E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
自动驾驶-SLAM
如何使用 CMakeLists.txt 在 CMake 项目中生成一个可执行程序
文章目录main.cppCMakeLists.txt创建一个构建目录运行CMake编译项目总结main.cpp#include/***代码作者:小秋
SLAM
入门实战*开发环境:Ubuntu16.04*运行依赖
小秋SLAM入门实战
·
2024-01-08 20:20
C++
c++
cmake
Vue 3.4 正式版发布,带来多项更新
12月28日,Vue3.4正式版发布,代号为“
Slam
Dunk”,即灌篮高手。据尤大接收,这个版本进行了许多重要的内部改进,其中最引人瞩目的是重写的模板解析器。
xiangzhihong8
·
2024-01-08 17:30
前端
前端
vue.js
javascript
前端框架
跨多个流使用Ultralytics YOLOv8进行对象跟踪
它使系统能够观察和分析物体的运动,这是监控、
自动驾驶
车辆和零售分析等场景中的基本要求。最终,对象跟踪丰富了在复杂环境中的理解和决策制定。
小北的北
·
2024-01-08 17:27
YOLO
Argoverse2数据集的导入
AV2数据集介绍:一个用于
自动驾驶
域中感知和预测研究的三个数据集的集合。
技术宅学长
·
2024-01-08 17:26
踩坑记录
人工智能
国产8.3,它真敢拍
今天,百度AI开发者大会在北京国家会议中心举行,开场演讲的李彦宏正说到
自动驾驶
的“最后一公里”时,就发生了下面这一幕。经过一段尴尬的沉默。
Sir电影
·
2024-01-08 15:00
Kotlin 作用域函数
作用域函数(ScopeFunctions)函数参数返回值说明letitlambdaresult非空对象执行代码块applythis上下文对象用于对象配置操作alsoit上下问对象执行额外操作runthi
slam
bdaresult
ClassOps
·
2024-01-08 15:48
Kotlin
kotlin
开发语言
android
【多传感器攻击】TPatch: A Triggered Physical Adversarial Patch
://github.com/forget2save/TPatch论文https://www.usenix.org/system/files/sec23summer_123-zhu-prepub.pdf
自动驾驶
汽车越来越多地利用基于视觉的感知模块来获取有关驾驶环境的信息并检测障碍物
prinTao
·
2024-01-08 15:46
模型攻击
灵感论文阅读
python
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十九期】Wed, 3 Jan 2024
AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,3Jan2024Totally5papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersNID-
SLAM
:NeuralImplicitRepresentation-basedRGB-D
SLAM
indynamicenvironmentsAuthorsZihengXu
hitrjj
·
2024-01-08 12:31
触觉
机器人
Papers
人工智能
机器人
SLAM
机器人学习
感觉控制
Lambda Hashmap collections
LambdaHashmapcollection
sLam
bda:java8提供了lambda表达式使用前提:函数式接口函数式接口:只有一个必须要重写的抽象方法的接口检查函数式接口:@FunctionalInterface
Dorom_ed9c
·
2024-01-08 09:41
论文阅读记录SuMa SuMa++
首先是关于SuMa的阅读,SuMa是一个完整的激光
SLAM
框架,核心在于“基于面元(surfel)”的过程,利用3d点云转换出来的深度图和法向量图来作为输入进行
SLAM
的过程,此外还改进了后端回环检测的过程
码农的快乐生活
·
2024-01-08 08:36
论文阅读
持续更新、调试和成长——对“我愿意”的一点领悟
1、我愿意——开启更新之门长期的工作、生活习惯,在使我们能够保持
自动驾驶
的同时,也固化了我们的思维框架。而成长,
Rose海洋
·
2024-01-08 08:17
自动驾驶
记忆泊车功能规范
目录1.文档范围.52.功能描述.63.状态机.83.1状态描述.83.2状态迁移条件.94.功能清单.195.功能流程.305.1功能逻辑.305.1.1HU路线列表查看.305.1.2HU路线学习.305.1.3HU使用路线匹配.525.1.4HU交互逻辑.535.1.5APP使用路线.555.1.6APP使用-实时环境查看.605.1.7灯光交互.625.1.8故障管理.625.1.9HMI
电气_空空
·
2024-01-08 08:37
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
自动驾驶
代客泊车PAVP功能规范
目录1.版本记录.........................................................................................42.引言................................................................................................52
电气_空空
·
2024-01-08 08:37
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
针对人工智能的攻击并发布策略和建议
从
自动驾驶
到疾病诊断以及作为在线聊天机器人与客户互动。为了学习如何执行这些任务,聊天机器人需要接受大量数据的训练。然而,主要问题之一是这些数据可能不可靠。攻击者有很多机会破坏它们。
网络研究院
·
2024-01-08 08:52
网络研究院
人工智能
网络
攻击
威胁
建议
高精地图
开源不是这样的玩什么是高精地图高精地图又被称高清地图HDmap=Highdefinitionmap,目前讲的高精地图通常指用于
自动驾驶
辅助的地图,通常需要与导航地图做比较:使用对像:导航地图给人看,高精地图给机器看精度
花花妞
·
2024-01-08 04:09
自动驾驶
控制算法(二) - 轮胎侧偏特性与车辆动力学方程
个人主页:同学来啦版权:本文由【同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助,欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、轮胎侧偏特性1、建立轮胎坐标系2、轮胎侧偏现象2.1刚性轮胎2.2弹性轮胎二、车辆动力学方程推导一、轮胎侧偏特性侧偏特性是指侧偏力、回正力矩与侧偏角的关系。1、建立轮胎坐标系研究车轮的轮胎特性,首先需要建立一个轮胎的坐标系,如下图所示。2、轮胎侧偏现象这
同学来啦
·
2024-01-08 01:34
自动驾驶
自动驾驶
车辆动力学方程
二自由度车辆的运动学模型和动力学模型
二自由度车辆的运动学模型和动力学模型最近刚接触
自动驾驶
相关的知识,得知像LQR、MPC这类基于模型的控制器,若想有不错的控制器性能,那么必须有比较精确的被控对象的数学模型。
niuql_51
·
2024-01-08 01:03
自动驾驶
算法
Autoware 开源框架车辆运动学建模推导
开源
自动驾驶
框架Autoware介绍Autoware包含以下模块:1.定位:通过结合GNSS和IMU传感器的3D地图和
SLAM
算法来实现定位2.检测:使用具有传感器融合算法和深度神经网络的摄像机以及LiDAR3
秃头队长
·
2024-01-08 01:03
Autoware
自动驾驶
apollo9.0 Dreamview Debug方法
Apollo9.0安装&编译方法#拉取源码
[email protected]
:ApolloAuto/apollo.gitgitcheckoutv9.0.0#启动dockerbashdocker/scripts/dev_start.shbashdocker/scripts/dev_into.sh#编译project./apollo.shbuild默认启动方式defaultmodewgeth
一銤阳光
·
2024-01-07 22:37
自动驾驶
人工智能
机器学习
/build_ros.sh 解决报错 rospack found package “ORB_
SLAM
3“ at ““, but the current directory is....
同样针对ORB-
SLAM
2也有效:编译ORB的ROS版本经常出现这个问题:CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake
全日制一起混
·
2024-01-07 19:04
ORB-SLAM3
无人机
PX4
SLAM
c++
计算机视觉
ubuntu
自动驾驶
:低阶可部署的单目测距算法-基于YOLO与透视变换
一、开发环境部署平台:英伟达的JetsonNano环境:Linux+ROS语言:C++设备:1920*1080像素的摄像头、开发板。模型:yolo-v8s二、单目测距实现思路0、标定相机和车辆(假设已经标定完成)1、通过yolo对目标检测,获得ROI区域2、根据ROI计算车辆和地面接触的中心点3、根据车辆类别先验信息,主要是高度真实数据,反算车辆的实际距离完整代码链接,要点小费哦三、核心代码展示等
Leeniux_
·
2024-01-07 16:53
出售代码
自动驾驶
YOLO
人工智能
V-
SLAM
综述:四、VINS-MONO(预积分和联合初始化)
3——IMU预积分论文内容:1.论文第IV点的B部分IMU预积分,IMU预积分的作用是计算出IMU数据的观测值(就是IMU预积分值)以及残差的协方差矩阵和雅各比矩阵,那就要清楚的明白为什么要计算这三个量?计算出这三个量为什么就可以和视觉观测值进行耦合?如果你现在回答不出来,请好好想一想自己以前学到的知识,关于视觉的这三个量,视觉中观测值是用来计算残差的(也就是误差),残差的雅各比矩阵是优化中下降的
循梦渡
·
2024-01-07 16:32
04 帧 Frame
文章目录04帧Frame4.1相机相关信息4.2特征点提取4.2.1特征点提取ExtractORB()4.3ORB-
SLAM
2对双目/RGBD特征点的预处理4.3.1双目视差公式4.3.2双目图像特征点匹配
算法导航
·
2024-01-07 10:10
ORB-SLAM2
SLAM
ORB-SLAM2
基于互补激光雷达和雷达信号的雾天多模态车辆鲁棒检测
RobustMultimodalVehicleDetectioninFoggyWeatherUsingComplementaryLidarandRadarSignals论文代码:https://github.com/qiank10/MVDNet论文摘要使用激光雷达和摄像头等视觉传感器进行车辆检测是实现
自动驾驶
的关键功能之一
飞大圣
·
2024-01-07 07:19
自动驾驶
目标检测
IMU预计分公式
在
SLAM
(SimultaneousLocalizationandMapping)中,IMU(InertialMeasurementUnit,惯性测量单元)常用于提供关于移动体(例如机器人或车辆)的加速度和角速度信息
机器人那些事儿
·
2024-01-07 06:13
视觉SLAM
线性代数
矩阵
自动驾驶
机器人
自动驾驶
预测-决策-规划-控制学习(4):预测分析文献阅读
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、摘要分析1.Transformer模型是什么?什么是自注意力机制?2.数据集是什么?3.预测车辆行驶轨迹和车辆换道意图4.LSTM网络二、神经网络概述1.人工智能是什么?2.机器学习是什么?3.深度学习是什么?4.神经网络是什么?一个最简单的神经网络模型神经网络可以理解为一个分类器,通过训练后,能够记住我们人为需要的一
棉花糖永远滴神
·
2024-01-07 06:11
自动驾驶
学习
人工智能
自动驾驶
感知-预测-决策-规划-控制学习(3):感知方向文献阅读笔记
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、文章主题二、摘要阅读1.名词理解①点云是什么?②二维图像分割器③轻量化卷积网络提取特征④单模态表达和多模态特征融合的区别⑤基于ROS的多传感器融合感知⑥TensorRT工具2.总结摘要三、绪论解析1.首先分析了车道线检测方面有三类工作2.又分析了三维目标检测研究的三类工作3.综述各章节内容四、硬件与软件设计1.总体方案
棉花糖永远滴神
·
2024-01-07 06:41
自动驾驶
学习
笔记
轨迹评估工具使用:evo安装以及学习
evo是一款用于视觉里程计和
slam
问题的轨迹评估工具。核心功能是能够绘制相机的轨迹,或评估估计轨迹与真值的误差。
sugardisk
·
2024-01-07 06:39
学习
计算机视觉
2023年度盘点:智能汽车、
自动驾驶
、车联网必读书单
2023年度盘点:智能汽车、
自动驾驶
、车联网必读书单概述好书推荐01《智能汽车》02《SoC底层软件低功耗系统设计与实现》03《SoC设计指南》04《蜂窝车联网与网联
自动驾驶
》05《智能汽车网络安全权威指南
家有娇妻张兔兔
·
2024-01-07 02:20
粉丝送书活动
汽车
自动驾驶
人工智能
福利
送书
差分轮移动机器人模型预测控制MPC
模型预测控制(MPC)与PID、纯追踪法相比有更好的路径跟踪效果,在
自动驾驶
领域有广泛应用。
深一
·
2024-01-07 01:19
MPC控制
差分轮移动机器人
车辆
力量2
4、改变感受就能改变命运5、别把感觉设定成
自动驾驶
模式6、每一秒都是一个改变生命的机会,因为你随时都嫩改变自己的感受,你在这之前
桐桐朱
·
2024-01-07 01:10
python通过yolo算法识别图片中的对象
1场景YOLO全称YouOnlyLookOnce,YOLO实现了
自动驾驶
汽车等前沿技术中使用的实时对象检测。
水煮鱼又失败了
·
2024-01-07 01:19
工控机扩展CAN总线接口方案
工控机扩展CAN总线接口方案背景随着工控机对接口的要求越来越多,原有的工控机接口有232口,网口485口,因为汽车电子
自动驾驶
的发展对CAN总线的需求越来越多。
来可电子奔跑者
·
2024-01-07 01:23
汽车
网络
硬件工程
老王
自动驾驶
规划算法
平台搭建Prescan配置C:\Users\Public\Documents\Experiments中有Demo_PreScanCarSim3D.cpar,该文件是与carsim联合仿真的接口打开Prescan,拖动奥迪A8模型,修改x、y坐标为0Carsim配置打开Carsim新建一个库,打开C:\Users\Public\Documents\Experiments中的Demo_PreScanC
儒雅芝士
·
2024-01-06 20:32
自动驾驶规划控制
自动驾驶
人工智能
机器学习
Apollo EM Planner 论文解读
ApolloEMPlanner参考资料来源:EMPlanner原文、Apollo开发者社区、B站老王、csdn和知乎上的笔记摘要、《
自动驾驶
汽车决策与控制》一书。
Super超星
·
2024-01-06 20:00
决策规划算法
自动驾驶
人工智能
c++
百度
b站老王
自动驾驶
决策规划学习记录(一)
自动驾驶
决策规划学习记录b站老王对
自动驾驶
规划系列的讲解,有一说一,老王真的强。因为主要学习理论部分,所以老王代码系列不作记录。
Big David
·
2024-01-06 20:30
Planning模块
自动驾驶
学习
笔记
国内外
自动驾驶
类公司汇总
国外1、Waymo2、Velodyne3、Uber4、Mobileye5、博世6、苹果7、谷歌8、特斯拉9、Minieye10、AutoX11、Voyage12、MaxiEye国内1、图森未来(L4)2、pony.ai(L4)3、西井科技(L4)4、驭势科技5、纵目科技(L4)6、百度7、文远知行8、阿里(王刚带队,车路协同)9、腾讯(苏奎峰博士带领)10、仙途智能(autowise.ai)11、
春田雨下
·
2024-01-06 15:46
【ChatGPT+】创新与教育的交汇点:中国训练工程师的崛起
人工智能的快速发展将对各个领域产生深远影响,包括
自动驾驶
、机器人技术、医疗保健、金融服务、教育、安全和防御等。
德天老师
·
2024-01-06 13:15
chatgpt
【
自动驾驶
】小障碍物检测&分割数据集 【Lost and Found】
禁止转载
自动驾驶
的机非人障碍物识别方面已经有很多工作了,相关数据集、方法也非常完善。但是,关注道路普通障碍物的方法仍然很少。笔者将从多个角度,分多系列文章来描述目前效果较好的方法。
prinTao
·
2024-01-06 13:54
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
[文献阅读报告]:Take-over Time Prediction for Autonomous Driving in the Real-World: Robust Models, Data Aug
Take-overTimePredictionforAutonomousDrivingintheReal-World:RobustModels,DataAugmentation,andEvaluation导读:
自动驾驶
或有条件的
自动驾驶
Way_X
·
2024-01-06 12:33
文献阅读报告
人工智能
深度学习
算法
自动驾驶
2023年技术行业回顾
文章目录1引言2新兴技术的崛起2.1人工智能的深化应用2.1.1
自动驾驶
技术的突破2.1.2语音识别的进阶发展2.1.3AI在医疗领域的应用2.1.4AI在教育领域的创新应用2.1.5AI在金融领域的深度整合
跑起来总会有风
·
2024-01-06 11:53
区块链
量子计算
自动驾驶
2024年最新51单片机+Proteus嵌入式开发入门实战完整版教程
由于这些特点,嵌入式系统广泛应用于工业控制、医疗设备、智能家居、
自动驾驶
等领域。万物互联时代正在进行,随着物联网、人工智能等技术的不断发展,嵌入式系统将会在更多的领域得到应用和发展。
yuanlaile
·
2024-01-06 11:30
proteus
BEV+Transformer感知架构共识下,传感器「火药味」再升级
大模型算法的应用,不断突破
自动驾驶
ODD的上限,从
高工智能汽车
·
2024-01-06 09:39
transformer
架构
深度学习
ROS高效进阶第六章 -- 机器人
SLAM
建图与自主导航之move_base
机器人
SLAM
建图与自主导航之move_base1背景资料2正文2.1move_base导航规划框架2.2mbot_navigation样例3总结1背景资料本文是机器人
SLAM
建图与自主导航的第三篇文章
界首大学
·
2024-01-06 07:12
机器人
自动驾驶
人工智能
ROS高效进阶系列
在此基础上,我们系统学习了ros高级组件,机器人建模仿真,机器人图像处理,机器人语音,机器人
slam
和导航等。本人将博客汇总在此,方便读者查阅。
界首大学
·
2024-01-06 07:42
机器人
算法
视觉
SLAM
和激光
SLAM
适合的应用领域以及哪个更有前景
目录视觉
SLAM
的应用领域激光
SLAM
的应用领域视觉
SLAM
优势和局限性激光
SLAM
优势和局限性发展趋势和前景视觉
SLAM
的应用领域增强现实(AR)和虚拟现实(VR):视觉
SLAM
能够提供丰富的视觉信息
稻壳特筑
·
2024-01-06 07:08
SLAM
SLAM
无人酒店以后人们都去哪儿了?马云这样说
随着科技的不断发展,互联网时代可谓标新立异,淘宝微信,支付宝快递,无人超市,无人餐厅,
自动驾驶
公共汽车。现在马云又发明出了无人酒店。
小小畅
·
2024-01-06 05:52
自动驾驶
与5G并进,中国无人车今年将量产
本届世界移动通信大会上,
自动驾驶
由于与5G密切相关,成为许多公司展示的亮点。中兴也在会上宣布,与高通合作推动新一代车用通信网。“如果把操作系统比作智能汽车的大脑,那么通信网络就是大动脉。”
中国财经IT
·
2024-01-06 03:46
Linux内核源码分析之setup_arch (四)
机器感知一个专注于
SLAM
、Linux、算法等相关技术文章分享的公众号前言Linux内核源码分析之setup_arch(三)基本上把setup_arch主要的函数都分析了,由于距离上一篇时间比较久了,所以这里重新贴一下大致的流程图
JiauZhang
·
2024-01-06 03:20
linux
yolov5障碍物识别-雪糕筒识别(代码+教程)
2.障碍物识别的重要性:在
自动驾驶
、智能机器人等领域中,准确地识别和理解道路上的障碍物是至关重要的。yolov5可以对道路上的障碍物进行实时监测和识别,帮助车辆或机器人做出正确的决策。3.yolov
从懒虫到爬虫
·
2024-01-06 03:50
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
上一页
10
11
12
13
14
15
16
17
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他