾驶汽车、无人机以及各类智能机器人的研发和应用。随着传感器、

安全方案·2024-03-15 02:56

漫谈数字货币

创建于2019年11月13日1、绕不开的债务如上图，I、金融系统收入=社会债务X5%利息II、金融系统收入=金融系统成本支出+利润III、（金融系统成本+利润）X20倍=社会债务IV、金融系统成本（Cost）X20倍<社会债务（Debt）因此，社会债务至少是金融系统成本的20倍以上。如果要解决全球性的债务危机，其关键点在于降低金融成本，这是数字货币方案的终极方向。更进一步思考，如果新金融体系边际成

燕舞九天·2024-03-14 15:58

从新能源汽车行业自动驾驶技术去看AI的发展未来趋势

摘要：本文主要从新能源汽车行业自动驾驶技术的角度，探讨了人工智能的发展未来趋势。文章首先回顾了自动驾驶技术的基本概念和核心组件，然后详细介绍了自动驾驶系统的设计方案和实现步骤。

DUT_LYH·2024-03-12 04:48

自动驾驶功能场景逻辑场景具体场景解释

一.自动驾驶场景抽象分级为了描述交通事件的演变，我们需要考虑环境的快照，称之为Scene（即情景）。Scene包含环境、静态和动态交通要素、所有行动者和观察者的表现，以及这些实体之间的关系。

蒲公英smile·2024-03-10 05:00

行业杂谈---人形机器人的未来

在之前的文章《自动驾驶---行业发展及就业环境杂谈》中笔者也提到了人形机器人的方向，同智能汽车一样，也会是未来机器人领域的一个重要分支，本篇博客对其作简单介绍，让读者有一个概念。

智能汽车人·2024-03-07 23:49

闰年导致的哪些 Bug

闰年导致的哪些Bug1、2月29日下午，有消息称禾赛科技激光雷达存在固件bug，致使凡是用了禾赛激光雷达的车，自动驾驶功能全部歇菜。2、OpenA

伍六七AI编程·2024-03-06 19:14

随笔漫谈

笛卡尔说:“我思故我在”活着就要表明自己的存在，表现得与众不同。你是否开怀笑过?你是否切骨痛过?一个短暂的回忆足够让人幸福一生，痛快流泪的人也是幸福的。人生在得与失、苦与乐之间不断徘徊。在一切失去时，希望应依然存在。生活不是一种负担，无论成败得失，无论悲喜哀乐，无论精彩平淡，无论贫富娇奢，只有享受生活才能享受其乐趣。我们拥有的是过程的精彩，而不是结果的短暂。“青春不会永驻”漂亮、狂喜、和生命，总有

不肥但很幸福的崽·2024-03-05 17:29

OpenCV：开源计算机视觉的魔力之门

从社交媒体上的照片分享，到安防监控、自动驾驶等领域的图像识别与处理，计算机视觉技术正日益改变着我们的生活。

mikes zhang·2024-03-04 09:30

漫谈：兼容性考虑越早越好

太长不看版：好像标题一句话也就够了，结束。灌水版：人性有个弱点：无法像最初那样对待程序移植。程序需要全面测试，这似乎是天经地义的，针对最初的平台也确实如此，但是在后面进行移植的时候，就没有耐心这样做了。我们会本能地认为，只要编译过去了、跑起来了，就是移植成功了。从领导到程序员都是这么想的，这不是水平问题，这是本能。但是其实程序跑起来潜在问题还是很多的，并不代表运行是正确的。这几天遇到的几个问题：计

初级代码游戏·2024-03-04 05:54

【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结

自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法（组合导航，视觉、激光SLAM等），融合多种传感器数据，构建高精度、高分辨率的三维语义地图，将要素矢量化，构建要素间的关联关系，通过质检确保质量可靠

CS_Zero·2024-03-02 19:39

FPS游戏之漫谈游戏服务器架构设计

FPS射击游戏的服务器架构设计需要考虑到许多因素，包括性能、可扩展性、安全性和稳定性。以下是一个基本的FPS游戏服务器架构设计1.登录服务器在FPS射击游戏中，登录服务器主要负责以下几个方面的职责：用户身份验证：登录服务器接收来自客户端的登录请求，验证用户的用户名和密码，确保只有合法用户能够进入游戏。用户状态管理：登录服务器还需要跟踪用户的登录状态，例如用户是否在线，用户何时登录和退出等。用户信息

牛掰是怎么形成的·2024-02-27 11:52

自动驾驶---Motion Planning之Path Boundary

1背景在上文《自动驾驶---MotionPlanning之LaneChange》中，笔者提到过两种LaneChange的思路，这里再简单回顾一下：（1）利用Routing和周围环境的信息，决定是否进行换道的决策

智能汽车人·2024-02-26 07:19

什么是机器学习

随着科技的飞速发展，机器学习已经逐渐渗透到我们生活的各个领域，从智能家居到自动驾驶，从语音识别到图像识别，机器学习的应用无处不在。本文将浅析机器学习的概念、原理以及其在现实生活中的应用。

瑞瑞大大·2024-02-20 23:01

2021年汽车传感器行业研究报告

核心观点：自动驾驶加速渗透，推动汽车传感器市场的高速增长。传感器是自动驾驶的关键，当前主流自动驾驶传感器主要包括毫米波雷达、车载摄像头以及超声波雷达。2020年国内L2级别自动驾驶的渗透率已近15%。

行研君.嵇睿麒·2024-02-20 21:10

自动驾驶记忆泊车HAVP功能规范

1.功能描述...41.1信号需求....51.1.1输入信号....51.1.2输出信号....161.2状态机....321.2.1状态描述....321.2.2状态迁移条件....321.3功能流程....341.3.1功能逻辑....341.3.2HUT交互逻辑详述....371.3.3APP交互逻辑详述....521.3.4性能需求....601.4关联件要求....651.5适用场景.

电气_空空·2024-02-20 21:30

高速自动驾驶智慧匝道(HIC)系统功能规范

智慧匝道功能规范HighwayIntelligentChangeFunctionalSpecification文件状态：【√】草稿【】正式发布【】正在修改文件起草分工撰写：审核：编制：签名：日期：审核：签名：日期：批准：签名：日期：版本更改描述更改日期更改人目录1概述...61.1目的...61.2范围...62功能规范...62.1功能描述...62.1.1功能用途...72.1.2基本参数..

电气_空空·2024-02-20 21:30

读魏书生的《教学工作漫谈》有感

孙丽焦点网络初级十期信阳坚持分享第223天今天读了魏书生的《教学工作漫谈》——研究学生心理，提高课堂效率。

孙丽_cdb3·2024-02-20 19:38

知乎漫谈

本质提升人们交换知识效率，方式是通过问答（社交媒体本质是搭建媒介）链接人，让每个个体贡献自己的大脑。成功原因社区四要素：1、规模。规模效应也是其最大壁垒，人越多，每个问题就越可能被适合的人回答，越可能留下好回答2、成本。沟通交流成本要低，否则社区运转速度会很慢。还原了线下场景——问答对话。作为信息交换重要形式的问答在线下是低效的，比如不能问到对的人，比如对话不能留下来给后人分享。3、清晰度。社区能

爱摄影的奥派·2024-02-20 18:59

《自动驾驶汽车的缺陷及其产品责任》（一）

先看摘要：摘要自动驾驶汽车的驾驶安全需要自动驾驶技术自身的安全和一系列配套条件的实现。

刘东利2020·2024-02-20 16:27

自动驾驶前端

{{item.navItem}}-->主页场景库仿真测试事故分析自动驾驶安全测试平台exportdefault{name:'NavMenu',data(){return{navList:[{name:'

Little Xi·2024-02-20 16:01

jetson agx orin 实时内核调度延时测试

jetsonagxorin是nvidia推出的计算平台，在自动驾驶领域得到广泛应用。确定性执行是自动驾驶系统的基本要求，而任务调度的确定性是影响确定性执行的重要因素。

王燕龙(大卫)·2024-02-20 15:33

自动驾驶中之定位总结

1前言2典型的单个定位方式2.1基于通信的定位方法2.1.1GNSS全球卫星导航系统2.1.1.1gnss的优点与缺点2.1.1.2gnss定位技术2.1.1.2.1RTK定位技术2.1.1.2.2PPP定位技术2.1.1.2gnss定位技术总结2.1.2车联网定位2.1基于航位推算的定位方法2.1.1惯性测试单元定位IMU2.1.1.1IMU陀螺仪的三个角度2.1.1.2IMU的优缺点2.1.1

江南霹雳堂雷家雷无桀·2024-02-20 14:56

51-2 万字长文，深度解读端到端自动驾驶的挑战和前沿

去年初，我曾打算撰写一篇关于端到端自动驾驶的文章，发现大模型在自动驾驶领域的尝试案例并不多。遂把议题扩散了一点，即从大模型开始，逐渐向自动驾驶垂直领域靠近，最后落地到端到端。

深圳季连AIgraphX·2024-02-20 11:52

路径跟踪算法Stanley 实现 c++

参考博客：【自动驾驶】Stanley（前轮反馈）实现轨迹跟踪|python实现|c++实现Stanley前轮反馈控制(Frontwheelfeedback),又称Stanley控制。

Big David·2024-02-20 10:45

论文阅读 - Non-Local Spatial Propagation Network for Depth Completion

在AR、无人机控制、自动驾驶和运动规划等应用当中，需要知道物体

七元权·2024-02-20 07:46

目标检测系列专栏：从基础到进阶，一步步掌握目标检测技术

随着深度学习技术的发展，目标检测技术取得了显著的进步，广泛应用于自动驾驶、智能监控、机器人视觉等领域。

小厂程序猿·2024-02-20 06:02

【CV论文精读】【BEV感知】BEVDet: High-Performance Multi-Camera 3D Object Detection in Bird-Eye-View

感知】BEVDet:High-PerformanceMulti-Camera3DObjectDetectioninBird-Eye-ViewBEVDet：鸟瞰下的高性能多摄像机三维目标检测0.论文摘要自动驾驶感知周围环境进行决策

量子-Alex·2024-02-20 05:48

《班主任工作漫谈》读后感2

对于《班主任工作漫谈》这本书，这个星期我们又一起读了几个部分的内容，我对培养什么样的学生这个部分有所感悟。

孙孟娜·2024-02-20 05:49

企业内部教育训练漫谈之一：企业军训的目的与方法

企业内部教育训练漫谈之一：企业军训的目的与方法不论70后，80后，90后，00后，在学校都接受过军训，站军姿、立正、稍息、左右转等等。

随庸记·2024-02-20 03:11

漫谈协程(coroutine)

一什么是协程协程现在已经不是一个新的技术了，但是由于之前一直在用较低版本的c++，没什么机会使用协程。最近写了不少go的代码，接触到了协程，所以想从零开始学习一下协程。1.到底什么是协程之前听说协程的时候，大家都讲协程就是执行在用户态的微线程，加上go中协程的使用和线程差不多，我也就一直这样理解了。但是真正定义协程的功能是：可以随时的挂起和恢复，它允许多个入口点在不同的执行点挂起和恢复，而不是像线

·2024-02-19 19:22

001：自动驾驶概述

摘要：本文介绍国内外自动驾驶的发展历程及现状、汽车制造商、技术公司、传感器制造商、芯片制造商、地图供应商、软件开发商以及汽车零部件供应商。

qq_31762031·2024-02-19 19:33

【专题】2023人工智能基础数据服务白皮书报告PDF合集分享（附原数据表）

目前，中国的人工智能产业正处于高速增长阶段，并正在快速渗透到各个行业，包括互联网娱乐、智能制造、智慧医疗、智能安防和自动驾驶等。

·2024-02-19 18:17

曲线生成 | 图解B样条曲线生成原理(基本概念与节点生成算法)

详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规划算法1什么是B样条曲

Mr.Winter`·2024-02-19 11:46

PCS驾驶辅助不等于自动驾驶，车上的防碰撞功能你用对了吗？(PCS篇)

汽车预防碰撞安全系统（pre-crashsafetysystem）是一种利用即时通讯技术、控制系统与信息科技侦测车辆周遭的动态状况，从而辅助汽车驾驶人进行安全驾驶的汽车安全科技。依各家车厂不同的命名，另有防撞系统（英语：collisionavoidancesystem）、前方碰撞预警系统（forwardcollisionwarningsystem）、减少碰撞系统（collisionmitigati

十年筑己·2024-02-19 11:31

2.1.1 摄像头

构图笔记·2024-02-19 10:27

机器视觉与嵌入式技术：开拓自动驾驶和远程监控新视野

在自动驾驶和远程监控领域，机器视觉结合嵌入式技术的应用，不仅极大地提升了自动化水平，而且开辟了新的技术视野。

科联学妹·2024-02-19 10:49

如何在极低成本硬件上落地人工智能算法 —— 分布式AI

**物联网（IoT）与智能设备**：-分布式AI使得AI能够下沉到终端设备，实现端到端的智能化，尤其是在智能家居、自动驾驶汽车、无人机、工业机器人等领域，可以实时处理大量数据，做出快速响应。2.

初心不忘产学研·2024-02-15 10:20

电动(无人)汽车能成为苹果的“新火车头”吗？

备受关注的“苹果汽车”5月4日，有产业链媒体报道，苹果正在为旗下的自动驾驶汽车寻找关键的电池供应商。并可能会和电池厂商一起共同打造AppleCar所需要的电池。

何玺·2024-02-15 09:26

WH588——184 如何内化所读书籍？

——读魏书生老师《班主任工作漫谈》有感（四）2、和朋友说，理清思路虽然是第三次阅读《漫谈》，仍有许多问题在心头萦绕：这本书的编排体例是什么？魏老师笔下的班主任到底是什么样的？

静水深流111·2024-02-15 06:10

漫谈：人与人之间的差异，究竟可以有多小？

今日乘坐地铁时，脑海中突然闪过这么一句话：人与人之间的差距可以无限大，但人与人之间的差异，其实非常小。不过是一字不同，却有着天壤之别。人们之间的差距可以来自家庭背景、天赋、努力程度、阅历以及后天形成的认知和思维水平的不同；人与人之间的差异，则是主要指作为人，在剥离了所有外在的标签之后，其基本内核的区别，而这种差异极小。试想，古希腊的哲学思想为什么现在依然熠熠发光？在阅读历史传记时，我们为什么能够借

HF的平方·2024-02-15 04:23

守望以“匠”心

第二十一篇，漫谈一下“匠”字。很久很久以前，“匠”字大概是以下形状：分解一下，外面的框框，类似竹筐，里面部分，形似一把斧子，所以“匠”字的本义，就是一个背着工具的木工。背着筐，筐里装着斧子的木工！

赵亮_c224·2024-02-14 21:46

数仓面试

可参考：漫谈|大牛带你从0到1构建数据仓库实战（如果这个问题回答的好，后面很多问题都不需要再问）答：数据仓库是一个面向主题的（SubjectOriented）、集成的（Integrate）、相对稳定的（

China_mr001·2024-02-14 21:46

12.10 校招实习内推面经

绿*泡*泡VX：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、自动驾驶一周资讯-传蔚来在裁员10%后考虑进一步裁员，极氪寻求于明年2月赴美上市，地平线与大众CARIAD合资公司正式成立自动驾驶一周资讯

Neituijunsir·2024-02-14 21:40

如风往事之－－漫谈关于“知趣”这件事情

像“知趣”这个词语，它就是属于一句上海方言闲话，这个词汇最主要的意思与含义就是在说：不管是身处在哪一个社会阶层里面的个人或人群，在为人处世之道方面，就要知道好歹，不惹人讨厌。最起码也要去懂得一些最基本的、上海人所拥有的、各种人情世故，自己一定要去知晓并弄明白这样的一件事情，既不管是何种类型与脾气性格的人，也不管是身处在怎样的场合里面，全都应该去搞明白，在什么时间的里面，怎样的话语是属于自己可以去说

杜老倌侠客居70后欢喜写作·2024-02-14 17:38

【279】《班主任工作漫谈》共读分享（六十八）2022-06-01

-----------《班主任工作漫谈班》共读分享（一）李现风和大家共享读书的时刻马上开始了，内心有一点小激动，非常珍惜和大家一起阅读的美好时光，接下来我们一起走进魏书生老师的班级中，来体验一下魏老师的班级管理理念

南风如我意·2024-02-14 15:14

帮我写一份关于车牌识别的opencv、python报告

这对于自动驾驶车辆、停车场管理、交通监控等应用非常重要。使用OpenCV和Python进行车牌识别的一般流程如下：图像预处理：首先，我们需要对输入的图像进行预处理，以确保图像质量较高。

Waiyuet Fung·2024-02-14 15:23

智能汽车行业产业研究报告：4D成像毫米波雷达—自动驾驶最佳辅助

今天分享的是智能汽车系列深度研究报告：《智能汽车行业产业研究报告：4D成像毫米波雷达—自动驾驶最佳辅助》。

人工智能学派·2024-02-14 11:55

计算机视觉处理设计开发工程师证书如何获取？证书有何作用？证书考试的时间和详细报考条件是什么？

计算机视觉在人工智能领域中具有重要的地位，广泛应用于医学影像分析、自动驾驶、安防监控、人脸识别等领域。而在人工智能竞争如此激烈的当今社会，考取行内证书在就业竞争中起着至关重要的作用。

人工智能技术与咨询·2024-02-14 06:13

书之岁华，其曰可读——漫谈诗书之美

钟嵘《诗品》中《典雅》一章写到：“眠琴绿阴，上有飞瀑。落花无言，人淡如菊。书之岁华，其曰可读。”我以为用来形容诗书之美，再好不过。图片发自App中国文论有“虚静”一说，老子提出“涤除玄览”，庄子“虚静”，刘勰的“陶钧文思，贵在虚静······澡雪精神”皆为此脉。思维发散一下，觉此理论形容品读诗书不能再妙。读书时能自觉形成一种读书“场”（即氛围），能让人远离尘嚣，静谧思考，让沉静之气充斥身边。中国文

晴方好_·2024-02-13 22:56

讲解人工智能在现代科技中的应用和未来发展趋势

做一个AC梦·2024-02-13 22:53

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