行列变换第23页

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式基本推导方法无时间戳延迟时，残差计算流程：世界坐标系中的第lll个地图点变换到相机坐标系下为flw=[x,y,z]Tf_l^w=[x,y,z

影子鱼Alexios·2024-01-29 17:18

欧洲全是发达国家？其实这十个不如非洲国家，网友直呼长见识了！

按照联合国的评估，欧洲有五十个国家，其中二十九个已经进入了发展的行列，经济发达，社会福利制度完善，人民的生活质量也是前所未有的好。

大猫世界观·2024-01-29 17:57

AD/DA基础知识

ADC的原理：通过采样-保持-量化以及编码电路，将输入的连续波形的模拟信号变换成间断的数字型号。模拟量可以是电压、电流等电信号，也可以是压力、温度、湿度、位移、声音等非电信号。

若忘即安·2024-01-29 17:24

消费社会下的冲动

近年来，我国人均GDP已经突破1万国际元（麦迪森1990），进入中高收入水平国家行列，城乡居民消费水平已基本实现“从无到有”，正在经历从以往的大规模、同质化、普及型的消

鱼鱼伢·2024-01-29 16:31

遇到问题：word2vec文本嵌入变换为使用BERT

最开始遇到的问题：f1_score计算错误，错误提示如下：classification.py:1143:UndefinedMetricWarning:F-scoreisill-definedandbeingsetto0.0inlabelswithnopredictedsampleDebug发现:在评估阶段，bert输出的三维向量，每一维度的tensor都是一样的，最开始以为是转换bert的问题(后

wwqily·2024-01-29 16:43

《梦想的力量》教学反思

本文讲了一个六岁的孩子为了实现自己的梦想，给非洲儿童打井，而孜孜不倦地追求，在他执著精神的感召下，陆续有人加入到捐钱打井的行列，几年后，他的梦想终于实现了。

淡蓝色的思考者·2024-01-29 15:51

迷茫的生活.2020-4-1

记得去年秋天，刚迈入研究生行列，对未来充满希望，做什么都很有劲头。那时早上我经常第一个到实验室，晚上最后一个离开。论文一句一句地看，看完以后有很多收获与思考。

菠萝爱发呆·2024-01-29 15:53

安装cupy模块，以及安装cupy模块出现的问题

CuPy支持Numpy的大多数数组运算，包括索引、广播、数组数学以及各种矩阵变换。最近需要

追天一方·2024-01-29 14:31

线性代数2.2矩阵运算

1.6矩阵运算矩阵加法矩阵元素对应相加，显然只有同型矩阵才能相加矩阵减法矩阵元素对应相减，显然只有同型矩阵才能相减加法减法满足的运算率矩阵数乘矩阵所有元素均有公因子，所有公因子朝外提一次行列式提公因子：

被遗忘在角落的死小孩·2024-01-29 13:18

线性代数1.3行列式的按行展开

1.3按行展开余子式去掉行列式指定元素所在行，所在列，剩下的元素按原来的方式排列，得到的行列式就是余子式，记作MM32是因为2这个元素原本在第三行第二列代数余子式代数余子式跟余子式类似，但是差别在于，代数余子式多了符号

被遗忘在角落的死小孩·2024-01-29 13:48

Xilinx FPGA BRAM使用方法

需要对数据尽心缓存，缓存一般有两种不同的方法，一种是FIFO，一种是RAM，FIFO在vivado中提供IP核，FIFO的缓存特性适用于先存先取得过程，没有寻址地址，数据只能按照次序读出，可以用于速率变换

一支绝命钩·2024-01-29 13:36

【YOLOv8改进】骨干网络： SwinTransformer (基于位移窗口的层次化视觉变换器）(论文笔记+引入代码)

文章目录介绍摘要创新点文章链接基本原理HierarchicalFeatureMapsPatchMergingSwinTransformerBlock基于窗口的自注意力移位窗口自注意力核心代码官方代码非官方可用代码YOLOv8引入下载YoloV8代码

程序员半夏·2024-01-29 13:36

目标检测算法改进系列之添加SCConv空间和通道重构卷积

2.通道重构单元（CRU）：CRU采用分割-变换-融合策略来减少通道冗余。论文地址：SCConv:Spatial

我悟了-·2024-01-29 13:01

国外目前使用的直播软件都有哪些（盘点国外最火的直播软件）

不仅在国内，许多外国人也纷纷加入直播行列，掀起了一股狂潮。不过，大家可能都有自己习惯的直播软件。接下来，让我为你盘点一下国外一些颇受欢迎的直播软件吧。

TK慕峰·2024-01-29 13:14

小故事随心记200126

视界陡然间变换，红木桌椅古朴，房舍檀香缭绕，刺激得我连打了三个响亮的喷嚏。

大门板怪123·2024-01-29 12:38

心流

如果我同时处在不同事物的起伏的频率下，的确这符合人的心理状态，但由于波长过长，需要自我专注的能量也就很分散，所以导致客观与主观之间的角色变换，客主颠倒，这就导致自我只能随波逐流，不能控制自己的心理感受而感到痛

不归巢·2024-01-29 12:38

基于FFT + CNN - BiGRU-Attention 时域、频域特征注意力融合的电能质量扰动识别模型

目录往期精彩内容：引言1快速傅里叶变换FFT原理介绍第一步，导入部分数据，扰动信号可视化第二步，扰动·信号经过FFT可视化2电能质量扰动数据的预处理2.1导入数据第一步，按照公式模型生成单一信号2.2制作数据集第一步

建模先锋·2024-01-29 12:36

面试经典150题——Z 字形变换

不要等待机会，而是创造机会题目描述：思路分析：首先观察输入输出：输入给定字符串s根据给定的行数numRows，输出按照Z字形输出的字符串计算机解决问题，是用数字解决的那就不妨把输入输出字符串转化为数字来看一看，如果把字符转化成数字下标，会得到如下结果：输出为：0-4-8-12-1-3-5-7-9-11-2-6-10一次尝试找不到规律，那就再来一次当采用如下测试样例：其对应的下标图表为：输出为：0-

m0_60388871·2024-01-29 11:49

一切厌世，归根结底是厌己。

我想加一个前提，如果无论环境如何变换，你都始终厌世，那归根结底都是厌己。（金句就像羞涩的姑娘，永远只给你看一半，另一半让你自己想象。）你讨厌的你身边的这个世界，其实往深处想，其实都是在讨厌现在的自己。

满满的爸爸·2024-01-29 11:57

【数据分析】numpy基础第二天

文章目录前言数组的形状变换reshape的基本介绍使用reshapereshape([10,1])运行结果reshape自动判断形状reshape([-1,1])运行结果合并数组使用vstack和hstackvstack

扣柚·2024-01-29 10:00

【Rust日报】RustFFT 6.2 发布，现支持 WASM SIMD 加速

这是一个高性能的、在纯Rust中编写的、支持SIMD加速的FFT（快速傅里叶变换）库。6.2.0版本扩展了RustFFT对WASMSIMD扩展的支持。

Rust语言中文社区·2024-01-29 10:58

亲子日记815

今晚还有一个收获，那就是弟弟也加入学习英语的行列。不管怎么样，只要学习就行。

雨夜_听风·2024-01-29 10:17

我要开始日更，加油

一直想加入日更行列，却一直以各种理由拖延，时间不知不觉从我的身边溜走了，回过头去看，我仿佛没有做过一件有意义的事情，值得回味的事情，而留在记忆深处的却是最不想记住的、最想忘却的那些经历的伤心的过往。

平淡生活_a486·2024-01-29 10:26

原单位后山的四季图

在点赞小同事校友有心的同时，也顿生感慨，过去十二年里，自己曾无数次站在窗前观赏这后山的四季变换，感受时代变迁。只是，也许此生再也无缘能站在那个位置，观看季节变化，那个时代已经永远定格在历史记忆中。

大道至简5127·2024-01-29 09:55

代码随想录--数组--螺旋矩阵题型

n等于几，螺旋矩阵最外层行列数就等于几。

彩虹桥下的小淅猪·2024-01-29 08:28

C#-将pictureBox中的坐标平移到中心\绘制坐标系\坐标轴

，将坐标轴平移到中心（默认在pictureBox的左上角），并绘制坐标轴--该段代码可以放在pictureBox的Paint事件里GraphicsmyGraohics=e.Graphics;//坐标系变换

WuuBoyang·2024-01-29 08:17

Learning in the Frequency Domain（频域）阅读笔记

海浪在开花·2024-01-29 08:11

【ArcGIS微课1000例】0097：栅格重采样（以数字高程模型dem为例）

双线性内插法（BilinearInterpolation）3.三次卷积法（CubicConvolution）4.ArcGIS重采样工具（Resample）5.注意事项栅格/影像数据进行配准或纠正、投影等几何变换后

刘一哥GIS·2024-01-29 08:05

opencv#36 图像距离变换

欧式距离街区距离棋盘距离距离变换函数distanceTransform()voidcv::distanceTransform(InputArraysrc,OutputArraydst,intdistanceType

Leeadd1·2024-01-29 07:16

心烦

这感觉就象有一块大石头压在身上，呼吸不畅，动弹不得，就象是心上有无数的绳索牵绊，越理越乱，越缠越紧，直到开始窒息……唉，人活在世，总逃不过心烦的时候，不免慨然一叹：要是能象佛一样，看透世间万事如光影变换

小维_dd97·2024-01-29 07:32

IOC控制反转DI依赖注入详解

实现类分层解耦原始的controller、service、dao模块之前耦合度高（互相依赖、关联的程度），因为controller调用service需要创建service的实现类，如果service类名变换或者实现类变换

TOKI不吃海鲜·2024-01-29 06:34

147基于matlab的信号多层分解和重构

147离散小波变换多频率分析信号重构(xiaohongshu.com)

顶呱呱程序·2024-01-29 06:30

听，窗外下着雨

听窗外下着雨文/高富贵每一次相逢我都抱紧自己你逍遥的样子让我如痴如醉所有的回忆都是关于你四季的变换里你是永远的唯一听见窗外下着雨渴望与你相拥沉醉在这美丽的季节我们忘了人间的风雨2020.08.23

与你相识_40fa·2024-01-29 06:03

DETR解读，将Transformer带入CV

2005.12872]End-to-EndObjectDetectionwithTransformers(arxiv.org)一个前置知识匈牙利算法：来源于二部图匹配，计算最小或最大匹配算法操作：在n*n的矩阵中减去行列最小值

哆啦叮当·2024-01-29 06:49

DS18B20温度传感器

介绍单总线电路规范单总线时序结构初始化发送一个数据接收一位数据发送一个字节与接收一个字节DS18B20操作流程所要使用的数据帧温度存储格式二、实现温度检测根据单总线时序结构配置初始化、写入数据、读取数据函数根据要使用的数据帧配置温度变换与温度读取显示温度传感器并配置阈值警报注意一

CC Cian·2024-01-29 06:53

21岁

自己是一个相貌普通，能力也普通，想法也起起伏伏，变变换换，不知如何是好。大学里，无所事事，荒废青春，明知自己应该努力拼搏奋斗的年纪，却又控制不住自己选择了安逸。

南海里有个渔·2024-01-29 04:28

软考笔记--数据库访问接口

数据库访问接口的发展，对于数据库技术的发展与应用起到了非常重要的作用，它使应用程序与数据库之间的连接变得简单，使应用系统从一种数据库变换成另一种数据库时的修改工作量大大降低。

赤露水·2024-01-29 03:23

数据结构：哈希（hash）

Hash 一般翻译做“散列”，也有直接音译为“哈希”的，就是把任意长度的输入（又叫做预映射，pre-image），通过散列算法，变换成固定长度的输出，该输出就是散列值。

one_zheng·2024-01-29 02:52

杨万里荷花六首，露为风味月为香，落花行遍水中天

但是奇特的是，杨万里是以才学才干立足高官行列，却非常刚正清廉。一个特别刚正清廉的官员往往缺少性灵的豁达和弹性，往往直而孤，但是杨万里的诗，却又极其清俊浪漫，活泼灵动，乐观明丽，成为宋诗的一面标杆

初衣胜雪诗词解读·2024-01-29 02:55

deformable convolutional networks

转自：点击打开链接上一篇我们介绍了：深度学习方法（十二）：卷积神经网络结构变化——SpatialTransformerNetworks，STN创造性地在CNN结构中装入了一个可学习的仿射变换，目的是增加

麦兜ppig·2024-01-29 02:11

2021-06-23 你真的会休息吗？

变换人的活动内容才是积极的休息方式。通过改换活动内容，就能使大脑的不同区域得到休息。当你无法选择由脑力劳动转入体力劳动时，还可以尝试在脑力劳动内部转换。为什么你睡了11个小时仍然觉得疲累？

Eason树·2024-01-29 01:58

雅歌20180912 || 他对此沉默不语

峰子雅歌集我曾最大限度花言巧语从白昼到黑夜用尽了一万个词藻变换了一万种方式只为赞美妖娆的虚空赞美喷着香气的诱饵赞美那甜腻的异性躯体在年复一年的无知里我对此引以为傲而上帝对此沉默不语即便我滥用了他赏下的比玛瑙宝贵千倍的恩赐即便他明知被我所赞美的原是那最可鄙的尘埃直到我被自己的赞美碾压碾压到行将支离破碎我匍匐着来到他脚前婴儿似的恸哭流涕而他对此依旧沉默不语只将我轻轻托起置于他比天地还信实的怀里新浪微博

上帝的峰子·2024-01-28 23:01

4.根据霍夫变换在图像中寻找直线

霍夫变换可以用来识别几何形状。

baivfhpwxf2023·2024-01-28 23:44

洛谷 P1032 字串变换

题目描述已知有两个字串A,B及一组字串变换的规则（至多6个规则），形如：A1→B1。A2→B2。规则的含义为：在A中的子串A1可以变换为B1，A2可以变换为B2⋯。

3分人生·2024-01-28 22:04

面对婚姻要勇敢

也想加入我们离婚一族行列？笑而不语，同事倒是很大方，愿意我把书带回去看……最近正逢年底，比较忙碌，一直没时间看，直至一天下班，看到这本被我放置在书房的书摆在了茶几上

易无忧·2024-01-28 21:09

闲鱼自动抓取/筛选/发送系统， idlefish / xianyu spider crawler sender program blablabla

v1.0.5更新bug因为闲鱼价格过万会变换显示方式，导致程序无法识别。更新价格显示方式。

bugtraq2021·2024-01-28 21:07

前端必学的CSS3波浪效果演示

以下是这三种CSS3波浪效果的使用说明使用translateX和translateZ属性创建波浪效果：使用场景：适用于需要在X轴上平移和在Z轴上应用3D变换的波浪效果。

一花一world·2024-01-28 20:48

从前慢

18药学本学号:2018401157‘记得早先少年时，大家诚诚恳恳…，从前的日色变得慢，车马邮件都慢，一生只够……’，‘光阴似箭，日月如梭’，人的一生很短暂，可能就在恍惚之间悄然而逝，如斗转星移，四季变换一般

fb8220796d57·2024-01-28 20:18

【模拟算法系列】详解5道题

本文讲解模拟算法系列的5道经典题，在讲解题目的同时提供AC代码，点击题目即可打开对应OJ链接目录模拟算法的介绍1、替换所有的问号2、提莫攻击3、Z字形变换4、外观数列5、数青蛙模拟算法的介绍题目中明确告诉你要干什么

姜暮、·2024-01-28 19:49

伊训

侯服甸服的诸侯都在祭祀行列，百官率领自己的官员，听从太宰伊尹的命令。伊尹于是明白说明大功之祖成汤的大德，来教导太甲。伊尹说：“啊！

奚落大神·2024-01-28 19:46

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