自动驾驶漫谈第8页

自动驾驶：Apollo如何塑造人类的未来出行

前言前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家：https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言1.什么是自定义指令？2.Apollo中的自定义指令2.1查询中的自定义指令2.2变更操作中的自定义指令3.自定义指令的实现结论文章目录前言1.什么是自定义指令？2.Apollo中的自定义指令2.1查询中的自定义指令2.2变更

雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:36

【Apollo】推动创新：探索阿波罗自动驾驶的进步（含安装 Apollo的详细教程）

前言前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家：https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言探索阿波罗自动驾驶的进步步骤一

雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:06

奔驰源代码意外泄露，暴露内部敏感数据

与许多现代汽车制造商一样，奔驰在其车辆和服务中使用了包括包括安全和控制系统、信息娱乐、自动驾驶、诊

FreeBuf_·2024-02-01 08:35

【百度Apollo】本地调试仿真：加速自动驾驶系统开发的利器

鸽芷咕：个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引入前提条件步骤一：新建场景集步骤二：同步场景集至本地步骤三：选择目标点步骤四：开启相关模块步骤五：本地仿真调试planning模块步骤六：查看PNCmonitor数据引入Apoll

鸽芷咕·2024-02-01 08:04

【Apollo】阿波罗自动驾驶系统：驶向未来的智能出行（含源码安装）

前言前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家：https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言驶向未来的智能出行步骤一：安装Linux系统（可选）步骤二：安装NVIDIAGPU驱动步骤三：安装docker（可选）步骤四：安装NVIDIAContainerToolkit步骤五：下载并编译Apollo源码步骤六：运行Dre

雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:02

3D人体重建方法漫谈

文章目录1概述2模型匹配的方法2.1SMPL(SkinnedMulti-PersonLinearmodel)模型2.2SMPLify2.3SMPL-X模型3FusionMethod（实时扫描融合）3.1KinectFusion3.2DynamicFusion3.3BodyFusion&DoubleFusion4参考文献1概述为了让计算机更能理解人类行为，参与人类的生活，与人类交互，获取人体3D姿态

Asimov_Liu·2024-02-01 07:37

深度学习/自动驾驶数据集大集合（目标检测/图像分割/语义分割/图像分类/）

深度学习和自动驾驶技术的发展离不开高质量的数据集，这些数据集对于训练和验证各种自动驾驶算法和模型起着至关重要的作用。

毕设阿力·2024-02-01 06:33

计算机视觉：机器的“眼睛”

从自动驾驶汽车的导航系统到社交媒体中的面部识别功能，再到医疗领域中的诊断工具，计算机视觉的应用正

编码小哥·2024-02-01 05:46

人工智能在现代科技中的应用和未来发展趋势

自动驾驶：人工智能在自动驾驶领域有着广泛的应用。利用机器学习和计算机视觉技术，车辆可以感知周围环境并做出相应的决策，实现自动驾驶。医疗诊

Komorebi_9999·2024-02-01 02:34

漫谈：网恋

这世间本没有网恋，自打网出现，便有了网恋。网恋起初，人们总觉得隔着千山万水，透过一根窄窄的电话线，500ms的延迟，干燥枯萎犹如“你是GG还是MM”的文字，太过不切实际。那时候的网恋，就像是古怪的奢侈品。一方面，远跨千里的相逢，无数可能中的偶遇，让人油然而然内心怦怦。另一方面，见不到面孔，听不见声音，一切的印象都是那样朦朦胧胧，又太让人心忧，像是虚幻。后来网越张越大，将人们的生活彻底包围。延迟降低

化浊·2024-02-01 00:10

奇迹云商：互联网大会第6年，有什么不一样？

去年人们还在憧憬的5G，如今在这里实现了全覆盖，5G自动微公交已经诞生并服务这场大会的宾朋；去年的领先科技成果，有很多已经被升级应用；去年还在展望自动驾驶开放平台，今天吉利等自主汽车品牌已经领到了首批长三角区域无人驾驶测试牌照

啦啦啦阿拉恩恩3·2024-02-01 00:32

“2024成都国际自动驾驶技术展览会”展示前沿技术与创新融合

汽车、信息、互联网等企业、研究院所、高校及各国政府纷纷加大对智能网联汽车及自动驾驶技术发展的部署。

高登先生·2024-01-31 22:40

FPS游戏框架漫谈第六天

话接上回讲到了状态机的JSON文件布局有了这个我们只需要解析这个json文件就可以拿到动画转换的条件，不需要unity的动画编辑器也行，直接手工配置即可。现在有了数据，下面我们来讲我们如何不直接使用unity的animator.play接口，采用tick来一个功能，就是我开枪之后自动回到自然状态那么第一步我开一枪AnimatorManager对外的play接口首先会检测当前动画的触发器数据是不是已

牛掰是怎么形成的·2024-01-31 21:14

FPS游戏框架漫谈第七条

小地图制作流程漫谈：1.由于场景导出地图顶视图结构给原画2.原画会对其进行加工处理3.经过原画处理后的资源给到还原，还原合入游戏内4.拿的的资源一般是2562565.场景需要提供一些采样参数给程序一般3

牛掰是怎么形成的·2024-01-31 21:14

【Java万花筒】驶入未来：利用Java库构建智能自动驾驶与车联网系统

加速汽车智能化：解析自动驾驶与车联网的Java库应用技巧前言随着自动驾驶和车联网技术的发展，开发人员需要强大的工具和资源来构建智能交通系统。

friklogff·2024-01-31 20:44

媒体报道：聚焦工业物联网赛道，为什么Ruff成了“黑马”？

不同于人脸识别等单一算法，自动驾驶汽车需要面临错综复杂的道路状况，对于信号的高速传输、大量的数据处理与数据的长期追溯提出极其严苛的要求。

玄居Ruff IoT·2024-01-31 12:02

自动驾驶和智能座舱软件介绍（二）

作者/阿宝编辑/阿宝出品/阿宝1990自动驾驶软件介绍自动驾驶底层操作系统及软件架构底层可以包括多种芯片，以太网通信+中间件保证网络通信和不同OS任务分配的确定性AutomotiveuC，单片机，如英飞凌

阿宝说车·2024-01-31 12:52

【论文解读】CoFF: Cooperative Spatial Feature Fusion for 3D Object Detection on Autonomous Vehicles

CoFF摘要引言CoFF方法实验结论摘要为了减少传输的数据量，最近提出了一种基于特征图的融合方法，作为自动驾驶汽车协同三维目标检测的实用解决方案。

我叫两万块·2024-01-31 12:51

【论文解读】V2VNet: Vehicle-to-Vehicle Communication for Joint Perception and Prediction

V2VNet摘要引言方法WhichInformationshouldbeTransmittedLeveragingMultipleVehicles实验结论摘要在本文中，我们探索了使用车对车(V2V)通信来提高自动驾驶车辆的感知和运动预测性能

我叫两万块·2024-01-31 12:51

孝子漫谈

《孝子漫谈》人们常说，"某某是孝子"，又说，"某某不孝"。孝者，老在上子在下，上下一体，血脉相连，这叫传承有序。教者，不孝不教，不孝顺的人不值得教育，"儒子不可教"，亦朽木不可雕也。

诚明007·2024-01-31 12:59

从Robotaxi到环卫、物流，这家自动驾驶公司十倍速拓宽商业化道路

进入2022年，自动驾驶的商业化正在按下快进键。过去几年，尽管自动驾驶的技术迭代速度不断加快，但商业化一直是横亘在所有自动驾驶从业者面前的一座大山。

高工智能汽车·2024-01-31 07:13

教学常规漫谈（老王唠教育）之146

教学常规漫谈之146（1208）[例]人教版初中《数学》八年级上册“全等三角形”的概念“全等三角形”是一个定义概念，可以通过规法习得，也可以通过规例法习得。这里是按例规法进行的设计。

东哥杂谈·2024-01-31 03:11

用树莓派4b构建深度学习应用（九）Yolo篇

imageimage目标检测是人工智能应用比较成熟的领域，不仅要能够识别出图片的目标，还要定位其位置，在自动驾驶方面会是一个基础的场景。

bluishfish·2024-01-31 01:58

最强机器学习入门博客（吴恩达机器学习课程总结）

机器学习的概述诞生现实生活许多领域的问题不能通过显式编程实现，比如制造自动驾驶汽车、智能工厂、规模农业、计算机视觉等等，一种好的实现方式是通过学习算法让计算机自己学习如何做。

PengHao666999·2024-01-30 23:32

自动驾驶级别（转)

自动驾驶这个词汇火了很长时间，现在依然热度不减。虽然我们经常提起，但可能并不能对它进行一个确切的定义，而汽车行业内的研发和已经上市的产品在自动驾驶方面处于什么水平呢？今天就随小编一起了解一下吧。

大漠孤烟001·2024-01-30 23:32

RunLoop总结：RunLoop的应用场景（五）

资料sunnyxx线下分享RunLoop(这是一份关于线下分享与讨论RunLoop的视频，备用地址：https://pan.baidu.com/s/1pLm4Vf9）漫谈iOSCrash

咖啡绿茶1991·2024-01-30 20:54

考研漫谈——关于考研阅卷的那些事

考研的复习周期较长，大家对前端的考研常识及复习流程应该有大致的了解了，但是对于考研阅卷，大家可能不太熟悉。所以，经过和海文参与考研阅卷的授课老师的沟通，和大家分享一下常会问到的几个问题。1.你的考研试卷在哪里批改？考研自主命题（专业课）的试卷由目标院校自行组织阅卷，这是毫无疑问的。而关于考研公共课的阅卷组织者，目前有两种不同的观点：①英语、政治等公共课试卷在考生考试的所在地省份阅卷（即“属地阅卷”

mimol·2024-01-30 17:13

汽车控制芯片赛道“激战”，高性能车规MCU全球首发

级的高性能、高可靠、高安全、广覆盖的车规MCU产品——“控之芯”E3系列，该系列产品采用台积电22nm车规工艺，集成了多达6个CPU内核，主频最高达到800MHz，可覆盖线控底盘、制动控制、BMS、ADAS/自动驾驶运动控制

高工智能汽车·2024-01-30 16:01

静态测试方案

背景概述随着自动驾驶、车联网等技术突飞猛进的发展，汽车中包含的软件越来越多。如何保证这些软件的质量就成了重中之重。

经纬恒润·2024-01-30 16:24

激光雷达（一）：原理和评价指标

前言激光雷达——在智能驾驶领域已经不再是陌生的传感器，被大部分车企和智能驾驶公司看作“实现高级别自动驾驶的必要传感器”。

努力弹琴的大风天·2024-01-30 11:56

2024年人工智能产业十大发展趋势

以下是2024年人工智能产业发展的十大趋势：自动驾驶技术的普及化随着科技的飞速发展，自动驾驶技术正逐渐走向普及。这一创新技术将进一步改善交通安全和交通效率，有望成为城市出行的标准选择。

液态不合群·2024-01-30 10:24

增存量市场大爆发！国产通信中间件「反攻」

从更长远的行业变革周期来看，智能驾驶的技术迭代还在继续，叠加电子电气架构的深度集中变革，以及愈演愈烈的价格战，横亘在自动驾驶玩家们面前的挑战并未减少。

高工智能汽车·2024-01-30 10:19

《多改变自己，少埋怨环境》

今天读魏书生老师的《班主任工作漫谈》2-3页内容。魏老师说，他刚工作时，面对的环境也不尽人意。设施不完善，一个班的学生都是男生，而且都是有后进生组成。

少得多惑·2024-01-30 10:29

YOLOV5s行人识别改进引入CoT模块及SIOU损失函数

在现实生活中，行人检测在车站、商场等场所的人流量检测、汽车的自动驾驶技术、智能交通、健身房辅助教学、电影拍摄中动作捕捉等多种场景中被广泛应用。然而，行人检测通常伴随着遮挡，

deleteeee·2024-01-30 08:25

精通Python第21篇—Pyecharts漫谈：炫酷漏斗图的参数探秘与实战技巧

随着数据可视化技术的不断发展，炫酷而富有表现力的漏斗图成为了数据分析和展示中的一种重要工具。在Python中，Pyecharts作为一款强大的数据可视化库，提供了丰富的图表类型，其中包括了多种炫酷的漏斗图。本文将深入探讨Pyecharts中绘制多种漏斗图的参数说明，并通过实例代码演示如何使用这些参数进行炫酷漏斗图的绘制。1.安装Pyecharts首先，确保你已经安装了Pyecharts库。如果没有

bsad235s·2024-01-30 06:56

读原文:《班主任工作漫谈》第三章第3篇，“将近十岁的《班级日报》”108-116页

2019年2月14日星期四，距离魏书生老师讲座（4月22日）还有67天班主任第2组[李萍]的打卡记录:1.读原文:《班主任工作漫谈》第三章第3篇，“将近十岁的《班级日报》”108-116页2.写心得:办

萍萍爱梓竹·2024-01-29 22:46

《人类漫谈》第一章人类回望⑤

原创家园·2024-01-29 20:14

Benchmarking Robustness in Object Detection: Autonomous Driving when Winter is Coming

评判现有物体检测算法在自动驾驶领域是否可行。

Cat丹·2024-01-29 20:49

为什么特斯拉自动驾驶汽车不需要激光雷达

光糖果Autosar2022-02-1408:08特斯拉仪表板打造全自动驾驶汽车所需的技术堆栈是什么？公司和研究人员对该问题的答案存在分歧。

aFakeProgramer·2024-01-29 20:27

AUTOSAR及自动驾驶的一些思考

AUTOSAR是什么呢？是一个规范，不是一个代码库和互联网世界“talkischeap，showmethecode”不同，制造立国的国家喜欢规范，无规矩不成方圆。AUTOSAR是欧洲主导的规范，基本等同于是德国主导的。还有一个典型的例子，TRON是日本的操作系统规范。特斯拉使用autosar吗？至少目前看来是没有，首先特斯拉并不是AUTOSAR联盟的成员。这张图不是最新的，不过最新的官网上没有。B

whuzhang16·2024-01-29 20:27

激光雷达标定入门（10）ROS驱动固态激光雷达（Livox Horizon）

LivoxHorizon资料据Livox官网介绍，Horizon的探测距离为260米，水平视场角（HFOV）81.7°，可以覆盖10米内的4条车道，搭载5个Horizon的自动驾驶系统可以实现360°的全区域探测

马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

漫谈我的语文教学观

已经多年没教学过初中语文了，今天好友突然推荐我周六上午去自家附近的一个培训机构上个初一语文一对一，虽然课酬不高但可以锻炼我的中学语文教学能力，于是欣然同意。联系上了培训机构的负责人，要求还不少，不过我这种资深教师对自己非常有信心，所以轻松应对了，于是决定下周六上午先去上第一次课。那么，初一学生的语文到底该如何学呢？为何学生对语文学习普遍没兴趣没信心呢？个人认为：学生语文学习兴趣提不起来的原因在于有

霞飞梅林·2024-01-29 15:48

明日再早也是晚，今日再晚也是早

今天下午听了一个毕业师兄的漫谈，很有感触，印象最深的便是这句话:“明日再早也是晚，今日再晚也是早”。

泠欢公子·2024-01-29 14:15

自动驾驶"就这

这一次，特斯拉的翻车事故暴露了其自动驾驶系统AutoPilot的辣鸡。事情发生在台湾。当天上午6点44分，光线条件还算不上极端，一辆货车侧翻在地，后续来车纷纷避让。一辆行驶在快车道

快马行江湖·2024-01-29 13:44

nav2阅读笔记

(2)无人机、自动驾驶车辆全局路径规划、局部路径规划都是在全局坐标系下完成。

zy806235948·2024-01-29 11:43

(十)Netty进阶篇：漫谈网络粘包、半包问题、解码器与长连接、心跳机制实战

引言在前面关于《Netty入门篇》的文章中，咱们已经初步对Netty这个著名的网络框架有了认知，本章的目的则是承接上文，再对Netty中的一些进阶知识进行阐述，毕竟前面的内容中，仅阐述了一些Netty的核心组件，想要真正掌握Netty框架，对于它我们应该具备更为全面的认知。一、Netty中的粘包半包问题实际上粘包、半包问题，并不仅仅只在Netty中存在，但凡基于TCP协议构建的网络组件，基本都需要

敲代码的小强·2024-01-29 09:44

Domain Adaptive Object Detection for Autonomous Driving under Foggy Weather

Abstract大多数自动驾驶的物体检测方法通常假设训练和测试数据之间的特征分布一致，但当天气差异显著时，情况并非总是如此。在晴朗天气下训练的目标检测模型在大雾天气下可能由于域间隙而不够有效。

暗魂b·2024-01-29 06:21

正念的一些思考

比如，走路，吃饭，以及《思考快与慢》中，提到的系统一处理的所有事情，几乎都是属于自动驾驶模

玉露君·2024-01-29 06:43

【人工智能】主要人工智能技术及深度学习及传统机器学习区别与联系

该技术主要应用于自动驾驶、机器人

WEL测试·2024-01-29 06:50

无人机调试开源软件

APMPlanner2.0：专为ArduPilot自动驾驶仪设计的调参工具，具备直观的图形界面，简化了复杂的配置过程。用户可以轻松设置飞行模式、电机方向、遥控器映射等，同时实时查看飞行状态。

道亦无名·2024-01-28 22:14

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