英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列（四）滤波器链路（第二部分）积分器级启动积分窗口执行积分的周期停止积分窗口积分器数据输出格式组延迟和稳定时间辅助滤波器时间戳支持转换结果处理过滤和后处理转换结果的存储

英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列（三）滤波器链路（第一部分）滤波器链路的架构CIC滤波器数据移位器和抽取因子增益校准过冲补偿FIR滤波器偏移补偿上一文中介绍了EDSADC的输入通道配置相关知识，

Tricore是英飞凌旗下的一款单片机内核，目前汽车电子领域常用的TC2XX和TC3XX等系列的单片机都是基于Tricore内核，有双核有多核，还有1个主核+一个校验核这种“1.5核”配置。

1.通用目的寄存器这32个通用目的寄存器又分为16个通用地址寄存器；16个通用数据寄存器；1.1通用地址寄存器（A[0]-A[15]）A[0],A[1],A[8],A[9]这四个寄存器被定义为系统全局寄存器，它们的内容不会在调用；陷阱；中断发生时被保存或恢复。A[10]:被用作栈指针寄存器（SP）。A[11]:被用作存储调用和链接跳转的返回地址(RA)，或者用作存储中断和陷阱的返回程序计数器(PC

全部学习汇总：GreyZhang/g_tricore_architecture:somelearningnoteabouttricorearchitecture.(github.com)继续看一下内核手册，这次了解一下通用寄存器以及系统寄存器。最近一段时间最复位以及trap困扰了许久，看看这里面是否能够获取到什么信息。1.寄存器从功能类别等角度的划分，之前已经在其他的地方看到了。2.内核特殊功能寄

Infineon的AURIXTC系列芯片是专为汽车电子系统设计的，采用了32位TriCore处理器架构。该系列芯片具有高性能、低功耗和丰富的外设接口，适用于广泛的汽车电子应用。以下是AURIXTC系列芯片的主要特性：1.高性能处理器AURIXTC芯片采用了高性能的TriCore处理器，具有强大的浮点运算能力和高级控制功能。该处理器还集成了多个硬件协处理器，支持并行处理和实时性能。2.高度集成化AU

AURIXTC芯片中的DSU（DigitalSignatureUnit）是用于实现安全启动机制的关键模块。它负责对引导代码进行签名验证和核实，确保系统从可信源启动，防止恶意软件的植入和篡改。DSU模块的主要功能包括：1.数字签名验证：DSU模块使用公钥加密算法对引导代码进行数字签名验证。首先，开发者在开发环境中使用私钥为引导代码生成数字签名。然后，将签名和引导代码一起烧录到AURIXTC芯片中。在

1.AURIXDevelopmentStudioAURIXDevelopmentStudio（下简称ADS）,是英飞凌推出在针对自家AURIX芯片的免费编译环境，软件使用无需license，长期免费。

一、摄像头循迹的实现首先我们要明白英飞凌公司旗下的小钻风摄像头为灰度摄像头，它收集到的图像信号为黑白灰像素点构成的图像，那我们想要小车能识别到赛道边缘从而实现循迹，就需要对采集到的图

目录1.问题引入2.功能概述2.1P1X标定功能2.2MPC57xx标定功能2.3TC3xx标定功能3.问题分析3.1英飞凌CPU子系统猜想3.2ARM内核CPU子系统分析4.小结1.问题引入在分析瑞萨

主要参考了两本书籍《嵌入式Linux系统教程》，《汽车嵌入式微处理器的工作原理与应用—英飞凌XC2000家族MCU》第一次写这么多的，格式不是很会弄，还请谅解。

一、工业级S25HS01GTDPBHV030Semper™NOR闪存S25HS01GTSEMPER™NORFlash闪存系列是英飞凌高性能、安全而可靠的NORFlash解决方案。

这里写目录标题在官网中下载SPICE模型ADS中导入SPICE模型在官网中下载SPICE模型英飞凌官网ADS中导入SPICE模型点击option，设置导入选项然后点击ok如果destination选择当前的

目录项目介绍硬件介绍电源管理代码结构及说明三核主程序GPIOCPU0请求系统休眠两个系统定时器中断功能展示项目总结项目介绍本项目基于AURIXTC275Lite开发板套件，使用AURIXDevelopmentStudio开发，实现了简单的三核轮休：CPU0检测按键按下，之后唤醒CPU1并翻转LED1，1秒后唤醒CPU2并翻转LED2，之后进入系统休眠状态。硬件介绍AURIXTMTC275lite套

压缩包:f9a27655e546fd0d4bf5ed97eda6479f.zip列表英飞凌TC275_bootloader源码/英飞凌TC275_bootloader源码/.cproject英飞凌TC275

目录1、消息后处理2、消息暂存3、Tc275Busoff的寄存器手动处理1、消息后处理消息对象成功接收或发送帧后，可以通知CPU对消息对象执行后处理。MultiCAN+模块的后处理由两个部分组成:消息中断触发后处理。消息挂起寄存器将挂起的消息中断收集到一个公共结构中进行后处理。消息后处理，一般都会到CanIf这个层面当接收到的帧存储到消息对象中或成功传输帧时，可以发出消息中断。对于每个消息对象，可

英飞凌科技全球高级副总裁及大中华区总裁、英飞凌科技大中华区电源与传感系统事业部负责人潘大伟在英飞凌2023年大中华区生态创新峰会上表示。

超结也称为超级结，是英文SuperJunction的直译，而英飞凌之前将这种技术称之为CoolMOS。因而超结（SuperJunction，CoolMOS）一直混用至今。

目录1.ArmCortexR52上下文切换2.英飞凌TC3xx的CPU上下午切换2.1上下文类型2.2TaskSwitchingOperation2.3Context管理寄存器2.4各种事件的上下文切换

2.寄存器说明3.Overlay功能配置3.1确认用于重定向的CPU3.2配置重定向Block大小3.3配置目标地址和重定向地址4.结果验证5.小结今天说要开个专栏讲讲XCP标定，但在将标定之前，先把英飞凌专门为标定功能设计

以英飞凌TC3xx系列为例，ED的芯片主要应用场景如下：再如瑞萨的RH850P1x-C我们发现，在ED片子里，均有对标定场景的覆盖。

1.1基本结构P1XECM(ErrorControlModule)收集从不同的错误源和监控电路发来的错误信号，并通过errorpin(ERROROUTZ)对外输出、产生中断并发出ECMreset信号。P1x-C系列根据产品型号不同，ECM个数也不相同，如下：对应寄存器基地址如下：其内部结构框图如下：两个ECM结构ECMmaster和checker结构1.2功能总览1.2.1功能安全处理方式设置错误

近期，高通、恩智浦、Nordic、博世和英飞凌等宣布联手组建一家芯片新公司，目标是通过支持下一代硬件开发而推动RISC-V在全球范围内实现。

供应原装芯片：RTL8197FH-VG5-CGRTL8812FR-CGQCA7005-AL33-RKSZ8999STM32H743ZGT6STM32F103RBT6TJA1050TMC74VHC541DTR2GTPS5430DDARGL850G-HHY22TMC2590-TA-TSP6201EM5-L-3-3/TRHC32F4A0RITBHC32F460KCTAA5979GLPTR-T5CEBA2

供应原装进口芯片：博通，高通，三星，展讯，英飞凌，瑞芯微，村田，芯微，赛灵思，TI,NXPLCMX02-7000HC-6TG144ILT9211,2-PORTAW8697FCRAW8697FCRESD5311NSPH0141LM4H

1.基本特征：4核；300MHz；1.5M的集成RAM；功耗小于2W;12xCANFD;DMA;CANFD;5v或3.3V供电；165都结温；查漏补缺：SRAM：静态随机存储器；所谓静态指这种存储器只要保持通电，存储的数据就可以恒常保持；相比之下，动态随机存取存储器里面的内容需要周期性地更新。然而当电力供应停止时，SRAM存储的数据还是会消失。DMA通道：（直接存储器访问）DMA传输将数据从一个地

https://www.eetree.cn/doc/detail/2466官网：https://www.infineon.com/cms/en/product/evaluation-boards/kit_aurix_tc21

全球半导体领导厂商英飞凌科技股份有限公司凭借其全面性的车用系统解决方案，助力富田电机股份有限公司打造七合一电动车驱动系统，并成功打入日系车厂马自达的供应链，成为新款增程型电动车MX-30e-SKYACTIVR-EV

全新正品英飞凌模块全新现货zxbr66z你了解吗？全新正品英飞凌模块全新现货典型VCEON和μs短路额定值，能够减少功耗，有效增加功率密度并带来的耐用性。

+他Vhezkz17进数字音频系统研究开发交流答疑群(课题参考英飞凌SBC官网资料：https://www.infineon.com/cms/cn/product/automotive-system-ic

目录1、概述2、英飞凌单片机多核启动步骤2.1、第一步：链接文件定义入口BMI2.2、第二步：定义入口ENTRY(symbol)2.3、第三步：CSTART函数2.3.1、获取核ID

目录1、概述2、操作方法2.1、链接文件操作2.2Memmap.h操作2.3、代码端1、概述Fls本身是无法操作自身的，犯冲突。Fls_WriteCmdCycles（预留300字节）与Fls_EraseCmdCycle

新建静态库工程右击新建c/c++工程（也可import导入工程）工程名：不要有中文勾选TC39X，完成工程的创建在工程右键选择clean，对project先进行cleanproject，再buildproject**对于文章出现的任何问题请大家批评指出，一定及时修改**可联系我：[email protected]**本文原创，如需转载请标注出处！

前言这篇介绍一下如何使用TASKING新建一个静态库的工程，编译成一个静态库，最后链接至应用程序工程中进行编译调试。编译成静态库也能debug界面调试，也可以打断点操作等，前提是保证源码和编译的静态库源码一致，且含有调试信息。下载：AURIXTC37X空工程使用步骤1.右击新建TriCoreC/C++工程.2.静态库工程命名，同时选择工程路径（最好是APP工程下的子目录，便于后期工程位置移动也不影

目录1、Tasking的链接文件1.1、DSRAM中的数据存放1.2、PFlash中的代码存放1.3、LMU1.4、PSRAM1.5、UCB2、代码与变量定位2.1、把变量放在DSRAM

背景：我自己有个库是用C++写的，只用了Cwithclass，为的就是在单片机上用继承的功能，编写高质量的代码。以前在ARM单片机上面用的很好，现在要在TC275单片机（Tricore核心的单片机，就像STM32是ARM核心的单片机一样）上跑。所以要搞一下TricoreC++AURIXDSforTricore是使用的免费的Tasking编译器，其实该编译器是支持C++的。但是从启动文件来看，只初始

TC264是双核单片机，在用两个和运行同一资源时会出现竞争的问题，例如CPU0，CPU1在同时调用一个串口时会出现竞争，导致从串口输出值出现乱码，我们可以通过软件来解决这一问题，这就类似于互斥锁。双方在在开同一扇的同时，谁先拿到钥匙谁就开门，开完门后放回钥匙，等待下一次开门，这样双方就不会出现资源竞争了。TC264底层也给出了解决方案：IFX_EXTERNbooleanIfxCpu_acquire

最近一段时间，忙着和小伙伴们准备智能车比赛，要用到英飞凌(Infineon)的TC264型号的单片机。

本文主要是为了备赛第十八届全国大学生智能车竞赛，基于逐飞开源库和芯片数据手册的一些学习总结，使用英飞凌官方的AURIXDevelopmentStudio开发环境。

在聊汽车网络安全时，最先想到的就是使用芯片内置HSM，比如说英飞凌TC2xx系列的HSM、瑞萨RH850的ICU、NXP的HSE等等；实际上除了内置HSM，还有外置HSM(通过UART、SPI等通信)、

1.概述STM全称为SystemTimer即系统定时器模块，在英飞凌Tricore芯片中，每个单独的CPU操作系统中配备一个系统定时器，为其操作系统程序调度提供时钟基础，在整个大系统中，各个STM相互连接

本文以TC3系列MCU为例，先来了解中断源是如何产生的，再看一下CPU是如何处理中断源的。AURIXTC3XX的中断路由模块InterruptRouter(IR)在TC3中，中断既可以被CPU处理，也可以被DMA处理，所以手册中不再把中断称为中断，而是称为服务，我们为了方便还是叫中断，但在后文的英文名称或简写中经常出现Service，大家当中断来理解就好。IR模块支持1024个中断请求节点（SRN

常用ecu框架组成：BCM(bodycontrolmodule)-车身控制模块:如英飞凌tc265芯片：车身控制单元（BCM）适合应用于12V和24V两种电压工作环境，可用于轿车、大客车和商用车的车身控制

如今，网络安全在多个层面影响着我们每个人。我们的专业工作、个人生活，甚至我们的汽车，都依赖于复杂软件上运行的连接和技术。随着信息技术日益融入我们的日常生活，我们对后续信息系统的依赖性也与日俱增。反过来，这些系统的漏洞和潜在攻击也在增加。为了保护这些系统及其中包含的信息，网络安全应运而生。网络安全应用到车辆上，则具有更加重要的作用：必须保护负责安全的系统和组件免受有害攻击、未经授权的访问、损坏或任何

英飞凌IDE–AURIX-studio安装流程本文是博主在学习英飞凌系列芯片过程中做的一些笔记，好记性不如烂笔头！

本系列的其它几篇文章：《英飞凌AURIX系列单片机的HSM详解（1）——何为HSM》《英飞凌AURIX系列单片机的HSM详解（2）——与HSM相关的UCB和寄存器》《英飞凌AURIX系列单片机的HSM详解

在第一节，我们简单描述了汽车MCU常见的安全启动，以及英飞凌和vector设计的安全启动流程。这里我们就要对启动中所使用的加密算法进行描述。

1.SOTA功能描述SOTA(Sofewareupdateovertheair)，指不连接烧写器的情况下，通过CAN、串口、以太网等通讯方式，实现应用程序的更新。汽车行业里通常有如下几种方案：针对MCU控制器，需要分别开发汽车BootLoader程序（需裁剪UDS协议）和应用程序，MCU上电后首先运行BootLoader，然后正常进入应用程序；当需要更新应用程序时，可通过诊断仪下发指令给MCU，M

汽车MCU的信息安全在最近几年是越来越火，而信息安全最重要的一个功能就是系统的安全启动；从嵌入式角度出发，安全启动最早应用在linux系统上，全称叫secureboot；它是一种逐级验证镜像，从而实现固件可信运行。以常见的uboot启动为例，通常要经过BootRom->SPL->uboot三个大阶段（其中BootRom出厂时掩膜在ROM介质中，不可更改，SPL(SecondatyProgramLo

在之前我们讲解基于Tricore的安全启动流程，但是是不是这种流程就是安全可靠的呢？不确定，因此对启动流程基于信息安全的TARA分析基和于功能安全的HARA分析必不可少。1、安全启动的TARA分析首先我们来看看什么叫做TARA分析。在ISO\SAE21434中对于TARA描述为threatanalysisandriskassessment，即威胁分析和风险评估。这个使用模块化的方法，用于评估信息安