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视觉SLAM基础理论
【模拟电路】
基础理论
与实际应用
一、毫安时和毫瓦时二、开关电路三、继电器四、半导体五、二极管六、三极管七、三极管应用案例一、毫安时和毫瓦时毫安时(mAh)和毫瓦时(mWh)是两个不同的物理量,它们分别表示电量和能量的度量单位。下面的图片是我们在拼多多上搜索18650得到的结果,问哪个电池更好?毫安时(mAh,milliampere-hour)和毫瓦时(mWh,milliwatt-hour)都是用于描述电能的单位,但它们分别表示电
咖喱年糕
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2024-01-01 09:12
模拟电路
毫安时和毫瓦时
1度电等于1千瓦时1kWh
继电器
硅半导体
二极管
三极管
三极管NPN
PNP
MOSFET管
精进玉衡-玉衡总部2020年9月第24期
第一部分施华讲解中医
基础理论
考核试题部分试题解析摘取:(1)喉咙肿痛可以选用以下什么穴位?
22Lyx
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2023-12-31 17:23
2022-01-04
广东深圳机电一体化专业的就业前景一、机电一体化专业简介本专业培养德、智、体、美全面发展,具有创业、创新精神和良好职业道德的高等专门人才,掌握机械技术和电气技术的
基础理论
和专业知识;具备相应实践技能以及较强的实际工作能力
mc小容老师
·
2023-12-31 12:04
【论文笔记】Gaussian Splatting SLAM
本文提出第一个基于3D高斯溅射(3DGS)的在线
视觉SLAM
系统。3DGS中的3D场景会被表达为大量的有方向、伸长率、颜色和不透明度的高斯。其余
视觉SLAM
方法使用占用/有符
byzy
·
2023-12-31 11:38
NeRF相关
论文阅读
深度学习
计算机视觉
中医饮食营养学包含4个方面内容
中医饮食营养学的研究内容主要包括
基础理论
和临床应用两大部分,从历代有关文献记载和临床实际情况分析,基本包括饮食养生、饮食治疗、饮食节制和饮食宜忌四个方面,前两者是指饮食在实际生活与临床中应用的范围;后二者是指饮食在生活与临床中应用的方式方法
8cc1a4f58049
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2023-12-31 08:40
IC入门必备!数字IC中后端设计实现全流程解析(1.3万字长文)
吾爱IC社区自2018年2月份开始在公众号上开始分享数字IC后端设计实现相关
基础理论
和实战项目经验,累计输出文字超1000万字。
IC拓荒者
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2023-12-31 06:04
数字IC后端
fpga开发
芯片设计
soc设计
IC培训
IC后端培训教程
IC后端设计
数据仓库
基础理论
前端时间,使用阿里云MaxCompute做数据仓库,处理大数据的分析处理,整理一下数据仓库的
基础理论
。
大斜千变
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2023-12-31 03:12
大数据
数据仓库
odps
大数据
数据挖掘
《AI产品经理的7堂必修课》第二课-必备的AI基础知识
我们接下来就从
基础理论
看看这三大要素的组成。2.1.1数据的构成数据:任何AI模型训练都需要数据,AI深度学习模型不可能无中生有。包括我们人类的高等智能学习也需要有输入,才能进行输出,因此
大仙河
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2023-12-31 03:50
2021-07-23
超量恢复是运动学的
基础理论
,指的是运动员或者普通人在经过一次训练后,体能水平会逐渐下降,之后经过饮食
tyx田
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2023-12-30 22:11
生理学笔记——1|435
关于生理学,她是医学
基础理论
体系当中起着一个承上启下,承前启后作用的学科。医学是以生理学为基础展开的,医学的发展依赖于生理学的发展。一般来说经典的医学著作都会对人体器官的功能进行阐述。
张俊豪
·
2023-12-30 17:20
2023年末,软件测试面试题总结与分享
一般技术面试官都会通过自己的方式去考察你的技术功底与
基础理论
知识。如果你参加过一些大厂面试,肯定会遇到一些这样的问题:1、看你项目都用到了自动化测试,APP测试、web测试,你能全部理解原理吗2、看你
测试1998
·
2023-12-30 15:07
软件测试
职场和发展
自动化测试
单元测试
功能测试
面试
python
写在2023年末,软件测试面试题总结
一般技术面试官都会通过自己的方式去考察你的技术功底与
基础理论
知识。如果你参加过一些大厂面试,肯定会遇到一些这样的问题:1、看你项目都用到了自动化测试,APP测试、web测试,你能全部理解原理吗2、看你
测试杂货铺
·
2023-12-30 09:34
软件测试
自动化测试
测试工具
python
面试
职场和发展
功能测试
Serverless架构学习路线及平台对比
一、
基础理论
学习首先,我们需要理解Serverless的基本概念和原理。Serverless,顾名思义,就是无服务器。但这并不意味着在Serverless架构中,我们不再需要服务器。相反,服务器依然
undefine攻城狮
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2023-12-30 08:33
serverless
架构
学习
4.分布式事务
基础理论
-CAP组合方式
CAP组合方式上边商品管理的例子是否同时具备CAP呢?在所有分布式事务中不会同时具备CAP三个特性,因为在具备了C和A是不能共存的。比如:下图满足了P即表示实现分区容错:image本图分区容错的含义是:1.主数据库通过网络向从数据同步数据,可以认为主数据库部署在不同的分区,通过网络进行交互。2.当主数据库和从数据库之间的网络出现问题不影响主数据库和从数据库对外提供服务。3.其一个结点挂掉不影响另一
LANSHENGYANG
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2023-12-29 23:52
分布式事务考点梳理 + 高频面试题
面试官通常会通过一个实际的系统设计题来展开提问,以考察候选人对分布式
基础理论
的理解、对各种数据一致性模型的掌握,以及对分布式下事务实现的原理、机制和各种实现手段的熟悉程度。下面我模拟一个实际的面试
小小哭包
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2023-12-29 20:11
分布式
分布式
架构设计系列 5:常见架构介绍
前面讲了架构是什么,架构的发展史,架构设计的
基础理论
,这次针对常见架构设计风格进行介绍和分析。
weixin_39757802
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2023-12-29 07:35
架构和设计
架构
JS
基础理论
特点js的特点解释型语言类似于C和JAVA的语法结构动态语言基于原型的面向对象js的编写位置可以将js代码编写到外部js文件中,然后通过script标签引入,写到外部文件中可以在不同的页面中同时引用,也可以利用到浏览器的缓存机制,这是推荐使用的方式script标签一旦用于引入外部文件了,就不能再编写代码了,即使编写了浏览器也会忽略,如果需要则可以再创建一个新的script标签用于编写内部代码可以将
3788ea30a4e8
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2023-12-29 06:05
云原生时代崛起的编程语言Go并发编程实战
文章目录概述
基础理论
并发原语协程-Goroutine通道-Channel多路复用-Select通道使用超时-Timeout非阻塞通道操作关闭通道通道迭代定时器-TimerAndTicker工作池-WorkerPools
IT小神
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2023-12-28 17:55
Go
云原生
golang
服务器
网络
手机短视频拍摄基础入门,手机影像后期剪辑与处理
一、教程描述本套教程分为上下两篇,共有26课时,前期拍摄篇,第01节-第13节,后期剪辑篇,第14节-第26节,内容包括四个方面,1、拍摄:将手机摄影的所有拍摄技巧,浓缩为十来节的摄影干货,除了
基础理论
与构图外
itsover
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2023-12-28 15:31
学习
生活
目标检测YOLO实战应用案例100讲-结合YOLOv5神经网络轻量化改进的
视觉SLAM
(续)
目录3.3YOLO模型轻量化改进3.3.1目标检测算法改进方向3.3.2改进算法性能对比与算法选择
林聪木
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2023-12-28 10:53
目标检测
YOLO
神经网络
目标检测YOLO实战应用案例100讲-结合YOLOv5神经网络轻量化改进的
视觉SLAM
目录前言基于
视觉SLAM
的语义地图构建框架2.1基于RGBD数据的
视觉SLAM
框架2.1.1传感器数据读取
林聪木
·
2023-12-28 10:52
目标检测
YOLO
神经网络
#心理学#对我们的意义
心理学作为先行课,不学好心理学
基础理论
,就无法理解教育改革理论,更无法参加教改实践。学好心理学有助于建立科学世界观。
顺颂南安
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2023-12-28 09:21
分布式事务详解【分布式事务的几种解决方案】彻底搞懂分布式事务
文章目录一、基本概念什么是事务本地事务分布式事务分布式事务产生的场景二、分布式事务
基础理论
CAP理论CP-Consistency/PartitionToleranceAP-Availability/PartitionToleranceBASE
秃了也弱了。
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2023-12-28 06:05
spring
boot
cloud
架构-理论
分布式
java
数据库
《如何学习》读后感
本书分四部分,第一部分
基础理论
,第二部分增强记忆,第三部分解答难题,第四部分潜入意识的深海。我就本书中关于学习的部分做一个我理解的总结。我们的大脑主要是通过编出一个故事的方来进行记忆的。
四季的麻
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2023-12-28 06:30
2022-12-15
(
基础理论
之外,均为个人观点,欢迎讨论)不合理信念的三个特征及解析2:过分化概括:是一种以偏概全的不合理的思维方式,就好像是以一本书的封面来判定它的好坏一样。
边城九月
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2023-12-27 18:01
HoloLens中的
视觉SLAM
介绍
HoloLens是微软在2015年1月22日凌晨发布的一款头戴式的便携全息计算机设备。不同于VR眼镜,HoloLens直接在现实世界中呈现出一些虚拟的全息投影,即混合现实,不仅增强了真实感,还提供了一种新的人与现实世界交互的方式。HoloLens与用户的交互主要有以下三种方式:1、凝视(gaze)HoloLens可以探测到用户视线的焦点所在从而做出一些判断和反应。2、手势(gesture)Holo
qq_33511693
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2023-12-27 12:22
功能实现
计算机视觉
人工智能
算法
【觉悟-2022-14】在福州,在涿州
但面对的是同一个对象——《标准与选择》为“主攻内容”的《哲学修养十五讲》,实质是现代哲学
基础理论
。那时,2013年11月,虽说是冬季,但在福州,却像是春天里,更不知“新冠疫情”为何物。
眺山
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2023-12-27 12:36
什么是“德行”
正确的三观,其实就是道德的
基础理论
,里边涵盖了世间万事万物的是非标准,并以这个标准来判断善恶。在对这个标准的实践过程中,人们会逐渐形成个人的行为习惯,这个行为习惯就叫“德行”。
Alisah
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2023-12-27 10:22
不再走弯路,软件测试需要学什么?测试岗有哪些要求?
1)测试
基础理论
不管有没有计算机基础,测试理论的学习都是首要的,不管你的目标是功能测试、性能测试、测试开发,这些基础知识必须优先掌握。主要包括常见
阿里测试君
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2023-12-27 02:44
程序人生
软件测试
软件测试工程师
软件测试
软件测试工程师
自动化测试
功能测试
性能测试
接口测试
测试开发
分布式系统CAP理论基础
在分布式系统的
基础理论
里,有一个CAP理论。
金麟十三少
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2023-12-26 15:28
Springcloud
Alibaba
分布式
CAP理论
AI论文范文:AIGC中的图像转视频技术研究
1.2图像转视频技术的重要性与应用场景1.3研究动机与目标2相关工作回顾2.1图像转视频技术的发展历程2.2现有图像转视频技术方法概述2.3相关技术的局限性分析3理论基础与技术框架3.1数字图像处理的
基础理论
richerg85
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2023-12-26 11:20
人工智能
AIGC
音视频
AI写作
AI论文
论文撰写
论文降重
机器学习(8)朴素贝叶斯算法(20条新闻分类)
目录一、
基础理论
二、实战:20条新闻分类1、读取数据2、训练集划分3、特征工程(文本特征提取)4、朴素贝叶斯算法训练5、模型评估方法一:预测值与真实值比对方法二:计算准确率总代码一、
基础理论
朴素贝叶斯算法
_(*^▽^*)_
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2023-12-26 07:27
#
机器学习
算法
机器学习
人工智能
scikit-learn
sklearn
【网络安全】-网络安全的分类详解
在本教程中,我们将深入研究网络安全的不同方面,从
基础理论
到实际操作,以帮助小白用户更好地保护自己的数字生活。
网络安全乔妮娜
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2023-12-26 06:56
web安全
安全
网络安全
学习
网络
视觉SLAM
14讲——李群与李代数
前面的文章说过三维空间的刚体运动,介绍了旋转的表示。在SLAM中相机的位姿是不确定的,需要我们进行优化,常用的优化方法便是求导,但是旋转矩阵由于自身的特殊性(行列式为1的正交矩阵),使我们无法直接对旋转矩阵进行求导优化,所以引入了李群与李代数来简化求解方式。1、李群与李代数上一篇文章说过旋转矩阵构成了特殊正交群SO(3),变换矩阵构成特殊欧氏群SE(3)。首先我们来介绍下群这一概念。1、群无论从旋
Bumblebee972
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2023-12-25 21:19
视觉14讲
矩阵
线性代数
视觉SLAM
十四讲:李群李代数
在上一讲中我们介绍了
视觉SLAM
十四讲的前3讲:基本框架和刚体运动的描述方式(R矩阵,T矩阵)。面临的问题:当我们对刚体的运动进行表示了之后,接下来要解决的问题是对得到的表示进行估计和优化。
目睹闰土刺猹的瓜
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2023-12-25 21:49
视觉SLAM
机器人视觉
视觉SLAM
十四讲 第4讲李群与李代数
目录一、李群与李代数基础群李代数的引出李代数的定义李代数so(3)\mathfrak{so}(3)so(3)李代数se(3)\mathfrak{se}(3)se(3)二、指数和对数映射SO(3)SO(3)SO(3)上的指数映射SE(3)SE(3)SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型BCH公式与近似公式SO(3)SO(3)SO(3)李代数上的求导李代数求导扰动模型(左乘)SE(3)SE(3
YWL0720
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2023-12-25 21:49
SLAM
slam
【
视觉SLAM
十四讲】李群与李代数
本文为
视觉SLAM
学习总结,讲解对观测方程中xxx该如何优化。
Louis1874
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2023-12-25 21:48
#
视觉SLAM
计算机视觉
算法
抽象代数
矩阵
slam
视觉SLAM
十四讲——第四讲李群与李代数
@《
视觉SLAM
十四讲》知识点与习题《
视觉SLAM
十四讲》第四讲知识点整理+习题正在学习SLAM相关知识,将一些关键点及时记录下来。
chenying66
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2023-12-25 21:18
SLAM
李群和李代数
<
视觉SLAM
十四讲>ch4 李群和李代数
文章目录一、引入二、基础1、群2、李代数三、指数与对数映射1、SO(3)指数映射2、SO(3),SE(3),so(3),se(3)的对应关系四、李代数求导和扰动模型1、李群乘法和李代数加法的基本认识2、导数模型和扰动模型五、激动人心的英文符号1、Sophus的使用2、Example:评估轨迹误差前言:这部分内容很基础很重要,得看开。一、引入旋转矩阵或者变换矩阵对加法是不封闭的,即两个旋转矩阵相加或
贝宝老师
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2023-12-25 21:18
激光SLAM理论
算法
视觉SLAM
十四讲_4李群与李代数
本文为b站视频的一个笔记在SLAM中,我们经常要解下面一个问题F=minJ(T)=Σi=1N∣∣zi−Tpi∣∣2F=minJ(T)=\Sigma_{i=1}^N||z_i-Tp_i||^2F=minJ(T)=Σi=1N∣∣zi−Tpi∣∣2这个问题中,T是位姿变量。对于求最小值问题,我们第一步就要求函数对于变量的偏导数,比如说我们对y=x2y=x^2y=x2这个函数来说,偏导数就是y′=2xy'
手持电烙铁的侠客
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2023-12-25 21:48
SLAM
算法
视觉slam
十四讲ch4李群和李代数(包含实践部分)
目录0.前言:1.李群和李代数1.1群的定义1.1.1李群SO3、SE31.2李代数的引出1.3李代数的定义1.3.1李代数so31.3.2李代数se32.指数与对数映射2.1SO3上的指数映射2.1.1指数映射的性质:2.2SE3上的指数映射3.李群、李代数的定义与相互的转换关系4.李代数求导与扰动模型4.1BCH公式与近似模型4.1.1BCH公式4.1.2BCH近似的意义4.2SO3上的李代数
shikaikaikaikai
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2023-12-25 21:46
视觉slam十四讲
计算机视觉
自动驾驶
c++
视觉SLAM
十四讲|【一】三维空间刚体运动
视觉SLAM
十四讲|【一】三维空间刚体运动旋转矩阵SO(n)={R∈Rn×n∣RRT=I,det(R)=1}SO(n)=\{R\in\mathbb{R^{n\timesn}}|RR^T=I,det(R)
影子鱼Alexios
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2023-12-25 21:15
algorithm
线性代数
矩阵
机器人
<
视觉SLAM
十四讲> 李群与李代数
三维世界中描述刚体运动可以使用旋转矩阵,旋转向量,欧拉角,四元数等.但是在SLAM中,除了表示之外,我们还要对它们进行估计和优化.因为在SLAM中位姿是未知的,而我们需要解决形如"在什么样的相机位姿最符合当前观测数据"这样的问题.一种典型的方式是将它构建成一个优化问题,求解最优的R,t,使得误差最小化.比如说相机旋转,我们估计它旋转了15度,但是观测值是16度,那么如何将我们的估计值调整到16度呢
Jealar Juno
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2023-12-25 21:15
ORB-SLAM
矩阵
线性代数
slam
【
视觉SLAM
十四讲】第四讲 李群和李代数
SLAM中位姿是未知的,而我们需要解决什么样的相机位姿最符合当前观测数据这样的问题。可以构建成一个优化问题,求解最优的R,t,使得误差最小化。群三维旋转矩阵构成了特殊正交群(SpecialOrthogonalGroup)三维变换矩阵构成了特殊欧氏群(SpecialEuclideanGroup)什么是群?群(Group)是一种集合加上一种运算的代数结构。记集合为A,运算为·,那么当运算满足以下性质时
liqingyushe
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2023-12-25 21:44
视觉slam十四讲
矩阵
人工智能
线性代数
视觉SLAM
十四讲 Sophus库应用(李群与李代数)
1.SO3和SE3的声明(1)SO3可以由旋转矩阵/欧拉角/四元数/声明,但是不可以由角轴声明。具体做法:先用角轴声明旋转矩阵,再用旋转矩阵声明SO3Eigen::AngleAxisdv_rotation(M_PI/2,Eigen::Vector3d(0,0,1));Eigen::Matrix3dR_rotation=v_rotation.matrix();Sophus::SO3SO3_R(R_r
呼吸之野qaq
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2023-12-25 21:44
矩阵
线性代数
视觉SLAM
十四讲-高翔 第4讲 李群和李代数
李群和李代数1.李群李代数基础1.1群1.2李代数的定义1.3李代数so(3)\mathfrak{so}(3)so(3)1.4李代数se(3)\mathfrak{se}(3)se(3)2.指数和对数映射2.1SO(3)SO(3)SO(3)上的指数映射2.2SE(3)SE(3)SE(3)上的指数映射3.李代数求导与扰动模型3.1BCH公式与近似形式3.2李代数求导4.SOPHUS库的使用4.1SOP
玛卡巴卡_qin
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2023-12-25 21:44
VSLAM
人工智能
算法
SLAM十四讲——跑通李群与李代数代码(解决Sophus库的问题)
2、
视觉slam
十四讲李群与李代数这部分代码采用的是非模板的Sophus库。3、如果你在运行这部分代码时遇到了问题,那就先将已经安装或存在的Sophus文件删除干净。
William.csj
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2023-12-25 21:13
计算机视觉
ubuntu
Sophus
视觉slam十四讲
视觉SLAM
十四讲|【二】李群与李代数
视觉SLAM
十四讲|【二】李群与李代数李群与李代数基础群的性质封闭性:∀a1,a2∈A,a1⋅a2∈A\foralla_1,a_2\inA,a_1\cdota_2\inA∀a1,a2∈A,a1⋅a2∈A
影子鱼Alexios
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2023-12-25 21:09
控制理论
机器学习
人工智能
机器人
java分布式事务——seata,tcc解决方案总结!
目录1.分布式事务
基础理论
1.1.CAP理论1.2.BASE理论2.分布式事务解决方案之2PC(两阶段提交)2.2.1XA方案2.2.2Seata方案2.2.3分布式事务解决方案之TCC源码地址:https
zhangkaixuan456
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2023-12-24 20:26
springboot
seata
tcc
分布式
数据库
五点看出专科与本科的区别
本科是培养较扎实地掌握本门学科的
基础理论
。第二点职能结构的不同:专科以教学为主要职能。本科以教学、科研、成果转化以产业服务为主要职能。第三点知识结构的不同:专科强调岗位业务知识和实践操作技能。
无声33
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2023-12-24 19:59
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