自动驾驶论文阅读第9页

特征选择综述论文阅读笔记

一特征选择（featureselection）的简介我们现在正处在大数据的时代，大量的高维数据在各种领域中无处不在，如社交媒体、医疗保健、生物信息学和在线教育。当数据挖掘和机器学习算法应用于高维数据时，一个关键问题被称为维数诅咒：数据在高维空间中变得更加稀疏，对为低维空间设计的算法产生不利影响的现象。用一个例子表示就是如果用one-hot编码来对文章进行编码（即一篇文章为一个正交向量），因

wyn20001128·2024-01-31 01:23

最强机器学习入门博客（吴恩达机器学习课程总结）

机器学习的概述诞生现实生活许多领域的问题不能通过显式编程实现，比如制造自动驾驶汽车、智能工厂、规模农业、计算机视觉等等，一种好的实现方式是通过学习算法让计算机自己学习如何做。

PengHao666999·2024-01-30 23:32

自动驾驶级别（转)

自动驾驶这个词汇火了很长时间，现在依然热度不减。虽然我们经常提起，但可能并不能对它进行一个确切的定义，而汽车行业内的研发和已经上市的产品在自动驾驶方面处于什么水平呢？今天就随小编一起了解一下吧。

大漠孤烟001·2024-01-30 23:32

【论文阅读】HiNet Deep Image Hiding by Invertible Network

睡晚不猿序程·2024-01-30 23:37

【论文阅读】Long-Tailed Recognition via Weight Balancing（CVPR2022）附MaxNorm的代码

目录论文使用方法weightdecayMaxNorm如果使用原来的代码报错的可以看下面这个论文问题：真实世界中普遍存在长尾识别问题，朴素训练产生的模型在更高准确率方面偏向于普通类，导致稀有的类别准确率偏低。key:解决LTR的关键是平衡各方面，包括数据分布、训练损失和学习中的梯度。文章主要讨论了三种方法：L2normalization,weightdecay,andMaxNorm本文提出了一个两阶

鱼小丸·2024-01-30 20:38

论文阅读，Domain Specific ML Prefetcher for Accelerating Graph Analytics（一）

目录一、Article:文献出处（方便再次搜索）（1）作者（2）文献题目（3）文献时间（4）引用二、Data:文献数据（总结归纳，方便理解）（1）背景介绍（2）目的（3）预置知识（4）主要实现手段4.1overview4.2MPGraph的工作流程4.3阶段转换检测器PhaseTransitionDetector4.4多模态访存预测器Phase-SpecificMulti-ModalityPred

好啊啊啊啊·2024-01-30 20:08

【论文阅读|半监督小苹果检测方法S3AD】

论文题目：:Semi-supervisedSmallAppleDetectioninOrchardEnvironments项目链接：https://www.inf.uni-hamburg.de/en/inst/ab/cv/people/wilms/mad.html摘要（Abstract）农作物检测是自动估产或水果采摘等精准农业应用不可或缺的一部分。然而，由于缺乏大规模数据集以及图像中农作物的相对尺

Dymc·2024-01-30 18:07

【论文阅读|细胞实例分割算法ASF-YOLO】

论文题目：ASF-YOLO:AnovelYOLOmodelwithattentionalscalesequencefusionforcellinstancesegmentation论文链接：https://arxiv.org/abs/2312.06458代码链接：https://github.com/mkang315/ASF-YOLO摘要（Abstract）作者提出了一种新颖的基于"YouOnly

Dymc·2024-01-30 18:06

汽车控制芯片赛道“激战”，高性能车规MCU全球首发

级的高性能、高可靠、高安全、广覆盖的车规MCU产品——“控之芯”E3系列，该系列产品采用台积电22nm车规工艺，集成了多达6个CPU内核，主频最高达到800MHz，可覆盖线控底盘、制动控制、BMS、ADAS/自动驾驶运动控制

高工智能汽车·2024-01-30 16:01

静态测试方案

背景概述随着自动驾驶、车联网等技术突飞猛进的发展，汽车中包含的软件越来越多。如何保证这些软件的质量就成了重中之重。

经纬恒润·2024-01-30 16:24

2022.5.24

上午除了上课，主要是听一个关于议论文阅读的讲座，讲得很用心。感

河南麦子的书写·2024-01-30 16:02

激光雷达（一）：原理和评价指标

前言激光雷达——在智能驾驶领域已经不再是陌生的传感器，被大部分车企和智能驾驶公司看作“实现高级别自动驾驶的必要传感器”。

努力弹琴的大风天·2024-01-30 11:56

2024年人工智能产业十大发展趋势

以下是2024年人工智能产业发展的十大趋势：自动驾驶技术的普及化随着科技的飞速发展，自动驾驶技术正逐渐走向普及。这一创新技术将进一步改善交通安全和交通效率，有望成为城市出行的标准选择。

液态不合群·2024-01-30 10:24

增存量市场大爆发！国产通信中间件「反攻」

从更长远的行业变革周期来看，智能驾驶的技术迭代还在继续，叠加电子电气架构的深度集中变革，以及愈演愈烈的价格战，横亘在自动驾驶玩家们面前的挑战并未减少。

高工智能汽车·2024-01-30 10:19

YOLOV5s行人识别改进引入CoT模块及SIOU损失函数

在现实生活中，行人检测在车站、商场等场所的人流量检测、汽车的自动驾驶技术、智能交通、健身房辅助教学、电影拍摄中动作捕捉等多种场景中被广泛应用。然而，行人检测通常伴随着遮挡，

deleteeee·2024-01-30 08:25

论文阅读[2023ToN]Joint Upload-Download Transmission Scheme for Low-Latency Mobile Live Video Streaming

JointUpload-DownloadTransmissionSchemeforLow-LatencyMobileLiveVideoStreaming会议信息：Publishedin:2023IEEE/ACM31stInternationalSymposiumonQualityofService(IWQoS)1背景移动视频流量和用户需求的快速增长，导致多个视频流客户端共享一个瓶颈链路的可能性增大

woshicaiji12138·2024-01-30 07:25

论文阅读[2023][ICCE]360DIV: 360° Video Plus Depth for Fully Immersive VR Experiences

360DIV:360°VideoPlusDepthforFullyImmersiveVRExperiences会议信息：Publishedin:2023IEEEInternationalConferenceonConsumerElectronics(ICCE)作者：1背景与挑战360°视频不提供运动视差，如图1所示。当观看者移动时，虚拟场景随之而动，这大大降低了体验的质量。在这项工作中，我们处理3

woshicaiji12138·2024-01-30 07:25

论文阅读_跨模态商品搜索FashionBERT

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2005.09801v1.pdf《FashionBERT:TextandImageMatchingwithAdaptiveLossforCross-modalRetrieval》是一篇非常新的论文，于2020年5月20提交arxiv，文中在时尚领域使用自适应损失技术，实现了文本与图片的跨模态搜索（用文本搜图片、用图片搜文本）。早期的跨模态搜索常

xieyan0811·2024-01-30 01:05

Benchmarking Robustness in Object Detection: Autonomous Driving when Winter is Coming

评判现有物体检测算法在自动驾驶领域是否可行。

Cat丹·2024-01-29 20:49

为什么特斯拉自动驾驶汽车不需要激光雷达

光糖果Autosar2022-02-1408:08特斯拉仪表板打造全自动驾驶汽车所需的技术堆栈是什么？公司和研究人员对该问题的答案存在分歧。

aFakeProgramer·2024-01-29 20:27

AUTOSAR及自动驾驶的一些思考

AUTOSAR是什么呢？是一个规范，不是一个代码库和互联网世界“talkischeap，showmethecode”不同，制造立国的国家喜欢规范，无规矩不成方圆。AUTOSAR是欧洲主导的规范，基本等同于是德国主导的。还有一个典型的例子，TRON是日本的操作系统规范。特斯拉使用autosar吗？至少目前看来是没有，首先特斯拉并不是AUTOSAR联盟的成员。这张图不是最新的，不过最新的官网上没有。B

whuzhang16·2024-01-29 20:27

激光雷达标定入门（10）ROS驱动固态激光雷达（Livox Horizon）

LivoxHorizon资料据Livox官网介绍，Horizon的探测距离为260米，水平视场角（HFOV）81.7°，可以覆盖10米内的4条车道，搭载5个Horizon的自动驾驶系统可以实现360°的全区域探测

马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

Analysis of Learning from Positive and Unlabeled Data

PUlearning论文阅读。

zealscott·2024-01-29 14:53

自动驾驶"就这

这一次，特斯拉的翻车事故暴露了其自动驾驶系统AutoPilot的辣鸡。事情发生在台湾。当天上午6点44分，光线条件还算不上极端，一辆货车侧翻在地，后续来车纷纷避让。一辆行驶在快车道

快马行江湖·2024-01-29 13:44

nav2阅读笔记

(2)无人机、自动驾驶车辆全局路径规划、局部路径规划都是在全局坐标系下完成。

zy806235948·2024-01-29 11:43

【论文阅读】Vlogger: Make Your Dream A Vlog

Vlogger：把你的梦想变成Vlogpaper：https://arxiv.org/abs/2401.09414code：https://github.com/zhuangshaobin/vlogger看起来挺有意思的，有空读一下本文提出Vlogger，一种用于生成用户描述的分钟级视频博客(即vlog)的通用人工智能系统。与几秒钟的短视频不同，vlog通常包含复杂的故事情节和多样化的场景，这对大

李加号pluuuus·2024-01-29 09:35

【论文阅读】Membership Inference Attacks Against Machine Learning Models

基于confidencevector的MIAMachineLearningasaService简单介绍什么是MembershipInferenceAttacks（MIA）攻击实现过程DatasetShadowtrainingTrainattackmodelMachineLearningasaService简单介绍机器学习即服务（MachineLearningasaService，MLaaS），即将

PleaseBrave·2024-01-29 09:04

【李宏毅机器学习】Transformer 内容补充

本文用作Transformer-Attentionisallyouneed论文阅读-CSDN博客的补充内容，因为发现如果实操还是有不能理解的地方，所以准备看看宝可梦老师怎么说×Sel

Karen_Yu_·2024-01-29 08:57

[论文阅读] |RAG评估_Retrieval-Augmented Generation Benchmark

写在前面检索增强能够有效缓解大模型存在幻觉和知识时效性不足的问题，RAG通常包括文本切分、向量化入库、检索召回和答案生成等基本步骤。近期组里正在探索如何对RAG完整链路进行评估，辅助阶段性优化工作。上周先对评估综述进行了初步的扫描，本篇分享其中一份评估benchmark，RGB。论文：https://arxiv.org/abs/2309.01431代码和数据：https://github.com/

LiuHui*n·2024-01-29 07:28

Domain Adaptive Object Detection for Autonomous Driving under Foggy Weather

Abstract大多数自动驾驶的物体检测方法通常假设训练和测试数据之间的特征分布一致，但当天气差异显著时，情况并非总是如此。在晴朗天气下训练的目标检测模型在大雾天气下可能由于域间隙而不够有效。

暗魂b·2024-01-29 06:21

正念的一些思考

比如，走路，吃饭，以及《思考快与慢》中，提到的系统一处理的所有事情，几乎都是属于自动驾驶模

玉露君·2024-01-29 06:43

【人工智能】主要人工智能技术及深度学习及传统机器学习区别与联系

该技术主要应用于自动驾驶、机器人

WEL测试·2024-01-29 06:50

论文阅读《Feature Transformation Ensemble Model with Batch Spectral Regularization for Cross-Domain Fe...

没想到上次的论文阅读更新是八月份哈哈哈哈说好这个月要好好更新的那就把之前没有更新出来的论文阅读补充一下还是小样本跨域系列哈~（由于之前阅读的时间有点久这边可能会放一些PPT）论文名称：《FeatureTransformationEnsembleModelwithBatchSpectralRegularizationforCross-DomainFew-ShotClassification

LiBiscuit·2024-01-29 01:50

无人机调试开源软件

APMPlanner2.0：专为ArduPilot自动驾驶仪设计的调参工具，具备直观的图形界面，简化了复杂的配置过程。用户可以轻松设置飞行模式、电机方向、遥控器映射等，同时实时查看飞行状态。

道亦无名·2024-01-28 22:14

DCU域控制器

自动驾驶学习-DCU自学内容，有错误联系我更正汽车分布式EEA是传统的汽车电子电气架构，但随着现在汽车的智能化，传统EEA的结构已经显得冗余。

硬晨·2024-01-28 22:13

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVFormer实战

目录前言1.BEVFormer实战前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。

爱听歌的周童鞋·2024-01-28 20:57

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVDistill

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。

爱听歌的周童鞋·2024-01-28 20:57

鼓励咨询当自尊受到威胁时

我们这种反应会像自动驾驶仪一样，根本不用思考。这种反应是我们用来对待威胁到我们的自我意识的情形时的一种行为方式，称为我们的顶牌。我第一想逃避的是批评与嘲笑，第二想逃避的是拒绝与麻烦。我的第一顶牌

燕子育儿·2024-01-28 15:23

【机器学习】一文读懂统计学与机器学习的区别。

机器学习已被广泛应用于各种领域，如自动驾驶、医疗

Carl_奕然·2024-01-28 15:14

智能的方向

所以人的大脑的作用会越来越重要，手、脚、眼、耳、鼻、触觉会被机械臂、rpa、自动驾驶、双足机器人、OCR、图像识别、nlp、压力传感器、分子传感器这些取代。

戈文波·2024-01-28 14:20

成长的终极目标是让自己的意识取代自动驾驶模式

自动化反应的确限制了我们与这个世界的接触面积，将处理信息的范围禁锢的越来越狭隘.张口就来的我们，就像一台超级计算机一样，瞬间给予发生在我们身上的事件一个快速的回应.但是我们并不是计算机，我们的大脑并没有精确的分析体系；我们的自动化反应都来自于以往的经验和奢社会文化.以至于我们的反应都是及其个性化、主观化、偏见化、扭曲化.只要是我们自动化实现的反应，许多时候我们都会后悔.打骂孩子、误会、理解错误、偏

始终在路上践行·2024-01-28 14:10

用友网络发布2023年业绩预告；Meta将新建价值8亿美元数据中心；2024年全球科技业裁员人数已超9500人丨每日大事件...

月26日消息，通用汽车旗下无人驾驶部门Cruise通报了其受到美国司法部及美国证券交易委员会问询一事，所受的问询与其2023年10月2日发生的一起事故有关，在该起事故后，美国加州暂停了通用Cruise自动驾驶汽车上路

数据猿·2024-01-28 11:10

源码实现简介

==本系列所有代码在文章底部，每一章节代码可独立编译运行==随着科技的飞速发展，自动驾驶技术正逐渐成为现实。而在自动驾驶技术中，感知是至关重要的一个环节。

zwhdldz·2024-01-28 09:11

iou的cpu和gpu源码实现

zwhdldz·2024-01-28 09:10

【Image captioning】论文阅读八—ClipCap: CLIP Prefix for Image Captioning_2021

中文标题：ClipCap:CLIP前缀用于图像描述（ClipCap:CLIPPrefixforImageCaptioning）文章目录1.介绍2.相关工作3.方法3.1综述3.2语言模型微调3.3映射网络架构3.4推理4.结果5.结论摘要：图像描述是视觉语言理解中的一项基础任务，模型会对给定的输入图像预测出一段文本信息性描述。本文提出了一种简单的方法来解决这个任务。我们使用CLIP编码作为描述的前

安静到无声·2024-01-28 08:33

Efficient reversible data hiding for JPEG images with multiple histograms modification（论文阅读）

目录论文背景论文贡献基于未压缩图片的可逆数据隐藏现有的基于JEPG图像的可逆数据隐藏方法论文提出的方法一般论文都是先提出问题后解决问题，所以在阅读一篇论文的时候要清楚论文要解决的问题是什么？也就是论文背景，解决方案是什么？也就是论文贡献论文背景该论文是2020年发表的一篇SCI二区的文章，发表在IEEETransactionsonCircuitsandSystemsforVideoTechnolo

Nefelibat·2024-01-28 08:03

自动驾驶代客泊车AVP决策规划详细设计

背景随着产品的不断迭代，外部停车场的铺开，PAVP车辆需要应对的场景将越来越复杂，因此整体算法泛化能力的提升显得尤为关键。为了打磨巡航规划的能力，算法架构应当设计的更为灵活，可以针对使用场景迁入更为先进有效的算法，同时也可以更好的结合现有成熟的仿真平台进行算法的离线调优；此外考虑到产品的设计需求以及硬件算力的限制，算法性能的优化也是十分重要的课题。算法架构图总体算法架构图图1总体架构图为了增强算法

电气_空空·2024-01-28 07:35

自动驾驶代客泊车AVP泊车规划模块详细设计

目录1.背景...32.泊车模块架构图...43.泊车规划模块信号...53.1输入信号...53.2输出信号...54.模块预处理...64.1坐标系转换...64.2车库及轨迹处理策略...75.泊车规划模块算法设计...85.1泊入规划模块...85.1.1泊入状态机...85.1.2Init状态...95.1.3RotateDown状态...115.1.4RotateUp状态...145.

电气_空空·2024-01-28 07:00

1月25日，每日信息差

同程旅行数据显示，消息发布半小时内，同程旅行平台新加坡相关搜索热度较前日同一时段上涨340%，春节假期期间往返新加坡的机票搜索量较前日同一时段上涨超过5倍第二、小马智行获跨省自动驾驶重卡许可，成为首家获得跨省自动驾驶重卡示范应用许可的企业

信息差Pro·2024-01-28 07:17

Structure-from-Motion Revisited(COLMAP) 流程介绍

.GUI运行Reference：Structure-from-MotionRevisited原文COLMAP使用教程Colmap论文——《Structure-from-MotionRevisited》论文阅读笔记笔记

泠山·2024-01-28 06:40

推荐频道

自动驾驶论文阅读