蓝桥ROS 第51页

tcpdump我的交叉编译（mips）

交叉编译1、下载libpcap-1.8.1(http://www.tcpdump.org/)2、解压3、修改configure文件a、注释掉#iftest-z"$with_pcap"&&test"$cross_compiling

weixin_33969116·2024-01-29 16:22

tcpdump 交叉编译移植（mips）

交叉编译1、下载libpcap-1.8.1(http://www.tcpdump.org/)2、解压3、修改configure文件a、注释掉#iftest-z"$with_pcap"&&test"$cross_compiling

榕树子·2024-01-29 16:52

五一回来，不宜加班

1生活就像一阵短暂的抽搐之后，一切变得索然无味，五一的抽搐还没完结，上班了上班了.村里的翠花、春香、小红，都化身Amy、Kitty、Rose，去往北上广了。

楼上的姨·2024-01-29 16:17

开启编程的学习之路

二、编程的目标希望未来能拿个好offer，在蓝桥杯比赛中得奖。三、学习编程的方法跟着网课上的老师一同学习，将学到的知识不断更新自己的博客，并多刷题来进行巩固。

三千水笙·2024-01-29 16:07

burp靶场--xss上篇【1-15】

burp靶场–xsshttps://portswigger.net/web-security/cross-site-scripting1.什么是xss:跨站脚本(XSS)是一种通常出现在Web应用程序中的计算机安全漏洞

0rch1d·2024-01-29 16:01

2024/1/28 备战蓝桥杯 1-3

目录特殊日期0特殊日期-蓝桥云课(lanqiao.cn)最大距离0最大距离-蓝桥云课(lanqiao.cn)最长递增0最长递增-蓝桥云课(lanqiao.cn)缩位求和0缩位求和-蓝桥云课(lanqiao.cn

极度的坦诚就是无坚不摧·2024-01-29 16:58

后天开课 | 第十六届近红外训练营（线上：2023.8.2~8.20）

★课程简介★功能性近红外光谱技术（functionalnear-infraredspectroscopy,fNIRS）利用血液的

茗创科技·2024-01-29 15:58

【蓝桥备赛】肖恩的投球游戏加强版——基础二维差分

题目链接肖恩的投球游戏加强版个人思路q次对一个n*m的矩阵操作，我们肯定不能对这个矩阵每次都进行修改，不然复杂度就是O(qnm)也就是1e11，明显会超时的。那么，我们就需要拿一个数组记录下这q次操作都干了什么？while(q--){intx1,y1,x2,y2;llc;cin>>x1>>y1>>x2>>y2>>c;brr[x1][y1]+=c;brr[x1][y2+1]-=c;brr[x2+1]

lcx_defender·2024-01-29 15:22

【蓝桥备赛】妮妮的月饼工厂——二分查找

题目链接妮妮的月饼工厂个人思路通过二分查找，寻找满足条件的高度，判定标准是当我们选择mid高度时，我们可以切出的月饼个数是否满足题目要求的K个。staticbooleancheck(longmid){if(mid==0)returnfalse;longres=0;for(inti=0;i=k;}当然，此处在二分查找的时候，因为我的左边界是从0开始的，且是左闭右闭区间，所以在处理的时候需要判断0的情

lcx_defender·2024-01-29 15:22

手把手教你dp：摘花生问题（递归改动态规划DP）

dp系列手把手教你dp：01背包问题（递归改动态规划DP）手把手教你dp：摘花生问题（递归改动态规划DP）手把手教你dp：蓝桥杯-地宫寻宝（递归改动态规划DP）1摘花生HelloKitty想摘点花生送给她喜欢的米老鼠

Lhw_666·2024-01-29 15:34

【英语趣味游戏】填字谜（Crossword）第1天

谜题出处柯林斯字谜大全（6），Collins——BigBookofCrosswords（Book6）PuzzleNumber:114本期单词横向1、Situationinvolvingdanger(4)

不是AI·2024-01-29 15:38

DOM 型 XSS 攻击演示（附链接）

一、介绍DOM（DocumentObjectModel）型XSS（Cross-SiteScripting）攻击是一种Web应用程序中的安全漏洞，其特点是攻击者成功地注入了恶意脚本，这些脚本在用户的浏览器中执行

香甜可口草莓蛋糕·2024-01-29 15:08

（蓝桥杯每日一题）质因数个数

问题：给定正整数N,请问多少个质数是N的约数。提示：1不是质数代码1：时间复杂度高，但更好理解importjava.util.Scanner;//1:无需package//2:类名必须Main,不可修改publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){Scannerscan=newScanner(System.in);//在此输入您的代码...i

hi！AaA·2024-01-29 14:57

（蓝桥杯每日一题）游戏最优解及求二进制中有多少1

问题描述：小A和小B两个人在海边找到了n个石子，准备开始进行一些游戏，具体规则如下:小B首先将n个石子分成若干堆，接下来从小A开始小A和小B轮流取石子，每次可以任选一堆石子取走任意个，不可不取，没石子可取的输。问在最优策略的情况下，小A和小B到底谁能赢得游问题解析：这个游戏可以通过奇偶性来判断最后谁会赢得游戏。假设初始时有n个石子。如果n是偶数，小A总是可以赢得游戏。因为无论小B如何分堆，小A都可

hi！AaA·2024-01-29 14:57

（蓝桥杯每日一题）求最长回文串

问题描述给出一个长度为n的小写字符串，求一个最长的子串S，满足S=XY,X，Y>1，且X,Y均为回文串。输入格式输入包括一行:第一行是一个长度为n的小写字符串。输出格式输出包括一行：一行一个整数，表示满足条件的最长子串S的长度代码如下：publicclassteseeeee{staticinti;staticintj;staticString[]ss=newString[2];//static共享

hi！AaA·2024-01-29 14:55

蓝桥杯省赛无忧编程15 泡澡

#include#include#includeusingnamespacestd;structEvent{inttime;intwaterChange;};intmain(){intN,W;cin>>N>>W;vectorevents;for(inti=0;i>S>>T>>P;events.push_back({S,P});//在开始时间添加热水需求events.push_back({T,-P}

暗托涅瓦·2024-01-29 14:55

蓝桥杯——肖恩的投球游戏

差分非常简单的，显而易见的差分题目，直接上代码。（相信日后的自己依然没有问题！）#includeusingnamespacestd;constintmaxn=1e6;inta[maxn];intd[maxn];intmain(){intn,q;cin>>n>>q;for(inti=1;i>a[i];d[i]=a[i]-a[i-1];}while(q--){intl,r,c;cin>>l>>r>>c

怪憨·2024-01-29 14:55

蓝桥杯省赛无忧课件46 第5次学长带练配套课件

01聪明的小羊肖恩02阿坤老师的独特瓷器03妮妮的月饼工厂04可凑成的最大花束数05四个瓶子的问题06如今扔是遥远的理想之城

暗托涅瓦·2024-01-29 14:24

蓝桥杯省赛无忧编程14 肖恩的投球游戏加强版

#include#defineMAX_N1003inta[MAX_N][MAX_N],d[MAX_N][MAX_N];//差分数组的初始化voidinit_diff(intn,intm){for(inti=1;i<=n;++i){for(intj=1;j<=m;++j){d[i][j]=a[i][j]-a[i-1][j]-a[i][j-1]+a[i-1][j-1];}}}//对差分数组进行区间更新

暗托涅瓦·2024-01-29 14:23

C# 泛型generic的简单理解

MSDN：《MicrosoftDeveloperNetwork》（

smooth_tailor·2024-01-29 14:52

"84, Charing Cross Road" #1

今天太好玩了，早晨晨读聊起“书”，我说到非常喜欢"84,CharingCrossRoad"，很想再读一读，Eric说他一直听说这本书，也很想读，于是就有了这个小小的共读活动。

史妍·2024-01-29 14:47

基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（五）：SLAM导航篇

参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（文章链接汇总）1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws

Robot_Yue·2024-01-29 14:17

stm32学习笔记1

写这篇笔记之前，已经学习了51单片机对Keil环境下单片机的开发有一定的了解（I2C，串口，PWM，红外等），学习32是为了准备蓝桥杯嵌入式组，以及更深入的理解嵌入式开发，也为未来做实体项目做准备。

nayuta0728·2024-01-29 13:54

ROS2自定义msg和srv数据类型

ROS2开发机器人应用时，通信采用话题还是服务，标准的数据类型非常受限，因此需要自定义数据类型，这样在节点间就可以传递更加丰富的数据。本人在摸索过程中踩了无数次坑，贴出来与大家方便。

zhangzq02·2024-01-29 13:39

ROS2案例|怎么用Python编写多个ROS2节点

1、前言前一期文章“终于有人把ROS(机器人操作系统)讲明白了”从宏观层面科普了下ROS2的基本情况，我已经迫不及待要用它做点事情了。

aFakeProgramer·2024-01-29 13:07

windows安装使用Ros2 foxy教程

windows安装使用Ros2foxy教程前言：官网上的教程步骤太繁琐复杂了，又是安装这个，又是安装那个。好在能通过choco安装ros2，方便很多。

千水鸽鸽·2024-01-29 13:07

ROS2——Windows上的安装笔记(legacy)

记得需要使用管理员模式；1.1备注：不要使用PowerShell进行安装因为PS不支持call命令；2Installingprerequisites2.1安装Chocolatey安装Chocolatey是ROS

songyuc·2024-01-29 13:37

【C++】ROS：Windows系统安装ROS体验

大家平时玩ROS都是在Ubuntu系统上，那Windows系统可以安装吗，答案是：可以的！Windows为了发展自家的物联网生态，已经在Windows系统支持ROS了。

DevFrank·2024-01-29 13:04

ROS2Windows安装

1.下载visualstudio2022CommunityThankYouforDownloadingVisualStudioCommunityEdition选择c++桌面应用。2.安装Chocolate工具1.点击命令工具2.复制下面指令，粘贴运行，自动下载安装Chocolate@"%SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.e

ct1027038527·2024-01-29 13:03

ros2 在win11 上的安装方法

原文链接以下是在Windows11上安装ROS2Galactic相关步骤：安装系统必备组件在Windows11上安装ROS2Galactic前，需要先安装以下系统必备组件：VisualStudio2019version16.8

BWBOT·2024-01-29 13:01

windows10中安装和使用ROS2+python

ROS称为机器人操作系统，是开发智能机器人的极具生产力的工具，主要用于仿真验证、代码部署。ROS已经从ROS1发展到ROS2，而ROS2才真正实现了分布式通信。

zhangzq02·2024-01-29 13:31

隔离日记第4天

像往常一样，在早上7点左右醒了，我抬头看天花板，干净洁白，心情竟然觉得异常轻松，起床收拾收拾，学了一会儿蓝桥杯，可以说早上过地是非常充实了。

慕葉蓁蓁·2024-01-29 13:43

蓝桥杯---错误票据

题目描述某涉密单位下发了某种票据，并要在年终全部收回。每张票据有唯一的ID号。全年所有票据的ID号是连续的，但ID的开始数码是随机选定的。因为工作人员疏忽，在录入ID号的时候发生了一处错误，造成了某个ID断号，另外一个ID重号。你的任务是通过编程，找出断号的ID和重号的ID。假设断号不可能发生在最大和最小号。输入描述要求程序首先输入一个整数(Nlist=newArrayList1){a=nums[

爆农·2024-01-29 13:57

蓝桥杯---分糖果

题目描述最近暑期算法特训班的同学表现出色，她们的老师决定奖励她们，老师购买了n种不同种类的糖果，用小写的阿拉伯字母表示，每个糖果必须分给一个同学，并且每个同学至少要分到一个糖果，同学们的开心程度定义为她们所分到的糖果组成的字符串s[i]的字典序，；老师希望同学们的开心程度尽量小，因此她要找到一种方案，使得所有糖果组成的字符串中字典序最大的字符串尽量小，请输出字典序最小可能的Max[s[1],s[2

爆农·2024-01-29 13:57

蓝桥杯---三国游戏

问题描述小蓝正在玩一款游戏。游戏中魏蜀吴三个国家各自拥有一定数量的士兵X,Y,Z(一开始可以认为都为0)。游戏有n个可能会发生的事件，每个事件之间相互独立且最多只会发生一次，当第i个事件发生时会分别让X,Y,Z增加Ai,Bi,Ci。当游戏结束时(所有事件的发生与否已经确定)，如果X,Y,Z的其中一个大于另外两个之和，我们认为其获胜。例如，当X>Y+Z时，我们认为魏国获胜。小蓝想知道游戏结束时如果有

爆农·2024-01-29 13:24

Error: Server requested a response, which is not supported 来自于aspnet/signalR

现在的包是"@microsoft/signalr":"^8.0.0"

枫叶kx·2024-01-29 13:51

如何使用iis进行反向代理(使用iis进行端口转发)

要使用接口转发，你需要安装下面的软件扩展下载连接为https://download.microsoft.com/download/E/9/8/E9849D6A-020E-47E4-9FD0-A023E99B54EB

枫叶kx·2024-01-29 13:51

Bitcoin+STARK: ZeroSync & Khepri

1.引言当前，以下项目借助STARK，为Bitcoin引入类似Mina的功能：https://github.com/lucidLuckylee/zerosync：PureCairobased（Cairo

mutourend·2024-01-29 13:42

Zerosync：构建基于STARK的Bitcoin证明系统

1.引言前序博客：Bitcoin+STARK:ZeroSync&KhepriRobinLinus、TinoSteffens、LukasGeorge等人成立了一个名为ZeroSync协会（ZeroSyncAssociation

mutourend·2024-01-29 13:10

Windows系统注册表编辑器修改软件默认安装路径

输入regedit回车打开注册表编辑器2、查找到以下路径HKEY_LOCAL_MACHINE/SOFTWARE/Microsoft/Windows/CurrentVersion查找上述路径3、在右边的键值中找到

DrinkwaterGor·2024-01-29 13:25

前端开发工具：Prepros for Mac

PreprosforMac是一款高效的前端开发工具，专为简化网站开发和测试而设计。

d5fanfan·2024-01-29 12:32

Ros方向第一次汇报

文章目录1.本方向内学习内容：1.1.完成了基于ARM64架构下pd虚拟机中UbuntuLinux的安装：1.2.学习了Linux基本命令行操作：1.3完成海龟仿真：1.4.完成了工作空间与功能包的创建：1.4.1.创建工作空间：1.4.2.自动安装依赖：1.4.3.配置环境变量：1.4.4.功能包创建：2.本方向外学习内容：2.1.完成了C语言的学习：2.1.1.完成了井字棋、扫雷的游戏：2.1

碳酸不酸鸭·2024-01-29 12:42

ROS方向第二次汇报（1）

文章目录1.本方向内学习内容：1.1.节点：注意事项：1.2话题：1.2.1创建话题发布者：1.2.2创建话题订阅者：1.3.服务：1.3.1.创建服务客户端的程序流程：1.3.2.创建服务服务端的程序流程：1.4.通信接口：**定义接口**1.4.Rviz：1.4.1.启动Rviz：1.4.2.主界面情况：1.4.3.rviz2中的预定义插件：1.5.python基础：1.本方向内学习内容：1.

碳酸不酸鸭·2024-01-29 12:42

【C++】模板进阶

樊梓慕：个人主页个人专栏：《C语言》《数据结构》《蓝桥杯试题》《LeetCode刷题笔记》《实训项目》《C++》《Linux》《算法》每一个不曾起舞的日子，都是对生命的辜负目录前言1.非类型模板参数2.

樊梓慕·2024-01-29 12:11

Ros方向第二次汇报（2）

文章目录1.本方向内学习内容：1.1.动作：1.1.1.案例接口定义:1.1.2.案例通信模型：1.1.3.服务器端代码：1.1.4.客户端源代码：1.1.5.动作命令行操作：1.2.参数：1.2.1.查看参数列表：1.2.2.参数查询与修改：1.2.3.参数文件保存与加载：2.本方向外学习内容：2.1.JavaSE类和对象：2.1.1.类定义和使用:2.1.2.类的实例化：this引用：为什么要

碳酸不酸鸭·2024-01-29 12:40

【C++】继承

樊梓慕：个人主页个人专栏：《C语言》《数据结构》《蓝桥杯试题》《LeetCode刷题笔记》《实训项目》《C++》《Linux》《算法》每一个不曾起舞的日子，都是对生命的辜负目录前言1.继承的概念1.1定义

樊梓慕·2024-01-29 12:10

HBuild X 终端无法使用，无法输入，解决方法

的安装文件夹打开如下路径：plugins\builtincef3terminal\script打开main.js文件修改这一段，复制粘贴我的上去就行了if(isWin){shell='cmd.exe';varosRelease

言小溪·2024-01-29 11:02

Open Source VOIP applications, both clients and servers (开源sip server & sip client 和开发库)

SIPProxiesSBOSIPProxyBypassAlltypesofInternetFirewallJAIN-SIPProxyMini-SIP-ProxyAverytinyperlPOEbasedSIPproxyMjServercross-platformSIPproxy

dielucui7698·2024-01-29 11:57

在ROS 2中发布nav_msgs/Odometry（里程计）消息

importrclpyfromrclpy.nodeimportNodefromgeometry_msgs.msgimportPose,Twist,Vector3fromnav_msgs.msgimportOdometryimporttf2_rosfromtf2

laocui1·2024-01-29 11:10

ROS2发布LaserScan消息

一、消息结构：#Singlescanfromaplanarlaserrange-finder##Ifyouhaveanotherrangingdevicewithdifferentbehavior(e.g.asonar#array),pleasefindorcreateadifferentmessage,sinceapplications#willmakefairlylaser-specifica