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自动驾驶-SLAM
aws lambda_在生产中配置和使用AWS EKS
aw
slam
bda到现在,我们已经完成了向AmazonEKS(工作地点)的迁移,并且集群已经投入生产。过去,我已经写了一些要点的简短摘要,您可以在这里找到。
cunfen8879
·
2024-01-11 03:43
大数据
分布式
数据库
python
人工智能
百度Apollo开放平台基于二次优化的最优车辆路径规划
论文题目:OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizationforBaiduApolloOpenPlatform摘要路径规划是
自动驾驶
运动规划的关键组成部分
Big David
·
2024-01-11 00:56
Apollo学习
自动驾驶规划系列论文阅读笔记
二次规划QP
路径规划
论文阅读
自律修身-2022-06-23
但是每天实际工作的量还是不够,主要是来看
slam
14讲算法书的进展太慢。这个主要原因还是自己的问题,经常动不动就想休息。毕竟之前精气伤了这么多年。如果从12年开始算已经有10年了。
Aaron_Swartz
·
2024-01-10 21:32
人工智能ai在第四次工业革命中起到的作用
AI在许多领域具有广泛的应用潜力,包括
自动驾驶
、机器人技术、智能制造、医疗保健和能源等。
mailang7788
·
2024-01-10 21:28
#
人工智能
#
chatGPT
人工智能
chatgpt
编译ORB-
SLAM
2出现错误
参考链接:raulmur/ORB_
SLAM
2:Real-Time
SLAM
forMonocular,StereoandRGB-DCameras,withLoopDetectionandRelocalizationCapabilities
TKFee
·
2024-01-10 20:41
c++
计算机视觉
ubuntu
哪种框架适合使用汽车4D成像雷达进行
自动驾驶
的在线3D多目标跟踪?
原文链接:https://arxiv.org/pdf/2309.06036.pdf摘要:由于高级驾驶员辅助系统(ADAS)和
自动驾驶
(AD)对三维感知的需求不断扩大,在线3D多目标跟踪(MOT)最近受到了极大的研究兴趣
AYu~
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2024-01-10 20:36
汽车
自动驾驶
3d
socket can 的配置
起因:拿到一套阿波罗
自动驾驶
的硬件.其中包括一台NVIDIAJETSONTX2和一张CAN卡,型号为SN65HVD230CANBoard.这个型号和apollo在github上说明的CAN卡型号CAN-PCIe
tianyingang
·
2024-01-10 17:34
linux
用BEVformer来卷
自动驾驶
-3
书接前文前文链接:用BEVformer来卷
自动驾驶
-2(qq.com)上文书基本把BEV的概念捋清楚了,也对标准BEV可能存在的计算和显存的压力做了一番分析这篇就是介绍BEVformer是个啥先给个定义
周博洋K
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2024-01-10 17:17
自动驾驶
深度学习
机器学习
使用 Open3D 的 3D LiDAR 可视化:用于
自动驾驶
的 2D KITTI 深度框架-含数据集+源码
这项技术尤其彻底改变了地球观测、环境监测、侦察以及现在的
自动驾驶
领域。它提供准确和详细数据的能力有助于增进我们对环境和自然资源的理解和管理。
TD程序员
·
2024-01-10 17:46
深度学习开发实践系列
自动驾驶
人工智能
机器学习
深度学习
神经网络
3d
网站监测工具测评之功能强大的Uptime Kuma
官网地址:https://uptime.kuma.pet/GitHub地址:https://github.com/loui
slam
/uptime-kumaAPI文档地址:https:
流浪法师12
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2024-01-10 16:25
安全产品
网络知识
网络安全
ros学习路线
我想做
slam
导航的agv搬运车或者扫地机。
baidu_huihui
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2024-01-10 13:22
学习
ROS
MulticoreWare与Imagination一同按下汽车计算工作负载的“加速键”
2024年1月8日-MulticoreWareInc与ImaginationTechnologies共同宣布已在德州仪器TDA4VM处理器上实现了GPU计算,不仅使算力提升了约50GFLOPS,而且还实现了
自动驾驶
和高级驾驶辅助系统
Imagination官方博客
·
2024-01-10 08:58
汽车
人工智能
【freespace】HybridNets: End-to-End Perception Network
一个突出的例子是驾驶感知系统在
自动驾驶
中的重要性越来越大。本文系统地研究了面向多任务的端到端感知网络,并提出了几个关键优化以提高准确性。
莫克_Cheney
·
2024-01-10 04:55
论文阅读
freespace
车道线
深度学习
LLM应用于MPC
现有的基于学习的
自动驾驶
系统(AD)在理解高级信息和提供可解释性方面存在挑战。为了解决这些问题,这项工作采用LLM作为复杂AD场景的决策组件。
tzc_fly
·
2024-01-10 04:24
论文阅读笔记
人工智能
学习笔记之——3D Gaussian Splatting及其在
SLAM
与
自动驾驶
上的应用调研
之前博客介绍了NeRF-
SLAM
,其中对于3DGaussianSplatting没有太深入介绍。本博文对3DGaussianSplatting相关的一些工作做调研。
gwpscut
·
2024-01-10 02:53
NeRF
3DGS
SLAM
3D
Gaussian
Splatting
深度学习
自动驾驶
代客泊车360环式系统及倒车雷达功能规范
1.文档总概.81.1.范围.81.2.名词解释.81.3.相关应用文档.81.3.1.文档优先说明.81.3.2.政府法规与文件.91.3.3.行业规范与文件.91.3.4.百度及客户提供相关功能定义文档.92.系统概述.102.1.整车网络拓扑.102.2.系统硬件条件.102.3.系统架构框图.113.雷达PAS/SDW功能.123.1.功能清单.123.2.功能概述.123.2.1.功能描
电气_空空
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2024-01-10 02:08
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
ROS机械臂三维仿真
但是假设你正在设计一个机器人、一辆
自动驾驶
汽车、一架无人机。在制造之前,最好先完成控制系统的准备工作,这样我们才能真正了解它是如何工作的。这对于选择正确的零件也有很大帮助。
新缸中之脑
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2024-01-10 02:37
机械臂
仿真
It is only me
vocabulary1fancy-dressparty化妆舞会2costume化妆服3sheet被单4baker面包师5bread面包,食物6kitchen厨房,厨师7storeroom储藏室8meter测量仪9flee逃走10
slam
南有乔木殷其雷
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2024-01-10 01:47
自动驾驶
(四十五)---------汽车标定-XCP简述
汽车标定是传统汽车行业很重的工作,需要大量人员从事标定工作,ECU中的程序由软件工程师进行设计,而工程师不可能把这些参数设置成合理的值,这些值是需要在实验中根据汽车数学模型进行设置,XCP就提供了这种标定的方式。XCP提供了一种对ECU中某些值进行读取、写入操作的一种协议,一般是把支持XCP的软件与汽车的CAN总线相连,目前XCP主要使用的工具有Vector公司的CANapeITAS的INCA,V
一实相印
·
2024-01-09 23:50
自动驾驶
【CVPR2023】使用轻量 ToF 传感器的单目密集
SLAM
的多模态神经辐射场
目录导读本文贡献本文方法轻量级ToF传感器的感知原理多模态隐式场景表示时间滤波技术实验实验结果消融实验结论未来工作论文标题:Multi-ModalNeuralRadianceFieldforMonocularDense
SLAM
withaLight-WeightToFSensor
陈子迩
·
2024-01-09 23:25
前沿论文解读
机器学习
人工智能
NetDevOps的理解与学习路线
最近几年网络运维领域各种名字满天飞,SDN、SD-WAN、双态、智能运维、大数据技术、
自动驾驶
的网络、基于意图的网络、NAAS、数字孪生以及我们今天聊的NetDevOps。
九净
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2024-01-09 21:42
EAO-
SLAM
运行踩坑解决方案汇总
踩坑1cmake分析EAO-
SLAM
源代码时一直报错。
振华OPPO
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2024-01-09 21:45
ORB-SLAM2
evo-slam
视觉slam
自动驾驶
无人车
几何slam
三维重建
语义SLAM
实验笔记之——基于COLMAP的Instant-NGP与3D Gaussian Splatting的对比
学习笔记之——NeRF
SLAM
(基于神经辐射场的
SLAM
)-CSDN博客NeRF所做的任务是NovelViewSynthesis(新视角合成),即在若干已知视角下对场景进行一系列的观测(相机内外参、图像
gwpscut
·
2024-01-09 16:40
笔记
曲线生成 | 基于多项式插值的轨迹规划(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
详情:图解
自动驾驶
中的运动规划(MotionPlanning),附几十种规
Mr.Winter`
·
2024-01-09 15:51
人工智能
机器人
自动驾驶
ROS
轨迹规划
【
自动驾驶
01】轨迹预测方法总结
轨迹预测1.SocialLSTM(轨迹预测开篇之作2016CVPR)Paper:CVPR16_Social_LSTM.pdf(stanford.edu)Code:GitHub-quancore/social-lstm:SocialLSTMimplementationinPyTorch方法:把这个问题定义成序列生成任务,即如何根据历史的位置信息去预测未来的运动轨迹。提出LSTM模型去预测行人未来的轨
特卡的风
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2024-01-09 15:54
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
自动驾驶
轨迹预测
目录神经网络轨迹预测综述:比较新的轨迹预测网络Uber:LaneRCNN[5]Google:VectorNet[6]Huawei:HOME[7]Waymo:TNT[8]Aptive:Covernet[9]NEC:R2P2[10]商汤:TPNet[11]美团:StarNet[12]。行人Aibee:Sophie[13]。行人MIT:Sociallstm[14]。行人中科大:STGAT[15]。行人百
AI视觉网奇
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2024-01-09 15:22
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
自动驾驶
代客泊车AVP安全监控设计
目录安全监控设计...I文档...I1文档...11.1变更历史11.2术语11.3引用文档12功能综述...23详细方案...43.1FPGA供电PMIC的监控43.2camera接口电路的监控53.3上电时序监控63.4供电电压监控73.5温度的监控83.6IMU内部故障监控83.7GPS天线接口电路监控93.8风扇驱动电路监控93.9CAN总线收发器状态监控103.10TC297硬件自检及监
电气_空空
·
2024-01-09 15:22
自动驾驶
自动驾驶
fpga开发
人工智能
最新开源的目标检测算法来了!
目标检测作为计算机视觉领域的顶梁柱,不仅可以独立完成车辆、商品、缺陷检测等任务,也是人脸识别、视频分析、以图搜图等复合技术的核心模块,在
自动驾驶
、工业视觉、安防交通等领域的商业价值有目共睹。
AI小白龙*
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2024-01-09 11:17
目标检测
算法
人工智能
YOLO
opencv
计算机视觉
[论文阅读]4DRadar
SLAM
: A 4D Imaging Radar
SLAM
System for Large-scale Environments
目录1.摘要和引言:2.系统框架:2.1前端:2.2回环检测:2.3后端:3.实验和分析:4.结论1.摘要和引言:这篇论文介绍了一种名为“4DRadar
SLAM
”的新型4D成像雷达
SLAM
系统,旨在提高大规模环境下的定位与地图构建性能
稻壳特筑
·
2024-01-09 08:18
笔记
SLAM
论文阅读
CARLA常见错误解决方案以及配置环境、安装库、linux系统的一些问题解决方案
记录Linux环境、Windows环境下常见的运行
自动驾驶
仿真器CARLA出现的错误问题1问题1比较基础,创建虚拟环境以及删除虚拟环境condacreate-nRLpython=3.7condaremove-nRL
问凝
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2024-01-09 07:11
python
linux
开发语言
RGB,RGB-D,单目,双目,sterro相机,实例相机介绍
相机—特点及区别1.相机种类RGB,RGB-D,单目,双目,sterro相机,实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行
SLAM
,结构简单,成本低三维空间的二维投影必须移动相机,才能估计场景中物体的远近和大小单目
DWQY
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2024-01-09 07:29
一些感兴趣的概念
相机
一文初步了解
slam
技术
本文初步介绍
slam
技术,主要是
slam
技术的概述,涉及技术原理、应用场景、分类、以及各自优缺点,和
slam
技术的未来展望。个人简介:一个全栈工程师的升级之路!
发狂的小花
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2024-01-09 03:42
slam精进之路
人工智能
slam
AR
cv
计算机视觉
激光slam
视觉slam
如何使用 YOLOv8 做对象检测
它是许多应用的重要组成部分,例如
自动驾驶
汽车、机器人和视频监控。多年来,已经开发了许多方法和算法来查找图像中的对象及其位置。卷积神经网络对于此类任务有着非常好的性能和质量。
guohuang
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2024-01-09 02:22
计算机视觉
YOLO
深度学习
人工智能
AUTO TECH 2024 广州国际
自动驾驶
技术展览会
AUTOTECH2024广州国际
自动驾驶
技术展览会时间:2024年5月15日-17日地点:广州保利世贸博览馆(PWTCExpo)汇集各种
自动驾驶
&ADAS技术及解决方案!
ws201907
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2024-01-09 01:12
自动驾驶
人工智能
机器学习
AUTO TECH 2024 华南展——第十一届中国国际汽车技术展览会
展会简介:AUTOTECH中国国际汽车技术展览会是由汽车技术相关的展览及高峰技术论坛组成,涵盖汽车电子技术、车用功率半导体技术、智能座舱技术、轻量化技术/材料、智能底盘技术、EV/HV技术、测试测量技术以及
自动驾驶
ws201907
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2024-01-09 01:41
汽车
如何使用 CMakeLists.txt 在 CMake 项目中生成一个可执行程序
文章目录main.cppCMakeLists.txt创建一个构建目录运行CMake编译项目总结main.cpp#include/***代码作者:小秋
SLAM
入门实战*开发环境:Ubuntu16.04*运行依赖
小秋SLAM入门实战
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2024-01-08 20:20
C++
c++
cmake
Vue 3.4 正式版发布,带来多项更新
12月28日,Vue3.4正式版发布,代号为“
Slam
Dunk”,即灌篮高手。据尤大接收,这个版本进行了许多重要的内部改进,其中最引人瞩目的是重写的模板解析器。
xiangzhihong8
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2024-01-08 17:30
前端
前端
vue.js
javascript
前端框架
跨多个流使用Ultralytics YOLOv8进行对象跟踪
它使系统能够观察和分析物体的运动,这是监控、
自动驾驶
车辆和零售分析等场景中的基本要求。最终,对象跟踪丰富了在复杂环境中的理解和决策制定。
小北的北
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2024-01-08 17:27
YOLO
Argoverse2数据集的导入
AV2数据集介绍:一个用于
自动驾驶
域中感知和预测研究的三个数据集的集合。
技术宅学长
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2024-01-08 17:26
踩坑记录
人工智能
国产8.3,它真敢拍
今天,百度AI开发者大会在北京国家会议中心举行,开场演讲的李彦宏正说到
自动驾驶
的“最后一公里”时,就发生了下面这一幕。经过一段尴尬的沉默。
Sir电影
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2024-01-08 15:00
Kotlin 作用域函数
作用域函数(ScopeFunctions)函数参数返回值说明letitlambdaresult非空对象执行代码块applythis上下文对象用于对象配置操作alsoit上下问对象执行额外操作runthi
slam
bdaresult
ClassOps
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2024-01-08 15:48
Kotlin
kotlin
开发语言
android
【多传感器攻击】TPatch: A Triggered Physical Adversarial Patch
://github.com/forget2save/TPatch论文https://www.usenix.org/system/files/sec23summer_123-zhu-prepub.pdf
自动驾驶
汽车越来越多地利用基于视觉的感知模块来获取有关驾驶环境的信息并检测障碍物
prinTao
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2024-01-08 15:46
模型攻击
灵感论文阅读
python
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十九期】Wed, 3 Jan 2024
AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,3Jan2024Totally5papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersNID-
SLAM
:NeuralImplicitRepresentation-basedRGB-D
SLAM
indynamicenvironmentsAuthorsZihengXu
hitrjj
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2024-01-08 12:31
触觉
机器人
Papers
人工智能
机器人
SLAM
机器人学习
感觉控制
Lambda Hashmap collections
LambdaHashmapcollection
sLam
bda:java8提供了lambda表达式使用前提:函数式接口函数式接口:只有一个必须要重写的抽象方法的接口检查函数式接口:@FunctionalInterface
Dorom_ed9c
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2024-01-08 09:41
论文阅读记录SuMa SuMa++
首先是关于SuMa的阅读,SuMa是一个完整的激光
SLAM
框架,核心在于“基于面元(surfel)”的过程,利用3d点云转换出来的深度图和法向量图来作为输入进行
SLAM
的过程,此外还改进了后端回环检测的过程
码农的快乐生活
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2024-01-08 08:36
论文阅读
持续更新、调试和成长——对“我愿意”的一点领悟
1、我愿意——开启更新之门长期的工作、生活习惯,在使我们能够保持
自动驾驶
的同时,也固化了我们的思维框架。而成长,
Rose海洋
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2024-01-08 08:17
自动驾驶
记忆泊车功能规范
目录1.文档范围.52.功能描述.63.状态机.83.1状态描述.83.2状态迁移条件.94.功能清单.195.功能流程.305.1功能逻辑.305.1.1HU路线列表查看.305.1.2HU路线学习.305.1.3HU使用路线匹配.525.1.4HU交互逻辑.535.1.5APP使用路线.555.1.6APP使用-实时环境查看.605.1.7灯光交互.625.1.8故障管理.625.1.9HMI
电气_空空
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2024-01-08 08:37
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
自动驾驶
代客泊车PAVP功能规范
目录1.版本记录.........................................................................................42.引言................................................................................................52
电气_空空
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2024-01-08 08:37
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
针对人工智能的攻击并发布策略和建议
从
自动驾驶
到疾病诊断以及作为在线聊天机器人与客户互动。为了学习如何执行这些任务,聊天机器人需要接受大量数据的训练。然而,主要问题之一是这些数据可能不可靠。攻击者有很多机会破坏它们。
网络研究院
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2024-01-08 08:52
网络研究院
人工智能
网络
攻击
威胁
建议
高精地图
开源不是这样的玩什么是高精地图高精地图又被称高清地图HDmap=Highdefinitionmap,目前讲的高精地图通常指用于
自动驾驶
辅助的地图,通常需要与导航地图做比较:使用对像:导航地图给人看,高精地图给机器看精度
花花妞
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2024-01-08 04:09
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