蓝桥ROS 第18页

LeetCode、338. 比特位计数【简单，位运算】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)视频平台：b站-Co

长路 ㅤ ·2024-02-14 10:29

2019-03-24

大多数浏览器采用W3C标准模型，而IE中则采用Microsoft自己的标准。怪异模式是“部分浏览器在支持W3C标准的同时还保留了原来的解析模式”，怪异模式主要表现在IE内核的浏览器。

xyxzs3·2024-02-14 10:04

【VisualStudio 2022】常见配置合集（持续更新）

开发环境版本号描述文章日期2023-12-17操作系统Win11-22H222621.2715MicrosoftVisualStudioCommunity201916.11.26Mi

夜猫逐梦·2024-02-14 10:19

蓝桥杯每日一题----唯一分解定理

唯一分解定理1.内容任何一个大于1的整数n都可以分解成若干个质数的连乘积，如果不计各个质数的顺序，那么这种分解是惟一的，即若n>1，则有n=∏pijn=\prod{p^j_i}n=∏pij这里的pip_ipi是质数。可以进行简单证明，假设pip_ipi是合数，那么它可以接着分解为两个数相乘的形式，所以最后pip_ipi一定是质数。2.唯一分解定理模板代码模板代码其实也是唯一分解定理的直接应用，给一

小西yu·2024-02-14 09:17

蓝桥杯每日一题----素数筛

素数筛素数筛的作用是筛选出[2,N]范围内的所有素数，本次主要讲解两种方法，分别是埃氏筛和欧拉筛。证明时会提到唯一分解定理，如果不知道的小伙伴可以先去学一学，那我们开始啦！1.埃氏筛主要思想：当找到一个素数时，利用该素数把该素数的所有倍数筛掉。时间复杂度：O(nlog(log(n)))O(nlog(log(n)))O(nlog(log(n)))上代码，//每个数的最小质因子//pre[i]表示i的

小西yu·2024-02-14 09:46

泽平的ScalersTalk第七轮新概念朗读持续力训练Day 274 20211221

练习材料：Lesson68PersistentIcrossedthestreettoavoidmeetinghim,buthesawmeandcamerunningtowardsme.ItwasnousepretendingthatIhadnotseenhim

郑泽平·2024-02-14 09:46

分析器错误消息:“xxx.xxx.xxx“不扩展类“System.Web.UI.Page”，因此此处不允许。

源错误:行1:行3:源文件:/citymap/page/picupload.aspx行:1版本信息:Microsoft.N

GISer_CV攻城狮·2024-02-14 09:26

蓝桥杯2023年真题（1）

1.分糖果#includeusingnamespacestd;inta=9,b=16,c=7,d=2,e=5;intans=0;//u是当前第几个分糖果的小朋友，x和y是还剩的糖果voiddfs(intu,intx,inty){if(u>c){//如果都为0，就是已经分完了if(!x&&!y)ans++;return;}for(inti=0;i=d&&i+j#includeusingnamespa

duanyq666·2024-02-14 09:52

蓝桥杯2023真题（2）

1.硬币兑换#includeusingnamespacestd;intmain(){inta[5000]={0},ans=0;//coin1for(inti=1;i#includeusingnamespacestd;intmain(){strings;cin>>s;intn=s.size(),ans=0;for(inti=0;iusingnamespacestd;constintN=5005;in

duanyq666·2024-02-14 09:52

蓝桥杯2023年真题（3）

1.冶炼金属（二分、数学）//二分#includeusingnamespacestd;intget1(inta,intb){intl=0,r=1e9;while(l+1=b,a/va/(b+1)#includeusingnamespacestd;intmain(){intn;scanf("%d",&n);inta,b;intres1=-1e9,res2=1e9;for(inti=0;i#inclu

duanyq666·2024-02-14 09:22

Leetcode 72. 编辑距离 Java&Python

你可以对一个单词进行如下三种操作：插入一个字符删除一个字符替换一个字符示例1:输入:word1="horse",word2="ros"输出:3解释:horse->rorse(将'h'替换为'r')rorse

江城的程序员大叔·2024-02-14 08:46

LeetCode、72. 编辑距离【中等，二维DP】

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长路 ㅤ ·2024-02-14 08:15

ROS中用cv_bridge和opencv时出现cv::xxx未定义的问题

1前景提要：cv_bridge是ros中常用的消息类型转换的包（ros自带的包），要在ros环境下利用opencv处理USB相机拍摄的视频必须用到cv_bridge（如下图），详见https://blog.csdn.net

羊羊羊羊羊羊羊--·2024-02-14 08:13

Jetson TX1 system & ROS

noneedtochoose“HostMachine”.Wheninstep02,noneedtochoose“jetsonSDKcomponents”ifyouonlyneedthesystem.2ROSreference

羊羊羊羊羊羊羊--·2024-02-14 08:42

古月居ROS入门21讲学习笔记——一基础概述

古月居ROS入门21讲学习笔记古月居ROS入门21讲学习笔记——一基础概述古月居ROS入门21讲学习笔记——二核心概念古月居ROS入门21讲学习笔记——三编程基础古月居ROS入门21讲学习笔记——四常用组件

羊羊羊羊羊羊羊--·2024-02-14 08:12

python opencv 利用kmeans提取图像主颜色

importcv2ascvimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportPIL%matplotlibinlinefromcollectionsimportCounterdefcalculate_perc(k_cluster):width=300palette=np.zeros

羊羊羊羊羊羊羊--·2024-02-14 08:12

【蓝桥杯算法】---第一讲---高精度

文章目录概念高精度加法高精度减法高精度乘法高精度除法概念在理解概念之前，我们首先需要知道何谓大数字？大数字：大数字就是如15156156156151151这样庞大的数字，大数字都有一个共同特征：普通的存储类型无法存储，由此我们引进了高精度算法。高精度算法：高精度算法是一种通过数组进行存储数字的算法。如：6515158912823478952在数组中的存储如下：高精度加法主要思想：用字符数组进行接收

Fengliguantou@·2024-02-14 08:37

ROS：URDF、Gazebo与Rviz结合使用

目录一、机器人运动控制以及里程计信息显示1.1ros_control简介1.2运动控制实现流程(Gazebo)1.2.1为joint添加传动装置以及控制器1.2.2xacro文件集成1.2.3启动gazebo

Hello xiǎo lěi·2024-02-14 08:28

ROS笔记三：话题

目录简要介绍ROS话题通信机制的一些核心概念和流程：话题通信的流程如下ROS常见的topic命令行指令发布话题1.创建ROS节点并初始化2.创建话题发布者3.创建消息实例并设置内容4.将消息发布出去5.

三马分享家·2024-02-14 08:57

ROS URDF、rviz、gazebo（1）

文章目录1.URDF优化_xacro:1.1.xacro语法：1.2.xacro之launch集成：2.arbotix控制机器人运动:2.1.编写arbotix配置文件：2.2.配置launch文件：2.3.向话题发布信息：3.URDF集成gazebo：3.1.创建功能包并导入相关依赖：3.2.编写URDF文件：3.2.1.collision:3.2.2.inertial：3.2.3.颜色设置:3

碳酸不酸鸭·2024-02-14 08:26

牛崽姿的ScalerTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day62 20181208补作业（20181211）

Firemenhadbeenfightingtheforestfirefornearlythreeweeksbeforetheycouldgetitundercontrol.Ashorttimebefore,greattreeshadcoveredthecountrysideformilesaround.Now,smokestillroseupfromthewarmgroundovert

欢_45f4·2024-02-14 08:10

蓝桥杯题目解析 --汉诺塔(含C++栈的知识)

该题在蓝桥杯基础数据结构篇，进入后搜索题号1512。汉诺塔可以将圆盘临时置于B杆，也可以将A杆移除的圆盘重新移回A杆，但必须遵循上述两条规则。

DaveVV·2024-02-14 08:52

C#中调用iotDB

码农小权·2024-02-14 07:38

javaFX FXML 下拉框/选择框/choicebox 的填充以及用enum/枚举填充用法

FXCollections.observableArrayListpublicclassMainextendsApplication{ObservableListcursors=FXCollections.observableArrayList(Cursor.DEFAULT,Cursor.CROSSHAIR

violet_ever_garden·2024-02-14 07:57

Microsoft OneNote 图片文字提取

MicrosoftOneNote图片文字提取1.文件->新建->我的电脑->名称->位置->创建笔记本2.插入图片3.复制图片中的文本References1.文件->

Yongqiang Cheng·2024-02-14 07:56

tauri+vite+vue3开发环境

一.MicrosoftVisualStudioC++生成工具您需要安装MicrosoftC++生成工具。最简单的方法是下载VisualStudio2022生成工具。

volodyan·2024-02-14 07:56

获IROS最佳移动操作论文提名|通研院提出首个实现连续操作任务的空中具身智能机器人CORVUS（渡鸦）

论文导读本文介绍了通研院机器人实验室发表于2023年国际机器人顶级会议IROS上的论文，题为《SequentialManipulationPlanningforOver-actuatedUnmannedAerialManipulators

xwz小王子·2024-02-14 07:54

多模态融合颠覆式创新！计算成本直降46.5%，准确性损失忽略不计

比如DynMM模型、SkipcrossNets模型。DynMM模型通过在模态层面和融合层面进行渐进融合，可以将计算成本降

深度之眼·2024-02-14 06:47

Hive的Join连接

分别是：innerjoin（内连接）、leftjoin（左连接）、rightjoin（右连接）、fullouterjoin（全外连接）、leftsemijoin（左半开连接）、crossjoin（交叉连接

爱吃辣条byte·2024-02-14 06:42

LeetCode、739. 每日温度【中等，单调栈】

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长路 ㅤ ·2024-02-14 06:29

LeetCode、1318. 或运算的最小翻转次数【中等，位运算】

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长路 ㅤ ·2024-02-14 06:59

2024最新版Adobe Acrobat PDF编辑软件 PDF转换下载安装教程

使用您的计算机、移动设备、Web浏览器，甚至在您喜爱的MicrosoftOffice应用程序中

sinat_30139251·2024-02-14 06:23

单细胞测序最好的教程（一）：质量控制

2023年在NatRevGenet上发表的一篇论文Bestpracticesforsingle-cellanalysisacrossmodalities，详细介绍了单细胞最佳实践的流程。

Starlitnightly·2024-02-14 06:18

[Perl] Python 与 Perl 合并，打造史上最牛语言 Parrot

http://www.php-oa.com/2010/04/01/python-perl-parrot.html据Perl官方网站的消息，Perl之父LarryWall和Python之父GuidovanRossum4

生信宝典·2024-02-14 06:16

LeetCode、136. 只出现一次的数字【简单，位运算】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)视频平台：b站-Coder长

长路 ㅤ ·2024-02-14 06:15

备战蓝桥杯---动态规划（入门1）

先补充一下背包问题：于是，我们把每一组当成一个物品，f[k][v]表示前k组花费v的最大值。转移方程还是max(f[k-1][v],f[k-1][v-c[i]]+w[i])伪代码（注意循环顺序）：for所有组：forv=max.....0fori：f[v]=max(f[v],f[v-c[i]]+w[i])下面看看区间dp的应用：下面是分析：我们令f[i][j]表示从ai到aj的串中，有多少个匹配的

cocoack·2024-02-14 05:22

备战蓝桥杯---动态规划（入门2）

今天主要介绍区间dp比较难的题：下面是分析：我们如果先固定点V0，那我们得去枚举两个点使它构成三角形，同时求目标值也比较难确定（起始与终止都带0），于是我们考虑固定边，我们固定v0v6然后去枚举点，这样子始终在v0--v6上剖分，不会都带0.因此，我们令f[i][j]为vi--vj的最大剖分（vi与vj一定有边），目标求f[0][n];转移方程为：f[i][j]=min(f[i][k]+f[k][

cocoack·2024-02-14 05:22

备战蓝桥杯--成绩统计

备战Day1希望大家提出意见，大家一起讨论，共同进步。#includeintmain(){inti,a[10001];doubleb=0,c=0,j=0,k=0,n;scanf("%lf",&n);for(i=0;i=85&&a[i]=60&&a[i]<85)k++;}//printf("%lf\n%lf\n",j,k);检查j，k是否有值且正确b=(int)((j/n)*100.0+0.5);/

ZhangT_T·2024-02-14 05:52

备战蓝桥杯---图论基础理论

图的存储：1.邻接矩阵：我们用map[i][j]表示i--->j的边权2.用vector数组（在搜索专题的游戏一题中应用过）3.用邻接表：下面是用链表实现的基本功能的代码：#includeusingnamespacestd;structnode{intdian,zhi;structnode*next;};voidinsert(intx,inty,intz){node*p=newnode;p->di

cocoack·2024-02-14 05:51

20231008中原焦点团队中，27rose分享913天

一个人成年后的生活方式往往围绕着童年的生活旋转，有些人终其一生，他的生活都可能只是童年经历的不断重复。童年弥足珍贵，是每个孩子人生不可逾越的起步阶段，对孩子的一生影响深远。允许孩子在童年做他感觉幸福的事情吧，玩最疯狂的游戏，说最天真的话语，挥洒一生最活力的时光。待多年以后，这段自由自在，充满欢声笑语的岁月，也许能够温暖他余生所有生活的痛，抚平生活的伤，成为回忆时那抹含泪的微笑……

rosewshx·2024-02-14 04:58

LeetCode、1268. 搜索推荐系统【中等，前缀树+优先队列、排序+前缀匹配】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索

长路 ㅤ ·2024-02-14 04:35

机器学习12-基本感知器

感知器（Perceptron）是一种最简单的人工神经网络结构，由美国心理学家FrankRosenblatt在1957年提出。它是一种单层的前馈神经网络，通常用于二分类问题。

dracularking·2024-02-14 04:01

【蓝桥杯】灭鼠先锋

一.题目描述二.解题思路博弈论：只能转移到必胜态的，均为必败态。可以转移到必败态的，均为必胜肽。最优的策略是，下一步一定是必败态。#include#includeusingnamespacestd;mapmp;boolcheck(strings){intcnt=0;for(inti=0;i

Hsianus·2024-02-14 03:53

Gateway中Spring Security6统一处理CORS

于是我在system对应的controller上加了@CrossOrigin，无效；配置WebMvcConfigurer，也无效。后来发现，会不会是gatew

木子dn·2024-02-14 03:21

day1-闯入 Linux运维世界

移动端软件和服务：如微信、微博、抖音等如淘宝、京东、拼多多等如支付宝、微信支付等如高德地图、百度地图等如滴滴出行、Uber等PC端软件和服务：办公软件：如MicrosoftOffice（包括Word、Excel

Faith丶信仰·2024-02-14 03:50

MATLAB实现几何布朗运动(模拟股价走势)

clearall;clc;closeall;%设置参数T=1;%时间总长N=1000;%时间步数dt=T/N;%时间步长mu=0.1;%均值sigma=0.2;%标准差S0=100;%初始价格%初始化向量S=zeros

MATLAB代码顾问·2024-02-14 02:56

Airflow 中文文档：集成

反向代理Azure：MicrosoftAzureAWS：亚马逊网络服务DatabricksGCP：Google云端平台反向代理可以在反向代理后面设置气流，并能够灵活地设置其端点。

布客飞龙·2024-02-14 00:32

制作韦恩图常用软件或网站

以下是几种常用的制作韦恩图的软件或网站：MicrosoftPowerPoint：虽然PowerPoint并不是专门用于制作韦恩图的软件，但它具有丰富的图表和绘图工具，可以创建简单的韦恩图。

m1chiru·2024-02-14 00:24

pso算法实现

在这里，我们以Rosenbrock函数为例：[f(x)=\sum_{i=1}^{n-1}[100(x_{i+1}-x_i2)2+(1-x_i)^2]]其中，(x)是一个n维向量。

qq_51497433·2024-02-13 23:17

Microsoft Office 2016/2019/365 出现多个激活信息

后来意识到还是应该支持正版，遂付费订阅了Microsoft365（原Office365）自带的1TOnedrive配合用的很方便，跨平台协作也方便，真的超值。某日PC平台出现多个待激活信息。

北冥论道·2024-02-13 23:25

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