Ecu

车载以太网技术深度综述 —— 从协议栈开发到智能汽车应用的全维度解析

车载以太网作为智能汽车电子电气架构的核心技术，正推动汽车从分布式ECU向域控制器架构演进。

Mr_-G·2025-04-22 11:51

AUTOSAR（汽车开放系统架构）深度解析

AUTOSAR通过定义一套支持分布式的、功能驱动的汽车电子软件开发方法和电子控制单元（ECU）上的软件架构标准化方案，极大地促进了汽车电子软件的可重用性、跨平台的兼容性和安全性。本文将深入解析

Dalao_zzl·2025-04-22 10:18

基于AUTOSAR的汽车电子系统开发：架构、实现与行业实践深度解析

1.汽车电子系统演进与AUTOSAR的诞生背景1.1传统ECU开发困境2000年前后，汽车电子系统面临三大挑战：软件复杂度爆炸：高端车型代码量突破1亿行（如奔驰S级W220）硬件平台碎片化：8/16/32

Mr_-G·2025-04-22 10:47

autosar中的can

autosarcan简介在AUTOSAR架构中，CAN（ControllerAreaNetwork）是一种广泛应用于汽车电子领域的通信协议，用于实现ECU（ElectronicControlUnit）之间的通信和数据传输

江南侠客（上海）·2025-04-21 14:25

ECU应用层软件入门的三部曲之2：基础

ECU应用层软件入门的三部曲之1广博接着上篇文章，来聊聊ECU应用层软件入门的三部曲之2基础。这里的基础包括控制基础、软件基础、开发基础以及流程和工具等。

谦益行·2025-04-21 14:23

【MCAL】AUTOSAR架构下ICU唤醒详解

背景知识2.1.RH850-F1KM芯片2.2.NXP-S32k1xx芯片2.3.Infineon-TC3xx芯片2.3.1.CPU模式2.3.2.系统模式2.3.3.CPU模式和系统模式的关系2.3.4.ECU

汽车电子嵌入式·2025-04-19 12:30

AUTOSAR从入门到精通-汽车虚拟控制器（vECU）

目录几个高频面试题目AUTOSAR和微控制器虚拟化技术-如何整合多个ECU提高硬件利用率ECU、VCU、MCU和HCU的功能及其异同点1、ECU1.ECU的主要功能2.ECU的组成2、VCU3、MCU4

格图素书·2025-04-17 16:46

Autosar杂谈之原始值和物理值

我们主要关心的一般是length、factor、offset，那么根据该属性配置可得物理值和原始值的关系为：Physics=Factor*Raw+OffsetRaw就为实际上就是ECU中传递的值，而Physics

请踏实钻研·2025-04-17 00:06

汽车信息安全概述

一、MCU在汽车信息安全中的核心地位MCU是汽车电子控制单元（ECU）的核心部件，负责执行关键功能（如引擎控制、刹车系

D-SeaWave·2025-04-14 21:28

【AUTOSAR工程师必备知识】一文搞懂AUTOSAR架构9种通信方式

汽车电子工具智慧库·2025-04-12 00:33

车载刷写架构 --- ECU收到相同的blockSequenceCounter数据包的思考

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：周末洗了一个澡，换了一身衣服，出了门却不知道去哪儿，不知道去找谁，漫无目的走着，大概这就是成年人最深的孤独吧!旧人不知我近况，新人不知我过往，近况不该旧人知，过往不与新人讲。纵你阅人何其多，再无一人恰似我。时间不知不觉中，来到新的一年。2025开始新的忙碌。成年人的我也不知道去哪里渡

车载诊断技术·2025-04-09 23:33

LIN总线入门到精通第一讲

总线硬件接口3、LIN总线协议4、总结-》返回总目录《-1、车载LIN总线诞生背景和使用场景LIN：LocalInterconnectNetwork，本地连接网络由于汽车电子电器架构很复杂，汽车上的电子ECU

汽车工程师谈技术·2025-03-31 11:13

汽车总线详解

一、汽车总线的定义汽车总线是车辆内部用于实现各控制单元（ECU）之间信息交换的通信网络。它采用特定的通信协议，通过数据总线将车辆上的各种传感器、执行器和控制单元连接起来，实现数据的实时传输和共

芊言凝语·2025-03-29 18:45

车载以太网网络测试-18【传输层-DOIP协议-1】

2.1DOIP协议背景2.2ISO13400概述3DOIP报文的帧结构以及实例3.1DOIP报文帧结构3.2实例示例总结1摘要在汽车网络通信中，诊断扮演了非常重要的角色，无论是故障诊断、整车下线配置，还是ECU

车载测试工程师·2025-03-26 01:49

深入理解现代C++在IT行业中的核心地位与应用实践

应用领域C++优势体现典型应用案例高性能计算直接内存管理，SIMD指令优化科学计算、金融建模游戏开发实时渲染，物理引擎UnrealEngine、Unity底层嵌入式系统资源受限环境下的高效控制自动驾驶ECU

六七_Shmily·2025-03-25 20:12

Autosar各个模块简介(1)

EcuM:EcuM模块是用来管理ECU状态的基本模块，例如ECU的休眠，唤醒等状态。EcuM模块需要配合BswM模块使用。例如Bsw

W孤灯·2025-03-25 04:42

ISO 14229 诊断服务测试要求概述

作为汽车诊断通信的基础，UDS协议对于车辆故障诊断、ECU刷新和维护至关重要。无论你是诊断工具开发者，还是ECU软件工程师，这篇文章都能帮你理清UDS测试的关键环节。

小马测试之道·2025-03-24 15:03

Android 车联网——汽车系统介绍（附2）

汽车系统指的是由多个模块或组件组成的系统，如发动机系统、制动系统、空调系统等，这些系统通常由多个ECU协同工作来完成特定的任务。

c小旭·2025-03-22 14:16

UDS学习计划

第一阶段：基础认知（1周）学习目标理解UDS的基本概念和应用场景掌握UDS协议的核心组成部分熟悉相关工具的使用学习内容UDS概述UDS的定义与作用（ISO14229标准）应用场景：ECU诊断

正当少年·2025-03-16 17:49

手把手教你学AUTOSAR（10.1）--AUTOSAR 组件的配置与集成实例

安装工具1.2创建项目2.系统设计2.1创建系统包3.添加软件组件（SWCs）3.1创建TemperatureSensorSWC3.2创建ACControlSWC4.配置通信接口4.1连接端口5.配置ECU

小蘑菇二号·2025-03-16 13:21

汽车免拆诊断案例 | 2023款丰田雷凌汽油版车行驶中偶尔出现通信故障

用故障检测仪检测，发现发动机ECU、防滑控制ECU、组合仪表、主车身ECU及空调放大器等多个ECU中均存储有与其他ECU失去通信的故障代码，如“U010087与发动机

虹科Pico汽车示波器·2025-03-06 19:47

汽车电子软件开发需知

目录一、嵌入式1.1什么是嵌入式系统1.2什么是汽车ECU1.3如何了解一款MCU1.4谈谈代码静态分析二、汽车软件2.1什么是“域控制器”2.2为什么是ARXML2.3SOA：面向服务的架构2.4下一代的

嵌入式知行·2025-03-06 14:36

ECU抽象-存储器硬件抽象

1.模块简述MemoryAbstractionInterface（存储器抽象接口）-MEMLF功能：提供统一的存储访问接口，上层服务通过该接口访问存储器，无需了解存储设备的具体类型或硬件实现方式。作用：作为服务层与存储器硬件抽象层之间的桥梁。主要功能：提供统一的存储器访问接口，简化存储器操作。抽象底层存储器设备的具体实现，支持不同类型的存储器。支持数据的读写操作。管理存储设备的状态和配置。处理和报

低调包含不哈哈·2025-03-04 00:14

车载网关测试入门2【路由功能】补充1-CAN诊断路由

诊断路由3.1不带协议转换的诊断路由3.2带协议转换的诊断路由3.2.1协议转换的核心步骤（以CAN到CANFD为例）4诊断路由测试4.1不带协议转换4.2带协议转换4.3测试用例总结1背景我们知道车内ECU

车载测试工程师·2025-03-03 12:46

【汽车ECU电控数据管理篇】A2L文件格式解析篇章

一、什么是A2L文件A2L文件是汽车电子领域中用于定义ECU（ElectronicControlUnit，电子控制单元）标定和测量数据的标准文件格式。

博一波·2025-03-03 01:43

ODX（Open Diagnostic Data Exchange）简介

ODX（OpenDiagnosticDataExchange）是一种由ASAM制定的开放标准，用于描述和交换ECU（电子控制单元）诊断数据，广泛应用于车辆诊断。

aFakeProgramer·2025-03-02 10:42

【UDS诊断（WriteDataByIdentifier0x2E服务）测试用例CAPL代码全解析⑥】

ISO14229-1:2023UDS诊断【WriteDataByIdentifier0x2E服务】_TestCase06作者：车端域控测试工程师更新日期：2025年02月24日关键词：UDS诊断协议、ECU

车端域控测试工程师·2025-03-02 03:13

车载DoIP诊断框架 --- 连接 DoIP ECU/车辆的故障排除

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：简单，单纯，喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强，能感知人的内心变化喜欢独处，好静，

车载诊断技术·2025-03-01 12:30

AUTOSAR CP--chapter6零起点的BSW配置

那么这个通信的网络就描述了我们ecu参与的这种网络收发的活动。BSW中很多模块是用来支撑ecu通信的协议栈，那么这时候我们就会想了，是否可以利用已有的系统描述信息去自动的生成BSW中关于通信部分的设

奶茶拌火锅·2025-02-26 04:50

【UDS诊断（WriteDataByIdentifier0x2E服务）测试用例CAPL代码全解析③】

ISO14229-1:2023UDS诊断【WriteDataByIdentifier0x2E服务】_TestCase03作者：车端域控测试工程师更新日期：2025年02月23日关键词：UDS诊断协议、ECU

车端域控测试工程师·2025-02-23 16:47

chatgpt赋能python：PythonUDS：让你的汽车掌握更多技能

qq_43479892·2025-02-23 05:26

【UDS诊断（ReadDataByIdentifier0x22服务）测试用例CAPL代码全解析⑦】

ReadDataByIdentifier0x22服务】_TestCase07作者：车端域控测试工程师更新日期：2025年02月22日关键词：UDS诊断协议、0x22服务、ReadDataByIdentifier、DID读取、ECU

车端域控测试工程师·2025-02-22 04:27

【UDS诊断（ReadDataByIdentifier0x22服务）测试用例CAPL代码全解析⑤】

ReadDataByIdentifier0x22服务】_TestCase05作者：车端域控测试工程师更新日期：2025年02月20日关键词：UDS诊断协议、0x22服务、ReadDataByIdentifier、DID读取、ECU

车端域控测试工程师·2025-02-22 04:57

【ISO 14229-1:2023 UDS诊断（ECU复位0x11服务）测试用例CAPL代码全解析⑱】

ISO14229-1:2023UDS诊断【ECU复位0x11服务】_TestCase18作者：车端域控测试工程师更新日期：2025年02月19日关键词：UDS诊断协议、ECU复位服务、0x11服务、ISO14229

车端域控测试工程师·2025-02-22 04:57

【ISO 14229-1:2023 UDS诊断（ECU复位0x11服务）测试用例CAPL代码全解析⑬】

ISO14229-1:2023UDS诊断【ECU复位0x11服务】_TestCase13作者：车端域控测试工程师更新日期：2025年02月18日关键词：UDS诊断协议、ECU复位服务、0x11服务、ISO14229

车端域控测试工程师·2025-02-22 04:27

【ISO 14229-1:2023 UDS诊断（ECU复位0x11服务）测试用例CAPL代码全解析⑪】

ISO14229-1:2023UDS诊断【ECU复位0x11服务】_TestCase11作者：车端域控测试工程师更新日期：2025年02月18日关键词：UDS诊断协议、ECU复位服务、0x11服务、ISO14229

车端域控测试工程师·2025-02-22 04:26

【ATU 随笔记】整车网路系统架构之探讨 ( 一 )

一、前言在现今的车辆设计中，通讯架构扮演着至关重要的角色，以确保车内各个电子控制单元（ElectronicControlUnit,ECU）能够快速且可靠地交换资讯。

WPG大大通·2025-02-21 12:10

智能汽车安全实战：车联网威胁检测从入门到精通（含CAN总线/OTA/深度学习完整代码实现）

车联网安全威胁检测实战：从CAN总线到OTA的全链路攻防解析（附完整Python代码）一、车联网安全威胁现状与挑战随着智能网联汽车渗透率突破60%，车端ECU数量超过150个，车载通信接口增加至8种以上

Coderabo·2025-02-21 08:04

【ISO 14229-1:2023 UDS诊断（ECU复位0x11服务）测试用例CAPL代码全解析⑧】

ISO14229-1:2023UDS诊断【ECU复位0x11服务】_TestCase08作者：车端域控测试工程师更新日期：2025年02月17日关键词：UDS诊断协议、ECU复位服务、0x11服务、ISO14229

车端域控测试工程师·2025-02-20 07:15

【ISO 14229-1:2023 UDS诊断（ECU复位0x11服务）测试用例CAPL代码全解析⑮】

ISO14229-1:2023UDS诊断【ECU复位0x11服务】_TestCase15作者：车端域控测试工程师更新日期：2025年02月18日关键词：UDS诊断协议、ECU复位服务、0x11服务、ISO14229

车端域控测试工程师·2025-02-19 09:12

【ISO 14229-1:2023 UDS诊断（ECU复位0x11服务）测试用例CAPL代码全解析①】

ISO14229-1:2023UDS诊断【ECU复位0x11服务】_TestCase01作者：车端域控测试工程师更新日期：2025年02月16日关键词：UDS诊断协议、ECU复位服务、0x11服务、ISO14229

车端域控测试工程师·2025-02-17 16:42

【ISO 14229-1:2023 UDS诊断全量测试用例清单系列：第六节】

ReadDataByIdentifier0x22服务）作者：车端域控测试工程师发布日期：2025年2月13日关键词：UDS诊断协议、0x22服务、ReadDataByIdentifier、DID读取、ECU

车端域控测试工程师·2025-02-17 16:41

【ISO 14229-1:2023 UDS诊断全量测试用例清单系列：第五节】

诊断服务测试用例全解析（WriteDataByIdentifier0x2E服务）作者：车端域控测试工程师更新日期：2025-02-13关键词：UDS协议、0x2E服务、DID写入、ISO14229-1:2023、ECU

车端域控测试工程师·2025-02-17 01:40

CP AUTOSAR标准之IOHardwareAbstraction(AUTOSAR_SWS_IOHardwareAbstraction)（更新中……）

I/O硬件抽象是ECU抽象层的一部分。 I/O硬件抽象不应被视为单个模块，因为它可以作为多个模块实现。本I/O硬件抽象规范并非旨在标准化此模块或模块组。

瑟寒凌风·2025-02-16 04:04

【ISO 14229-1:2023 UDS诊断全量测试用例清单系列：第十六节】

2023UDS诊断服务测试用例全解析（LinkControl_0x87服务）作者：车端域控测试工程师更新日期：2025年02月14日关键词：UDS协议、0x87服务、链路控制、ISO14229-1:2023、ECU

车端域控测试工程师·2025-02-15 11:54

【ISO 14229-1:2023 UDS诊断全量测试用例清单系列：第七节】

2023UDS诊断服务测试用例全解析（RequestDownload0x34服务）作者：车端域控测试工程师更新日期：2025-02-13关键词：UDS协议、0x34服务、数据下载、ISO14229-1:2023、ECU

车端域控测试工程师·2025-02-15 11:24

CAN笔记

2、人类的交流手段:文字、语言、动作->视频、书信3、ECU的交流手段:线束、电平->各类总线（CAN、LIN、Ethernet、MOST等等）二、什么是CAN总线CAN

kuanyun_kang·2025-02-08 21:47

关于汽车电子NVM的笔记

NVM用于存储一些不需要频繁更改的数据，例如汽车电子控制单元（ECU）中的程序代码、校准数据、配置参数以及历史故障码等。

kuanyun_kang·2025-02-08 21:46

汽车开发工程中的NXP S32K MPC5748、Renesas Rh850和Tricore Tc397 UDS Doip以太网刷写技术，与CAN LIN UDS刷写等多项功能的量产工程开发及AUTO

ID:525000681228504972tbNick_ohvl7在汽车行业的发展中，随着电子化程度的提高，汽车电子控制单元（ECU）的数量也越来越多。为了确保车辆的正常运行，开发人员需要对ECU

jbBjuHOzL·2025-02-06 01:56

必须得会的汽车ECU研发基础—软件开发流程6

为了保证软件（应用层和底层）开发的质量和效率，当前成熟的ECU软件开发都会采用V流程形式。

SOA开发者·2025-02-01 10:50

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