自动驾驶

理解 R-CNN：目标检测的一场革命

R-CNN及其后续变体彻底改变了我们检测和定位对象的方式，从而在自动驾驶车辆、机器人和图像分析等应用领域取得了重大进步。在本文中，我们将探讨R-CNN的演变、其关键组件及其对计算机视觉领域的影响。
无水先生·2023-11-20 03:48

大大大模型部署方案抛砖引玉

作者|Oldpan编辑|oldpan博客点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【模型部署】技术交流群借着热点，简单聊聊大模型的部署方案，作为一个只搞过CV
自动驾驶之心·2023-11-20 02:22

大模型落地的必经之路 | GPTQ加速LLM落地，让Transformer起飞！

作者|小书童编辑|集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【大模型】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文生成预训练Transformer
自动驾驶之心·2023-11-20 02:22

每日精选

美好的一天，从读报开始，11月7日，农历十月初三，星期日，周末愉快，幸福生活1、双十一严禁先提价后打折：双十一严禁刷单炒信虚假评价；2、杭州全部完成1247家教培机构压减，教育局将暗访抽查；3、百度高管：自动驾驶比人类驾驶更安全
布兰妮田田·2023-11-20 02:11

PMCW体制雷达系列文章(4) – PMCW雷达之抗干扰

近年来，随着雷达装车率的提高，车载毫米波雷达之间的干扰问题受到了越来越多的重视，雷达在受到干扰后可能会出现漏检、虚警等问题，这些对于辅助/自动驾驶而言会有极大的风险，不可不察。
墨@#≯·2023-11-20 01:42

AAAI2023 | DeMT: CNN+Transformer实现多任务学习（分割/深度估计等四项SOTA!）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天是春节后的第一篇原创，关于多任务学习，AAAI2023的work，如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！
自动驾驶之心·2023-11-19 20:27

两家权威机构分别授予深兰科技“2022年度中国最具投资价值企业”奖

此次评选由“投资家网”旗下的“投资家研究院”发起，重点聚焦在新能源汽车、芯片半导体、机器人、航空航天、自动驾驶、生物技术、动力电池等有助于推动中国经济科技转型，实现国民经济高质量、高效率发展的高新科技领域
深兰科技·2023-11-19 20:58

自动驾驶-环境感知-MapTR-论文分享

本文介绍一种端到端的onlineHDMap构建方法。通过一种等价顺序方法，来精确的表达地图型点及并确保learning过程的稳定性。
xiaoooli·2023-11-19 20:29

自动驾驶-BEV感知综述

BEV感知综述随着自动驾驶传感器配置多模态化、多源化，将多源信息在unifiedView下表达变得更加关键。
xiaoooli·2023-11-19 19:20

python 时间序列异常值_干货 ：时间序列异常检测

有效的异常检测被广泛用于现实世界的很多领域，例如量化交易，网络安全检测、自动驾驶汽车和大型工业设备的日常维护。
霏阳·2023-11-19 17:22

596 | 早上有一小时心神不宁

他们的车都是自动驾驶的，他们面前的门都会自动打开，他们一上桌，新上的菜都会先转到面前，他们一上台，灯光和掌声就从四面八方
2郎神·2023-11-19 13:09

基于tensorflow2.0的深度学习 三

基于卷积神经网络的深度计算机视觉卷积神经网络(CNNs)起源于对大脑视觉皮层的研究，广泛应用于图像搜索服务、自动驾驶汽车、自动视频分类系统等。
点西西·2023-11-18 20:14

2023.8-(ICCV)Forecast-MAE- Self-supervised Pre-training for Motion Forecasting with Masked Autoencod

这篇论文的标题为“Forecast-MAE：用于运动预测的自监督预训练蒙版自编码器”，在自动驾驶系统的运动预测领域提出了一种新的方法。
技术宅学长·2023-11-17 08:52

[GPT读论文]LANGUAGEMPC: LARGE LANGUAGE MODELS AS DECISION MAKERS FOR AUTONOMOUS DRIVING

这篇论文的标题是《LanguageMPC:使用大型语言模型作为自动驾驶决策制定者》，它提出了一种新的方法，使用大型语言模型（LLMs）作为自动驾驶（AD）系统中的决策制定组件，特别是在需要人类常识理解的复杂驾驶场景中
技术宅学长·2023-11-17 08:51

SurrealDriver: Designing Generative Driver Agent Simulation Framework in Urban Contexts based on Lar

这篇名为“SurrealDriver”的论文讨论了使用大型语言模型（LLMs）为城市环境中的自动驾驶开发生成式驾驶员代理仿真框架。
技术宅学长·2023-11-17 08:51

Talk2BEV: Language-enhanced Bird’s-eye View Maps for Autonomous Driving

论文标题为“Talk2BEV:Language-enhancedBird’s-eyeViewMapsforAutonomousDriving”，主要介绍了一种新型的视觉-语言模型（LVLM）界面，用于自动驾驶情境中的鸟瞰图
技术宅学长·2023-11-17 08:15

广州云栖大会：阿里云携手虎牙，首次落地直播行业边缘节点及云企业网服务

在游戏云专场中，阿里云高级商务专家李知明首先发言：边缘计算节点目前已经是直播行业基础资源供给的重要形态，极大地促进了行业的发展，同时该技术随着5G和IoT时代的到来，将不断下沉到更靠近用户的边缘，满足自动驾驶
阿里云云栖号·2023-11-17 06:58

阿里云ET大脑再获世界大奖，人工智能为什么先抢跑的是阿里？

而前不久，科技部召开新一代人工智能发展规划，组建人工智能国家队，阿里云ET大脑、百度自动驾驶、讯飞智能语音、腾讯医疗影像成为首批四家国家AI创新开放平台。
weixin_34010566·2023-11-17 04:31

诚迈科技子公司智达诚远与芯驰科技达成战略合作，智能驾乘解决方案量产落地

双方将在座舱、网关、自动驾驶等领域开展战略合作，共同开发面向汽车新时代的智能汽车驾乘方案，展现软硬协同的创新力量。
奔流动态·2023-11-17 02:05

这可是全网最全的华为认证零基础学习路线整理，最新版分享

应对如上挑战，自动驾驶网络(ADN)将是产业未来发展的方向，通过数据与知识驱动，打造一张自动、自愈、自优的自治
最铁头的网工·2023-11-17 01:09

虹科方案 | 从概念到生产的自动驾驶软件在环（SiL）测试解决方案

来源：雅名特自动驾驶虹科方案|从概念到生产的自动驾驶软件在环（SiL）测试解决方案自动驾驶软件在环（SiL）测试解决方案自动驾驶软件在环（SiL）测试解决方案能够研究和验证高历程实验和恶劣驾驶环境下的AD
虹科电子科技·2023-11-16 21:01

自动驾驶汽车：人工智能最具挑战性的任务

据说，自动驾驶汽车是汽车行业梦寐以求的状态，将彻底改变交通运输业。就在几年前，对自动驾驶汽车的炒作风靡一时，那么到底发生了什么呢？这么多公司吹嘘到2021年我们将迎来的无人驾驶汽车革命在何处？
澳鹏Appen·2023-11-16 21:58

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】点云中的拟合问题和K近邻

目录1.在三维体素中定义NEARBY14，实现14格最近邻的查找。2.推导argmax||Ad||22的解为ATA的最大特征向量或者奇异向量。3.将本节的最近邻算法与一些常见的近似最近邻算法进行对比，比如nanoflann，给出精度指标和时间效率指标。4.也欢迎大家来公众号--“过千帆”读书。1.在三维体素中定义NEARBY14，实现14格最近邻的查找。在NearbyType中定义NEARBY14
宛如新生·2023-11-16 21:25

自动驾驶场景表示向量化方法VAD: Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving

这篇论文提出了一种名为VAD的自动驾驶场景表示向量化方法，旨在提高自动驾驶系统的规划性能和推理速度。
源代码杀手·2023-11-16 14:11

420 FPS！LSTR：端到端实时车道线检测新SOTA！

作者|CVer计算机视觉编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/331892664点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心
自动驾驶之心·2023-11-16 11:32

ICRA 2023 | CurveFormer：基于Transformer的3D车道线检测新网络

作者|erkang编辑|CVer点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群过年休息，有时间做一下3d车道线检测工作的小记，讲讲我们为什么做这个工作
自动驾驶之心·2023-11-16 11:31

AIGC究竟是什么？深度解读人工智能生成内容

从智能手机到自动驾驶汽车，从聊天机器人到医疗诊断系统，人工智能的应用越来越广泛。在这个过程中，AIGC（人工智能生成内容）作为一个新兴的概念，正逐步走进公众的视野。那么，AIGC究竟是什么？
baoxueyuan·2023-11-16 11:54

亚马逊云计算AWS与自动驾驶

/导读/2021年12月初，亚马逊云平台AWS推出了两项针对汽车行业的新服务--AWSforAutomotive和AWSIoTFleetwise新服务。AWSIoTFleetWise能够帮助汽车制造商更轻松地收集和检索车队的传感器数据。AWSforAutomotive是一项更广泛的、特定于行业的计划，旨在将一系列产品汇聚到一处，类似于AWS的其它行业解决方案（例如AWSforIndustrial）
智能交通技术·2023-11-16 04:51

深度学习+opencv+python实现车道线检测 - 自动驾驶 计算机竞赛

3.2池化层3.3激活函数：3.4全连接层3.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络4YOLOV56数据集处理7模型训练8最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是**基于深度学习的自动驾驶车道线检测算法研究与实现
Mr.D学长·2023-11-15 22:45

OpenCV的应用——道路边缘检测

道路边缘检测是计算机视觉中的重要应用之一，它在自动驾驶、交通监控、机器人导航等领域有着广泛的应用。本文将介绍如何使用OpenCV库进行道路边缘检测，并探讨一些常见的边缘检测算法，希望能够帮助读者更
非著名程序员阿强·2023-11-15 21:23

CCF ChinaSoft 2023 论坛巡礼｜自动驾驶仿真测试论坛

2023年CCF中国软件大会（CCFChinaSoft2023）由CCF主办，CCF系统软件专委会、形式化方法专委会、软件工程专委会以及复旦大学联合承办，将于2023年12月1-3日在上海国际会议中心举行。本次大会主题是“智能化软件创新推动数字经济与社会发展”，学术、工业、教育、竞赛等分论坛活动40余场，期待您的参与！目前大会火热报名中！CCFChinaSoft2023官方首页：http://ch
pengxin_ce·2023-11-15 20:11

激光雷达标定板是自动驾驶系统中关键部件

中国政府制定了多项产业发展规划，包括《汽车产业中长期发展规划》和《新一代人工智能发展规划》等，旨在推动汽车产业的转型升级，培育具有国际竞争力的汽车品牌，同时鼓励企业加大对自动驾驶技术研发的投入，加快自动驾驶技术的创新应用
JYGD686868·2023-11-15 16:21

一文搞懂 CAN FD 总线协议帧格式

随着总线技术在汽车电子领域越来越广泛和深入的应用，特别是自动驾驶技术的迅速发展，汽车电子对总线宽度和数据传输速率的要求也越来也高，传统
weixin_44079197·2023-11-15 16:12

计算机视觉基础（6）——光流估计

一、运动估计运动估计常用于目标跟踪和分割、事件和活动识别以及自动驾驶预测等。1.1运动场定义：三维相对速度矢量在二维图像平面上的投影1
猪猪的超超·2023-11-15 13:24

建模分析 | 差速轮式移动机器人运动学建模(附Python/Matlab仿真)

详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规划算法1差速
Mr.Winter`·2023-11-15 10:44

2024上海国际智能驾驶技术展览会（自动驾驶展）

进入21世纪，各国科研机构纷纷加大了对自动驾驶
高登先生·2023-11-15 07:49

中国首个通过ASIL D认证的IP发布，国产芯片供应商的机会来了

一方面，随着智能汽车ADAS的快速迭代与逐渐普及化，以及越来越多元化智能座舱功能的快速上车，由此带来的车辆信息安全场景也在与日俱增，例如云端链接、设备身份认证、自动驾驶安全保障、数据安全传输需求等。
高工智能汽车·2023-11-15 04:40

【自动驾驶和机器人中的SLAM技术】实现基于预积分和图优化的GNSS+IMU+Odom的融合定位系统

目录1.公式推导2.GNSS+IMU+Odom融合定位3.利用数值求导工具，验证本书实验中的雅可比矩阵的正确性4.也欢迎大家来我公众号读书--“过千帆”1.公式推导2.GNSS+IMU+Odom融合定位程序实现以及运行效果：①首先是在预积分程序中记录了预积分积累的IMU数据个数（用来保证相邻两关键帧之间要有IMU预积分量来做约束）②然后，参考addGnss部分代码修改addOdom部分代码：运行效
宛如新生·2023-11-15 02:18

规划文献阅读——Obstacle Avoidance, Path Planning and Control for Autonomous Vehicles

摘要自动驾驶汽车避障需要三个主要层面，即感知、路径规划和制导控制。在本文中，考虑到这三个层次之间的联系，提出了一个全局架构。在环境感知层面，采用基于证据占用网格的方法进行动态障碍物检测。
Jack Ju·2023-11-14 18:51

Ubuntu20.04 通过DD命令克隆自动驾驶开发环境

第一、准备环境双硬盘（Ubuntu20.04系统盘、存储镜像文件盘）说明：本人机器是自动驾驶环境，所以系统有些大，约180G第二、命令执行：进入命令控制台：获得root权限sudo-s第三、查看Ubuntu20.04
夏福生·2023-11-14 18:23

“饶派杯”XCTF车联网安全挑战赛战队巡礼！

大赛面向国内外知名高校学生、自动驾驶汽车企业技术人员、科研院所科研人员等多方布局，特邀21
Cyberpeace·2023-11-14 15:17

强化学习：10种真实的奖励与惩罚应用

在自动驾驶汽车中的应用各种论文都提出了“深度强化学习用于自动驾驶”。
AI科技大本营·2023-11-14 15:48

SLAM算法知识荟萃

文章目录SLAM自动驾驶八股PID控制算法ROS和ROS2区别四元数在表示空间旋转时的优势是什么？
howtoloveyou·2023-11-14 13:28

视觉算法知识荟萃

文章目录视觉算法知识荟萃视觉算法八股模型压缩量化参数剪枝参数蒸馏可分离卷积在端侧部署时性能不足，如何在不改变网络结构的情况下优化性能FP32转FP8浮点数定点化的方式非对称量化高斯分布ToF相机和结构光相机原理测量原理常见相机针孔相机模型激光雷达投影到2D平面多任务平衡自动驾驶检测模型对
howtoloveyou·2023-11-14 13:27

Stable Diffusion原理解读通俗易懂，史诗级万字爆肝长文！

作者|tian-feng编辑|极市平台原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/634573765点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心
自动驾驶之心·2023-11-14 04:17

毫末AI DAY的智驾弹药：上有「世界模型」，下有3000元方案

识别万物的底气，源于毫末的DriveGPT自动驾驶大模型引入了通用语义大模型，可以对交通参与者者、道路环境等做到全面感知。今年是智驾获得公众接受度的关键节点。
HiEV·2023-11-14 00:23

linux的进程/线程/协程系列5：协程的发展复兴与实现现状

协程3.协程的优劣势分析3.1优势3.2劣势4.协程的两个特性4.1有栈/无栈4.2对称/非对称5.协程的实现5.1实现方式5.2Python的迭代器和生成器5.3当前协程库现状简述参考文献前言最近学习自动驾驶系统时
shao918516·2023-11-13 22:50

奇次坐标系

所以在自动驾驶中涉及多个坐标系的变化时都是用的奇次坐标。cv里面的透视变换也是用的奇次坐标，仿射变换则不需要参考：为什么directX里表示三维坐标要建一个4*4的矩阵？
yang_daxia·2023-11-13 18:08

未来之路：大模型技术在自动驾驶的应用与影响

本文深入分析了大模型技术在自动驾驶领域的应用和影响，万字长文，慢慢观看~文中首先概述了大模型技术的发展历程，自动驾驶模型的迭代路径，以及大模型在自动驾驶行业中的作用。
一颗小树x·2023-11-13 18:03

解锁4D成像雷达「降本」

传感器增强，被视为高阶智驾继续解锁ODD（针对自动驾驶及相关功能专门设计的运行条件）的关键环节之一。
高工智能汽车·2023-11-13 16:07
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