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自动驾驶-SLAM
送方外上人 Despedirse del Gran Maestro Fangwai
莫買沃洲山,Ynocompre
slam
ontañaWozhou,時人已知處。Yahaygenteque
李裕Monica
·
2024-01-11 17:13
Python之递归函数的理解,搞不清楚你打我!
写在前面:本人算法小白,出生车辆工程,本科偏机械,硕士入了
自动驾驶
的坑,对于算法总是停留在一知半解的层次,最近在刷LeetCode,递归函数一直是自己的短板,对于其的理解如下,希望可以帮助到大家。
Way_X
·
2024-01-11 17:55
算法与数据结构
开发语言之C++
&
Python
算法
学习笔记之——3D Gaussian Splatting源码解读
之前博客对3DGS进行了学习与调研学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在
SLAM
与
自动驾驶
上的应用调研-CSDN博客文章浏览阅读450次。
gwpscut
·
2024-01-11 15:53
学习
笔记
opencv-python——一些常见的报错(持续更新中)
一报错Anaconda创建的虚拟环境,python=3.5.6,pipinstallopencv-python的方式安装opencv,安装版本为4.4.importcv2“/home/
slam
/anaconda3
X_Imagine
·
2024-01-11 15:15
OpenCV-Python
opencv-python
自动驾驶
企业为何内斗不断?
https://www.toutiao.com/a6681926324405142028/本文为燃财经(ID:rancaijing)原创作者/蔡浩爽编辑/阿伦以节气作比,如果说2016年是中国
自动驾驶
的
城市中迷途小书童
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2024-01-11 12:57
自动驾驶
中的坐标系变换
https://mp.weixin.qq.com/s/tTRCjZBRZcnb59nX3FRR8whttps://zhuanlan.zhihu.com/p/597554089各种坐标系https://developer.baidu.com/article/detail.html?id=290582
yang_daxia
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2024-01-11 10:54
坐标系
黑芝麻智能亮相CES 2024,智能驾驶产业“芯”势能席卷全球
智能汽车计算芯片引领者黑芝麻智能,携旗下车规级高性能
自动驾驶
芯片华山系列A1000量产生态、智能汽车跨域计算芯片武当系列C1200家族和智能汽车跨域融合商业化范式,完善成熟的工具链算法和软件案例,以及丰富生态合作案例亮相盛会
高工智能汽车
·
2024-01-11 10:09
自动驾驶
抢跑“
自动驾驶
第一股”背后:大规模商业化才是“王道”
去年以来,
自动驾驶
领域相关初创公司开始扎堆谋求上市。
高工智能汽车
·
2024-01-11 10:39
自动驾驶
人工智能
机器学习
端到端
自动驾驶
自动驾驶
主要流程:感知->预测->规划预测是预测周围目标(车、行人、动物等)的轨迹,规划是规划自车的运动轨迹。
yang_daxia
·
2024-01-11 10:07
自动驾驶
人工智能
机器学习
商用车
自动驾驶
跑出交付加速度
即将迈入2024年,还活着的
自动驾驶
玩家,身上有两个显著标签:选对了细分赛道、会玩。
高工智能汽车
·
2024-01-11 10:06
自动驾驶
人工智能
机器学习
基于Hologres+Flink的曹操出行实时数仓建设作者:林震|曹操出行实时计算负责人
|曹操出行实时计算负责人曹操出行业务背景介绍曹操出行创立于2015年5月21日,是吉利控股集团布局“新能源汽车共享生态”的战略性投资业务,以“科技重塑绿色共享出行”为使命,将全球领先的互联网、车联网、
自动驾驶
技术以及新能源科技
阿里云大数据AI技术
·
2024-01-11 09:40
flink
大数据
创建ROS模型与小机器人地图规划
安装小机器人的安装包,输入如下命令,回车输入密码(自己设的):sudoaptinstallros-noetic-turtlebot3-simulationsros-noetic-turtlebot3-
slam
ros-noetic-turtlebot3
猪猪的菜牙
·
2024-01-11 07:55
机器人
自动驾驶
人工智能
大模型与
自动驾驶
:技术趋势还是未来必要?
在科技日新月异的今天,
自动驾驶
技术已经成为了汽车行业的一大热点。而在这个领域中,大模型的应用无疑是一股强大的推动力。它们以其强大的数据处理能力和精准的预测能力,为
自动驾驶
的发展提供了无限可能。
数智大号
·
2024-01-11 05:29
互联网科技
自动驾驶
大模型
自动驾驶
“猴子思维”与“”心流”
夏子/文
自动驾驶
的大脑我的大脑犹如“”
自动驾驶
的汽车”,每天被各种各样的想法和杂念装满,自己根本无能为力,无论做什么事,想拥有专注力根本就是奢望。“活在当下”,这就是我最大的愿望。
夏子520
·
2024-01-11 05:50
太阳系舰队5:浪客文明:第二十三章:告别浪客
随后,他将飞船的曲速引擎关闭,把飞船设定为
自动驾驶
,至于航线,关豪设定了一条很长的直
银天星风
·
2024-01-11 04:24
aws lambda_在生产中配置和使用AWS EKS
aw
slam
bda到现在,我们已经完成了向AmazonEKS(工作地点)的迁移,并且集群已经投入生产。过去,我已经写了一些要点的简短摘要,您可以在这里找到。
cunfen8879
·
2024-01-11 03:43
大数据
分布式
数据库
python
人工智能
百度Apollo开放平台基于二次优化的最优车辆路径规划
论文题目:OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizationforBaiduApolloOpenPlatform摘要路径规划是
自动驾驶
运动规划的关键组成部分
Big David
·
2024-01-11 00:56
Apollo学习
自动驾驶规划系列论文阅读笔记
二次规划QP
路径规划
论文阅读
自律修身-2022-06-23
但是每天实际工作的量还是不够,主要是来看
slam
14讲算法书的进展太慢。这个主要原因还是自己的问题,经常动不动就想休息。毕竟之前精气伤了这么多年。如果从12年开始算已经有10年了。
Aaron_Swartz
·
2024-01-10 21:32
人工智能ai在第四次工业革命中起到的作用
AI在许多领域具有广泛的应用潜力,包括
自动驾驶
、机器人技术、智能制造、医疗保健和能源等。
mailang7788
·
2024-01-10 21:28
#
人工智能
#
chatGPT
人工智能
chatgpt
编译ORB-
SLAM
2出现错误
参考链接:raulmur/ORB_
SLAM
2:Real-Time
SLAM
forMonocular,StereoandRGB-DCameras,withLoopDetectionandRelocalizationCapabilities
TKFee
·
2024-01-10 20:41
c++
计算机视觉
ubuntu
哪种框架适合使用汽车4D成像雷达进行
自动驾驶
的在线3D多目标跟踪?
原文链接:https://arxiv.org/pdf/2309.06036.pdf摘要:由于高级驾驶员辅助系统(ADAS)和
自动驾驶
(AD)对三维感知的需求不断扩大,在线3D多目标跟踪(MOT)最近受到了极大的研究兴趣
AYu~
·
2024-01-10 20:36
汽车
自动驾驶
3d
socket can 的配置
起因:拿到一套阿波罗
自动驾驶
的硬件.其中包括一台NVIDIAJETSONTX2和一张CAN卡,型号为SN65HVD230CANBoard.这个型号和apollo在github上说明的CAN卡型号CAN-PCIe
tianyingang
·
2024-01-10 17:34
linux
用BEVformer来卷
自动驾驶
-3
书接前文前文链接:用BEVformer来卷
自动驾驶
-2(qq.com)上文书基本把BEV的概念捋清楚了,也对标准BEV可能存在的计算和显存的压力做了一番分析这篇就是介绍BEVformer是个啥先给个定义
周博洋K
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2024-01-10 17:17
自动驾驶
深度学习
机器学习
使用 Open3D 的 3D LiDAR 可视化:用于
自动驾驶
的 2D KITTI 深度框架-含数据集+源码
这项技术尤其彻底改变了地球观测、环境监测、侦察以及现在的
自动驾驶
领域。它提供准确和详细数据的能力有助于增进我们对环境和自然资源的理解和管理。
TD程序员
·
2024-01-10 17:46
深度学习开发实践系列
自动驾驶
人工智能
机器学习
深度学习
神经网络
3d
网站监测工具测评之功能强大的Uptime Kuma
官网地址:https://uptime.kuma.pet/GitHub地址:https://github.com/loui
slam
/uptime-kumaAPI文档地址:https:
流浪法师12
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2024-01-10 16:25
安全产品
网络知识
网络安全
ros学习路线
我想做
slam
导航的agv搬运车或者扫地机。
baidu_huihui
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2024-01-10 13:22
学习
ROS
MulticoreWare与Imagination一同按下汽车计算工作负载的“加速键”
2024年1月8日-MulticoreWareInc与ImaginationTechnologies共同宣布已在德州仪器TDA4VM处理器上实现了GPU计算,不仅使算力提升了约50GFLOPS,而且还实现了
自动驾驶
和高级驾驶辅助系统
Imagination官方博客
·
2024-01-10 08:58
汽车
人工智能
【freespace】HybridNets: End-to-End Perception Network
一个突出的例子是驾驶感知系统在
自动驾驶
中的重要性越来越大。本文系统地研究了面向多任务的端到端感知网络,并提出了几个关键优化以提高准确性。
莫克_Cheney
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2024-01-10 04:55
论文阅读
freespace
车道线
深度学习
LLM应用于MPC
现有的基于学习的
自动驾驶
系统(AD)在理解高级信息和提供可解释性方面存在挑战。为了解决这些问题,这项工作采用LLM作为复杂AD场景的决策组件。
tzc_fly
·
2024-01-10 04:24
论文阅读笔记
人工智能
学习笔记之——3D Gaussian Splatting及其在
SLAM
与
自动驾驶
上的应用调研
之前博客介绍了NeRF-
SLAM
,其中对于3DGaussianSplatting没有太深入介绍。本博文对3DGaussianSplatting相关的一些工作做调研。
gwpscut
·
2024-01-10 02:53
NeRF
3DGS
SLAM
3D
Gaussian
Splatting
深度学习
自动驾驶
代客泊车360环式系统及倒车雷达功能规范
1.文档总概.81.1.范围.81.2.名词解释.81.3.相关应用文档.81.3.1.文档优先说明.81.3.2.政府法规与文件.91.3.3.行业规范与文件.91.3.4.百度及客户提供相关功能定义文档.92.系统概述.102.1.整车网络拓扑.102.2.系统硬件条件.102.3.系统架构框图.113.雷达PAS/SDW功能.123.1.功能清单.123.2.功能概述.123.2.1.功能描
电气_空空
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2024-01-10 02:08
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
ROS机械臂三维仿真
但是假设你正在设计一个机器人、一辆
自动驾驶
汽车、一架无人机。在制造之前,最好先完成控制系统的准备工作,这样我们才能真正了解它是如何工作的。这对于选择正确的零件也有很大帮助。
新缸中之脑
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2024-01-10 02:37
机械臂
仿真
It is only me
vocabulary1fancy-dressparty化妆舞会2costume化妆服3sheet被单4baker面包师5bread面包,食物6kitchen厨房,厨师7storeroom储藏室8meter测量仪9flee逃走10
slam
南有乔木殷其雷
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2024-01-10 01:47
自动驾驶
(四十五)---------汽车标定-XCP简述
汽车标定是传统汽车行业很重的工作,需要大量人员从事标定工作,ECU中的程序由软件工程师进行设计,而工程师不可能把这些参数设置成合理的值,这些值是需要在实验中根据汽车数学模型进行设置,XCP就提供了这种标定的方式。XCP提供了一种对ECU中某些值进行读取、写入操作的一种协议,一般是把支持XCP的软件与汽车的CAN总线相连,目前XCP主要使用的工具有Vector公司的CANapeITAS的INCA,V
一实相印
·
2024-01-09 23:50
自动驾驶
【CVPR2023】使用轻量 ToF 传感器的单目密集
SLAM
的多模态神经辐射场
目录导读本文贡献本文方法轻量级ToF传感器的感知原理多模态隐式场景表示时间滤波技术实验实验结果消融实验结论未来工作论文标题:Multi-ModalNeuralRadianceFieldforMonocularDense
SLAM
withaLight-WeightToFSensor
陈子迩
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2024-01-09 23:25
前沿论文解读
机器学习
人工智能
NetDevOps的理解与学习路线
最近几年网络运维领域各种名字满天飞,SDN、SD-WAN、双态、智能运维、大数据技术、
自动驾驶
的网络、基于意图的网络、NAAS、数字孪生以及我们今天聊的NetDevOps。
九净
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2024-01-09 21:42
EAO-
SLAM
运行踩坑解决方案汇总
踩坑1cmake分析EAO-
SLAM
源代码时一直报错。
振华OPPO
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2024-01-09 21:45
ORB-SLAM2
evo-slam
视觉slam
自动驾驶
无人车
几何slam
三维重建
语义SLAM
实验笔记之——基于COLMAP的Instant-NGP与3D Gaussian Splatting的对比
学习笔记之——NeRF
SLAM
(基于神经辐射场的
SLAM
)-CSDN博客NeRF所做的任务是NovelViewSynthesis(新视角合成),即在若干已知视角下对场景进行一系列的观测(相机内外参、图像
gwpscut
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2024-01-09 16:40
笔记
曲线生成 | 基于多项式插值的轨迹规划(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
详情:图解
自动驾驶
中的运动规划(MotionPlanning),附几十种规
Mr.Winter`
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2024-01-09 15:51
人工智能
机器人
自动驾驶
ROS
轨迹规划
【
自动驾驶
01】轨迹预测方法总结
轨迹预测1.SocialLSTM(轨迹预测开篇之作2016CVPR)Paper:CVPR16_Social_LSTM.pdf(stanford.edu)Code:GitHub-quancore/social-lstm:SocialLSTMimplementationinPyTorch方法:把这个问题定义成序列生成任务,即如何根据历史的位置信息去预测未来的运动轨迹。提出LSTM模型去预测行人未来的轨
特卡的风
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2024-01-09 15:54
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
自动驾驶
轨迹预测
目录神经网络轨迹预测综述:比较新的轨迹预测网络Uber:LaneRCNN[5]Google:VectorNet[6]Huawei:HOME[7]Waymo:TNT[8]Aptive:Covernet[9]NEC:R2P2[10]商汤:TPNet[11]美团:StarNet[12]。行人Aibee:Sophie[13]。行人MIT:Sociallstm[14]。行人中科大:STGAT[15]。行人百
AI视觉网奇
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2024-01-09 15:22
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
自动驾驶
代客泊车AVP安全监控设计
目录安全监控设计...I文档...I1文档...11.1变更历史11.2术语11.3引用文档12功能综述...23详细方案...43.1FPGA供电PMIC的监控43.2camera接口电路的监控53.3上电时序监控63.4供电电压监控73.5温度的监控83.6IMU内部故障监控83.7GPS天线接口电路监控93.8风扇驱动电路监控93.9CAN总线收发器状态监控103.10TC297硬件自检及监
电气_空空
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2024-01-09 15:22
自动驾驶
自动驾驶
fpga开发
人工智能
最新开源的目标检测算法来了!
目标检测作为计算机视觉领域的顶梁柱,不仅可以独立完成车辆、商品、缺陷检测等任务,也是人脸识别、视频分析、以图搜图等复合技术的核心模块,在
自动驾驶
、工业视觉、安防交通等领域的商业价值有目共睹。
AI小白龙*
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2024-01-09 11:17
目标检测
算法
人工智能
YOLO
opencv
计算机视觉
[论文阅读]4DRadar
SLAM
: A 4D Imaging Radar
SLAM
System for Large-scale Environments
目录1.摘要和引言:2.系统框架:2.1前端:2.2回环检测:2.3后端:3.实验和分析:4.结论1.摘要和引言:这篇论文介绍了一种名为“4DRadar
SLAM
”的新型4D成像雷达
SLAM
系统,旨在提高大规模环境下的定位与地图构建性能
稻壳特筑
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2024-01-09 08:18
笔记
SLAM
论文阅读
CARLA常见错误解决方案以及配置环境、安装库、linux系统的一些问题解决方案
记录Linux环境、Windows环境下常见的运行
自动驾驶
仿真器CARLA出现的错误问题1问题1比较基础,创建虚拟环境以及删除虚拟环境condacreate-nRLpython=3.7condaremove-nRL
问凝
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2024-01-09 07:11
python
linux
开发语言
RGB,RGB-D,单目,双目,sterro相机,实例相机介绍
相机—特点及区别1.相机种类RGB,RGB-D,单目,双目,sterro相机,实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行
SLAM
,结构简单,成本低三维空间的二维投影必须移动相机,才能估计场景中物体的远近和大小单目
DWQY
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2024-01-09 07:29
一些感兴趣的概念
相机
一文初步了解
slam
技术
本文初步介绍
slam
技术,主要是
slam
技术的概述,涉及技术原理、应用场景、分类、以及各自优缺点,和
slam
技术的未来展望。个人简介:一个全栈工程师的升级之路!
发狂的小花
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2024-01-09 03:42
slam精进之路
人工智能
slam
AR
cv
计算机视觉
激光slam
视觉slam
如何使用 YOLOv8 做对象检测
它是许多应用的重要组成部分,例如
自动驾驶
汽车、机器人和视频监控。多年来,已经开发了许多方法和算法来查找图像中的对象及其位置。卷积神经网络对于此类任务有着非常好的性能和质量。
guohuang
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2024-01-09 02:22
计算机视觉
YOLO
深度学习
人工智能
AUTO TECH 2024 广州国际
自动驾驶
技术展览会
AUTOTECH2024广州国际
自动驾驶
技术展览会时间:2024年5月15日-17日地点:广州保利世贸博览馆(PWTCExpo)汇集各种
自动驾驶
&ADAS技术及解决方案!
ws201907
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2024-01-09 01:12
自动驾驶
人工智能
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AUTO TECH 2024 华南展——第十一届中国国际汽车技术展览会
展会简介:AUTOTECH中国国际汽车技术展览会是由汽车技术相关的展览及高峰技术论坛组成,涵盖汽车电子技术、车用功率半导体技术、智能座舱技术、轻量化技术/材料、智能底盘技术、EV/HV技术、测试测量技术以及
自动驾驶
ws201907
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2024-01-09 01:41
汽车
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