英飞凌无人机

基于EB工具的TC3xx_MCAL配置开发06_PWM模块配置

Channel2.2.1PWMChannel配置2.2.2PwmChannelClass配置2.2.3GTM通道选取2.3MCU关联配置2.4Port关联配置1.概述本篇开始我们基于EBTresos工具对英飞凌
initiallizer_行稳致远·2023-07-15 04:42

【模式识别&目标检测】——基于机器视觉的无人机避障&RP-YOLOv3实例

目录引入一、YOLOv3模型1、实时目标检测YOLOv3简介2、改进的实时目标检测模型二、数据集建立&结果分析1、数据集建立2、模型结果分析三、无人机避障实现参考文献：引入目前对于障碍物的检测整体分为：
柯宝最帅·2023-07-14 23:48

【Python&GIS】无人机影像的像素坐标计算图片某点的地理/投影坐标

又是掉头发的一天，今天的任务是通过图片中心点的地理坐标以及图片中某点的像素坐标（即这个点位于图片中的x,y坐标）计算该点的地理/投影坐标。经过一整天的搜索，发现网上并没有这方面的教程。然后就是想啊想，头发一抓一大把，终于在网上零零散散的教程以及不断摸索中解决了这个问题。大致思路就是，先获取图片相对真北方向的偏转角以及该点和图片中心的连线与图片的正北方向夹角；然后将图片中心点的地理坐标转换为投影坐标
RS迷途小书童·2023-07-14 23:41

多旋翼物流无人机节能轨迹规划（Python代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3Python代码实现4参考文献1概述多旋翼物流无人机的节能轨迹规划是一项重要的技术，可以有效减少无人机的能量消耗，延长飞行时间，提高物流效率。
程序猿鑫·2023-07-14 23:39

【Python&RS】基于GDAL给无人机图片定义坐标系

前段时间有过一个想法，就是如果可以给无人机拍摄的图片定义坐标系，再使用GADL库里的镶嵌拼接函数，是不是就可以实现快速拼接影像。
RS迷途小书童·2023-07-14 23:07

【状态估计】基于线性卡尔曼滤波器和粒子滤波器无人机估计地形高度（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述本文模拟了安装在无人机中的距离传感器从地形获得的观测结果，并试图通过嘈杂的观测来估计地面的当前高度。
然哥依旧·2023-07-14 22:34

在vite创建的vue3项目中使用Cesium加载czml路径信息和无人机模型

在vite创建的vue3项目中使用Cesium加载czml路径信息和无人机模型用到的区域文件、地图标记文件、路径信息文件、模型文件提取码：99jq使用vite创建vue3项目npmcreatevite@
BreezeChasingDrizzle·2023-07-14 22:15

【配电网重构】基于遗传算法实现配电网重构附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍配电系统直接与用户相连,找到配电网络存在的一组开关最佳组合状态,其对应的开关组合下的配电网结构具有网损较低
matlab科研助手·2023-07-14 18:57

沙特遇袭原油飙涨，BDI与铁矿石价格或携手起飞？

据新华社9月14日21点消息，沙特阿拉伯内政部14日发表声明说，当天凌晨，有数架无人机袭击了沙特国家石油公司(阿美石油公司)的两处石油设施并引发火灾。
彦辰大宗·2023-07-14 17:08

无人机导航定位技术-复习

文章目录无线电导航要求精度陆基导航定义塔康导航（TACAN）范围天线结构设计信标方向伏尔导航（VOR）定义工作原理建设要求拓展测距器（DME）分类
Moqim Flourite.·2023-07-14 13:22

行业分析| 无人机电力巡检技术的应用

基于这一发展状况，我国电力行业逐渐开始选择应用无人机电力巡检等现代高科技技术。
anyRTC·2023-07-14 13:28

STM32学习笔记（1）——概念扫盲

一、STM321.STM32是什么意思：ST：意法半导体M：基于ARM平台的Contex-M内核32：32位微控制器（单片机）2.STM32有什么产品：消费级产品：智能手表，无人机，扫地机器人，平衡车，
Lam Kamkeung?·2023-07-14 11:12

CASAIM与大疆达成全自动化测量技术合作，CASAIM IS全自动化蓝光测量仪实现无人机叶片全尺寸检测及质量控制

近期，CASAIM与大疆达成全自动化测量技术合作，CASAIMIS全自动化蓝光测量仪实现无人机叶片全尺寸检测及质量控制。
CASAIM·2023-07-14 01:28

静默中

全市所有小区每天都在有序做核酸，配合防疫工作，按要求不出小区，今天又通知，不能在小区遛弯遛狗，并有无人机航拍监控！
微方_5279·2023-07-13 16:50

YOLOv8遇见VisDrone 2023目标检测挑战赛-YOLOv8实战VisDrone无人机目标检测（视频教程）

edu.csdn.net/course/detail/38688VisDrone2023目标检测挑战赛(http://aiskyeye.com/challenge-2023/)和ICCV2023顶会联合举行，用于检测从无人机获取的视觉数据中的物体
bai666ai·2023-07-13 15:30

阴阳两相隔，阴魂也落泪

他像一架无人机，头朝下倾斜，仔细的看着。趴在地上的男人，黑色短发、一身黑色的工作服，黑底、黄色鞋帮的解放球鞋，手
洛北河刘泽清·2023-06-27 09:43

基于卡尔曼滤波进行四旋翼动力学建模（Simulink&Matlab）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述文献来源：摘要:由于近年来民用和军事领域对无人机的兴趣日益浓厚，自主微型飞行机器人的研究得到了极大的加强。
紫极星光·2023-06-24 07:54

多旋翼无人机振动分析与减振方法

多旋翼无人机振动分析与减振方法振动分析无人机减振设计机械减振数字滤波减振振动分析振动机制包括：激励（振动源）系统响应无人机振动机制：激励——动力系统（旋翼+电机）系统——机架响应——传感器（惯导）无人机振动来源
月照银海似蛟龙·2023-06-24 05:58

MCAL知识点（二十六）：英飞凌OVC（OverLay）地址重定向功能及实战

目录1、概述2、OverLay数据手册概述2.1、手册概述2.2、数据重定向2.3、目标内存
剑从东方起·2023-06-24 02:21

等会

快要过完的夏天，一年大多了，大学的愿望关于金钱的就只剩下了无人机没买了。
全麦饼干配酸奶·2023-06-24 01:37

无人机编队的典型应用及控制算法开发流程介绍

旋翼飞行器在军事和民用应用上越来越广泛，众所周知，微型旋翼飞行器具备价格低廉、操作灵活、控制稳定、适应环境能力强等特点，然而单架飞行器在面对复杂环境时存在效率低下、能源储备有限，负载有限等问题，而解决上述问题最简单有效的方式就是采用多架无人机协同编队
北京灵思创奇科技有限公司·2023-06-23 22:30

前沿应用丨大规模无人机集群与“虚实结合”半实物仿真系统

一、应用背景无人机集群在军事、安全、救援、航空监测、物流配送等领域具有广泛的应用前景。
北京灵思创奇科技有限公司·2023-06-23 22:58

无人机倾斜摄影技术在智慧城市中的应用

无人机技术作为其中之一，具有操作简单、应用灵活等优势，受到了各个行业的青睐。现阶段，无人机技术与5G移动通信系统、人工智能系统深度融合，实现了无人机技术的全新升级。
成都远石·2023-06-23 20:00

设计和实现无人机控制通讯协议：集成航向、俯仰、横滚、高度、灯光和相机控制

1.引言1.1目的本文档旨在定义一种标准化的无人机和控制手柄之间的控制通信协议。通过规范数据的格式和传输方式，以及定义控制指令和参数，实现对无人机的有效、准确和安全控制。
应用市场·2023-06-23 17:35

【DIY Arduino RC 收发器】

该发射器也可以用作任何商用RC发射器，用于控制RC玩具，汽车，无人机等。为此，它只需要一个简单的Arduino接收器，然后生成适当的信号来控制这些商业RC设备。1.
2345VOR·2023-06-23 17:58

Tello无人机飞控（Python）程序设计

Tello无人机飞控（Python）程序设计总结1.py飞控库介绍tello的几个不同的飞控库有什么区别吗，用哪个好些？
由心同学·2023-06-23 07:01

基于pix实现无人机编队表演

硬件准备：pixhawk2.4.8四轴无人机Zigbee数传一台电脑或安卓手机软件准备：APM4.3.6（飞控）QGC4.2.4（地面站）Blender3.5（舞步设计）无人机编队表
超维空间科技·2023-06-22 18:28

多无人机矩形编队

matlab2016b可运行KavehFathian-SimulationComparisonoftheLF-BCBandMixedBCB-DBControlStrategies(google.com)
aspiretop·2023-06-22 18:02

英飞凌MCU芯片选型推荐参考

前言：英飞凌Infineon作为一家芯片大厂，有众多芯片产品可供选型，这里重点推荐下庞大的MCU系列如何选项。首先，对于英飞凌产品构成要有深刻的认识，需要熟悉一个半导体产业并购的历程。
芯片-嵌入式·2023-06-22 02:21

科技风杂志社《科技风》杂志社2023年第14期目录

科技创新基于LSTM神经网络的无人机通信频谱感知算法宋文佳;何昊轩;钟天宇;邢文博;1-3数据中心机房节能降耗技术的应用研究沈鑫;4-6+46面向智慧农业的物联网监测系统设计陆晶;林雪琼;陈雨;杨佳;宋俊慷
QQ992832970·2023-06-21 20:34

基于STM32的四旋翼无人机项目（二）：MPU6050姿态解算（含上位机3D姿态显示教学）

前言：本文为手把手教学飞控核心知识点之一的姿态解算——MPU6050姿态解算（飞控专栏第2篇）。项目中飞行器使用MPU6050传感器对飞行器的姿态进行解算（四元数方法），搭配设计的卡尔曼滤波器与一阶低通滤波器进行数据滤波。当然，本篇博客也将为读者朋友教学业内匿名者上位机的代码移植和使用方法。为了方便读者朋友学习，本博客将使用传感器模块替代整机进行教学，方便读者朋友后续根据自己实际情况移植！（文末有
混分巨兽龙某某·2023-06-21 19:59

论器材与大师

哇大疆发布新的无人机了?点进去看一看,这个体积真的小哇,这个价钱真的不贵哇,最大续航居然有三十分钟,拍出来的视频真好看,
有间小站·2023-06-21 19:39

SPI接口怎么通过中断实现master/slave通讯

本文分享两个MCU通过SPI口通信的项目，华大半导体MCUHC32F406作为master，而英飞凌MCUPSoC6作为Slave，实现基于SPI4线通讯，不是polling模式而是Interrupt中断模式
芯片-嵌入式·2023-06-21 12:43

【状态估计】基于线性卡尔曼滤波器和粒子滤波器无人机估计地形高度（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述本文模拟了安装在无人机中的距离传感器从地形获得的观测结果，并试图通过嘈杂的观测来估计地面的当前高度。
数学建模与科研·2023-06-21 11:53

人工智能论文

文章目录人工智能1人工智能终端产品1.1智能音箱1.2智能机器人1.3无人机2人工智能终端产品2.1智能医疗2.2智能金融2.3智能安防2.4智能家居3发展战略和政策环境3.1国际比较3.2国家政策3.3
尘缘...·2023-06-21 10:11

google地图距离算法_谷歌地图计算两个坐标点的距离函数

现控制无人机分别自城市地标出发，依次探访和航拍环城公路上的重要设施。无人机配置有GPS导航和电子罗盘。自城市中心地标处控制无人机起飞。1计算任意经纬度点间的距离用GPS测出
瑶质·2023-06-21 03:23

树莓派+新型混合无人机

树莓派+新型混合无人机产品设计缘由产品设计工作过程：功能及成本预算总结与鸣谢产品设计缘由我去设计这个树莓派+的一个产品，是因为10月7日学校的创客训练营的招新选拔，而选拔的题目是：《使用树莓派或Arduino
高星熠·2023-06-21 02:51

2021-07-21

它们自我感觉良好，无忧无虑，却给沿途群众造成了很大的经济损失，因为要派无人机监视它们的行踪、要给它们准备充足的食物、要给它们进村进城设置障碍物，所以，也给政府部门找了很大的麻烦，给国家带来了很大的经济损失
悠悠者·2023-06-21 01:26

基础知识学习---牛客网C++面试宝典（七）操作系统--第二节

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2023-06-20 15:05

AWS认证

当前，用户在亚马逊云科技上使用的许多功能都是由其机器学习驱动的，比如电子商务推荐引擎、优化机器人拣选路线、无人机PrimeAir。
tlf985417·2023-06-20 10:15

基础知识学习---牛客网C++面试宝典（六）操作系统--第一节

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2023-06-20 08:32

无人车、无人机、超级高铁、智慧城市......这是一份来自未来的出行报告

在新兴技术的驱动下，运输业即将迎来第二春。虽然个中细节还需打磨，但未来的运输系统必然会实现数据驱动、彼此相关联、高度自动化。有关技术与运输业未来的文章比比皆是，但却很少有提及喷气背包的。自1920年以来，喷气式背包就一直是科幻小说中必不可少的一个元素。1960年代，喷气背包正式以BellRocketBelt(比尔系火箭包)的形式从科幻走进了现实。人们做出了许多类似的努力，然而城市的天空却拒绝了喷气
智能交通技术·2023-06-20 06:29

重庆培临创新计算机学校,高铁培训职业学校_重庆市涪陵创新计算机学校

高铁培训职业学校，重庆市涪陵创新计算机学校，与北京商鲲集团合作培养飞机维修、无人机制造与操控；与航铁集团合作培养高铁动车乘服、机杨、轻轨、地铁安检；与中科院广州电子研究所3D打印技术中心培养智能机器人和工业机器人
力气不语·2023-06-20 06:27

无人机电池能不能上高铁以及什么型号的电池可以上高铁

无人机电池能不能上高铁以及什么型号的电池可以上高铁高铁关于电池的限制电池参数介绍可上高铁的无人机锂电池6S电池3S电池高铁关于电池的限制2022年7月1日起施行的《铁路旅客禁止、限制携带和托运物品目录》
月照银海似蛟龙·2023-06-20 06:55

基于卡尔曼滤波进行四旋翼动力学建模（Simulink&Matlab）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述文献来源：摘要:由于近年来民用和军事领域对无人机的兴趣日益浓厚，自主微型飞行机器人的研究得到了极大的加强。
数学建模与科研·2023-06-20 06:36

我的教师节

协作单位还请来了武汉电视台记者，一冶电视台记者，一冶报社记者，长枪短炮，无人机航拍，相机手机各种手段都上。一个秀气的女孩子，轻
蛐蛐儿1·2023-06-20 01:50

AI智能视频技术EasyCVR平台v3.2版本中CDN和按需开关取消绑定

平台可支持多协议、多类型的前端设备接入，包括：IPC、NVR、视频编码器、视频平台、车载终端、车机设备、警用移动执法仪、手持智能移动终端、无人机等；支持采用设备树对设备进行分组、分级管理，支持设备状态监测
EasyCVR·2023-06-19 20:37

无人机上仅使用CPU实时运行Yolov5(OpenVINO实现)（下篇）

上期中我们讲了Yolov5的前两节环境配置及简单运行，在本期中我们带来后面两节在不同处理器下的实验数据及如何训练自己的模型。三、在不同处理器上的延迟与效果为了查看Yolov5在不同设备上的延迟与效果，下面我们对Inter的i3、i5、i7三种处理器在同样的环境下做了实验1、Intel®Core™i3-8145UECPU按照上面流程配置好环境后，打开终端输入以下指令：cd/./Scripts/sta
AI研究院·2023-06-19 16:50

二、MAVROS和MAVLINK的关联和区别

MAVLink是一种非常轻量级的通信协议，主要用于与无人机（以及板载无人机组件之间）进行通信。MAVlink由17个字节组成，包括消息ID、目标ID和数据。其中
ROS机器人学习与交流·2023-06-19 16:02

意念打开孩子的创意新世界

正在用意念控制用电脑玩球的猴子云睿智能基于非侵入式脑机接口技术，研发融合脑机接口与人工智能技术的意念无人机，孩子可以轻松主动训练专注力，还能进行各种专注
EEGSmart·2023-06-19 13:49
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