航向

登极造峰之旅 5

第十二天~第十三天12/23-24海上南航前进南极半岛继续于海上航行，南行至威德尔海，航向南极半岛。参加邮轮上的各种活动，在观景休息室放松自己，或去图书馆过个充实的下午。
纾玟·2023-08-01 07:52

水工2021-07-23

分道通航制的界限内及其相邻水域定位方式分道通航制的界限内及其相邻的任何地方船舶应能用下列一种或几种方式定位易识别目标的目测方位易识别目标的雷达方位、距离测向仪的方位适用于整个航行的其他无线电设备航路连接考虑以下几点促使船舶尽可能避免穿越通航分道给让路船尽可能多的操纵空间使直航船在到达航路连接处之前，尽可能长的时间内保持稳定的航向促使不必按规定的航路行驶的船舶避免在航路连接处或附近穿越定线制的注意事
nbpzjy·2023-07-30 14:50

自动驾驶感知系统-全球卫星定位系统

自动驾驶汽车能够持续安全可靠运行的一个关键前提是车辆的定位系统必须实时稳定地输出足够高精度的位置和与位置相关的信息，这些信息包括车辆的经度、纬度、航向角、速度、加速度、俯视角、更新频率等。
Johnny 周·2023-07-30 12:09

2019年3月目标制定

2019年3月很高兴登上启航号，和大家一起航向梦想的彼岸3月期待清单期待澄清期待澄清期待澄清
大喵寻梦记·2023-07-29 22:38

旧年

渡船，依旧低迷，在旧年的航向，远山，抛弃了迷离，给追逐者以方向，山水之间，旧年缓缓地淌，漫过故乡的庭院，浸润庭院的皂荚树，渡船耷拉着脑袋，远山缠绕着云雾，旧年淌过的生命和
踢球写诗的小何老师·2023-07-29 10:49

一把青—人间久别不成悲

最近两年有点偏离航向，荒废时光，不再像以前那么爱关照内心，只是耽于表面快乐，看剧也是图个热闹，然而热
灯琛·2023-07-27 14:15

摘抄

于繁华中守住自律，也就守住了人生的航向。
萝卜丸子豆腐汤·2023-07-27 13:38

我的忙碌是一种对自己喜爱事情的逃避

还记得，小学的时候我就很喜欢写作，但不知什么时候，自己开始远离它，是因为懒惰还是真的改变了航向？
制愈系·2023-07-26 22:13

三维点云中的坐标变换（只讲关键部分）

一、坐标旋转坐标旋转包含绕x、y、z轴旋转，在右手坐标系中，x-翻滚(roll)，y-俯仰(pitch)，z-航向(yaw)。
Vertira·2023-07-26 12:58

生活中的“苹果树”

我们并不是为了向别人证明什么，终究是要活出自己想像中的样子，那是自己曾经的梦想，虽然那些梦想已经渐离，那是因为自己曾经偏离了航向。我们不希望别人为自己安排好一切，那样的生活只会让梦想离我们更远。
Sencer·2023-07-25 13:03

从“不要针对武汉人”说开去

但曾几何时，有一些声音偏离了航向，“不要让武汉人回来”“从武汉路过的要注意”等等，感觉没什么毛病，但仔细斟酌，针对疫情逐步演变为针对武汉，方向搞偏了，出现了地域歧视，照此下去，总有唯恐天下不乱之人闹事，
小马哥姜·2023-07-23 13:16

新年寄语

更感谢那些曾经批评教育过我的良师益友，是你们的逆耳忠言，让我清醒深刻地认识到自身的错误和不足，悬崖勒马，及时改正航向。恭祝大家兔年大吉大利！兔个平安！兔个健康！大
天山洎水·2023-07-22 23:47

逆境中，成就你的自我救赎【三】

素来都忽视自己身上的缺点，也一向自我感觉良好，如果不是生活中突然间有航向的改变，一直都会认为自己是优雅完美的女子。
零落红尘·2023-07-22 20:34

【原创文集】心的航向

都说宁静致远，远的不是景，而是我们找不到心里的航向，那怕只是一抹微光。图片发自App我们每天都在为了生活劳累奔波，属于自己的青春大多数早已贡献给了荣誉，地位，金钱。
亦舍亦分·2023-07-21 14:22

梦中老男人语录：岁月如何苍老而去？

生活的更好一点，再好一点，有个遮风挡雨的屋檐，有个等自己一起吃饭的妻子，有一些工作之余的闲暇，偶尔失去航向还能归港，心灵失去感应还能修复。怎样才能不被残暴的现实所谋杀？
赵如是·2023-07-20 21:57

《活法》读后有感

因为至今还有很多人过着迷茫的生活，不知道自己的人生航向在于何方，于是只得随波逐流……正如马克吐温的一句话所说:“人生中最重要的两天是，自己出生的那天，以及弄清自己为何出生的那天。”可是
是为自然·2023-07-19 22:04

飞行动力学 - 第11节-纵向静稳定性及各部件贡献 之 基础点摘要

飞行动力学-第11节-纵向静稳定性及各部件贡献之基础点摘要1.气流角2.操纵面偏角3.系数的符号4.纵向、横向、航向稳定性5.纵向静稳定性5.1定义5.2准则5.3举例5.4假设5.5分析5.5.1机身贡献
lida2003·2023-07-19 18:48

分享“入党故事” 领悟党员“底色”

擘画新时代蓝图，指引新征程航向。
大头丁·2023-07-19 11:06

2018-01-06

有些时候，我们无法为每个孩子规定选择相同的人生路线，她们有着自己的航向，小鸟离巢，注定要远走高飞。
简简smile·2023-07-19 01:04

立足新起点，在上新台阶

顿时让迷失航向的人从无助、彷徨和失望中看到了希望和前进的方向。我们年轻教师心中的理念就是奋斗向上，获得成功。而要实现这个人生大目标，就必须从每一个小目标开始。
平川154闫积莉·2023-07-18 15:32

IMU让无人机控制变得更轻松

无人机航向中的障碍物会通过用户手腕上振动电机来提示。手势由IMU感测，在基于
惯师科技·2023-07-18 02:03

斯坦福大学写作课，有3段话让我很受益

书籍引着我们人生的航向。
雪儿爬爬·2023-07-18 01:16

当被爱点亮，每个人都是一座灯塔

心中有爱，便已是这世上一座小小灯塔，用自己的光吸引着宇宙中的善与美，为出行的水手指引航向，给迷途的旅人以希望。从此面对的不再是漆黑的大海，陪伴的有海面温柔的碎光。
流浪萤火虫·2023-07-17 11:09

保持正确的航道

也就是你一旦确定的梦想，发挥了天赋，找到你最擅长做的事情后，你要毫不犹豫坚持到底，这就叫保持航向。那如何才能保持航向呢？第一点，不要关注次要的事情。在通往最好生活的征程中，你必须关注最重要的事情。
写作改变命运·2023-07-17 00:15

2020-03-20

还有一种情况就是，同样忙碌，但是不知道为什么而忙，做完一件事就不知道下一步该做什么了，就像一艘没有航向的船迷失在茫茫海面上一样。于是我就在想，这两种情况的根本区别到底在哪里呢？
像风日行八千里·2023-07-16 20:24

移植DMP到MPU6050获取欧拉角

不过这些原始数据，对我们来说，用处不大，我们期望得到的是姿态数据，也就是欧拉角：航向角（yaw）、横滚角（roll）和俯仰角（pitch）。有了这三个角，我们就可以得到当前物体的姿态，这才是我们想要
桃成蹊2.0·2023-07-16 19:14

平衡小车学习教程2(软件篇)——MPU6050数据读取欧拉角，移植DMP读取Roll角、Pitch角、Yaw角

给大家介绍了平衡小车的硬件资源及其小车底层硬件介绍篇平衡小车学习教程1——硬件资源及其小车底层硬件介绍篇这篇来教大家如何快速的使用MPU6050自带的DMP库读取陀螺仪数据，读取翻滚角(Roll)、俯仰角(Pitch)、航向角
藕粉-·2023-07-16 19:43

D2差异化定位，打造自己的护城河【剽悍牛人进化营】

你就是是你自己的董事长、总经理、财务兼运营，决定了自己这个公司的人生航向。那自己的领土，是不是该自己守卫呐？学会差异化定位，打造自己的护城河。
戎马未央·2023-07-16 12:05

对照参学328

【日文】目端が利く(めはしがきく)【中文】有眼力，有先见之明【感悟】要时刻告诫自己:不要给思想套上现实的框框，要突破思维的惯性，正视当下的发生，更要看清未来的航向，让生命发热发光
行禅者·2023-07-16 08:06

飞控学习笔记-传感器IMU（陀螺仪+加速度计+磁力计）

imu各传感器作用加速度计：确定位置，求得俯仰角+横滚角陀螺仪：测量角速度–间接得出角度和角加速度–和磁力计融合得出yaw角磁力计：yaw角/航向角测量陀螺仪陀螺仪校准加速度计加速度不仅包含载体运动的加速度
Xuan-ZY·2023-07-16 00:43

飞控学习笔记-姿态角解算（MPU6050 加速度计加陀螺仪）

本文持续更新…I2C通信AHRS是自动航向基准系统(AutomaticHeadingReferenceSystem)的简称。目前，使用四元数来进行AHRS姿态解算的算法被广泛采用于四轴飞行器上。
Xuan-ZY·2023-07-16 00:13

夜空

图片发自App孩子在庭院里玩耍似雨前的蚁劳碌着它的心奶奶在庭院里乘凉似夏末的蝉沙哑了它的声星星，它在哪儿今夜未能给人指引航向月亮，隐藏着好似躲在云层后害羞的姑娘孩子不要害怕期盼吧祈盼星辰的到来奶奶别闭眼光芒只在合眼间夜深了随着最后一盏灯灭庭院也开始安静了下来孩子在奶奶的臂弯里人们在夜空的守护下沉沉睡去他们一起在等待等待着黎明姑娘的到来
麟木·2023-07-15 05:35

水岸（情诗）

《水岸》文/绿人傍水而居我把蒹葭结成房子就这样一岁一枯荣地守望让爱情的根串遍水岸我渴望比翼而飞比翼而栖可是隔一片水域你在水一方又宛在水中坻像梦一样芳香又若即若离在水岸我拍打着翅膀燃烧的热望是直达你的航向我知道隔一片水域雾起浪翻都只在瞬息就算把你隔成辽远的太阳抑或月亮只要看到你的靓丽你的光芒不是水岸的王雎又何妨认定了就守定你即使你不在水一方我也要坚守爱的家园哪怕它成了盐碱荒滩我也要守住这蒹葭房子的水
绿人·2023-07-14 20:31

2022-08-13

想要活出洒脱，你需要一个人安静下来，重新审视眼前的航向和道路，重新倾听内心深处的声音是否沉稳、坚定。
Leslie91·2023-07-14 17:19

2020-08-25

一是提升基层党组织领导力，引领乡村振兴新航向。坚持以党建引领脱贫攻坚工作。精心选育基层党组织带头人，加强软弱涣散基层党组织的整顿转化，做好党员干部结对帮扶
我的未来不是梦33·2023-07-14 14:06

stm32 mpu6050 cubemx 卡尔曼滤波法读取角度

更方便的方法是使用卡尔曼滤波法来解算出角度，好处是代码量少且移植相对简单许多，弊端是没有航向角。文件一、cubemx配置只要打开硬件i2c即可。选择为fast模式如果想用串口输出的话
林叔叔336·2023-07-14 05:45

设计和实现无人机控制通讯协议：集成航向、俯仰、横滚、高度、灯光和相机控制

1.引言1.1目的本文档旨在定义一种标准化的无人机和控制手柄之间的控制通信协议。通过规范数据的格式和传输方式，以及定义控制指令和参数，实现对无人机的有效、准确和安全控制。1.2适用范围本文档适用于无人机及其配套的控制手柄，尤其是采用二维摇杆和按钮开关的控制系统。2.通信接口和硬件要求2.1通信接口类型：2.4GHz无线电频率通信范围：最大1公里加密：AES-2562.2硬件要求控制手柄：具有双二维
应用市场·2023-06-23 17:35

没有战舰像书卷

没有战舰像书卷领我们航向遥远的国土也没有骏马像页跳跃奔驰的诗篇最穷的人也可以做此游不用负担过路费承载人之灵魂的战车是多么俭朴狄金森这首诗写出了作者对于书籍的赞叹，世间没有什么东西能像书籍一样，带我们去知识的海洋遨游
荟荟1208·2023-06-23 17:59

山重水复

自知可掌控航向，却少了同舟人。前面山重重水长长，身后是故乡。
知止山房·2023-06-23 11:51

一个落魄书生的七夕礼物

曾是体面的外企小白领，曾过着朝九晚五的闲适日子，直到一场剧变，改变了生活的航向。不得不驶离舒适的港湾，去寻找那海阔天空。波涛汹涌中已航行四个
小和尚是个有情人·2023-06-22 14:04

回家

思念的心早已通往回家的航向。趁着过年回家看看！夕阳余晖下牛羊进圈，爸妈还不停地向村口张望。白发间洒满了阳光，皱纹里蓄满了沧桑。短暂的夏夜格外漫长，热闹的剧情反而倍感凄凉。趁着过年回家团圆！
龙钧吟·2023-06-21 18:24

领导与管理不同，要眺望远方

一、领导首要责任是眺望远方西方发达国家最初大多是航海国家，早期航海的时候，常常把人绑在桅杆上，观测天气，观察前方的风暴、冰山、礁石、航道等，为船只指引航向。
文蔚管理·2023-06-21 08:35

树立小目标，每天进步一点点

期间我还在创业航向老师指引下，有幸参加了思涵创业平台第三期《新创客孵化营》学习活动。另外还拿下了营业执照，虽然不是很顺利，意外重重，这代价有点大了。索性是自己的事，有委屈也得受着。
山东创业九子·2023-06-21 02:19

《下一站，遇见更好的自己》

的确是这样，那些优秀的作品是可以成为自己人生航向的导师，人们若是可以从文字里找到那些埋藏着的无价之宝，对自己来说足可以发生翻天覆地的变化。《繁星春水》里就
灵清居士·2023-06-21 02:15

【传感器】最小二乘法实现磁力计椭球校准

总体思路磁力计的数据在实际中是椭球的形状，在此之前使用了球体拟合进行校准，也就是简化为正球体的模型，得出的结果比较差，航向计算不准，还是需要用椭球的模型来估计偏移量，先使用标准的椭球方程，进行化简与变形
龙猫略略略·2023-06-19 14:57

现实

友人感叹，年过三十前途渺茫，愈发疲惫感到彷徨，犹如船只迷失航向，满腔热血是否消亡？
春少邪·2023-06-19 07:19

驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(5)----上报匿名上位机实现可视化

姿态解算选用的旋转顺序为ZYX，即IMU坐标系初始时刻与大地坐标系重合，然后依次绕自己的Z、Y、X轴进行旋转：绕IMU的Z轴旋转：航向角yaw绕IMU的Y轴旋转：俯仰角pitch绕IMU的X轴
记帖·2023-06-16 22:18

四旋翼无人机姿态控制及坐标系转换和GPS数据解析

四旋翼无人机姿态控制四旋翼无人机的姿态通常用滚转角(roll)、俯仰角(pitch)和航向角(yaw)来表示。控制无人机的姿态，就是通过调整四个电机的转速，使无人机在空中达到期望的姿态。1
应用市场·2023-06-16 20:23

到中流击水

要做不怕千锤百炼的勇士，既然选定了航向，纵然粉身碎骨，也绝不回头！
飞舟上的小金豆·2023-06-16 12:54

告诉你成长的力量

欣赏了精致华美昂扬现代荡气回肠的春晚，目睹了四次参加中国诗词大会的90后北大博士陈更的最终夺冠，感受了感动中国十大人物事迹的震天撼地，经过寒假的休息和调整，砥砺和提升，今天，我们将承载新梦想，开启新希望，驶向新航向
指月玄光_3ad6·2023-06-15 12:30
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