自学心得第40页

第 2 章 ROS通信机制_话题通信(自学二刷笔记)

重要参考：课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程机器人是一种高度复杂的系统性实现，在机器人上可能集成各种传感器(雷达、摄像头、GPS...)以及运动控制实现，为了解耦合，在ROS中每一个功能点都是一个单独的进程，每一个进程都是独立运行的

Galaxy_1229·2024-02-07 15:41

第 1 章 ROS概述与环境搭建(自学二刷笔记)

重要参考：课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程学习是一个循序渐进的过程，具体到计算机领域的软件开发层面，每当接触一个新的知识模块时，按照一般的步骤，我们会先去了解该模块的相关概念，然后再安装官方软件包，接下来再搭建其集成的开发环境..

Galaxy_1229·2024-02-07 15:10

1.3 ROS快速体验(自学二刷笔记)

重要参考：课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程1.3.1HelloWorld实现简介ROS中涉及的编程语言以C++和Python为主，ROS中的大多数程序两者都可以实现，在本系列教程中，每一个案例也都会分别使用C++和Python两种

Galaxy_1229·2024-02-07 15:10

1.5 ROS架构(自学二刷笔记)

重要参考：课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程立足不同的角度，对ROS架构的描述也是不同的，一般我们可以从设计者、维护者、系统结构与自身结构4个角度来描述ROS结构：1.设计者ROS设计者将ROS表述为“ROS=Plumbing+To

Galaxy_1229·2024-02-07 15:09

潘树权太极感悟

2019年8月19日～21日武堂心得这次见到师傅，收获颇丰:1、“拍打法”，用手或拍打锤:通过拍打人体相关部位，可以清淤通络，除湿去痛（头疼:用手或锤拍打头部；体虚:拍打大椎；肝胆经络堵:拍打膝盖后面的软组织区域

太极罗老师_cb6b·2024-02-07 15:01

感谢你陪我走过的十五年——致敬透明清澈而光彩夺目的水晶婚纪念日(二)

走在结婚十六年的开端，我对婚姻生活有点自己的心得体会。婚姻主体是夫妻两个人，但是孩子是婚姻生活的重要客体，甚至客体决定主体的生活走向。

自由行走的女人花·2024-02-07 15:46

《迩行论坛》学习心得

本周我们对三名老师的案例分享进行了学习，其中我选了其中一部分记录下我的收获。《小麦种植记》——在案例中，梁老师在种植之前请孩子们进行调查和讨论决定要种的东西。科普现在这个季节可以种植的植物再来决定大家要种什么。首先教师要充分的发挥幼儿的主体，激发幼儿的兴趣，比如在种植活动开展之前，提前询问幼儿的意见，让孩子们投票选择想要种的植物或者农作物种子，为幼儿详细的讲解该种子的相关知识，并在教师和家长的帮助

kkkx·2024-02-07 14:20

python 神经网络学习

追寻内心的梦想·2024-02-07 14:35

南方的天空下雪了

无锡下雪了，晚上下班时汽车上已堆满了积雪，女儿开心得手舞足蹈，说终于可以堆雪人了。当汽车在楼下停靠后，她更是抓起一把雪撒向我，然后扭扭小屁股，跑开了。

梦一场_c315·2024-02-07 13:17

时间都去哪儿了？

时间就像攀登的台阶，慢慢拾级而上2020年上半年，我除了顺利送走2020届高三（17）（18）班学生进入大学之门之外，就是从4月至今，我争取每天读书和写几句心得，每周运动，每月看几部高分电影，一天天累计

盛开的秋兰·2024-02-07 13:57

我的90HABIT-第42天

从今天开始，我将每天坚持阅读一个章节，并坚持分享心得。为期90天，请各位喜欢我、支持我的亲朋好友们一起见证！阅读收获和体会在追逐梦想的过程中，什么是最凶猛强大的敌人？

李薇帆·2024-02-07 13:36

[原创文集]提前准备，而不是提前焦虑

所以大学课堂最重要的是自学，听不懂的一定要在

旅游学院20地信本班团支部·2024-02-07 12:47

“游击战”中的管理者

“游击战”中的管理者——《卓有成效的管理者》读书心得二（2019年12月1日分享第76篇）滑县小规模学校联盟小田小学杜冠鹏在一个现代的组织里，如果，因为知识工作者能够凭借其职位和知识，对组织负有贡献的责任

激流扬帆·2024-02-07 12:16

徐桥初中七年级学习方法交流会

图片发自App图片发自App图片发自App接着，本次期中考试的优胜者结合自己喜欢的科目谈了自己的心得，并总结出科学的

松间沙漏·2024-02-07 12:42

愿遇到属于我的爱情*

爱你的心得不到优待，留着只会烧伤自己，无益将新的爱情灌溉。愿遇到属于我的爱情，任由我去向他靠近，温柔地注视他的眼睛，重复聆听他的声音。

依然yiran06·2024-02-07 11:40

三年

洪悦觉得这孩子也太乖了，每次吃一点奶就饱了，睡觉也几乎不用哄，困了自己眼睛眨吧几下就睡着了，从来都不闹，省心得就像个玩具娃娃。她轻轻地把小婴儿放到床上，盖好被子，温暖的阳光照得人浑身发软，她也趴在床边

云水禅心c·2024-02-07 11:17

穿越魔道②

我表面上看着冷冷淡淡，其实心里开心得想飞。七月的阳光是火辣的。蓝思追和蓝景仪从身后叫住我：“觅尘，过两日有比武大赛，得好好准备。”

许小芸豆·2024-02-07 11:48

MxNet源码解析(1) KVStore，pslite源码解析

因此，今天将我一直以来的学习过程中的心得和收获总结在这里，也为以后对MxNet的继续学习做一个铺垫2.MxNet构成MxNet作为一个深度学习框架，它最大的特点应该是分布式训练的支持了。

Junr_0926·2024-02-07 11:37

《落花生》教后反思

2.要把重难点生字合理地分配到两个课时当中去，不能把生字完全交给学生自学。做到

桃花十里铺·2024-02-07 10:43

【剽悍个人品牌创业俱乐部】打造个人品牌的6个重要心得

文/剽悍一只猫001长期写作。我2015年开始在和公众号写作，2020年开始写付费专栏，《个人品牌增值笔记·第二季》是我第三个付费专栏，这么多年过去了，功力大增，影响的精准读者也越来越多。002一年一闹。积累能量，每年都至少搞一次大事，展示品牌势能，增强自己的品牌吸引力。003创造共赢。以发售《个人品牌增值笔记·第二季》为例：佣金50%分给大家；剩下的50%里，知识星球会扣除手续费（平台有收入），

财务自由的社群运营人苏宝·2024-02-07 10:30

我参加30天高效读书写作变现训练营总结和收获

首先，提前自学让我熟悉基础知识。我在本期拆解稿听书稿训练营的学习过程中深刻地感觉到自己之所以能跟上课程的节奏、按时完成和提交作业，其中一个重要的原因就是我提前一个月自学了21天零基础写作训练营的课程。

玄0327·2024-02-07 10:12

2018-10-18 G 211 第五组小组会议纪要

03周蔚文，04吴优，06吴荧Tina，08张丽Lisa教练：马添翼Apologies：05钟丽珍，07汪小英Doreen主持：Garry周蔚文记录：Garry周蔚文会议内容：1.组员按顺序分享本周学习心得或问题收集

e9b6eca5c0ee·2024-02-07 10:19

第三期声音训练营第八天

配音秀内容是一段公益广告，讲述读书会带来光合作用，读时要求不能有朗诵腔，只要发自内心讲出的心得就行。

紫薇2812·2024-02-07 09:34

越自律越自由——木子读吧

那个有十五年跑步和游泳心得的木子读吧开通银牌会员啦！他的个人签名是这样的：健身：与你一起分享自己15年跑步、游泳心得。越自律越自由。

大熊之影·2024-02-07 09:14

期末考试考后反思

本次考试告诉我们今后语文学习的方向：高年级，基础知识（字词、古诗默写等）已经没什么技术含量，基本靠孩子自学；课堂上大讲的是方法，比如提问的方法，预测的方法，批注的方法，理解词语的方法……但是学过之后你要自己融会贯通以后才能用

你是特别的人·2024-02-07 09:59

香蜜3月读书打卡第1天阅读分享

【心得】内心平静时，越前进，道路会越发平坦与笔直。

丽_1b0c·2024-02-07 09:23

小山(1)

其实，无论是学画画还是学水彩，都可以百度自学等方法。创作不易，请多多支持图片发自App图片发自App

梦舞蝶馨·2024-02-07 08:46

打工，不单单只得到了酬劳。

有时候，能遇到对你寒虚问暖，对你关心得无微不至，这个时候，便会感慨，感慨来到这里，遇到这样温暖的人。工作，没有累不累的，有的只是心态。摆正心态。

莉冰·2024-02-07 08:58

《立足单元功能定位，尝试教学新思路》学习心得

今天听了李祖文老师有关统编教材三下册第三单元备课指导，让我对单元教学的整体教学又有了新的收获与思考。三下册第三单元是围绕“传统文化”展开的。深厚的传统文化，中国人的根是本单元的人文主题；了解课文是怎样围绕一个意思把一段话写清楚的，收集传统节日的资料，交流节日的风俗习惯，写一写过节的过程是本单元的语文要素。在学习的过程中我想起了这样一段话：若你——播下思想的种子，便收获文字；播下文字的种子，便收获行

马学莲·2024-02-07 08:52

学习心得

下午第三，第四节康主任班主任工作室准备召开会议。但由于第三节数学教研组要求听课，不得已，我就第三节先去听课了，听完课之后，急匆匆地赶到二楼会议室参加班主任工作室的学习。我去的时候大家都已经讨论一节了，他们在一起分享自己的这一段工作中遇到的问题教学中的故事。康主任又教我们怎样写教育叙事教育，写教育叙事中应该注意的问题。在这个团队的带领下，从这学期开始，我也学着写教育叙事，但是我写的教育叙事和他们相比

鸽子_7bc6·2024-02-07 08:49

放弃暴富思维《生活中的投资学》

封面《生活中的投资学》作者腾腾爸，社会上的一名普通上班族，通过自学研究，在股市中淬炼成长为一位互联网投资大V，活跃于雪球和公众号，这本书从书名和笔名都非常贴近生活，没错，这本书就是写给生活中普通的小白看的

路漫读财·2024-02-07 08:38

少有人走的路读书心得五

子不教，谁之过没有自律选择作为后盾的管教，不会起到任何积极作用，父母自己不遵守自律的原则，就不能成为孩子的榜样。爱是心灵健康成长的动力。1.问题发生前，父母愿意花时间了解孩子，对症下药的教育孩子2.认真观察孩子的言行举止，及时发现问题3.知道什么时候该紧、该松、该表扬、该批评

微凉_cf26·2024-02-07 08:06

2019-02-19

今日践行作业心得:1、观自己潜在意识状态，我为什么烦某人，怕自己被揭伤疤，怕自己不如他，还是感觉自己不够好，不

zll莲莲·2024-02-07 08:18

视频无损放大修复工具Topaz Video AI 新手入门教程

想要自学TopazVideoAI？TopazVideoAI如何使用？这里给大家带来了视频无损放大修复工具TopazVideoAI新手入门教程，快来看看吧！

m0_72498124·2024-02-07 08:40

向上生长——我们该如何在这个复杂的世界里不断进步

前些日子把九边的《向上生长》这本书读完了，一直没有抽出时间来写个读书心得，现在有机会好好整理一下思绪，把读完这本书的一些思考与总结写出来和大家分享一下。

魂断楼兰·2024-02-07 07:44

宜宾五中综合课改引领新启航———记七年级综合课改教研活动

在课堂上，每位老师都使用自学、检测、小组讨论、展示、点评这些环节，让学生们在活动中形成对知识点的认识和学习。在公开课上，我们随时都可以看到

张俊华·2024-02-07 07:53

059治人事天，莫若啬。夫唯啬，是谓早服；早服谓之重积德；重积德则无不克，无不克则莫知其极；莫知其极，可以有国；有国之母，可以长久。是谓深根固柢，长生久视之道。

解读心得1．本章由修身

不正经的笨笨笨笨呐·2024-02-07 07:21

复盘学习第三天

2020年12月16日星期一复盘第三天阅读训练营第三天复盘昨天收到助教彭双梅妹妹的邀请，让我参加今天小伙伴们的分享个人心得，有点激动，昨晚明明想好了要怎么做好这几分中的精彩分享，结果行动了来的结果，糟糕透了

莫色阿可儿·2024-02-07 07:51

Z141、读书与人生--傅佩荣

尤其前两章我觉得在成年人读书这件事上傅教授分享的心得很有价值。最后一章则是傅教授自己的读书书评以及替作者写序。

47ee4fd45a42·2024-02-07 06:52

多提问，长用功

古人读书多作笔，开头结尾重要段落，有感则记留下心得。今人读书也流行拆书，把厚厚一书一文，拆成若干条观点。在这一条条观点上，再联系生活、联系社会、联系历史，作一个全面系统，比较深入的思考与训练。

人间三十年·2024-02-07 06:23

学习论语第8⃣️4⃣️天

学习《论语》第️️84天（每天用心学习，到2022年12月26日至31日写学习心得及复盘）2023年1月1日开启道德经学习（2023年12月26日—12月31日写心得及复盘学习内容：14.34或曰：“以德报怨

梅子吉祥如意怀德·2024-02-07 06:22

NLP第二天学习心得

正确对待问题。以什么样心态看问题决定问题结果的取向。你是问题的受害者？还是责任者？取决于你的选择。选择不同，因果各不相同。如果把问题当问题，那你就会在问题圈中恶性循环。如果你把问题当能力，那你拥有更多的成功可能性。凡事至少三种以上解决办法。做自己人生的主人，不做受害者，主动权在自己手里，你说的算！

做更好的你2019·2024-02-07 05:36

中学音乐国培心得

哈尔滨市木兰县木兰镇中学董宇2019年5.5-5.14日我有幸参加了牡丹江师范大学国培培训，通过参加国培培训，聆听教授专家的讲座，在与同行教师的切磋中感受颇多，受益匪浅。这次培训也是我们教师“充电”的好机会，培训激励着我们教师积极转变教育理念，改变教学方式。在今后的工作中带着收获，带着感悟，以积极的工作热情投入到教学中去，以学生为本，为促进全体学生的发展而努力。这次在国培计划中使我有幸倾听了众多专

董雅楠DYNAN·2024-02-07 05:26

关于写策划

呆在策划部这么久了，无论如何，也是有一些心得想要带给下一波新人的，正好趁一点空闲稍作梳理。首先自己内部的建设和工作，人心要齐，才能办事。

玻璃樽中的长颈鹿·2024-02-07 05:32

2018.12.8 珠珠《国学与管理3》听课心得体会

2018.12.8珠珠《国学与管理3》听课心得体会在救救孩子这个话题中，老师们讲到了要尊重和约束孩子的观点。尊重就是理解，就是贤员老师一直教我们的顺势而为，不要和孩子对着干。

珠珠_866d·2024-02-07 05:12

2020-06-14

四年走到了尽头，象牙塔里的人终究要面对生活的现实，所幸在大二开始便开始自学了一点python,毕竟这几年python被吹上了天，经常可以在各种APP的广告上看见“玩手机，不如学python”,什么年薪

惊奇馆长·2024-02-07 05:29

我的今日头条今天火了

然后自学剪辑视频专业软件，然后电脑崩溃，买macbookpro电脑，学习使用这个新电脑的操作，买了款终极剪辑视频软件，继续学习使用软件，剪辑视频。

思心点花·2024-02-07 05:54

东3.17工作日报

2~学习心得：继续分享《不拘一格》，可能每天都对着手机屏幕或电脑屏幕，对着屏幕，不能静下心来看会书，

王少东0206·2024-02-07 04:00

人生处处是定投—健身篇

健身要有环境氛围，比如游泳，我的老公比我更需要游泳来阻止肥胖，做广播体操是我从做操的过程中有很多的心得体会，颇为受益的运动方式。游泳、

张娟丽·2024-02-07 04:22

交了上千万学费，总结出的“提升初创项目成功率”心得（万字干货）

在交了上千万学费后，我用了1年时间，深度复盘了自己跟进过/目睹的10个项目，总结出了关于『怎样提升初创项目成功率』的心得，想要分享给同样在做新项目的你，希望能够帮助你少走弯路！

商业情报与分析·2024-02-07 04:45

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