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大数据
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视觉SLAM基础理论
PWM(PulseWidthModulation)控制
PWM(PulseWidthModulation)控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术,即通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效的获得所需要的波形(含形状和幅值);面积等效原理是PWM技术的重要
基础理论
;
FW_G8Z
·
2023-11-26 21:56
MCU
单片机
前端父子页面iframe如何双向发消息?
随后我便提了一个计划方案:postMessage专业知识
基础理论
提前准备:postMessage方式容许来源于不一样
云南仟龙Mark
·
2023-11-26 15:53
html
html5
javascript
【论文解读】CP-SLAM: Collaborative Neural Point-based SLAM System_神经点云协同SLAM系统(上)
目录1Abstract2RelatedWork2.1单一智能体
视觉SLAM
(Single-agentVisualSLAM)2.2协同
视觉SLAM
(CollaborativeVisualSLAM)2.3神经隐式表示
LeapMay
·
2023-11-26 14:42
NeRF系列论文解读与代码详解
NeRF-SLAM
slam
机器学习
人工智能
深度学习
信息素养大赛知识点
基础理论
准备开放存储期刊开放存取期刊是一种免费的网络期刊,旨在使所有用户都可以通过因特网无限制地访问期刊论文全文。此种期刊一般采用作者付费出版、读者免费获得、无限制使用的运作模式,论文版权由作者保留。
Meaauf
·
2023-11-26 13:32
信息素养
信息素养
全文检索
中医
基础理论
(抄录)
中医学理论体系的主要特点:整体观念辩证论治春捂秋冻,不生杂病,说的就是“天人相应”的整体观。整体观念是关于事物和现象的完整性,统一性和联系性的认识。中医的整体观念是中医学对人体本身的统一性完整性和联系以及人与自然相互关系的整体认识。
魏立发
·
2023-11-26 13:13
【中医学】10 针灸-1
【1-针灸
基础理论
】针灸疗法属于中医传统疗法,它是以中医
基础理论
为指导,利用针刺或艾灸等手段作用于体表腧(shù)穴,协调气血运行,提高脏腑机能,扶正祛邪以防治疾病的一种方法。
chengyuelie9585
·
2023-11-26 00:44
华为hcia-datacom 学习日记
基础理论
知识第一节TCP传输控制协议/UDP用户数据报协议前者提供可靠的数据连接,后者提供不可靠的数据连接端口号客户端的源端口一般随即分配(为系统中未使用的,且大于1023),目的端口一般为应用指定(FTP
li工
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2023-11-25 19:24
华为学习日记
华为
网络
网络互联
有一种幸福是从不理解到被信任
渴望自己在中医
基础理论
上每天都有所
国粹堂1
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2023-11-25 17:12
技术面时,一定要掌握这3个关键点
前言现在有这么多优秀的测试工程师,大家都知道技术面试是不可避免的一个环节,一般技术面试官都会通过自己的方式去考察你的技术功底与
基础理论
知识。
程序员雷子
·
2023-11-25 15:27
功能测试
单元测试
测试用例
测试工具
pytest
selenium
postman
《
视觉slam
十四讲》ch4学习笔记——sophus库使用的问题及解决方法
在看完《
视觉slam
十四讲》第四章李群和李代数后,准备调试相应的代码,但是出现了各种各样的问题,但最后还是万幸,成功完成了调试。在这里记录一下期间遇到的问题和相应的解决方法以及最后的感想。
sticker_阮
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2023-11-24 12:44
slam
c++
ubuntu
c++
linux
学习方法
经验分享
视觉SLAM
十四讲学习笔记——第十三讲 实践:主要源码注释
对于整个工程的分析可以参考上一篇博客https://blog.csdn.net/weixin_61294345/article/details/121679881这里就分享一下两个重要的源码注释:1.frontend.cpp////Createdbygaoxiangon19-5-2.//#include#include"myslam/algorithm.h"#include"myslam/back
晒月光12138
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2023-11-24 12:14
视觉SLAM十四讲学习笔记
计算机视觉
slam
视觉SLAM
十四讲学习笔记——第六讲 非线性优化(2)
这一节主要回顾一下Ceres、g20的使用。1.Ceres、G2o源码安装方法高博士的书中都有各个库的安装方法,但由于版本变化,个别安装方法可能并不适用。这里简单整理一下两个库的源码安装方法,其他的库之后有时间统一整理一下。(1)Ceres安装下载源码,下载地址:https://github.com/ceres-solver/ceres-solver安装依赖项:sudoapt-getinstall
晒月光12138
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2023-11-24 11:44
视觉SLAM十四讲学习笔记
机器学习
slam
视觉SLAM
十四讲学习笔记——ch3-三维刚体运动理论篇
文章目录3.1旋转矩阵3.1.1点与坐标系3.1.2坐标系中的欧式变换3.1.3变换矩阵与齐次坐标3.2Eigen库的使用3.3旋转向量和欧拉角3.3.1旋转向量3.3.2欧拉角3.4四元数3.4.1四元数的定义3.4.2四元数的运算3.4.3用四元数表示旋转3.4.4四元数到旋转矩阵的转换3.5补充小萝卜的例子解释,坐标在不同坐标系转换参考博客3.1旋转矩阵3.1.1点与坐标系点乘叉乘法向量的方
路拾遗37
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2023-11-24 11:41
37のSLAM学习
自动驾驶
SLAM
EIgen
刚体运动
视觉SLAM
十四讲学习笔记——库的安装
本文仅作为个人学习笔记,记录学习过程。文章目录一、g++的安装二、CMake的安装测试三、ros的安装1.配置软件库2.ros安装2.1添加ROS软件源2.2添加秘钥2.3安装ROS2.4初始化2.5设置环境变量2.6安装rosinstall2.7尝试启动ros测试(海龟例程)四、OpenCV的安装4.1下载OpenCV4.2安装依赖库4.3编译4.4配置环境五、Pangolinv0.5的安装1.
云梦泽没有东边和西边
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2023-11-24 11:10
视觉SLAM十四讲理论+实践
计算机视觉
【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第三讲——Eigen库
专栏系列文章如下:【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵本章将介绍
视觉SLAM
的基本问题之一
趴抖
·
2023-11-24 11:05
视觉SLAM十四讲学习笔记
笔记
SLAM
机器人
矩阵
线性代数
《
视觉SLAM
十四讲》-- 后端 2
文章目录09后端29.1滑动窗口滤波和优化9.1.1实际环境下的BA结构9.1.2滑动窗口法9.2位姿图9.2.1位姿图的意义9.2.2位姿图优化09后端29.1滑动窗口滤波和优化9.1.1实际环境下的BA结构由于计算机算力的限制,我们必须控制BA的规模,一种简单的思路是仅保留离当前时刻最近的NNN个关键帧,去掉时间上更早的关键帧。于是,BA被固定在一个时间窗口内,离开这个窗口的即被抛弃,称为滑动
算法导航
·
2023-11-24 11:44
视觉SLAM十四讲
算法
《
视觉SLAM
十四讲》-- 回环检测
文章目录10回环检测10.1概述10.1.1回环检测的意义10.1.2回环检测的方法10.1.3准确率和召回率10.2词袋模型10.3字典10.3.1字典的结构10.3.2实践:创建字典10.4相似度计算10.4.1理论部分10.4.2实践:相似度的计算10.5实验分析与评述10回环检测10.1概述10.1.1回环检测的意义前端提供特征点的提取和轨迹、地图的初值,后端负责数据的优化。但是如果像视觉
算法导航
·
2023-11-24 11:44
视觉SLAM十四讲
算法
《
视觉SLAM
十四讲》-- 建图
11建图11.1概述(1)地图的几类用处:定位:导航:机器人在地图中进行路径规划;避障重建交互:人与地图之间的互动(2)几类地图稀疏地图稠密地图语义地图11.2单目稠密重建11.2.1立体视觉(1)稠密重建中,我们需要知道每个像素(或大部分像素)的距离,对此有以下几种方案:使用单目相机,估计相机运动,并且三角化计算像素的距离;使用双目相机,利用左右目的视差计算像素的距离;使用RGB-D相机直接获取
算法导航
·
2023-11-24 11:44
视觉SLAM十四讲
SLAM
算法
计算机视觉
承认事实疗愈法学习资料(1)
“承认事实练习”学习资料“承认事实疗愈法”源自庄子的
基础理论
:人的右脑,主要的功能,是“承认事实”的一种自我测谎功能。因为人有右脑,所以我明明姓李,但你要叫我相信“我姓王”,我是无法做到的。
康康6310
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2023-11-24 05:41
信息安全概论期末U+
第一章1.信息安全研究的主要内容有(信息安全
基础理论
研究,信息安全应用技术研究,信息安全管理研究)。2.信息安全最基本的3个属性是(机密性,完整性,可用性)。3.信息安全的威胁有哪些?
你怎么睡得着的!
·
2023-11-24 04:50
网络
运维
卑微打工人!java面向对象编程atm取款机
阿里云ACK产品安全组配置管理二分之一活的微服务半夜两点Ca证书过期问题处理惨况总结以上就是这份文档的概况,一次搞懂6个核心原理吃透
基础理论
,学会6个典型问题的华丽操作,不管是架构师还是开发者,又或是运维
编程面试大全
·
2023-11-24 00:43
程序员
java
经验分享
面试
复习心得
复习以习题为轴心,在考试细则上标记出考点,目前第一部分《中医
基础理论
》相关的题目大致标记完了,进入到后面《黄帝内经》、《伤寒论》、《金匮要略》、《温病学》的内容。
潦西城主
·
2023-11-23 22:26
中医
基础理论
1
断断续续开始对中医有简单而大概的了解,目前的学习方式主要是看课➕复盘,或许我这个文科门外汉用整个暑假学习这个不太靠谱,能学成什么样也是个未知数,但毫无疑问,没有任何东西比得上身体的健康,所以纠结再三,这个暑假的日更,就从每日更新的中医理论入手吧。最初对中医的认识可能只是《黄帝内经》、扁鹊、华佗等,可随着看课,我意识到中医融合了中国很多传统的思维方式,气一元论、阴阳学说、五行学说、天人合一的整体思想
帅_帅
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2023-11-23 20:54
linux高级篇
基础理论
六(firewalld,防火墙类型,,区域,服务端口,富语言)
♥️作者:小刘在C站♥️个人主页:小刘主页♥️不能因为人生的道路坎坷,就使自己的身躯变得弯曲;不能因为生活的历程漫长,就使求索的脚步迟缓。♥️学习两年总结出的运维经验,以及思科模拟器全套网络实验教程。专栏:云计算技术♥️感谢CSDN让你我相遇!运维人员辛苦和汗水总结的干货理论希望对你有所帮助目录防火墙基础概念与底层1、防火墙的技术上分类2、firewalld的两种配置模式:3、常用的区域:4、防火
小刘在C站
·
2023-11-23 13:54
LINUX高级理论知识
linux
运维
服务器
运筹优化学习12:模拟退火算法求解TSP原理及C++实现代码
目录1
基础理论
1.1模拟退火与物理退火过程的类比1.2重要性采样方法1.3优化机制2算法核心要素2.1初温2.2新状态的产生2.3状态接受的判断2.4抽样稳定准则2.4收敛准则3算法的改进4基于C++的简单实现模拟退火算法是模拟自然界物理退火过程设计的一个通用概率演算法
小薛引路
·
2023-11-23 08:10
程序员:面试过程被一顿diss,最后却给我通过了,去还是不去?
技术面试是每一位程序员都会经历的一件事情,面试的过程大都相似,技术面试官会通过自己的方式去考察程序员的技术功底与
基础理论
知识,这个过程被有的程序员成为“造火箭式的技术轰炸”,认为面试的东西都是极为高大上的
上世是朵花
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2023-11-22 19:17
2022-03-22
Case1一面项目相关1、简历中的项目相关问题,项目是三维重建相关的,深度学习的深度估计2、具体细节上,网络结构、loss设计、数据、训练泛化效果3、非公共区域如何处理、精度如何保证基础:1、非线性优化2、
视觉
内推君
·
2023-11-22 17:42
浅析ReactiveCocoa原理探究,学会了,真的很好玩,用起来顺心
基础理论
函数响应型编程FRP是由两种概念组合而来的:●响应型编程(ReactiveProgramming),它关注的是异步数据流,你需要监听并根据其中的数据做出响应。
一眼万年的星空
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2023-11-22 14:29
linux高级篇
基础理论
三(详细文档、SSH、YUM)
♥️作者:小刘在C站♥️个人主页:小刘主页♥️不能因为人生的道路坎坷,就使自己的身躯变得弯曲;不能因为生活的历程漫长,就使求索的脚步迟缓。♥️学习两年总结出的运维经验,以及思科模拟器全套网络实验教程。专栏:云计算技术♥️感谢CSDN让你我相遇!运维人员辛苦和汗水总结的干货理论希望对你有所帮助目录SSH1、ssh协议的功能:2、openssh的服务说明:3、主配置文件说明(/etc/ssh/):4、
小刘在C站
·
2023-11-22 14:56
LINUX高级理论知识
linux
运维
服务器
linux高级篇
基础理论
四(rsync,inotify,squid,KVM虚拟机)
♥️作者:小刘在C站♥️个人主页:小刘主页♥️不能因为人生的道路坎坷,就使自己的身躯变得弯曲;不能因为生活的历程漫长,就使求索的脚步迟缓。♥️学习两年总结出的运维经验,以及思科模拟器全套网络实验教程。专栏:云计算技术♥️感谢CSDN让你我相遇!运维人员辛苦和汗水总结的干货理论希望对你有所帮助\目录rsync1、rsync的作用:2、配置源的两种表示方法(服务器端)3、reync客户端的上行和下行:
小刘在C站
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2023-11-22 14:56
LINUX高级理论知识
网络
运维
linux
linux高级篇
基础理论
五(用户安全,口令设置,JR暴力破解用户密码,NMAP端口扫描)
♥️作者:小刘在C站♥️个人主页:小刘主页♥️不能因为人生的道路坎坷,就使自己的身躯变得弯曲;不能因为生活的历程漫长,就使求索的脚步迟缓。♥️学习两年总结出的运维经验,以及思科模拟器全套网络实验教程。专栏:云计算技术♥️感谢CSDN让你我相遇!运维人员辛苦和汗水总结的干货理论希望对你有所帮助目录用户安全1、系统账户清理2、密码的安全控制:3、命令历史限制:4、字符终端自动注销:5、su命令:6、s
小刘在C站
·
2023-11-22 14:21
LINUX高级理论知识
运维
linux
后端
企业IT管理岗的首选认证:ITIL®4 Foundation
01/培训对象本课程为
基础理论
和实践介绍课程,适合如下情况的学员:●从事IT运维、技术支持和售后服务的人员●从事IT管理、服务管理的有关人员●从事信息安全
ITSS_CISAW_CISP_
·
2023-11-22 11:15
ITIL
运维
网络
深入了解 Bat 脚本:简单而强大的自动化工具——进阶版
博客主页:魔王-T系列专栏:自动化脚本工具大鹏一日同风起扶摇直上九万里❤️感谢大家点赞收藏⭐评论✍️前一篇文章【深入了解Bat脚本:简单而强大的自动化工具——基础版】介绍了BAT脚本的
基础理论
和语法。
魔王-T
·
2023-11-22 08:36
自动化脚本工具
自动化
Bat脚本
持续创作
视觉SLAM
十四讲学习笔记——第三讲 三维空间刚体运动
1.旋转矩阵的正交性P45下方注解第一条“旋转矩阵的正交性可直接由定义给出”,在查阅众多证明方法之后,我选择一种个人更容易理解的方法。首先明确:正交矩阵即逆为自身转置的矩阵,即满足,因此要证明旋转矩阵的转置矩和逆矩阵是同一个矩阵。对于转置矩阵较为简单:对于旋转矩阵的逆,可以从物理意义上考虑,即为反向旋转对应的旋转矩阵(经过两次旋转回到初始状态,对应矩阵相乘结果为单位矩阵),因此只需要调换对应基底就
晒月光12138
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2023-11-22 01:39
视觉SLAM十四讲学习笔记
线性代数
slam
视觉SLAM
十四讲学习笔记——第九讲 后端优化(1)
经过前端(视觉里程计)估计得到的轨迹和地图由于存在累计误差,在长时间内是不准确的。因此希望构建一个针对全局的更大规模的优化问题,得到最优的轨迹和地图,这里主要有两种解决思路:(1)基于马尔可夫性假设的卡尔曼滤波器:马氏性假设可以简单地理解为“当前时刻状态只与上一时刻有关”。针对SLAM问题(非线性)的卡尔曼滤波器给出了单次线性近似下的最大后验估计,或者说是优化过程中一次迭代的结果。(2)非线性优化
晒月光12138
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2023-11-22 01:39
视觉SLAM十四讲学习笔记
slam
计算机视觉
视觉SLAM
十四讲学习笔记——第三章 三维空间刚体运动
视觉slam
十四讲学习笔记——第三章三维空间刚体运动3.1旋转矩阵3.1.1点、向量和坐标系3.1.2坐标系中的欧式变换3.1.3变换矩阵与齐次坐标3.2Eigen库的使用3.3旋转向量和欧拉角3.3.1
HIT_NOVA
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2023-11-22 01:38
SLAM
slam
读书笔记
视觉SLAM
十四讲学习笔记——第五讲相机与图像
文章目录前言一、相机模型针孔相机模型畸变模型双目相机模型RGB-D相机模型二、图像三、代码复现总结前言研0学生,放假宅家,本科期间对其感兴趣,故开始学习。一个人学有点无聊,可以一起来学呀!参考书:高翔《slam十四讲》第二版我会在我的笔记中,结合自己的理解复述内容,并对代码部分完成复现。有问题的可以留言或者私信噢!开发环境:虚拟机Ubuntu22.04+Vscode。一、相机模型针孔相机模型设O−
派大星不憨
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2023-11-22 01:38
视觉SLAM十四讲学习笔记
算法
机器学习
计算机视觉
视觉SLAM
十四讲学习笔记——第一二讲
文章目录前言第一讲预备知识第二讲初识SLAM传感器Sensors经典
视觉SLAM
框架SLAM问题的数学表述总结前言研0学生,放假宅家,本科期间对其感兴趣,故开始学习。一个人学有点无聊,可以一起来学呀!
派大星不憨
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2023-11-22 01:38
视觉SLAM十四讲学习笔记
学习
ubuntu
c++
计算机视觉
视觉SLAM
十四讲学习笔记——三维空间刚体运动(ch3~旋转矩阵Eigen)
文章目录本节目标一、旋转矩阵1.1点、向量和坐标系1.1.1向量-向量、向量-数之间的运算1.1.2外积表示旋转1.2坐标系间的欧式变换1.3变换矩阵与齐次坐标1.4小节二、代码实践2.1矩阵初始化2.2矩阵运算2.3矩阵变换2.4解方程2.4.1特征值/特征向量2.4.2解方程本节目标理解三维空间的刚体运动描述方式:旋转矩阵、变换矩阵、四元数和欧拉角。掌握Eigen库的矩阵、几何模块使用方法。一
云梦泽没有东边和西边
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2023-11-22 01:06
视觉SLAM十四讲理论+实践
计算机视觉
人工智能
高翔
视觉SLAM
十四讲学习笔记——第3讲刚体运动
第三章刚体运动学习任务一、点,向量和坐标系向量的坐标内外积二、坐标系间的欧氏变换三、齐次坐标和变换矩阵♥重点♥四、旋转向量和欧拉角4.1旋转向量4.2欧拉角4.3四元数五、四元数到旋转矩阵的转换学习任务理解三维空间的刚体运动描述方式:旋转矩阵、变换矩阵、四元数和欧拉角。掌握Eigen库的矩阵、几何模块使用方法。一、点,向量和坐标系刚体:不光有位置,还有自身的姿态。相机也可以看成三维空间的刚体,位置
星禾说
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2023-11-22 01:35
视觉SLAM学习笔记
计算机视觉
【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵
专栏系列文章如下:【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM本章将介绍
视觉SLAM
的基本问题之一:如何描述刚体在三维空间中的运动?
趴抖
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2023-11-22 01:32
视觉SLAM十四讲学习笔记
笔记
矩阵
线性代数
SLAM
机器人
SQL
基础理论
篇(八):视图
文章目录简介创建视图修改视图删除视图总结参考文献简介视图,即VIEW,是SQL中的一个重要概念,它其实是一种虚拟表(非实体数据表,本身不存储数据)。视图类似于编程中的函数,也可以理解成是一个访问数据的接口。从上图可以看出,视图实际上是一种介于数据表和用户之间的虚拟表。正常情况下,用户本来就可以跟数据表直接交互,那在中间放一个view层,相比有什么好处呢?我简单介绍一下我的理解:针对开发人员来讲,可
经年藏殊
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2023-11-21 22:34
#
SQL基础
sql
数据库
SQL
基础理论
篇(九):存储过程
文章目录简介存储过程的形式定义一个存储过程使用delimiter定义语句结束符存储过程中的三种参数类型流控制语句存储过程的优缺点参考文献简介存储过程StoredProcedure,SQL中的另一个重要应用。前面说的视图,只能勉强跟编程中的函数相似,存储过程更进一步逼近了函数这一概念。视图仍然局限在SQL语句这个范畴,但是存储过程已经可以进一步使用控制语句了。或许,存储过程可以视为是视图的更进一步存
经年藏殊
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2023-11-21 22:18
#
SQL基础
sql
数据库
软件测试视频课网盘,软件测试工程师必学视频教学全套五合一
软件测试工程师必学视频教学全套五合一课程简介:软件测试工程师必学视频教学全套五合一本软件测试工程师视频教学全套,讲解的内容包含五大块内容:(一)软件测试
基础理论
学习、(二)LoadRunner与QTP学习
xinwuji312
·
2023-11-21 21:50
软件测试视频课网盘
分布式事务三 解决方案之2PC(两阶段提交)
分布式事务三解决方案之2PC(两阶段提交)前言:书接上文《分布式事务二
基础理论
》,前面已经学习了分布式事务的
基础理论
,以理论为基础,针对不同的分布式场景业界常见的解决方案有2PC、TCC、可靠消息最终一致性
han-xuefeng
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2023-11-21 17:42
分布式事务
java
数据库
java
分布式
20/100
其次是,深刻的领悟到
基础理论
的重要性,若基础科学无法突破的话,那么一切只是在原有基础上的改造而已,让我想起了任正非曾说过“华为现在的水平尚停留在工程数学、物理算法等工程科学的创新层面,尚未真正进入
基础理论
研究
海淳
·
2023-11-21 16:26
解密第三方登录-微信扫码登录 Java生成二维码
场景及优点理论
基础理论
基础-OAuth2.0OAuth(OpenAuthorization)是一个关于授权(authorization)的开放网络标准,允许用户授权第三方应用访问他们存储在另外的服务提供者上的信息
软工菜鸡
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2023-11-21 11:30
微信
java
开发语言
SQL
基础理论
篇(七):多表关联的连接算法
文章目录简介NestedLoopsMergeJoinHashJoin总结参考文献简介多表之间基础的关联算法一共有三种:HashJoinNestedLoopsMergeJoin还有很多基于这三种基础算法的变体,以NestedLoops为例,就有用于in和exist的半连接(NestedLoopsSemi)算法,以及用于notin和notexists的反连接(NestedLoopsAnti)算法等等。
经年藏殊
·
2023-11-21 09:37
#
SQL基础
sql
算法
数据库
EL表达式&&JSTL
课程笔记Day41EL表达式JSTL标签库第一章EL表达式第01节
基础理论
1、概念描述1.什么是EL表达式?EL表达式是两个单词的缩写:ExpressionLanguage表达式语言。
为什么暴躁
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2023-11-21 08:33
java
javascript
大数据数仓建模
基础理论
【维度表、事实表、数仓分层及示例】
文章目录什么是数仓仓库建模?ER模型三范式维度建模事实表事实表类型维度表维度表类型数仓分层ODS源数据层ODS层表示例DWD明细数据层DWD层表示例DIM公共维度层DIM层表示例DWS数据汇总层DWS层表数据ADS数据应用层ADS层接口示例数仓分层的优势什么是数仓仓库建模?数据仓库建模(DataWarehouseModeling)是指在数据仓库(DataWarehouse)中组织和设计数据的过程,
月亮给我抄代码
·
2023-11-20 20:59
大数据
数据仓库
hive
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