航向

无人机一机多控技术要点难点

根据预设的编队逻辑或算法，将整体指令解算为每架无人机的个体指令（目标位置、速度、航向等）。通过通信链路同时或分时向所有或指定的无人机发送个体指令。

云卓SKYDROID·2025-07-06 17:33

组合导航系统重新定义低成本定位方案

ER-GNSS/MINS-05作为一款低成本组合导航系统，通过技术优化与精准性能平衡，以更经济的价格提供厘米级定位、0.03m/s测速精度以及0.1°实时航向精度，满足无人飞行器、智能无人车辆、路基定位定向等多样化场景需求

EriccoShaanxi·2025-07-03 16:08

如何构建船舵舵角和船的航向之间的动力学方程？它是一个一阶惯性环节吗？

提问船舵和船的航向之间的动力学方程是什么？是一个一阶惯性环节吗？回答船舵和船的航向（航向角）之间的动力学关系并不是一个简单的一阶惯性环节，虽然在某些简化控制模型中可以近似为一阶系统。

氩氪氙氡_·2025-06-09 00:33

JY901s数据

Z轴角度:模块在水平面内绕竖直轴的旋转角度,也称为航向角(yaw)。JY901S模块输出的三轴角度范围如下:X轴角度范围:±180°Y轴角度范围:±90°Z轴角度范围:

鸠菜·2025-05-25 12:03

北斗导航｜使用东北速计算航向角（附C代码）

航向角航向角公式C代码实现代码说明输出示例在东北天坐标系（ENU）中，航向角是指物体运动方向与正北方向的顺时针夹角。

单北斗SLAMer·2025-05-16 16:14

软件工程实务：从需求到交付的全流程管理

一、需求分析：定义项目的「航向标」概念需求分析是通过与用户沟通、调研，将模糊的业务目标转化为明确、可实现的技术需求的过程。

何积涛·2025-05-04 15:10

演讲回顾丨杭州悦数 CTO 叶小萌：图数据库发展新航向——拥抱 GQL，融合 HTAP，携手 AI

本文为杭州悦数CTO叶小萌在“标准+智能：新质生产力的原动力”悦数图数据库新产品发布会上的演讲回顾，主题为：《新标准、新期待：展望图数据库发展的关键方向》各位嘉宾、悦数图数据库的用户以及线上的观众朋友们大家好！今天很高兴有机会和大家分享我对数据库，尤其是图数据库的感悟与想法。GQL的诞生推动图数据库的发展在2000年前后，图数据库的概念尚未普及，当时主要通过JavaAPI进行相关操作。直到2009

杭州悦数·2025-05-02 09:17

思想的盾牌：当语言模型学会防御

如何让这些智能巨轮在信息污染的暗流中保持航向？答案或许藏在一项简单却强大的技术中：链式防御思维（Chain-of-Defensive-Thought,CoDT）。这篇由马里兰大学团队发表的

步子哥·2025-04-30 20:19

Apollo学习——油门标定方法

基础：横向控制的原理：方向盘----->前轮转角----->车的航向角纵向控制的原理：油门、刹车—>车速那么踩油门控制的是什么，怎么控制车速？

.小墨迹·2025-04-30 16:22

第六章：主流 Agent 开发框架实战 (一)：LangChain 与 LlamaIndex

理论是灯塔，而框架则是我们航向目标的船只。本章，我们将聚焦于当前Python生态中最主流、应用最广泛的两大Agent开发框架：LangChain和LlamaIndex。

（initial）·2025-04-15 05:22

STM32实战开发（101）：基于STM32的无人机飞行控制系统设计与实现

无人机的核心技术之一是飞行控制系统，它负责实时调整无人机的姿态、速度和航向，确保无人机能够稳定、精准地飞行。在这篇文章中，我们将探讨基于STM32的无人机飞行控制系统的设计与实现。

嵌入式开发项目·2025-04-03 08:53

当AI将“思维工业化”，生成式人工智能（GAI）认证引领“人类思考“新航向

在科技日新月异的今天，人工智能（AI）已悄然渗透到我们生活的方方面面，其影响之深、范围之广，前所未有。生成式人工智能（GenerativeAI,GAI）作为AI领域的一颗璀璨新星，更是以其独特的魅力和无限的可能，引领着新一轮的技术革命。然而，随着AI技术的不断进步，一个令人深思的问题逐渐浮出水面：当AI将“思维工业化”，即通过将复杂的思维过程简化为标准化的算法流程，人类的思考价值何在？本文将从这一

技能咖·2025-03-25 13:18

自动驾驶系统的车辆动力学建模：自行车模型与汽车模型的对比分析

以下是两者的详细对比及选择原因解析：1.模型定义与核心差异特性自行车模型复杂汽车模型（如双轨模型）简化假设将四轮车辆简化为两轮（前轮转向，后轮驱动）考虑四轮独立运动、悬架系统、轮胎侧偏特性自由度2-3自由度（位置x,y，航向角

赛卡·2025-03-23 11:59

基于MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模

MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模型基于两轮差速的小车模型，用PID环节对航向角进行控制，迫使小车走向目标，或用PID环节对航向角和距离进行控制

985计算机硕士·2025-03-21 11:07

迎接无人工厂时代：技术基石与发展航向

在科技浪潮的持续推动下，制造业正经历着深刻变革，无人工厂作为智能制造的前沿形态，正逐步从概念走向现实，重塑着全球工业格局。无人工厂，并非绝对意义上的“无人”，而是借助多种先进技术，极大程度减少人力干预，实现生产过程的高度自动化、智能化与自主化。深入探究无人工厂所需技术及发展趋势，对把握制造业未来脉搏至关重要。一、无人工厂的关键技术体系（一）工业自动化技术自动化生产线：这是无人工厂的硬件基础，由各类

Wnq10072·2025-03-09 16:45

TapData 「英雄帖」：诚邀 Java 高手入局，你的代码将掀起下一波数据浪潮！

我们的航海指南⚓不做随波逐流的浮木，要做执掌航向的舵TapData站在数据技术的

·2025-02-26 19:04

交互设计实战：如何设计让人爱不释手的用户界面

铭记于心，卓越的设计犹如一位贴心的守护者，始终以用户为核心，以其实际问题为迷雾中的岛屿，矢志不渝地引领航向，为他们拂去困扰，点亮希望之光。2.简洁明了，减少干扰在信息洪

UI设计兰亭妙微·2025-02-24 03:05

【基于PSINS】CKF滤波，观测量为航向角、位置、速度（共7维），附完整代码

该算法在原有仅速度观测的CKF153模型基础上改进，新增位置、航向角作为观测输入，提升了导航精度。

MATLAB卡尔曼·2025-02-11 01:28

无人机的控制系统的组成!

无人机的控制系统主要由以下几个部分组成：飞行控制系统（FlightControlSystem,FCS）：功能：负责控制无人机的姿态、高度、速度和航向等飞行参数。

云卓SKYDROID·2025-02-10 02:15

无人机飞行惯导系统技术详解

具体来说，它通过加速度计和陀螺仪这两种惯性元件，分别测出飞行器的线运动信息和角运动信息，再与初始姿态、初始航向、初始位置一起交给计算模块，由计算模块推算出

无人机技术圈·2025-02-05 00:26

轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)

目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备

Mr.Winter`·2025-01-17 19:56

希望

图片发自App走在空寂的路上路灯暗暗发亮看到了夜的凄凉嗅到了花的芬芳一个人感受着世界给予我的忧伤不，这不该是忧伤孤独是成长的导向标它为你指明光明的航向那不是舒适的床是花开的希望

胆怯的小丑·2024-09-14 23:43

沉淀自己最好的方式

于繁华中守住自律，也就守住了人生的航向。2，安静处自省很多时候，我们之所以总是忙不出成效来，多半

big思思思雨·2024-09-14 19:04

不要在愤怒的时候做任何决定。

62遍《阿米巴经营》OK《好好说话》《非暴力沟通》OK《羊皮卷》OK《不抱怨的世界》OK《坚强工作温柔生活》OK《鱼羊野史》第1卷P001-P022【经典名句分享】当我们只遇到逆风行舟的时候，我们调整航向迂回行驶就可以了

xiaoli_0d26·2024-09-09 23:29

村党组织书记应当好“舵手”“划手”“鼓手”

强理论，富脑袋，明航向，当好乡村振兴的“舵手”。“雁飞千里靠头雁，船载万斤靠舵手”，党组织书记就如同航船的掌舵人，是乡村建设的决策者。脱

一道田空题·2024-09-07 17:05

frenet坐标系与笛卡尔坐标系转换公式

车辆笛卡尔坐标系状态：q1=(x,y,θx,κx,v,a)q_1=(x,y,\theta_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a)，即车辆位置x,y，航向角，曲率，速度，加速度车辆

yanfang7722·2024-09-05 02:20

无人机之传感器篇

原理：通过接收卫星信号，确定无人机的经度、纬度、海拔高度、速度及航向等数据。惯性测量单元（IMU）组成：由加速度计和陀螺仪组成。功能：测量无人机的线性加速度和角速度，用于确定无人机的姿态、运动状态和位

云卓科技·2024-09-05 00:36

【以诗言表】《七律-贺党的十九届六中全会召开》（原创）

数代英明指航向，今朝接力举红旗。九州意气冲霄汉，全党同心搏胜棋。国兴军强民富裕，奉功人类创新奇。

墨舞文韵·2024-09-03 20:49

提升年轻干部的政治素养层次

坚持原则立场，标定价值航向，让党性修养强起来，让自我约束严起来，年轻干部才能成为可堪大用、能担重任的栋梁之才，不辜

feng逗逗·2024-09-02 09:13

2023-02-21

这是一次举旗定向、靠前指挥的重要会议，为广东在新征程中走在全国前列、创造新的辉煌标定了前行航向、提供了组织保障。

830b83fad801·2024-08-29 16:45

MySQL中IF()、IFNULL()、NULLIF()、ISNULL()函数的奇妙之旅

在MySQL这片浩瀚的数据海洋中，函数如同航海家的罗盘，指引着数据处理的航向。

程序员-李旭亮·2024-08-28 21:19

莆田鞋市场上一家独领风骚的顶级纯原莆田鞋微商

莆田鞋市场上一家独领风骚的顶级纯原莆田鞋微商在浩渺的莆田鞋海中，一家店铺独树一帜，以其无与伦比的品质与纯粹的原版魅力，引领着潮流的航向。

芒果不芒·2024-08-23 13:14

远航

船长心中要有航向蓝图但也要分配给每个员工当下应该做的事，才能让船一步一步接近目标。

佩妮_·2024-03-29 05:22

年度盘点|回顾全视通智慧医康养2023

公司沿着智慧医医康养的航向劈波斩浪，勇往直前，全方位参与智慧医院建设，重启拓展国际市场，在技术创新、产品布局、生产智造、销售拓展、服务下沉、经营管理等方面，交出2023年亮眼“成绩单”。

2301_78035670·2024-03-18 10:17

摘抄:没有目标就没有动力

漫无目标的飘荡，终归会迷失航向而永远达不到成功的彼岸。有数据表明，世界上只有3%的人曾定下他们的人生目标。所以这也就是为什么成功者总是极少数的根本原因。

小海儿2·2024-03-08 16:21

[四百一十七首情诗]一百五十五

胸宅玫瑰山庄你相信吗得到可能比得不到还令人感到绝望这种怪异的感觉就像鸟儿已经寻觅到依靠不再需要飞翔船只已经靠岸不再需要航向大地已经获得丰收不再需要耕耘迷失的心灵已经得到圣光的指引不再需要太阳的照耀诸如此类不可具举所以有时我若是疏远了你还希望你千万别怪罪于我

吴喜发·2024-02-28 12:31

240 《未来财富》获得未来财富的钥匙之四：保持航向

第六章钥匙之四：保持航向成功需要学习、改变和成长。成功不是到达的终点。它是一个过程，一个征程，每天都在前进、每天前进一里。“未来财富”要求你保持航向。要保持航向，就必须有一个航向。

晖生活终相遇·2024-02-20 09:43

《Go 简易速速上手小册》第10章：微服务与云原生应用（2024 最新版）

用户认证服务安装所需的包实现用户模型和存储实现JWT生成和验证实现认证服务测试服务10.1.4拓展案例2：商品推荐服务设计商品推荐服务实现简化的推荐服务集成推荐服务到订单系统测试服务10.2容器化与Go-打包你的Go应用航向云端

江帅帅·2024-02-20 03:54

2020.1.3张孟莹日精进

只要你稳住航舵,即使是暴风雨,也不会使你偏离航向。2、比改变：海浪的品格,就是无数次被礁石击碎又无数闪地扑向礁石

39bab3513171·2024-02-20 01:39

生日藏头诗

三首儿从京城返故乡，子孙不怕路途遥，孝心满怀敬父老，顺从爸妈指航向。四首感谢诸位贵宾们，谢谢各位的好意，贵在你们的到来，宾朋好友情难忘。

笨愚8028·2024-02-19 23:20

奉献青春焕发光彩

习近平总书记的一番话语，为广大青年明确了人生目标，确定了人生航向，指明了当代青年的历史使命和成长道路，青年要有远大理想，坚定信念，自觉树立核心价值

温暖滴壳·2024-02-15 07:48

经典进校园

诵读经典扬帆起航用童心点燃梦想不惧那惊涛骇浪向着远方启航手拉手越过江河越过山岗让快乐作伴在自由的天空遨翔把经典装进行囊让传承渊源流长扬帆起航向着远方向着明天的太阳2018.2.28

弘桥小学黃虹·2024-02-15 02:34

PID控制器轨迹跟随实现

运动学模型及其线性化无人车运动学模型：vvv：无人车的速度x˙\dotxx˙：无人车在世界坐标系中X轴方向上的分速度y˙\dotyy˙：无人车在世界坐标系中Y轴方向上的分速度θ\thetaθ：无人车在世界坐标中的航向角

Big David·2024-02-13 18:03

2018-11-12

为节约用水，同一航向的船只，只要其大小容许，就可同时一起通过两艘或多艘船只。

llllllHllllll·2024-02-13 06:50

【2019-10-08】保证自己的航向是正确的

08:05“我们不一定能够在计算好的期间抵达我们的港口，但是我们会保持正确的航线。”——亨利·梭罗早上一睁开眼睛，赖床感比平时稍微厚重一点，但还好，紧迫感还在，不至于在何太的一句“你再睡一会，我先上班”给打击而继续躺睡。假期的第一天人流特多，比以往都要拥挤，地铁上的座位也不好抢占，回到办公室的时候也较平时晚了几分钟。看到大城市的勤奋，瞬间充满活力，真好。可能有每天一日记以及看书的习惯，每天都在想写

wc的一些事一些情·2024-02-12 16:45

从三“新”中开启远征之旅

作为一名党员干部，更是要和党保持步调一致，从三“新”中锚定航向，以矢志不渝的初心、勇毅笃行的坚定、继往开来的信心开启远征之旅。新时代的我们需要保持矢志不渝的初心。

Rst_36d7·2024-02-11 16:34

鸟群飞过蓝天

鸟飞过蓝天忧郁的翅膀找不到正确的航向造化的吝啬让鸟儿生存的梦想失去七彩的光环飞翔的鸟群徘徊在蓝天徘徊在生命的十字路口

wcgc·2024-02-11 07:18

逆风航行

而欧洲的远航，由于他们需要走遍全球，所以就对逆风航行的需求比较多，因此他们的帆就特别复杂，最多的可能要达到27张帆，通过不断的变换角度来调整航向。不管怎

风追蓝天见海洋·2024-02-09 01:42

虚拟飞控计算机：飞行控制系统验证与优化的利器

01.背景介绍随着航空技术的飞速发展，飞行控制系统作为飞机的心脏，全面负责监测、调整和维持飞行器的姿态、航向、高度等参数，用以确保飞行的安全和稳定。

迪捷软件·2024-02-07 11:34

谁的青春不迷茫？

谁的青春没有迷惘、彷徨就像海上的巨轮没有航向港口的灯忽明忽亮归航的路明暗交网我愿我的灯是诗，是美是浪漫，是爱情是你是人性中最耀眼的光芒

吃完饭了擦擦嘴·2024-02-07 07:07

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