视线估计

单目测距（yolo-目标检测+标定+深度学习目标检测_测距）

单目测距实现方法在目标检测的基础上，我们可以通过计算物体在图像中的像素大小来估计其距离。具体方法是，首先确定某个物体的实际尺寸，然后根据该物体在图像中的像素大小计算其距离。这个方法可以应用于各种

计算机C9硕士_算法工程师·2025-01-29 09:37

Depth Anything V2：单目深度估计的更强基线

DepthAnythingV2：单目深度估计的更强基线项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/Depth-Anything-V2项目介绍DepthAnythingV2

武朵欢Nerissa·2025-01-29 08:57

Depth Anything V2 使用指南

DepthAnythingV2使用指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/Depth-Anything-V2一、项目目录结构及介绍DepthAnythingV2是一个专注于单目深度估计的先进基础模型

侯彬颖Butterfly·2025-01-29 08:57

有些网页的内容为什么不能复制

估计在很多时候你会遇到很多的优美的比较实用的文章，你很想将其复制下来然后为己所用，但是可恨的是不知网页到底加了些什么东西搞得你复制不小来，如果去一个字一个字的打出来估计会浪费很多的时间，那么如何才能做到将常人不可以复制到的东西

暖心少年·2025-01-29 07:18

【算法应用】基于A*-蚁群算法求解无人机城市多任务点配送路径问题

从开放列表中选择具有最小总代价值f(n)f(n)f(n)的节点作为当前节点，其中f(n)f(n)f(n)由实际路径代价g(n)g(n)g(n)和到目标点估计代价h(n)h(n)h(n)组成。检查当前节

小O的算法实验室·2025-01-29 05:01

使用Python调用OpenCV中的solvePnP函数

solvePnP函数使用了一种称为Perspective-n-Point（PnP）问题的算法，它可以估计相机的旋转和平移向量，从而确定相机在3D空间中的位置。这对

WzisTypescript·2025-01-28 08:52

最小二乘法-线性回归和梯度下降法

它通过最小化观测值与模型预测值之间的差的平方和来估计模型参数。

梦回楼~·2025-01-28 08:19

为什么雷达系统难以探测到无人机？

为了探测到目标，雷达须与无人机保持在视线范围。这在城市环境中尤其成问题，因为无人机可能在传感器视线内只出现几秒钟，然后再次消失。2.机动和悬停：无人机能够进行快速的机动飞行，而且可能随时改变飞

牧羊君·2025-01-28 05:01

2024年华中杯数学建模B题思路与论文助攻

B题使用行车轨迹估计交通信号灯周期问题某电子地图服务商希望获取城市路网中所有交通信号灯的红绿周期，以便为司机提供更好的导航服务。

小驴数模·2025-01-27 17:05

2025年美赛数学建模 Problem C: Models for Olympic Medal Tables 问题 C：奥运奖牌榜模型详细解析和代码（持续更新中，2025美赛）

目录Python代码MATLAB代码2.模型框架2.1回归分析模型2.2集成学习方法2.3时间序列预测2.4模型不确定性估计3.数据处理与模型训练4.预测2028年奥运奖牌5.预测区间和不确定性6.哪些国家可能提高或下降

2025年数学建模美赛·2025-01-27 06:46

统计学中的样本&概率论中的样本

它用来代表整个总体，并用于估计总体的特征或参数。例如，如果我们想了解一个城市居民的平均收入，我

phoenix@Capricornus·2025-01-26 23:28

lumion自动保存_19条新人必看的Lumion良好操作习惯

人生路上如果多有几个师父指导，估计“谁的人生不迷惘”这类的话也不会太流行，只怨师父多“隐居深山，自己修炼”，想学点真经,除了掏腰包就得自我摸索加网上查找。

大苏牙·2025-01-26 13:14

【OTFS与信号处理：论文阅读1】：考虑分数多普勒的OTFS系统有效信道估计（24.01.16更新）

2023.06.05最近在研究OTFS考虑分数多普勒时信道估计与信号检测相关问题，最近精读了一篇论文，并针对论文中部分公式进行推导，故记录一下学习过程。

Cuby!·2025-01-25 20:59

2025美赛C题完整代码+建模过程

问题一第一个问题是开发国家奖牌总数模型，包括以下几个具体要求：开发一个预测各国奖牌数（至少包括金牌和总奖牌数）的模型，并包括模型预测结果的不确定性/精度估计及模型性能的衡量指标。

摆烂大大王·2025-01-24 22:14

项目风险控制模版

我们将采取如下的措施来控制风险控制项目进度措施项目负责人一定对整个项目的开发周期有一个清楚的了解，把任务的划分一定要一天为单位，不要一模块为单位，而每天无论是开发人员还是测试人员，都要对自己的工作有一个大致的估计

·2025-01-24 16:00

【包邮送书】你好！Python

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习

Mindtechnist·2025-01-24 01:28

自学成才之路，DeepSeek R1 论文解读

智识世界Intelligence·2025-01-24 01:24

强化学习代码实践1.DDQN:在CartPole游戏中实现 Double DQN

DoubleDQN通过引入目标网络来减少Q-learning中过度估计的偏差。下面是一个基于PyT

洪小帅·2025-01-23 12:58

目标跟踪概念、多目标跟踪算法SORT和deep SORT原理

余弦距离欧氏距离马氏距离余弦距离SORT算法原理SORT算法中的匈牙利匹配算法指派问题中的匈牙利算法预测模型（卡尔曼滤波器）数据关联（匈牙利匹配）目标丢失问题的处理SORT算法过程deepSORT算法原理状态估计轨迹处理分配问题的评价指标级联匹配深度表观描述子算法总结目标跟踪

yhwang-hub·2025-01-23 11:52

银行风险系统的全面解析：功能作用与系统间的互联互通

风险评估：在识别出风险后，系统会对这些风险进行评估，包括量化估计风险敞口、评估银行是否能够承受这些风险，以及这种风险承担和收益获得是否

菁英猎人职业教育·2025-01-22 10:53

备战2025美赛数学建模，蒙特卡洛模拟算法，2025美赛数学建模A题+B题+C题+D题+E题思路+模型+代码（1.24第一时间更新，）

二、算法原理蒙特卡洛模拟算法的核心思想是利用随机抽样来估计一个函数的期望值或者某个概率分布

灿灿数模·2025-01-22 07:32

Simulink开发项1000例实战专栏--实例69：使用Simulink搭建一个5G NR下行链路物理层功能的仿真模型

Simulink的5GNR下行链路物理层功能仿真项目实例1.项目背景2.系统架构2.15GNR下行链路物理层功能3.Simulink仿真模型搭建3.1创建新的Simulink模型3.2搭建波形生成模块3.3搭建信道估计模块

xiaoheshang_123·2025-01-21 21:16

H266/VVC 帧间预测中 AMVR 技术

自适应运动精度AMVR最早的视频编码标准采用整数像素精度描述运动矢量，因此运动估计只能利用位于整数点位置的像素。但实际上物体的真实运动经常是连续的，采用整像素精度并不能很好的描述运动矢量。

码流怪侠·2025-01-20 17:30

【ORB-SLAM2：三、地图初始化】

初始化的主要任务是从输入图像数据中构建一个初始地图，为后续的相机位姿估计和场景重建提供基础。无论是单目、双目还是RGB-D相机，地图初始化的结果直接决定了系统的鲁棒性和精度。

KeyPan·2025-01-20 17:26

【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ：特征点法】

视觉里程计（VisualOdometry,VO）是通过处理图像序列，估计摄像头在时间上的相对位姿变化的技术。

KeyPan·2025-01-20 11:45

基于R语言的现代贝叶斯统计学方法（贝叶斯参数估计、贝叶斯回归、贝叶斯计算实践过程

专题一贝叶斯统计学的思想与概念1.1信念函数与概率1.2事件划分与贝叶斯法则1.3稀少事件的概率估计1.4可交换性1.5预测模型的构建专题二单参数模型2.1二项式模型与置信域2.2泊松模型与后验分布2.3

xiao5kou4chang6kai4·2025-01-19 17:37

python 单因子方差分析_假设检验之F检验-方差分析

其通常是用来分析用了超过一个参数的统计模型，以判断该模型中的全部或一部分参数是否适合用来估计总体F检验对于数据的正态性非常敏感，因此在检验方差齐

雏Carnation·2025-01-19 15:42

维度可变的UKF（无迹卡尔曼滤波），附有完整源代码

本文分享的MATLAB代码实现了一个N维状态量的无迹卡尔曼滤波（UKF）算法，用于对动态系统的状态估计。代码的一个显著特点是滤波维度可以自由更改，便于适应不同的应用需求。

MATLAB卡尔曼·2025-01-19 12:50

Laplace方法

适用于∫abfn(x)g(x)dx\int_a^bf^n(x)g(x)dx∫abfn(x)g(x)dx型积分的渐近估计，要记得可以通过变形和换元法转化为标准模型。

懒洋洋爱睡觉·2025-01-18 13:21

视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法

本节直接法与上节特征点法，为视觉里程计估计位姿的两大主流方法。而在引出直接法前，先介绍光流法（二者均对灰度值I做文章）。至此，前端VO总算结束了。

肝帝永垂不朽·2025-01-17 23:38

dice系数交叉熵_一文搞懂交叉熵损失

本文从信息论和最大似然估计得角度推导交叉熵作为分类损失函数的依据。从熵来看交叉熵损失信息量信息量来衡量一个事件的不确定性，一个事件发生的概率越大，不确定性越小，则其携带的信息量就越小。

weixin_39721853·2025-01-17 21:45

【PCL】Segmentation 模块—— 圆柱模型分割（Cylinder model segmentation）

法线估计：计算点云中每个点的法线，用于后续的模型拟合。模型拟合：使用RANSAC（随机

old_power·2025-01-17 17:14

5万人丢掉饭碗！巨头接连裁员，欧洲汽车工业迈入凛冬

保守估计，今年欧洲汽车行业裁员至少达到5万人。怎么会裁得这么狠？这么快？欧洲裁员大潮，5万员工面临失业这是一场席卷欧洲的工业变革，整个

·2025-01-17 14:12

【机器学习】---神经架构搜索（NAS）

2.NAS的三大组件2.1搜索空间搜索空间设计的考虑因素：2.2搜索策略2.3性能估计3.NAS的主要方法3.1基于强化学习的NAS3.2基于进化算法的NAS3.3基于梯度的NAS4.NAS的应用5.实现一个简单的

Undoom·2025-01-17 13:03

「实战应用」如何为DHTMLX JavaScript 甘特图添加进度线

CodeCraft Studio·2025-01-17 12:55

Python基于YOLOv8和OpenCV实现车道线和车辆检测

使用YOLOv8（YouOnlyLookOnce）和OpenCV实现车道线和车辆检测，目标是创建一个可以检测道路上的车道并识别车辆的系统，并估计它们与摄像头的距离。

old_power·2025-01-17 05:50

OpenCV相机标定与3D重建(59)用于立体相机标定的函数stereoCalibrate()的使用

它通过一组已知的3D点及其在两个相机中的对应2D投影，来估计两个相机之间的相对位置和方向（旋转矩阵R和平移向量T），

jndingxin·2025-01-17 04:17

OpenCV相机标定与3D重建(54)解决透视 n 点问题（Perspective-n-Point, PnP）函数solvePnP()的使用

cv::solvePnP是OpenCV库中的一个函数，用于解决透视n点问题（Perspective-n-Point,PnP），即通过已知的3D点及其对应的2D图像点来估计物体的姿态（旋转和平移）。

jndingxin·2025-01-17 03:37

【GreatSQL优化器-10】find_best_ref

的表需要根据行数和cost来确定最后哪张表先执行哪张表后执行，这里面就涉及到预估满足条件的表数据，在keyuse_array数组有值的情况下，会用find_best_ref函数来通过索引进行cost和rows的估计

·2025-01-17 00:06

【华为OD技术面试真题 - 技术面】- python八股文真题题库（1）

数据预处理流程数据预处理的主要步骤工具和库2.介绍线性回归、逻辑回归模型线性回归（LinearRegression）模型形式：关键点：逻辑回归（LogisticRegression）模型形式：关键点：参数估计与评估

算法大师·2024-09-16 09:42

生于八十年代--我的姐姐

要是头一个是男孩，估计在家里就是另一个孩子了。在我儿时的记忆里，姐姐是一下子蹦出来的，为什么这么说？因为在我五六岁前的印象里是没有她的，五六岁后就突然出现在了我家。

自南向北·2024-09-16 08:15

python语法——三目运算符

但是在python，不能直接这样使用，估计是因为冒号在python有分行的关键作用。那么在python中，如何实现类似功能呢？

HappyRocking·2024-09-16 07:32

我家纱窗上全是杨树毛子

“”完全不记得了，方易连他打的是谁都不知道，我看我这浑身疼的，估计是输了。“”垃圾，要不是我赶飞机昨天我们肯定…”“

viiiiiiiiito·2024-09-16 05:54

[实践应用] 深度学习之优化器

文章总览：YuanDaiMa2048博客文章总览深度学习之优化器1.随机梯度下降（SGD）2.动量优化（Momentum）3.自适应梯度（Adagrad）4.自适应矩估计（Adam）5.RMSprop总结其他介绍在深度学习中

YuanDaima2048·2024-09-16 04:38

3.1 损失函数和优化：损失函数

用一个函数把W当做输入，然后看一下得分，定量地估计W的好坏，这个函数被称为“损失函数”。损失函数用于度量W的好坏。

做只小考拉·2024-09-16 03:17

2023-09-21郝晓东教师专业阅读第一讲

20230921六点零三星期四郝晓东教师专业阅读第一讲昨天早上起床比较晚，完成了八九百字，今天早上起床又是有点晚，估计今天早上又是完不成两千字的电子日记了。

每天坚持·2024-09-16 01:09

你会读书吗

材料主要是无规则的符号以及横跨A4纸的连线，通过视线快速移动，扩大视幅来提升信息的接受速度，又通过图案和符号锻炼大脑的视觉记忆，摆脱音读习惯。那一个月，我沉溺其中，每天用很多的时间练习。

阿杰说澄长·2024-09-16 00:19

外婆的“多动症”

了解之后发现她是感冒了，估计还有些发烧。后来吃饭的时候，不知道是吃了什么，还

杉水Daisy·2024-09-15 23:40

休息了两天，明天继续加油

这个过程估计不会很容易，努力吧，总要熬过这一关。最近真的很热，晚上睡觉空调开到24也不觉得凉快。明天开始吃课本，为可能没有的下一步做准备，加油，尽人事听天命！

田木习习·2024-09-15 19:19

这该死的疫情

从七月至今，我们已经连续上了五个月课了，如果不是春节，估计我们还会有下一个五个月，还好，春节让我们这学期只用再上两个月。而从期中考试之前两周到现在，已经连续七个周上课了。我知道有人一定说疫情期间，你们

婴宁嫣然·2024-09-15 19:18

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