自动驾驶-SLAM 第16页

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net

海风-·2024-01-28 14:56

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统（amcl）4、路径规划（move_base）4.1全局路径规划与本地

海风-·2024-01-28 14:26

ROS目标跟随（路径规划、slam、定位、雷达）——接上文，改善跟随的位置

确保进行跟随的小车始终在身后最终效果代码改进最终效果ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时，ros会自动创建一个坐标系相对关系发布节点：/tf,通过观察此节点发布的信息，我发现可以通过监听里程计坐标系:/robot2/odom

海风-·2024-01-28 14:26

成长的终极目标是让自己的意识取代自动驾驶模式

自动化反应的确限制了我们与这个世界的接触面积，将处理信息的范围禁锢的越来越狭隘.张口就来的我们，就像一台超级计算机一样，瞬间给予发生在我们身上的事件一个快速的回应.但是我们并不是计算机，我们的大脑并没有精确的分析体系；我们的自动化反应都来自于以往的经验和奢社会文化.以至于我们的反应都是及其个性化、主观化、偏见化、扭曲化.只要是我们自动化实现的反应，许多时候我们都会后悔.打骂孩子、误会、理解错误、偏

始终在路上践行·2024-01-28 14:10

用友网络发布2023年业绩预告；Meta将新建价值8亿美元数据中心；2024年全球科技业裁员人数已超9500人丨每日大事件...

月26日消息，通用汽车旗下无人驾驶部门Cruise通报了其受到美国司法部及美国证券交易委员会问询一事，所受的问询与其2023年10月2日发生的一起事故有关，在该起事故后，美国加州暂停了通用Cruise自动驾驶汽车上路

数据猿·2024-01-28 11:10

３D 到２D reprojection的问题

唉，为什么回想总结一下呢，本人在结合３D物体重建和SLAM做一些东西，所以免不了各种2D到3D,3D到2D.2D->3D是用相机内参决定的简单的过程，但是重建的3D物体反投影到２Ｄ就比较复杂，主要是2D

hi_lan·2024-01-28 10:07

源码实现简介

==本系列所有代码在文章底部，每一章节代码可独立编译运行==随着科技的飞速发展，自动驾驶技术正逐渐成为现实。而在自动驾驶技术中，感知是至关重要的一个环节。

zwhdldz·2024-01-28 09:11

iou的cpu和gpu源码实现

zwhdldz·2024-01-28 09:10

OpenVSLAM在Ubuntu16.04下编译安装

最近开始学习VSLAM，理论知识大概了解了一下，想要学透还是需要下一番功夫的。为了领导的任务，先把OpenVSLAM装上，跑个demo看看。我平时用windows比较多，改成Linux还是得适应一下。

hhh0209·2024-01-28 08:35

自动驾驶代客泊车AVP决策规划详细设计

背景随着产品的不断迭代，外部停车场的铺开，PAVP车辆需要应对的场景将越来越复杂，因此整体算法泛化能力的提升显得尤为关键。为了打磨巡航规划的能力，算法架构应当设计的更为灵活，可以针对使用场景迁入更为先进有效的算法，同时也可以更好的结合现有成熟的仿真平台进行算法的离线调优；此外考虑到产品的设计需求以及硬件算力的限制，算法性能的优化也是十分重要的课题。算法架构图总体算法架构图图1总体架构图为了增强算法

电气_空空·2024-01-28 07:35

自动驾驶代客泊车AVP泊车规划模块详细设计

目录1.背景...32.泊车模块架构图...43.泊车规划模块信号...53.1输入信号...53.2输出信号...54.模块预处理...64.1坐标系转换...64.2车库及轨迹处理策略...75.泊车规划模块算法设计...85.1泊入规划模块...85.1.1泊入状态机...85.1.2Init状态...95.1.3RotateDown状态...115.1.4RotateUp状态...145.

电气_空空·2024-01-28 07:00

1月25日，每日信息差

同程旅行数据显示，消息发布半小时内，同程旅行平台新加坡相关搜索热度较前日同一时段上涨340%，春节假期期间往返新加坡的机票搜索量较前日同一时段上涨超过5倍第二、小马智行获跨省自动驾驶重卡许可，成为首家获得跨省自动驾驶重卡示范应用许可的企业

信息差Pro·2024-01-28 07:17

【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

wwwzy·2024-01-27 23:39

ceres之LM算法

Ceres作为一个优化算法库，在许多领域中有着至关重要的作用，比如slam系统中的优化问题-集束调整BA，就可以通过Ceres去实现，官方文档地址：http://ceres-solver.org/nnls_tutorial.html

xiechaoyi123·2024-01-27 21:44

openvslam------slam解读系列

是什么:openvslam是日本先进工业科技研究（NationalInstituteofAdvancedIndustrialScienceandTechnology）所于2019年5月20日开源的视觉SLAM

xiechaoyi123·2024-01-27 21:13

源码解析 | SLAM 多点导航开发思路介绍

不久前，我们发布了一个多点SLAM的功能包，今天给大家介绍这个功能包的开发思路。

Autolabor·2024-01-27 19:28

Navigation 2 学习01 介绍及安装及运行示例

Navigation2是什么Nav2是ROS导航的综合控制服务，类似人类的小脑控制人类的行走及身体平衡，Nav2针对移动和地面机器人提供支持的自动驾驶车辆的相同类型的技术，经过优化和改造。

小海聊智造·2024-01-27 19:34

自动驾驶是一场还无法深入到安全的技术试验

自动驾驶是一场还无法深入到安全的技术试验正如所有的科学技术一样，自动驾驶也自然是有无穷的想象空间。

醉长番·2024-01-27 17:24

数据处理任务量级巨大？构建预置容器镜像的Amazon EKS解决方案了解一下！

我们看到在医药行业和自动驾驶领域利用AmazonEKS+Spot的组合方案去做海量的数据处理计算任务，他们的特点就是利用

亚马逊云开发者·2024-01-27 15:26

可解释性AI（XAI）的兴起

handsome-wolf·2024-01-27 14:57

AI浅谈：计算机视觉（CV）技术的优势和挑战

1.自动驾驶汽车2.人脸识别3.农业领域4.医学图像分析5.安防和监控6.商品识

跟Bug双向奔赴·2024-01-27 12:58

自动驾驶和智能座舱软件介绍（一）

商业模式发生变化，特斯拉已就软件服务收费软件服务收费：自动驾驶+娱乐服务均可收费，娱乐服务收费类似于流媒体会员制服务在汽车行业的的延申，自动驾驶功能普及后将迎来进一步爆发。

阿宝说车·2024-01-27 10:40

自动驾驶的决策层逻辑

作者/阿宝编辑/阿宝出品/阿宝1990自动驾驶意味着决策责任方的转移我国2020至2025年将会是向高级自动驾驶跨越的关键5年。

阿宝说车·2024-01-27 10:04

基于 Docker 搭建 Uptime-Kuma 一个极简风的应用监控

GitHub：https://github.com/louislam/uptime-kuma一、uptime-kuma介绍Demo：https://uptime.wuhanjiayou.cn/uptime-kuma

开源极客行·2024-01-26 23:51

2023中国高速公路信息化发展盘点

文章目录前言一、政策规范（一）《加快建设交通强国五年行动计划（2023—2027年）》（二）《关于推进公路数字化转型加快智慧公路建设发展的意见》（三）《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》（四）《贵州省智慧高速公路建设指南

岛屿旅人·2024-01-26 22:36

Apollo Cyber RT：引领实时操作系统在自动驾驶领域的创新

鸽芷咕：个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引言一、CyberRT介绍二、常用术语1.1运行CyberMonitor**1.2实用命令三、熟悉CyberMonitor界面3.1CyberMonitor交互命令介绍结语引言自动驾

鸽芷咕·2024-01-26 22:03

ORB_SLAM3：IMU初始化过程梳理以及自己的理解

2、IMU初始化过程中不断优化尺度，在单目相机的视觉SLAM中，尺度指的是场景中真实物体的物理尺寸与它在相机图像中所对应的像素距离之间的比例关系。

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORBSLAM3 IMU代码实现部分：ImuTypes文件解析、IMU初始化代码解析

1.ImuTypes文件解析1.1Point类在ORBSLAM3中，Point类表示一个IMU的测量数据：加速度、角速度及数据所对应的时间戳。其构造函数有两个形式，其都是构造一个imu的测量数据的。

APS2023·2024-01-26 22:00

ORB_SLAM3：单目+IMU初始化流程梳理

>apply(im,im);目的：使灰度直方图分布较为均匀，从而使整体对比度更强，便于后面特征点的提取等工作；2、第一帧图像（ni=0）时无IMU数据（vImuMeas容器为空），进入下面的这个函数：SLAM.TrackMonocular

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORB_SLAM3:单目+IMU初始化时—初始化帧与当前帧需要满足的条件

成员变量mbReadyToInitializate：是否创建了单目初始化参考帧1、单目初始化参考帧提取的特征点数目必须大于100个；2、单目初始化参考帧的下一帧提取的特征点数目必须大于100个，否则mbReadyToInitializate=false，需重新创建单目初始化参考帧；3、mSensor==System::IMU_MONOCULAR且当前帧上一帧的时间戳比单目初始化参考帧的时间戳大于1

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:29

《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结

此处IMU里程计是以IMU的频率向外发送位姿估计，提高了SLAM系统里程计的发送频率。2.利用IMU预积分对Lidar每帧点云进行运动去畸变。

Jiqiang_z·2024-01-26 22:59

ORB-SLAM笔记——ORB-SLAM3的IMU初始化（1）理论部分

上一篇blog立的flag，哎最近工作虽然也是快忙炸了但面对这么好的一个作品，你就忍不住挤时间也要学他啊哈哈。那么我们开始！在正式说它的IMU初始化部分之前，还是跟随作者论文的思路，咱们再把Visual-Inertial的架构梳理一下。首先对于一个纯视觉的系统来说，单目也好，双目也罢，我们主要关心的还是每一个pose的6Dof，对应的状态空间呢也就是六维。考虑到单目的尺度问题，状态空间也就是多了一

RoBOt__Dreamer·2024-01-26 22:58

《ORB-SLAM3》IMU初始化

ORB-SLAM3中的IMU初始化1.ORB-SLAM3刚开始运行时，IMU还没有进行初始化，此时系统运行的纯视觉模式

Jiqiang_z·2024-01-26 22:25

步入5G时代，身为平民的我们是否有机会改变命运？

随着国家对5G的大力推广，势必会催生各种新平台的机会，类似自动驾驶平台，在线医疗平台，虚拟现实教育平台等，新平台搭建起来后，随之会生发出海量的提供内容和服务的个人和公司。这些都是未来有钱途的赚钱之道

毓美·2024-01-26 19:31

ROS1可视化利器---Webviz

1.SLAMer常用的可视化开源库opengl：OpenGraphicsLibrary，译名

孙凯玉·2024-01-26 18:47

自动驾驶，到底有无「图」？超50%毛利背后的利益争夺战

编者按：对于智能驾驶来说，任何环节的争斗，都是基于背后的成本和利益分配。对于高精度地图的市场争夺战，正在持续发酵。图商，车企，Tier1，芯片……整个产业链都在卯足劲。本周，元戎启行在CES2024展期间宣布，与腾讯在地图领域达成合作，共同为车企服务，打造多款不搭载高精度地图的高阶智能驾驶汽车，预计今年内投入市场。元戎启行表示，未来通过持续地OTA升级，这套智能驾驶系统将会变得“在全国范围内，随时

高工智能汽车·2024-01-26 17:18

汽车芯片大变局？PC/手机阵营「拼杀」下一代智能座舱“王位”

其中，相比于自动驾驶，智能座舱的变化速度更快，格局不确定性更大。本周，在美国CES展上，英特尔公司正式宣布，将推出一系列AI增强的汽车芯片，首家量产搭载车企将是来自中国的极氪。

高工智能汽车·2024-01-26 17:47

关于自动驾驶的现状和未来，Mobileye的回答是？

过去的十年，可以说是从主动安全、辅助驾驶到自动驾驶快速演进的周期。这其中，无论是技术迭代，还是成本优化，以及技术和商业化路线的争论，备受行业关注。同时，市场上的声音，也很多。

高工智能汽车·2024-01-26 17:47

美行科技基于地平线征程5发布众源地图解决方案，助力车企加速NOA落地

地平线是行业领先的高效能智能驾驶计算方案提供商，其征程®系列芯片可支持高速和城区高阶领航辅助驾驶感知方案；领骏科技专注于高等级自动驾驶核心软件

高工智能汽车·2024-01-26 17:46

回归现实！CES主角光环不再，新能源汽车开年再爆价格战

刚刚结束的2024年CES展，AI的大规模创新应用成为主角，相比几年前的风光无限，新能源汽车、自动驾驶都已经不再是靓丽的风景线。

高工智能汽车·2024-01-26 17:43

TensorRT-9.0和TensorRT-LLM马上要发布了！

作者|Oldpan编辑|oldpan博客点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【模型部署】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文TensorRT

自动驾驶之心·2024-01-26 16:52

24秋招，小鹏汽车自动驾驶测试工程师一面

前言大家好，我是chowley，今天来回顾一下之前的一场技术面试面试官针对我的实习经历深挖，不断考验我对岗位和行业的理解时间：50min平台：飞书过程自我介绍计网都学啥了？说一下分层，七层：应用层、表示层、会话层、传输层、网络层数据链路层、物理层，四层：应用层、传输层、网络层、网络接口层数据链路层的主要作用？封装成帧、透明传输、差错检测传输层的作用？为设备进程之间的通信提供通用的数据传输服务TCP

Chowley·2024-01-26 14:15

计算机视觉（CV）技术的优势和挑战

它在许多领域有着广泛的应用，如医疗诊断、自动驾驶、安防监控等。

先------------------·2024-01-26 10:20

聚观早报 | 马云大幅增持阿里股票；苹果下调自动驾驶目标

整理丨Cutie1月25日消息马云大幅增持阿里股票苹果下调自动驾驶目标华硕天选5Pro锐龙版正式发布RedmiK70至尊版细节曝光Netflix宣布取消无广告套餐马云大幅增持阿里股票近日，阿里巴巴集团的两位创始人马云和蔡崇信引起了市场的广泛关注

聚观365·2024-01-26 06:52

百度Apollo | 实车自动驾驶：感知、决策、执行的无缝融合

鸽芷咕·2024-01-26 06:50

借助Serverless工具构建Django应用

背景由于工作原因，一直对AWSLambda比较熟悉。各云厂家标的Serverless函数都不约而同的命名为Function函数。

SimpleBob·2024-01-26 06:20

媒体声音｜PolarDB再升级：欢迎来到云数据库 x AI新时代

以下文章来源于产业家，作者产业媒体作者｜思杭编辑｜皮爷出品｜产业家“搭积木”、“自动驾驶”、“三层解耦”，这些形象的标签成了1月17日阿里云开发者生态大会当天最出圈的词汇。

阿里云瑶池数据库·2024-01-26 06:56

人工智能技术及其发展趋势：揭秘AI浪潮下的未来之路

从语音助手到自动驾驶汽车，人工智能已经成为我们日常生活的一部分。本文将围绕人工智能的定义、发展历程、应用领域以及未来发展趋势进行探讨，为您揭开这个充满无限潜力的技术的神秘面纱。

广州硅基技术官方·2024-01-26 05:09

人工智能(AI)技术应用：解锁未来的无限可能

自动驾驶技术

广州硅基技术官方·2024-01-26 05:38

ORBSLAM3安装

1.依赖在该目录下打开终端，安装下面所有依赖。1.1编译软件sudoapt-getinstallgccsudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallopensslsudoapt-getinstalllibssl-dev1.2Pangolingitclone

0208hsq·2024-01-26 04:43

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