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航向角
PID控制器轨迹跟随 实现
运动学模型及其线性化无人车运动学模型:vvv:无人车的速度x˙\dotxx˙:无人车在世界坐标系中X轴方向上的分速度y˙\dotyy˙:无人车在世界坐标系中Y轴方向上的分速度θ\thetaθ:无人车在世界坐标中的
航向
角
Big David
·
2024-02-13 18:03
决策规划控制
自动驾驶
PID
路径跟随
人才盘点应该怎么盘(五步走)
(重点)人才业绩:看过去1年,看为了2年业绩趋势;看外部行业数据人才数量人才结构:一般是三
角
形结构:基层多,其次中层,其次高层。二、盘点对象是谁?盘点应该由谁发起?
谢良清爱培训
·
2024-02-13 18:14
独角兽
现行西方神话的独角兽则形如白马,额前有一个螺旋
角
,代表高贵、高傲和纯洁。有的故事中描述为长有一双翅膀,甚至还有独角兽是黑色的描述。独角兽,古代神话传说中一种头顶正中长有一支单
角
的动物。
光仰
·
2024-02-13 18:33
【C++】蛇形矩阵算法
它由1开始的自然数依次排列成的一个矩阵上三
角
形、环形或对角线等的走法,输入文件由一行或多行构成,每行由一个正整数N组成(N不大于100)。
老九君
·
2024-02-13 17:03
#育人宝贝教师百日行动派#day51
#育人宝贝教师百日行动派#day51每日5000步✔️今日所读《3-6岁儿童学习与发展指南》图片发自App三:幼儿“社会适应”能力发展与培养课程与区
角
活动的关系1.基本规则的建立2.有趣的形式社会性教育需要自然參透在各类活动中
程羽记录美好
·
2024-02-13 17:40
四字弟弟的成长史——超越自己的只有你自己
2013年他加入了TEBOYS家族开始了他的出名之路2017年他转战影视圈接下了《长安十二时辰》的李必一
角
和《热血同行》中的阿易2019年他拍的电影《少年的你》一开映就受到广泛的好评而今年他
霜叶于二月花
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2024-02-13 17:52
声声慢(宋)蒋捷
彩
角
声吹月堕,渐连营马动,四起笳声。闪烁邻灯,灯前尚有砧声。知他诉愁到晓,碎哝哝、多少蛩声!诉未了,把一半、分与雁声。
行走于心
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2024-02-13 17:05
如何下载财报
六、excel表中数字方框左上方都有“绿色小三
角
”,这说明文字是文本格式,不能用于计算,所以要把它们变成计算
富有宝妈
·
2024-02-13 17:18
【24】#个人成长训练营#预热第一天——理想的第一天
跟小朋友一起做游戏,给他们分享绘本故事,然后自由选择区
角
进行活动;一上午的工作忙完,中午与小朋友一起休息半个小时;然后准备小朋友下午的做手工的东西,与同事们讨论近期要做的活动;小朋友要起床了,帮他们整理好衣服鞋子
candice_5662
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2024-02-13 16:22
力扣题目训练(8)
2024年2月1日力扣题目训练2024年2月1日力扣题目训练404.左叶子之和405.数字转换为十六进制数409.最长回文串116.填充每个节点的下一个右侧节点指针120.三
角
形最小路径和60.排列序列
落幕·重逢
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2024-02-13 16:21
编程学习
leetcode
算法
c++
c语言—杨辉三
角
形
杨辉三
角
形题目:打印出杨辉三
角
形(要求打印出10行)。
努力进步的小姜
·
2024-02-13 16:50
开发语言
排序算法
数据结构
c语言
学习
“杀死一只知更鸟”
有时候你所看到的,并非事实的真相,你了解的不过是浮在水面上的冰山一
角
。很喜欢一段话:“你对我的百般注解和识读,并不构成万分之一的我,却是一览无遗的你”。
吴浩克
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2024-02-13 16:54
c语言—九九乘法表(五种形式)
【代码一】输出完整的三
角
形:运行实例#includeintmain(){inti,j;//i,j控制行或列for(i=1;iintmain(){inti,j;for(i=1;iintmain(){inti
努力进步的小姜
·
2024-02-13 16:49
c语言
青少年编程
编辑器
开发语言
汇编
2019年2月8日作
你是宁愿被他误会也不会去解释的女孩子吧朝九晚五的幻想太不切合实际想的永远比做的多在黑夜蜷缩在房间一
角
孤独凄冷无助初升的太阳试图让你的嘴角上扬你使出浑身力气向生活回敬了一个大大的拥抱
花茶呀666
·
2024-02-13 16:55
摘抄
有时候你所看到的,并非事情真相,你了解的不过是浮在水面上的冰山一
角
。”三毛说:“你对我的百般注解和识读,并构成万分之一的我,却是一览无遗的你。”
颍城巷陌觅小溪
·
2024-02-13 16:06
包裹
是谁这么无聊,我捧着这个包裹仔细端详着,上面真的什么也没有写,棕灰色的包裹八个
角
都是被摔来摔去的毛边和凹痕,胶带把它裹得严严实实,根本看不出里面装了什么东西。
Wwwmh丶
·
2024-02-13 15:52
Unity EulerAngles欧拉
角
X轴问题
项目中遇到需要获取和Inspector中一样的角度信息使用Transform.localEulerAngles时,Y和Z都没问题,但X轴在90°->270°的角度增加过程中会产生90°->0°->360°->270°的变化过程,有点手足无措,想了半天,应该是没有参考导致的,于是硬想了个山寨方法出来,应该有更高效和简便的方法来获取,如果你有,请不惜赐教,谢谢~!!usingUnityEngine;p
一男吃吃吃
·
2024-02-13 15:57
饽饽阵(韩子康)
有几个三
角
眉毛
罗掌柜real
·
2024-02-13 15:37
烘焙小记
黑椒薯
角
试着用三种不同的红薯来烤红薯干,感觉略切厚点,用1000w来烤,烤到水分半干,再换低温慢慢烘会更好。烤箱太小,为了不糊掉,没有烤到薯片那么脆,吃起来略微绵软。也许下次一直高温加锡纸会更
云麓
·
2024-02-13 14:10
14.2 OpenGL图元装配和光栅化:不变性
不变性Invariance一个几何体或图元(primitive)如三
角
形、线段等,在窗口坐标系下通过平移(x,y)偏移量得到的新图元p₀,如果原始图元p和变换后的图元p₀都没有被裁剪(clipping)
乘风之羽
·
2024-02-13 14:38
OpenGL
图形渲染
science图表_如何利用PS制作统计图表(一些饼图的科学制作技巧)
PS这方面就是差,非常的差,不信你给我画一确角度的三
角
形试试,你总是要思
漫威DC说
·
2024-02-13 14:26
science图表
《直到黎明》中的人物性格——萨曼莎·戈登
以下将从几个核心性格特点出发,深入探讨萨曼莎·戈登这一
角
色。一、勇敢坚韧萨曼莎面对游戏中极端恶劣的生存环境与持续不断的恐怖威胁时,展现出超乎常人的勇敢和坚韧。
神气仙人
·
2024-02-13 13:18
游戏人物性格分析手册
游戏
人物性格
关晓彤晒年味饭很是接地气,这侧颜自拍像极了男友鹿晗有点甜蜜!
看看关晓彤大年初五的伙食也是很有年味,一碗醋腌蒜是北方特色没错了,虽然其他盘子都只是拍到一
角
,但是还是看得出来有这满桌的肉。这一桌年味本宝宝收下啦!
传媒矩阵
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2024-02-13 13:50
清雪,清雪,累得胳膊疼
校园一
角
,雪的厚度真是太厚啦!
wan1789红利
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2024-02-13 13:22
2021-10-04
什么是
角
?一般都会说:从一点引出的两条射线组成的图形叫做
角
。
做个会思考的老师
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2024-02-13 13:40
三
角
函数的思维导图(中)-1
一:概述上节,我们介绍了三
角
函数的
角
制与弧度制,还有基本属性。下面我们介绍三
角
函数的恒等变换中的基本关系式和诱导公式。图一,还是我们学习三
角
函数的思维导图。
YIYO_Z
·
2024-02-13 13:05
(七)自定义View之绘制线段,弧度,扇形,圆,椭圆,矩形
Canvas中直接有这些方法,下面直接给出代码:绘制点画线段画矩形画椭圆,圆,扇形,弧线,圆角矩形通过path画五
角
星通过path画弧线,圆,矩形等
陈萍儿Candy
·
2024-02-13 13:25
知识点 - 多边形合集
知识点-多边形合集三
角
形有向面积p1p2⃗\vec{p_1p_2}p1p2和p2p3⃗\vec{p_2p_3}p2p3围成的平行四边形的面积为2S=∣x2−x1x3−x2y2−y1y3−y2∣=(x2−
Best KeyBoard
·
2024-02-13 13:20
数学-计算几何
2019年1月2日
我的生活能说的就这么多,而她的生活我只了解一
角
,我无意想知道很多,却难接受她的念念不忘。
Z乙己
·
2024-02-13 13:03
(脚步之旅@甘南4)在旺藏寺,学着第一次转经筒
有一位藏族大姐手持串珠在转经筒,安静的一
角
发出转经筒欢快的旋转声,我斗胆就跟在大姐的身后,依次转动了经筒。大姐回头跟我笑笑,我也笑着问好,但她听不懂我的话,但她看懂了我的心。于
阳光小楼
·
2024-02-13 12:15
2021.10.29晨记
吃了主任医生开的感冒药,没有见好的迹象,平时晚上不咳嗽的,居然昨晚咳的好厉害,头也特别的疼,起来喝口热水,还撞桌
角
上了。
漫步云烟
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2024-02-13 12:41
罗大伦《道德经》62
中国古代把音分成五个音阶,叫宫、商、
角
、徵、羽。中国古代有这样一个理论,就是我们五行要配五音,比如说宫商
角
徵羽对应土金木火水,跟东南西北和正中央也是对应的等等,这个五行
锦洋爸爸
·
2024-02-13 12:07
李梅子敷衍母亲疑虑,张红缨应承学生心愿【二】
我只记得有一回瑞年吃馍,碗里泡的是馍,嘴里狠势的还叼了一
角
子馍。咱屋那一天吃的是洋芋拌汤。我就眼馋,想吃馍,问他要,他却
南山顽石
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2024-02-13 12:19
PS如何绘制指南针 photoshop教程
1、打开PS,新建一个文件;2、选择多边形工具,将状态栏上的“边”数改为“3”;3、画一个三
角
形,得到“多边形1”,“Ctrl+T”将三
角
形调整到合适大小,选择矩形工具,按住“Alt”键等“+”旁出现一个
PS教程平面设计资源分享
·
2024-02-13 12:24
first day
我叫应三
角
,没谈过恋爱,也一事无成,没有理想也没有上进心,脑子也还算灵活,但是非常懒也不愿意努力,OK,就是个非常普通的路人。此时我正穿着
jiusi
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2024-02-13 12:38
判断能否构成三
角
形
描述输入三个整数,表示3条线段的长度,判断这三条线段能否构成三
角
形。能构成就输出’Yes’,否则输出’No’。
2401_82881310
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2024-02-13 12:29
算法
c++
数据结构
宋词鉴赏《满庭芳 山抹微云》
满庭芳·山抹微云秦观〔宋代〕山抹微云,天连衰草,画
角
声断谯门。暂停征棹,聊共引离尊。多少蓬莱旧事,空回首、烟霭纷纷。斜阳外,寒鸦万点,流水绕孤村。销魂当此际,香囊暗解,罗带轻分。谩赢得、青楼薄幸名存。
蕙宁长公主
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2024-02-13 12:55
2021-08-19
几日的秋日高阳,或许预留着几日后的寒秋,毕竟白露马上来临,秋天的浓烈气息和挡不住的节气打红了枫叶的脸颊,一叶知秋,落叶满地,随风翻卷在大地的
角
角落落,在环卫工大扫帚凶狠的扫荡下,规规矩矩地任人摆布,夏日鼓噪的蝉早已经销声匿迹了
也是主任
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2024-02-13 12:21
K线形态识别—K线整理形态
整理形态主要有矩形、旗形、楔形和三
角
形等。一、
qinpanke
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2024-02-13 11:35
期货
K线识别
期货行情分析
1
我看到她细长的双腿,心里感慨一句这腿长得真好,然后拉起床
角
的被子给她盖上。她便跟我说声谢谢。苏芹是个很和善有礼貌的孩子。
揪头发的瓜
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2024-02-13 11:53
麟之趾
麟之
角
,振振公族,于嗟麟兮。
诗书自有黄金屋
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2024-02-13 11:27
冰山一
角
当某件事发生时,常常会形容这只是冰山一
角
,还有更多的东西待挖掘,而大多数人看到的也只是这一
角
,很难深入思考隐匿于水面下的东西。
吴大笑
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2024-02-13 10:55
读《黄帝内经》素问 金匮真言论篇第四4——五脏应四时之肝心脾
其音
角
,其数八,其臭臊。南方赤色,入通于心,开窍于舌,藏精于心,故病在五脏。其味苦,其类火,其畜羊,其谷黍,其应四时,上为荧惑星,是以知病之在脉也。其音徵,其数七,其臭焦。
刘俊和和
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2024-02-13 10:23
2022-11-02
今天晚自习五班的一节课,昨天本来答应孩子们发零食吃没有发成,今天上午让“小诺”去拿,结果又拿错了,于是分零食就订在了晚自习,晚饭后早早的把“巧克力三
角
酥”拿到了教室。小孩儿们这心眼可真多!
笔墨初心1
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2024-02-13 10:07
【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】06 corner 局部特征
①可重复性②显著性③计算效率和表达紧凑性④局部性2特征点检测的任务3
角
点在
角
点,往任意方向移动窗体都会发生变化4角点检测的数学描述用泰勒展开,建立E(u,v)和(u,v)的直接关系E(u,v)是移动都得变化差异
量子-Alex
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2024-02-13 10:56
CV知识学习和论文阅读
计算机视觉
笔记
人工智能
新手学开车……
二、倒库:从右边倒,在右侧三
角
窗口看到中间桩杆,方向盘往右旋转一
方圜几里
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2024-02-13 09:43
哪款腊肉是你喜欢的
图片发自App湖南的腊肉:五花肉,前腿肉都可以先把肉洗干净,沥干水份,用白酒,盐,生抽,八
角
妮子的麻麻
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2024-02-13 09:23
射影几何与度量几何(二)
年的书中称射影性质在逻辑上更加基本,而冯施陶特开始在与长度和角无关的基础上建立射影几何,法兰西学院教授拉盖尔(EdmondLaguerre,1834-1886)起初想研究射影变换下角度如何变换,1853年他给
角
的度量提供了射影基础
现在开始发呆
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2024-02-13 09:23
钗头凤·世情薄
角
声寒,夜阑珊。怕人寻问,咽泪装欢。瞒,瞒,瞒!赏析:唐婉是我国历史上常被人们提起的美丽多情的才女之一。她与大诗人陆游喜结良缘,夫妇之间伉俪相得,琴瑟甚和。这实为人间美事。
阮喜军
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2024-02-13 09:10
“管”还是“不管”
对于3--6岁的儿童来说,到了区域游戏看到那么多好玩的区
角
肯定是这摸摸那看看,就像我们成人逛超市一样的道理。等到小朋友们到处看够了,他自然会选择一个他喜欢的区域进行游戏。
玲子_坚持就有奇迹
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2024-02-13 08:49
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