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视觉SLAM基础理论
[日记]20190130
感觉钢笔课程可以结课了,本来一直发愁结到哪里,今天录完课突然想到,就可以这样结了呀,或是后面再想录就再录两节醮水笔的范画好了,现在
基础理论
都讲完了,再下去也就是高阶复杂一些的范画了,充其量加一些说明。。
漫舞时光
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2024-01-23 05:43
基于SURF算法的图像匹配
基础理论
2006年HerbertBay提出了SURF算法,该算法是对SIFT算法的改进,不仅继承了SIFT算法的优点,而且比SIFT算法速度快。下面是SURF算法的步骤。
会的东西有点杂
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2024-01-23 02:28
机器视觉
Matlab
计算机视觉
人工智能
《家长》期刊投稿邮箱、投稿方式
《家长》杂志是国家新闻出版总署批准的正规教育类期刊,本刊理论联系实际,开展教育科学研究和学科
基础理论
研究,交流科技成果,促进学院教学、科研工作的发展,是广大专家、学者、教师、学子发表论文、交流信息的重要平台
Editor_li
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2024-01-22 23:00
论文阅读
学习
2019黄星星波幅13天覺察記錄day5——Kin252超频的黄人
感恩感恩感恩鱼刺在喉的特别感受;③感恩感恩今天工作新阶段开启;今天要做①认真校表工作第一天②补上玛雅笔记感悟不抱怨的人生③和萍姐晚上玩开心图片发自App图片发自App「一洋晨读」《从一到无穷大》三点感悟:①数学是自然科学的
基础理论
Demi瑶瑶
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2024-01-22 00:12
博梵速呼智能语音机器人的应用
传统销售导师只能为培训人员提供培训技巧,提高培训人员的
基础理论
知识,进阶培训不
Mr刘_fdd2
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2024-01-21 21:06
MPLS
基础理论
MPLS简介MPLS(MultiprotocolLabelSwitching)是多协议标签交换的简称,多协议指的是MPLS支持多种网络协议,比如IP、IPv6、IPX等,且兼容ATM、帧中继、以太网、ppp等多种链路层技术。标签交换就是指对报文打上标签,根据标签进行转发。MPLS网络模型在MPLS域中定义了处于不同位置和功能的设备别名。如下:LER标签边界路由器,会给IP包打上标签和去掉标签。LS
快乐老干妈
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2024-01-21 20:06
网络
【电机应用控制】——FOC
基础理论
&针对无刷电机&360°无死角磁场矢量控制
目录前言一、FOC简介1、概述2、框图详解二、FOC控制核心—坐标变换1、CLARKE变换2、PARK变换&反变换三、FOC闭环回路四、SVPWM解析总结前言声明:学习笔记来自正点原子B站教程,根据自己理解进行精简总结,仅供学习交流!!一、FOC简介1、概述FOC(FieldOrientedControl)直译即磁场定向控制,又称为磁场矢量控制(VC,VectorControl),特点:通过精确地
柯宝最帅
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2024-01-21 20:34
电机应用控制
单片机
stm32
嵌入式硬件
贴吧引流入门玩法,贴吧技巧
今天的关键要跟各位共享一下大家关于百度引流方法的一个
基础理论
一部分,一些常见问题。
九千营销
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2024-01-21 11:41
我在人工智能技术方面的发展规划
我的人工智能技术发展规划主要包括以下几个方面:理论基础:我将继续深入学习人工智能的
基础理论
,包括数学、统计、计算机
AI算法蒋同学
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2024-01-21 06:28
copilot
人工智能
【摘录】中医理论特色
在人体解剖方面的某些错误,更发展了瘀血致病的理论,为中医
基础理论
的发展做出一定贡献。每日练习1.为什么说《黄帝内经》奠定了中医学的理论基础?2.金元四大家的主要学术观点是什么?
吴庞炜
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2024-01-21 06:08
基于ORB算法的图像匹配
基础理论
2006年Rosten和Drummond提出一种使用决策树学习方法加速的角点检测算法,即FAST算法,该算法认为若某点像素值与其周围某邻域内一定数量的点的像素值相差较大,则该像素可能是角点。
会的东西有点杂
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2024-01-21 02:45
Matlab
机器视觉
算法
计算机视觉
图像处理
C#MQTT编程06--MQTT服务器和客户端(winform版)
1、前言介绍完
基础理论
部分,下面在Windows平台上搭建一个简单的MQTT应用,进行简单的应用,整体架构如下图所示;消息模型:运用MQTT协议,设备可以很方便地连接到物联网云服务,管理设备并处理数据,
hqwest
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2024-01-20 20:42
C#Mqtt网络编程
MQTTNET
mqtt服务器
mqtt客户端
mqtt发布
mqtt订阅
winform
.net
4. 网络编程之TCP编程
python网络编程无非是在这些
基础理论
知识之上给我们提供了一些方便实用的网络库来供我们使用。
@十三阿哥
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2024-01-20 13:08
#
python中级篇
python
网络编程
贴吧发帖技巧和发帖思路
Q28110454,Q99382744,微信yisi221官网:www.xtyinliu.cn自己也是刚开始学习百度贴吧的过程中也是碰到各类难题,但是幸运的是在不经意中看许多文章内容学了许多实际操作的专业知识和
基础理论
九千营销
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2024-01-20 11:34
Go语言高并发系列一:
基础理论
Go语言的一个核心优势就是它的并发能力。但是在实际工作中,有很多小伙伴还不能纯熟的掌握Go语言的并发和goroutine的控制,导致有时候会出现一些性能问题和严重的bug。所以我准备写四篇文章来系统的整理一下Go语言并发相关的知识,自己复习的同时,也可以给公司的其他小伙伴巩固一下,顺便介绍一下我封装的一些并发控制器,方便其他小伙伴使用。闲话不多说了,下面进入正题。我打算写总共四篇文章来梳理Go语言
阿白大概不会飞
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2024-01-20 11:20
golang
我当家庭主妇的1000天-33,利率期限结构
最近在学的财务管理中有这么一个
基础理论
,叫做利率期限结构,很难记忆,虽然不是考试重点但又很有意思。我把这个理论在此整理一下,做点总结,以便记忆。
箩卜切丝
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2024-01-20 01:52
day21-哈希表
基础理论
知识学习
day21-哈希表
基础理论
知识讲解哈希表,也称为散列表(Hashtable),是一种用于存储和检索键值对的数据结构。它通过将键映射到数组中的特定位置来实现高效的数据访问。转自-代码随想录。
Gcanfly
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2024-01-19 21:37
散列表
学习
哈希算法
数据库
基础理论
1.1什么是数据库??(数据仓库)数据:描述事务的符号记录,包含但不限于数字、文字、图形、图像、声音、语言等。数据有多重形式,它们都可以经过数字化后存入计算机。数据库:数据仓库。是长期存放在计算机内、有组织、可共享的大量数据的集合。数据库中的数据按照一定数据模型组织、描述和存储,特征:较小的冗余度,较高的独立性和易扩展性。为迎合用户的使用和共享,于是它的特征有如下几点:数据要具备结构化特征数据的冗
acro_09
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2024-01-19 11:07
数据库
oracle
database
数据库(
基础理论
+MySQL安装和部署)
目录
基础理论
1.1什么是数据库?
陳浩难
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2024-01-19 02:08
数据库
mysql
AzuB专业介绍:信息学(双元制全学历段)
20世纪60年代以后逐渐形成,它的主要
基础理论
和科学方法论是神经生理学、心理学、计算机科学、系统工程、信息论、控制论等。
武汉安拙留学
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2024-01-18 00:53
大数据深度学习长短时记忆网络(LSTM):从理论到PyTorch实战演示
文章目录大数据深度学习长短时记忆网络(LSTM):从理论到PyTorch实战演示1.LSTM的背景人工神经网络的进化循环神经网络(RNN)的局限性LSTM的提出背景2.LSTM的
基础理论
2.1LSTM的数学原理遗忘门
星川皆无恙
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2024-01-17 20:56
机器学习与深度学习
大数据人工智能
大数据
深度学习
大数据
lstm
机器学习
人工智能
算法
pytorch
SLAM中的二进制词袋生成过程和工作原理
长期
视觉SLAM
(SimultaneousLocalizationandMapping)最重要的要求之一是鲁棒的位置识别。经过一段探索期后,当长时间未观测到的区域重新观测时,标准匹配算法失效。
深蓝学院
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2024-01-17 16:30
机器学习
人工智能
【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第五讲——相机模型
专栏系列文章如下:【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第三讲
趴抖
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2024-01-17 10:05
视觉SLAM十四讲学习笔记
笔记
SLAM
金融专业就业分析
在我国从事股票分析工作,须拥有大学本科以上的学历以及从事证券业务两年以上经历,需要考核《证券投资
基础理论
》、《证券投资分析》这两门课程。通过考试符合条件的人员需向所在地证券管理部门或直接向中国证监会
因为相信所以看见
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2024-01-17 09:31
【数学建模】图论模型
文章目录图的
基础理论
及networkx简介图的基本概念图的表示及Networkx简介图的表示NetworkX简介最短路算法及其Python实现固定起点到其余各点的最短路算法每对顶点间的最短路算法最短路应用最小生成树算法及其
自律版光追
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2024-01-17 09:16
数学建模
数学建模
图论
最大流
最短路
最小生成树
NetworkX
python
写作课第一阶段的听课复盘
认认真真听完了大梦老师的23节基础写作课分享后,开始对准备进入第二阶段写作练习的自己有了一些信心和小期待,信心来自于大梦老师的写作分享和稳扎稳打的
基础理论
教学,在学习过程中感觉自己原来混沌的思路里逐渐看到一条小路在脚下展开
小犀要加油
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2024-01-17 04:20
linux高级篇
基础理论
十一(GlusterFS)
♥️作者:小刘在C站♥️个人主页:小刘主页♥️不能因为人生的道路坎坷,就使自己的身躯变得弯曲;不能因为生活的历程漫长,就使求索的脚步迟缓。♥️学习两年总结出的运维经验,以及思科模拟器全套网络实验教程。专栏:云计算技术♥️感谢CSDN让你我相遇!目录GFS简介1、GlusterFS特点:2、GFS术语3、GlusterFS的工作流程4、弹性HASH算法算法优点5、GFS的七种卷的类型:6、GFS多卷
小刘在C站
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2024-01-16 18:09
LINUX高级理论知识
linux
运维
服务器
linux高级篇
基础理论
十二( 自动化运维工具Ansible )
♥️作者:小刘在C站♥️个人主页:小刘主页♥️不能因为人生的道路坎坷,就使自己的身躯变得弯曲;不能因为生活的历程漫长,就使求索的脚步迟缓。♥️学习两年总结出的运维经验,以及思科模拟器全套网络实验教程。专栏:云计算技术♥️感谢CSDN让你我相遇!目录ansible是什么?使用者Ansible工具集作用对象Ansible初始环境Ansible配置ansible语法Ansible返回结果Ansible模
小刘在C站
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2024-01-16 18:36
LINUX高级理论知识
运维
自动化
ansible
Oracle架构_数据库底层原理、机制 (授人以渔)
Oracle架构,讲述了OracleRDBMS的底层实现原理,是OracleDBA**调优和排错的
基础理论
。深入理解Oracle架构,能够让我们在Oracle的路上走的更远。
逐光而往
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2024-01-16 13:26
数据库资料
oracle
Datawhale 大模型
基础理论
Day1 引言
开源链接如下:https://github.com/datawhalechina/so-large-lm/blob/main/docs/content/ch01.md语言模型的概念:即能够赋予每个有意义的词(token)以一定的概率的一个函数的集合。语言模型可以被用来评估输入的质量,也可以根据prompt生成对应的内容(作画、描述、回答等)温度,可以控制模型生成中的变异量。长短期记忆模型通过门控结
AIzealot无
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2024-01-16 02:29
跟着无神学机器学习
AIGC
人工智能
周总结
学习股市的一些
基础理论
和操作手法,学习有方向,问题有针对性;在学习亚马逊的操作,每天都看一些管理、设计和时尚的相关文章,在学习一些经济学的知识,对于日本的发展经验尤为关注;在辨别现在的专家评论需要有专业知识才能多些辨别能力
王恒涛
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2024-01-15 08:56
生成学习全景:从
基础理论
到GANs技术实战
本文全面探讨了生成学习的理论与实践,包括对生成学习与判别学习的比较、详细解析GANs、VAEs及自回归模型的工作原理与结构,并通过实战案例展示了GAN模型在PyTorch中的实现。关注TechLead,分享AI全维度知识。作者拥有10+年互联网服务架构、AI产品研发经验、团队管理经验,同济本复旦硕,复旦机器人智能实验室成员,阿里云认证的资深架构师,项目管理专业人士,上亿营收AI产品研发负责人一、生
TechLead KrisChang
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2024-01-15 05:04
机器学习
深度学习
人工智能
第45次分享--第五次咨询展示
向咨询师学习:稳固的
基础理论
知识掌握,敏锐的洞察力(把来访者问题落脚在提升自我价值感上)。我对这场咨询有预设了,思路有偏差了。如果是我,我可能会更偏向于来访者被看见被肯定这个方向。
七彩虹
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2024-01-15 00:00
哪里可以买到专业的色彩诊断工具
色彩顾问培训教材全套分为8本,另外加识色卡与肤色色票各一本,包括《色彩
基础理论
》、《色彩鉴定技术》、《款式风格鉴定技术》、《色彩与化妆》、《色彩
c323da7194ad
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2024-01-14 10:04
哈希算法专栏二《力扣题目练习》
引言在了解了哈希表的
基础理论
之后,我们就可以开始进行刷题实战了。下面是我在力扣上找的一些题目,认真刷完并理解下面的题目,相信读者至少可以初步掌握哈希算法的思想了。
编程小猹
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2024-01-14 06:56
数据结构与算法
哈希算法
leetcode
算法
2018年616-李善友线下大课-增长的逻辑
第一性原理:第一性原理是建立在不证自明的逻辑基点之上的,是其他逻辑模型的唯一起点,是所有重要学科的重要
基础理论
。
肥羊并不肥
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2024-01-13 21:00
8年经验分享:想要成为一名合格的软件测试工程师,你得会些啥?
根据笔者观点,如果你能在学习过程中,学好以下知识点,自行搭建好测试知识体系,那么想入行,就非常容易啦~01、学好测试
基础理论
都说理论知识是学习的基石,对于软件测试学习来说,学习测试知识基础也是非常重要的
程序员老鹰
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2024-01-13 18:55
经验分享
软件测试
测试工程师
职场和发展
自动化测试
代码随想录算法训练营Day24|回溯算法理论基础、第77题. 组合
目录回溯算法理论
基础理论
基础回溯法解决的问题回溯法理解回溯模板第77题.组合前言算法实现剪枝优化总结回溯算法理论
基础理论
基础在二叉树中已经提到了回溯的概念,回溯是递归的副产品,也叫回溯搜索法,是一种搜索方式
张金卓2023
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2024-01-13 16:17
算法
2023-01-04日志
今天学习了惯导的一节课与
视觉SLAM
视觉里程计的部分知识。
独孤西
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2024-01-13 08:03
视觉SLAM
十四讲|【五】相机与IMU时间戳同步
视觉SLAM
十四讲|【五】相机与IMU时间戳同步相机成像方程Z[uv1]=[fx0cx0fycy001][XYZ]=KPZ\begin{bmatrix}u\\v\\1\end{bmatrix}=\begin
影子鱼Alexios
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2024-01-13 06:44
机器人
机器学习
视觉SALM与激光SLAM的区别
前言:这里比较一下
视觉SLAM
和激光SLAM的区别,仅比较其在算法层面上的一些不同,这里拿
视觉SLAM
算法:ORB-SLAM系列和激光SLAM算法:LOAM系列对比。
Jiqiang_z
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2024-01-13 06:12
LOAM系列阅读笔记
SLAM学习笔记
机器学习
人工智能
深度学习
软件测试
基础理论
(三)
软件测试模型V模型(重点)用户需求验收测试↘↗需求分析与系统系统测试↘↗概要设计集成测试↘↗详细设计单元测试↘↗编码W模型(重点)需求分析需求测试系统安装验收测试↘↘↗↗概要设计概要设计测试系统构建系统测试↘↘↗↗详细设计详细设计测试模块集成集成测试↘↘↗↗编码实现单元测试H模型将测试活动完全独立出来,形成一个完全独立的流程,将测试准备活动和测试执行活动清晰的体现出来X模型X模型提出针对单独的程序
allyxmiko
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2024-01-13 01:26
AI疯狂进阶——感受野篇
本文作者专注于AI进阶算法,正在推出AI疯狂进阶之
基础理论
进阶篇,如有兴趣可持续关注我。核心导读:1.神经网络感受野是什么?2.感受野的分布是啥样子的?3.感受野是不是越大越好?
AI疯狂进阶
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2024-01-13 01:14
2022-2-10晨间日记
《中医
基础理论
》5.《内经选读》6.
水墨禅意
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2024-01-13 00:10
【嵌入式】嵌入式硬软件开发介绍(个人看法)--从技能树中提取出来
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、嵌入式的定义二、嵌入式硬件开发1.要求掌握的入门的能力(1)
基础理论
能力(2)
盒子君~
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2024-01-12 18:38
单片机
嵌入式硬件
哲学-什么是哲学
Philosophia(哲学)就是追究智慧的意思;哲学哲学被理解为思考问题的方式,也就是元理,科学是原理、方法、事实,元理与原理划分并非绝对,实用依据可以是:元理是需要时刻记着即时可用的元初理论,原理是可以查工具书利用的
基础理论
7in10
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2024-01-12 15:06
2022-12-20
(
基础理论
之外,均为个人观点,欢迎讨论)合理自我分析RSA报告应用练习A-事件:安陵容嗓子被毁C-情结:恐惧、绝望B-信念:再也不能得宠了,还会成为皇后的弃子D-驳斥:·安陵容能入宫真的只是因为嗓子好吗
边城九月
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2024-01-12 12:12
ChatGPT4在Python数据分析、自动生成代码等方面的强大功能丨人工智能领域经典机器学习算法丨热门深度学习方法及Python、PyTorch代码实现方法
帮助广大科研人员更加熟练地掌握ChatGPT4.0在数据分析、自动生成代码等方面的强大功能,同时更加系统地学习人工智能(包括传统机器学习、深度学习等)的
基础理论
知识,以及具体的代码实现方法,掌握ChatGPT4.0
小艳加油
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2024-01-12 06:37
语言类
python
ChatGPT
人工智能
数据分析
数据可视化
Python+ChatGPT,Python与ChatGPT结合进行数据分析、自动生成代码、人工智能建模、论文高效撰写等
熟练地掌握ChatGPT4.0在数据分析、自动生成代码等方面的强大功能,同时更加系统地学习人工智能(包括传统机器学习、深度学习等)的
基础理论
知识,以及具体的代码实现方法,掌握ChatGPT4.0在科研工作中的各种使用方法与技巧
WangYan2022
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2024-01-12 06:02
数据语言
python
数据分析
chatgpt
机器学习
深度学习
架构01 - 知识体系详解
它涵盖了该领域或系统的核心概念、
基础理论
、方法技术以及实践经验等。架构的主要作用是提供一个全面且系统化的视角,帮助人们理解和应用相关知识,并指导系统的设计、开发和演化过程。
我还是个少年
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2024-01-12 06:41
架构
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