In defence of the 8-point algorithm(八点算法的归一化(规则化)详解)基础矩阵
Indefenceofthe8-pointalgorithm论文原文大家可以去网上自己下载,很好找的在原论文中提出了归一化(初始化)输入参数,再进行八点法能够得到较好的匹配效果,算出修正的F矩阵。但是原文没有给出代码以及实现方法,这里本博客特地讨论一下这个问题。本文主要解决的问题是图像坐标系的选择对八点法的影响。整体影响的分析步骤:①原图像坐标系设为u,转换成另外的坐标系变为u*,u*=Tu,T为