自动驾驶漫谈第6页

Apollo自动驾驶之高精地图

image.pngOpenDriveOpenDRIVE是一种高精地图格式，2006年由德国VIRES公司发布，并反复迭代，期间德国戴姆勒驾驶模拟器部门和德国宇航中心DLR也发挥了很大作用。OpenDRIVE1.5版本于2019年发布。2018年9月，OpenDRIVE的开发团队将维护工作转交给德国ASAM标准化组织，1.6及之后的版本由ASAM负责。1.6版本已由ASAM在2020年3月发布，本文

Lee_5566·2024-02-06 16:19

Redis面试题43

这将有助于实现更智能的机器人和自动驾驶汽车等应用，

CrazyMax_zh·2024-02-06 13:17

XAI：探索AI决策透明化的前沿与展望

文章目录前言一、XAI的重要性二、为什么需要可解释人工智能三、XAI的研究与应用四、XAI的挑战与展望前言随着人工智能技术的快速发展，它已经深入到了我们生活的方方面面，从智能手机、自动驾驶汽车到医疗诊断和金融投资

屿小夏·2024-02-06 11:11

YOLO终结者？百度最新RT-DETR：114FPS实现54.8AP，远超YOLOv8！

作者|Kissrabbit编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/626659049点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心

自动驾驶之心·2024-02-06 10:14

计算机设计大赛深度学习+opencv+python实现车道线检测 - 自动驾驶

3.2池化层3.3激活函数：3.4全连接层3.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络4YOLOV56数据集处理7模型训练8最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是**基于深度学习的自动驾驶车道线检测算法研究与实现

iuerfee·2024-02-06 09:19

FPS游戏框架漫谈第十三天

滴滴，时间回到第一天，我突然想做个游戏，那么假如我是一个策划，并不是一个程序，那么我的案子架构是什么呢？游戏架构目录``一、游戏的说明例如：如果我们这个游戏发布出去，玩家要玩的话，是不是必须要先安装，那么既然要安装肯定是对手机或者电脑的硬件资源是有要求的，比如我们游戏支持什么平台，采用了什么引擎，什么游戏类型休闲还是射击，游戏题材是什么现代还是怎么收费的，是道具收费还是。二、游戏的简介提示：一般来

牛掰是怎么形成的·2024-02-06 08:27

FPS游戏漫谈第十五天

站在场景的角度怎么样给程序输出一个地图呢`首先如果我们要输出一个地图，肯定不是一个人可以做到的，一般在大厂是由很多部门的人进行合作，互相输出自己阶段的产出。其他涉及到了美术设计等。下面我来讲下各个阶段的内容首先—原画和场景美术关卡策划一起疯狂头脑风暴，去对场景的风格和元素去构思，然后把各种的想法说出来，统一对齐之后输出一个文档给下一阶段的人使用那么这个文档输出是什么呢？？？？？？比如我们场景的有石

牛掰是怎么形成的·2024-02-06 08:53

2024智慧城市新纪元：引领未来，重塑都市生活

自动驾驶汽

方案365·2024-02-06 07:46

【百度Apollo】自动驾驶的领航者

鸽芷咕：个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引入一、云端体验登录云端仿真环境1.1登录百度Apollo1.2选择学堂二、打开DreamView三、播放离线数据包四、PNCMonitor内置的数据监视器五、cyber_monit

鸽芷咕·2024-02-06 05:12

我的2035年

我走出别墅，开出新能源自动驾驶汽车，定好目的地和到达时间就出发了。时速180公里，公路很畅通。开完会，我觉得很累。我步出会议室，呼吸着新鲜的空气。花儿香，鸟儿唱，一派美景。

冷月_a774·2024-02-06 05:49

西井科技自动驾驶全球商业化落地，解码大物流智能转型

这其中自然也就包括了自动驾驶和智能驾驶。不仅因为智能汽车将会是未来10年里，最具前景的个人终端；而且也因为大模型在感知、决策、模拟训练等诸多技术环节，为自动驾驶提供实质性的帮助。

晓讯观察·2024-02-06 01:22

机器学习漫谈：还有很长的路要走

来源：王宏琳科学网博客链接地址：http://blog.sciencenet.cn/blog-3005681-1285948.html人工智能已经成为大数据、机器人和物联网等新兴技术的主要驱动力，在可预见的未来，它将继续驱动技术创新，影响着几乎每个行业和每个人的未来。但是，人工智能的最终目标是使机器具有与人类相似的通用智能。这是科学界提出的最雄心勃勃的目标之一，还有很长的路要走。GPT-3和Alp

人工智能学家·2024-02-05 23:57

自动驾驶下CAN数据的采集（asc文件）

有些自动驾驶公司会采集CAN数据用于模块验证，或存为asc文件，或存为blf文件，下面介绍一种CAN的编码采集，采集的文件格式为asc首先需要安装驱动，windows下的安装直

超喜欢下雨天·2024-02-05 21:43

旅游学人的旅行漫谈（十二）

（接上文）出于对体验丰度和专业积累的需求，旅游学人或多或少都会受壮游理念的影响。这种影响最为明显的便体现在他们出行时，在交通或其他关于“行”方面的选择。一般来说，旅游六大要素里"行"这一方面是最具有公共服务性质的，比如说我们对于乘坐交通工具的选择并不多，特别是飞机、高铁、大巴等方式基本上服务是固定而无差别的，是标准化的服务形式。而旅游学人不是旅行达人，不会像他们一样是以如何独自更好更快更为顺畅地完

瞎侃的小爷VRua·2024-02-05 12:51

工信部颁发的《计算机视觉处理设计开发工程师》中级证书

计算机视觉在许多领域和行业中具有广泛应用，如自动驾驶、医疗影像分析、无人机、智能监控、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）等。随着深

人工智能技术与咨询·2024-02-05 12:39

目标检测及相关算法介绍

在自动驾驶领域，目标检测技术具有重要的应用，帮助自动驾驶系

ITSSec吴中生·2024-02-05 12:06

职场个人价值漫谈

增量价值与可能性…1要学会创造“增量价值”大部分人拿着一份相对稳定工资的上班族，都奋斗在各自的岗位上。但同样的人，甚至是同职能岗位的人，拿到的薪资却可能不一样。这种价格的差异是因为个人价值的差异，个人价值的高低。会反应在个人价格上，你的薪资反映了你能提供价值的大小。衡量一个人价值的最好方式就是看它能够创造出多少增量价值，对公司而言也是同样的道理。增量价值是指在现有价值体系上能提供额外的价值产出。这

紫云东启·2024-02-05 08:21

华为自动驾驶干不过特斯拉？

文|AUTO芯球作者|李诞什么？华为的智能驾驶方案干不过蔚小理？特斯拉的智能驾驶[FSD]要甩中国车企几条街？这华为问界阿维塔刚刚推送“全国都能开”的城区“无图NCA”就有黑子来喷了这是跪久了站不起来了吧作为玩车14年，玩过几十台车的老油条我今天是真咽不下这口气啊一口气给你讲清楚三点第一，我先借用抖音大V@超老师的说法，特斯拉确实先发优势，但它的优势是建立在大量数据上，而且它的这套构成确实是成本极

讨驾还驾·2024-02-05 06:21

中国硬件行业观察（三）

姓名：赵茄宇学号：21181214351学院：广州研究院转自：https://www.eefocus.com/automobile-electronics/508297【嵌牛导读】苹果自动驾驶汽车【嵌牛鼻子

ATCG_e785·2024-02-05 04:55

《人工智能民事主体资格论: 不同路径的价值抉择》

将贬低人的主体地位、有违伦理道德等所谓的法理障碍，且在立法方案的设计上具有现行可行性，可通过类比公司注册资本设立强制保险赔偿金，作为建构人工智能独立民事主体地位的责任财产基础，能有效解决人工智能创作物、自动驾驶侵权责任等具体问题

刘东利2020·2024-02-05 04:10

FPS游戏框架漫谈第十二天

当我们在开发一款游戏的时候，时间在流逝，那么我们游戏内的其实也会流逝，但是就真实世界而言，时间是不会静止的。但是我们的游戏内对时间就暂停，如果说时间暂停是不是意味着我们游戏内所有的行为都要暂停呢？？？？？实际情况并非如此，具体就看策划的要求了,比如有这么个场景我们在玩PVE打怪，那么怪是配置多少秒刷一波，如果我们把时间暂停了，那么这个刷怪时间流逝是不是也要暂停，不然就不公平，我们玩家暂停了，怪物还

牛掰是怎么形成的·2024-02-05 00:57

FPS游戏框架漫谈第五天

今天想了想整理下AnimatorManager他的职责是负责动画的播放，那么在介绍该对象具备的对外接口，必须先介绍下拥有动画的对象他是怎么管理动画数据的，打个比方如果我们一个把武器需要播放开火动画，那么我们基于unity引擎可视化动画编辑器直接在动画状态机中对动画之间的联系进行编辑器，然后保存起来。但是？？？？？？？？？？？？？？？今天我们要说的是假如我们没有编辑器的帮助，假如这个动画状态机由我们

牛掰是怎么形成的·2024-02-05 00:56

第01课：自动驾驶概述

无人驾驶行业概述什么是无人驾驶智慧出行大趋势无人驾驶能解决什么问题行业趋势无人驾驶的发展历程探索阶段（2004年以前）发展阶段（2004年-2016年）成熟阶段（2016年以后）2、无人驾驶技术路径无人驾驶分级L2自动驾驶

ITSSec吴中生·2024-02-04 21:49

Unity模拟3D飞机驾驶（稳定版和灵活版）

2、操作说明：自动驾驶操作：AD控制左右旋转，WS控制升降，飞机自动往前行驶。此驾驶模式飞机更平稳，飞机自动回位。手动驾驶操作：鼠标控制旋转升降，按住X飞机往前行驶。此驾驶模式飞机更灵活。

ysn11111·2024-02-04 20:57

新征程302:动静结合，充实生活

舒适温馨的环境做什么事都觉得踏实舒服……静下心来完成阅读打卡，进行魏书生老师《班主任工作漫谈》第四章的研读——“妈，你

付出收获幸福·2024-02-04 19:31

周同学文章汇总

目录前言1.C++2.Linux3.环境配置4.AlgoC++5.Makefile6.模型部署7.tensorRT从零起步高性能部署8.保姆级从零手写自动驾驶CV9.剪枝与重参10.量化11.国内首个BVE

爱听歌的周童鞋·2024-02-04 19:23

八. 实战：CUDA-BEVFusion部署分析-学习spconv的优化方案(Implicit GEMM conv)

ImplicitGEMMConv2.ExplicitGEMMConv3.ImplicitGEMMConv4.ImplicitGEMMConv优化5.spconv和ImplicitGEMMConv总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的

爱听歌的周童鞋·2024-02-04 19:51

北大发表 AI Alignment综述：确保AI与人类价值观一致的四个关键设计原则

从自动驾驶到医疗诊断，再到金融分析与客户服务，AI系统的能力在不断提升，使得它们能够处理更加复杂和高风

夕小瑶·2024-02-04 16:35

2018年深度学习的主要进步

深度学习技术已经开始在医疗保健，金融，人力资源，零售，地震检测和自动驾驶汽车等领域的应用程序中出现。至于现有的成果表现也一直在稳步提高。

城市中迷途小书童·2024-02-04 16:15

漫谈数字货币

1、绕不开的债务如上图，I、金融系统收入=社会债务X5%利息II、金融系统收入=金融系统成本支出+利润III、（金融系统成本+利润）X20倍=社会债务IV、金融系统成本（Cost）X20倍<社会债务（Debt）因此，社会债务至少是金融系统成本的20倍以上。如果要解决全球性的债务危机，其关键点在于降低金融成本，这是数字货币方案的终极方向。更进一步思考，如果新金融体系边际成本为零，那么，社会债务是否还

燕舞九天·2024-02-04 16:03

公路交通区块链技术的痛点问题和典型场景应用

痛点问题目前，智慧交通在数据共享、行业监管、公共交通、ETC、自动驾驶、公共服务等方面都取得了一定的成效，也面临着一定的

CECBC·2024-02-04 15:21

用清单体来读书的第三天

切忌漫谈式，没有一条清晰脉络的演讲。做有启迪性的表演，而非只有形式没有内容。003演讲可以利用的工具和观众建

妞妞妈儿在迪拜·2024-02-04 08:17

计算机视觉中的目标跟踪

从保护我们城市的监控系统到自动驾驶车辆在道路上行驶，目标跟踪已经成为计算机视觉中的一项基础技术。本文深入探讨了目标跟踪，探索了其基本原理、多样化的方法以及在现实世界中的应用。什么是目标跟踪？

小北的北·2024-02-04 07:36

人的两套系统

这个阶段，就是“自动驾驶模式”。你还可以一边开车，一边听听音乐，想点儿心事，看看沿途的风景。自动驾驶模式的特点是很快，例如你驾驶汽车遇到突发事件

季中·2024-02-04 06:17

【红绿灯识别】基于计算机视觉实现道路信号灯检测识别系统附Matlab代码

前程算法matlab屋·2024-02-04 04:31

姿势漫谈

你是否觉得压力过大，认为自己不够优秀，缺乏自信心？或是经历感情、工作上的挫折，正在努力重建自我？还是眼前刚好有一个大好机会，但你却因为犹豫是否做得到，而裹足不前？你或许只是普通的上班族、学生，没有权力和特殊地位，但每天努力生活，朝着自己理想的目标前进？不管你处于怎样的状态，我并不是想用埃米的故事来安慰你说“一切都会好的”，更不想劝服你接受现实，而是要用她的神奇秘方，教你如何涨“姿势”！首先，什么是

Andy紫云心理·2024-02-04 04:17

看了轨迹预测比赛公开的获胜方案，我发现……

在仔细阅读了所有到目前已公开的比赛top-20解决方案后，以较为粗的视野，探讨一下如何解决自动驾驶中的运动预测问题。

丁我爱·2024-02-04 04:42

数据集

从文本处理到自动驾驶：机器学习最常用的50大免费数据集机器之心百家号06-1821:11机器学习领域里有哪些开放数据集？

一大白一·2024-02-04 00:43

Apollo开放平台：从自动驾驶场景能力到开发者易用性

那么，该如何提升开发者在开源自动驾驶平台上的技术开发体验？通过长期基于Apollo开放平台的实践，本文作者给到他的解答。

AI科技大本营·2024-02-03 20:10

科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）

科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）双目视觉在自动驾驶中的应用虽然具有许多优势，但也存在一些问题和挑战，这些问题在不同的驾驶环境和条件下可能会有所不同。

JANGHIGH·2024-02-03 20:40

【Apollo】开启Apollo之旅：让自动驾驶如此简单

www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言Apollo的发展历程Apollo8.0新特性软件包管理感知框架工具链小结云端体验软件包安装总结活动Apollo是百度公司推出的自动驾驶平台

雪碧有白泡泡·2024-02-03 20:09

产品经理应该懂的人工智能知识

二、人工智能产品的应用人工智能普遍应用的产品或服务可分为三大类：第一类是语音和文字处理，例如人工智能写新闻稿、机器人客服等；第二类是图像和视觉，例如自动驾驶、医疗影像诊断、机器人分拣、人脸识别等；第三类是大数据分析和预测

敲代码的小小酥·2024-02-03 19:30

胡媛媛老师讲座《学科融合创新课堂多元思维——英语教育戏剧漫谈》笔记

在接下来的这个漫谈中，我会从未来发展趋势，无边界课程，英语教育戏剧以及黑猫英语分级读物中的《汤姆索亚历险记》以及《拔萝卜》两个绘本，这四个方面来与大家分享。

望亭陆曙良·2024-02-03 15:35

情感领悟

所以张老师针对“情感领悟"进行了漫谈解读，说到常挂在我们嘴边的一串

晨暮飞思·2024-02-03 15:11

xyzreg 网游木马防御技术漫谈

大家好！首先讲讲网游木马常用攻击技术。第二，讲讲从开发商的角度，以较低的成本实现防御网游木马的策略。首先是键盘记录，所谓的键盘记录是在在键盘输入的时候木马会把你的键盘输入的信息记录下来，网上流传最广、最通俗的方法就是安装全局消息钩子，从而窃取密码。原来消息钩子这种进入密码的方法用得比较多，但是从2006年起主动防御的流行这类方法会被行为监控拦截，比如卡巴斯基这种主动防御就防这个。后来逐步地有一些黑

iiprogram·2024-02-03 15:55

我还给你怎样的一个孩子——读《魏书生教学工作漫谈》有感

台湾作家张晓风写过《我交给你们一个孩子》，这是一篇让人潸然泪下的文章，尽管里面并没有煽情的桥段。后来很多家长移用这个题目追问教育：“今天，我交给你们一个孩子，明天，你们应该还给我一个怎样的青年？”每个家长都在心里追问，因为孩子的未来是我们期盼和活着的底气。面对家长的追问，我也在反省自己：我们应该培养怎样的孩子？我们可以还给家长一个怎样的孩子？作为一名教师，我应该怎样做？这个问题太大了，头绪太多，无

竹林闻泉响·2024-02-03 14:42

让AI作为人类的“副驾驶”

这个设想在多个领域都有广泛应用的可能性：驾驶场景：自动驾驶技术中，AI副驾驶可以实时监测路况、规划最优行驶路线、预警潜在危险，并在必要时接管驾驶操作，显著提升驾驶安全性和效率。

科学禅道·2024-02-03 11:26

《班主任工作漫谈》第六章、第11篇，"寻找春天的踪迹"249–251页

2019年3月25日星期一，距离魏书生老师讲座（4月22日）还有28天班主任第2组【李萍】的打卡记录:1.读原文:《班主任工作漫谈》第六章、第11篇，"寻找春天的踪迹"249–251页2.写心得:春天是一个萌发希望的季节

萍萍爱梓竹·2024-02-03 11:35

车载激光雷达标定白板

随着科技的不断发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的重要发展方向。激光雷达作为自动驾驶中的重要传感器，其标定和校准是保证自动驾驶系统准确感知和决策的关键环节。

JYGD686868·2024-02-03 10:04

高级自动驾驶LiDAR反射白板

随着自动驾驶技术的不断发展，激光雷达作为其核心传感器之一，正逐渐成为业界关注的焦点。激光雷达通过发射激光束并测量反射回来的时间来获取周围环境的三维信息。

JYGD686868·2024-02-03 10:33

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