视觉SLAM基础理论第3页

计算机视觉中的Homography单应矩阵应用小结

计算机视觉中的Homography（单应）矩阵应用小结Homography矩阵在StructurefromMotion(SfM)或三维重建、视觉SLAM的初始化过程有着重要应用，本文总结了单应矩阵出现场景与常见问题求解

CS_Zero·2024-02-08 07:36

2022&2023辽宁大学哲学考研考试科目、参考书目以及自命题大纲

二是811哲学基础理论包含《辩证唯物主义与历史唯物主义原理》和《马克思主义哲学史》二、参考书目参考书网上众说纷纭，我说一下我所用的参考书。总共四本（也可以说是5本，因

考研人哲学·2024-02-08 05:56

原创小记第114天《心理路》

四年专业学习，大多是基础理论，只是一只脚刚刚入门，连环境都没有看清楚就出来了，再者，没有考上研究生（也

青浅_33·2024-02-07 23:53

全职二宝妈妈生活精进复盘28天

儿推与中医基础理论学习1、肝穴：定位：食指面上，由指跟推到至指端肝系统：肝脏、胆腑，足阙阴肝经、眼睛、眼泪、筋（筋腱、指甲）、指甲。肝为刚脏，所以只清不补。

暖妈_516b·2024-02-06 22:44

深度强化学习系列【1】- 强化学习的背景、基础理论等

深度强化学习系列【1】-强化学习的背景、基础理论等1.深度强化学习的背景、发展与理论变迁1.1序1.2AlphaGo的崛起1.3Waymo(谷歌收购)加州公共道路无人驾驶项目获批1.4关于生物的神经元数

cnjs1994·2024-02-06 17:52

[职场] 智能材料与结构专业的就业前景 #经验分享#学习方法

智能材料与结构专业的就业前景智能材料与结构专业是面向国家智能制造强国战略，面向地方经济新旧动能转换需求，学习智能材料与结构的基础理论及基本知识，接受智能材料制备、组织分析、性能测试、智能材料系统集成技能的基本训练

红色小鬼头·2024-02-06 08:03

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——状态估计问题

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲

趴抖·2024-02-06 01:12

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——非线性最小二乘

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲

趴抖·2024-02-06 01:41

Low-Light Image Enhancement with Normalizing Flow

基础理论知识点：李宏毅flow-model:参考博客、flow-model视频Flow-model参考博客3Methodology在本节中，首先介绍以往基于像素级重建损失的微光增强方法的局限性。

m0_37860076·2024-02-05 22:43

浅谈连续逆F类的基础理论-波形、最佳阻抗、输出功率

浅谈连续逆F类的基础理论各种逆类型的功放好像都少引人关注，因为很多人学完正的连续B/J类和连续F类，想当然的类推到了连续逆F类上面去。

怡步晓心l·2024-02-05 20:31

PCL安装以及CGAL构建三维凸包

基础理论专栏目录-知乎(zhihu.com)凸包问题——概述-知乎(zhihu.com)1、安装PCL安装pcl,我的是window10,vs2019。

江河地笑·2024-02-05 19:45

常用的几种卷积神经网络介绍

【嵌牛导读】：这是一篇基础理论的文章，基本手法是抄、删、改、查，毕竟介绍这几个基础网络的博文也挺多的，就算是自己的一个笔记吧，以后忘了多看看。主要是想介绍下常用的几种卷积神经网络。

Shiki_3639·2024-02-05 19:43

INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB-SLAM3教程

现在实验室视觉SLAM已经不够满足，所以需要多模态融合，正巧购入高翔博士推荐的INDEMIND双目惯性模组，根据官方例程在中使用ROS接入ORB-SLAM3，这回有SDK及ORB-SLAM3安装过程中的各种常见性问题解决方法及安装细节

极客范儿·2024-02-04 10:01

新的一周，开始

2.不管是做学问，还是日常阅读，最管用的都是基础理论、基本概念。因此要多读经典、反复琢磨，体会大师解决问题的过程。3.读经典，一时读不懂很正常。读到能理解的部分，认真品味；不懂的地方，不妨暂且放

风月潇湘·2024-02-03 23:15

6年经验去面试10分钟结束，现在Java面试为何这么难？

金三银四，又到了跳槽加薪的好时节，今天就给大家分享分享Java面试的一些技巧和问题答案~作为一名优秀的程序员，技术面试都是不可避免的一个环节，一般技术面试官都会通过自己的方式去考察程序员的技术功底与基础理论知识

斗斗吧·2024-02-03 15:03

代码随想录算法训练营第31天 | 贪心理论基础 + 455.分发饼干 + 376.摆动序列 + 53.最大子序和

今日任务理论基础455.分发饼干376.摆动序列53.最大子序和贪心理论基础理论基础：代码随想录贪心的本质是选择每一阶段的局部最优，从而达到全局最优。

熠如星泽·2024-02-03 14:41

代码随想录算法训练营第38天 | 动态规划理论基础 + 509.斐波那契数 + 70.爬楼梯 + 746.使用最小花费爬楼梯

今日任务理论基础509.斐波那契数70.爬楼梯746.使用最小花费爬楼梯动态规划理论基础理论基础：代码随想录动态规划，英文：DynamicProgramming，简称DP，如果某一问题有很多重叠子问题，

熠如星泽·2024-02-03 14:39

SSL介绍

【本文介绍SSL基础理论知识】一、SSL概念介绍SSL（SecureSocketsLayer,安全套接层）及其继任者TLS（TransportLayerSecurity,传输层安全）是为网络通信提供安全及数据完整性的一种安全协议

xxwAIjj·2024-02-03 13:27

软件测试基础理论

1、软件测试概述软件测试的IEEE定义：使用人工或自动的手段来运行或测量软件系统的过程，目的是检验软件系统是否满足规定的需求，并找出与预期结果之间的差异。软件测试的发展趋势：①测试工作将进一步前移。软件测试不仅仅是单元测试、集成测试、系统测试和验收测试，还对需求的精确性和完整性的测试技术、对系统设计的测试技术将成为新的研究热点。②软件架构师，开发工程师，QA人员，测试工程师将进行更好的融合③测试职

sinat_26916241·2024-02-03 12:12

科普类（双目视觉）——快速索引

科普类（双目视觉）——快速索引科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）科普类—

JANGHIGH·2024-02-03 07:11

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）在无人驾驶汽车中，视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即同时定位与地图构建）是一种关键技术，它允许车辆在未知环境中进行自我定位和地图构建

JANGHIGH·2024-02-03 07:41

上周重要行业资讯动态

本重点专项总体目标是：突破增材制造与激光制造的基础理论，取得原创性技术成果，超前部署研发下一代技术；攻克增材制造的核心元器件和关键工艺技术，研制相关重点工艺装备；突破激光制造中的关键技术，研发高可靠长寿命激光器核心功能部件

华夏产业规划院·2024-02-03 02:19

新书速览|PyTorch 2.0深度学习从零开始学

实战中文情感分类、拼音汉字转化、中文文本分类、拼音汉字翻译、强化学习、语音唤醒、人脸识别01本书简介本书以通俗易懂的方式介绍PyTorch深度学习基础理论，并以项目实战的形式详细介绍PyTorch框架的使用

全栈开发圈·2024-02-02 12:46

分布式事务——概念简介和基础理论

来自公众号：于知了一笑作者：知了一笑一、分布式事务简介1、转账经典案例跨地区和机构的转账的业务在实际生活中非常常见，基础流程如下：image账户01通过一系列服务和支付的流程，把钱转入账户02，在这一过程中，如果账户01出现出账成功，但是账户02没有入账，这就导致数据不一致，违反了基本的事务原则。基于数据归属在不同服务和不同的数据库中，这种情况下的事务出错被称为分布式事务问题。2、基本概念分布式事

码农小光·2024-02-02 08:52

中医七大主要学派

中医学是中国5000年传统文化的组成部分，其独特的基础理论体系在2000多年前已具雏形，在长期的临证实践中积累了丰富的诊疗经验和独特的治疗方法，并产生了近万种医药书籍，建立了一系列医事管理和医学教育制度

唠司鸡的药罐·2024-02-02 07:12

《教育的哲学基础》读书笔记之十八

而学生活动的基础理论即建构主义提岀的活动理论。活动理论是指用＂活动＂的概念来解析人类的存在，行为与意识，以及人格活动的理论。在学科教学中，学生的活动是指向人类积累下来的＂社会经验＂的习得。

草原大哥·2024-02-01 20:32

2019-06-27

【第一阶段初窥门径】包括：小念头拳法及应用、咏春拳基础理论、基础穴位、基础呼吸吐纳方法；散招（冲拳、摊手、膀手、伏手等几十种咏春基本招式）挂锤散式及变化、咏春撞三星（光远咏春拳秘传训练方法）、树桩打法、

zhaolingerr·2024-02-01 15:15

解读：《把你的英语用起来》

2.理念篇：怎样学习英语才是有效的（1）第二外语习得基础理论Input输入假说：高输入量>高练习量i+1理论：可理解性输入假说，输入内容水

夏砖家·2024-02-01 14:56

【论文复现】Conditional Generative Adversarial Nets（CGAN）

文章目录GAN基础理论2.1算法来源2.2算法介绍2.3基于CGAN的手写数字生成实验2.3.1网络结构2.3.2训练过程一、D的loss(discriminator_train_step)二、G的loss

QomolangmaH·2024-02-01 12:09

了解Kubernetes主体架构（二十七）

前言Kubernetes的教程一直在编写，目前已经初步完成了以下内容：1）基础理论2）使用Minikube部署本地Kubernetes集群3）使用Kubeadm创建集群接下来还会逐步完善本教程，比如Helm

magicodes·2024-02-01 12:13

二刷代码随想录|Java版|回溯算法1|回溯基础理论+组合问题

理论写链表之类的真的很痛苦，赶紧跳到回溯！这次我想结合算法设计这本书，把java版写出来。放在第三部分吧。希望能够在研一完成这项工作！从一刷总结以下的几个要点：回溯方法模板性非常强！！可以解决绝大部分的问题。（代码随想录的模板非常够用啦）！回溯树很重要，要画得出来！（集合的大小就构成了树的宽度，递归的深度，都构成的树的深度。）以下是来自代码随想录的图！剪枝提高效率。会涉及排序和组合（组合是不强调元

半夜下雨·2024-02-01 05:26

数据库基础理论

1.1什么是数据库？？（数据仓库）数据：描述事务的符号记录，包含但不限于数字、文字、图形、图像、声音、语言等。数据有多重形式，它们都可以经过数字化后存入计算机。数据库：数据仓库。是长期存放在计算机内、有组织、可共享的大量数据的集合。数据库中的数据按照一定数据模型组织、描述和存储，特征：较小的冗余度，较高的独立性和易扩展性。为迎合用户的使用和共享，于是它的特征有如下几点:数据要具备结构化特征数据的冗

sour moon·2024-02-01 00:59

代码随想录算法训练营Day42 | 01背包理论基础 | 01背包 (滚动数组) | 416. 分割等和子集

文章目录01背包理论基础题目描述暴力解法动态规划01背包(滚动数组)01背包总结416.分割等和子集二维dp一维dp（滚动）题解01背包理论基础理论基础题目描述有n件物品和一个最多能背重量为w的背包，已知第

Kolbe_Huang·2024-02-01 00:21

诗配文：枫径行

2016年初冬作于海门诗词背景：昨日因友人咨询法律基础理论，余偶然翻阅当年所学《民法教程》时，偶见一枫叶夹于其间，思绪一下被拖至23年前。

东方沐鸿·2024-01-31 18:46

构建知识图谱：从技术到实战的完整指南

目录一、概述二、知识图谱的基础理论定义与分类核心组成历史与发展三、知识获取与预处理数据源选择数据清洗实体识别四、知识表示方法知识表示模型RDFOWL属性图模型本体构建关系提取与表示五、知识图谱构建技术图数据库选择

TechLead KrisChang·2024-01-31 05:34

什么是情商？

他还提出了情商树的概念：树根是情商提出的基础理论，树干就是情商，树冠就是五个能力。广为接受的概念是一个人的成功遵守20/80法则，即20%取决于智商，80%由其他因

汉灿·2024-01-31 01:10

DeepLearningSystem：开启深度学习之旅的全方位指南，一款深度学习系统性开源课程项目！

Star：6.2kGitHub：https://github.com/chenzomi12/DeepLearningSystem这个项目不仅是一个课程，它更是一套完整的学习体验，旨在帮助学习者从基础理论到实际

孜孜孜孜不倦·2024-01-30 18:05

一名新媒体运营的基本素质

来说一下我认为成为一名新媒体运营者所要会的东西营销理论•用户调研•内容生产•用户增长•数据分析•终身学习1.首先，营销基础理论就是心理学的内容，包括如何说服、用户转化路径，如何讲故事等等;2.其次，用户调研说的则是做一个产品或服务

hhn_n·2024-01-30 15:49

AIGC大模型工程师和产品专家深度训练营：第六期招募中，快来开创您的AI未来！

我们从基础理论开始，逐步深入到实际操作，让您全面掌握AI大模型的各个方面。通过我们的课程，您将学会如何在软硬件

OJAC近屿智能·2024-01-30 15:24

ID3决策树算法及其Python实现

目录一、决策树算法基础理论决策树的学习过程ID3算法二、实现针对西瓜数据集的ID3算法实现代码三、C4.5和CART的算法代码实现C4.5算法CART算法总结参考文章一、决策树算法决策树是一种基于树结构来进行决策的分类算法

Sue hiroshi·2024-01-30 14:53

【ORB-SLAM2源码梳理1】以单目mono_tum.cc为例，构建SLAM系统（含mono_tum.cc、System.cc关键代码解析）

LoadImages()2.构建SLAM系统：System3.系统构建结束，开启跟踪线程1）一帧帧地读取对应路径下的rgb图像：2）将图像帧传入Tracking线程，开始一系列操作（关键）：二、代码导图前言因为对于视觉

Jay_z在造梦·2024-01-30 12:30

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(六十四) LocalMapping.cc LocalMapping Run

方法进入一个无限循环，这是因为在视觉SLAM中，局部映射是一个持续进行的过程，需要不断地处理新的关键帧和地图点。

安城安·2024-01-30 11:01

100天蜕变8

今日收获01.读书今天学习的中医基础理论中的气血，终于分清了元气、宗气、卫气、营气。气主要来源于三个方面:肺吸入的清气、脾胃运化的谷气以及来自于肾的元气。

羽佳成长故事·2024-01-30 10:30

PBFT算法源码详解

PBFT算法基础理论部分：https://www.jianshu.com/p/c

月落呜啼霜满天天天·2024-01-30 10:13

RGB三原色（光学）

相信大多数摄影者对于拍摄出来照片的后处理都会用到RGB三原色（光学三原色），今天小志就用简单易懂的术语讲一下它的基础理论，让初摄小白了解的透彻。何为RGB呢？

圆小志·2024-01-29 21:27

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导预积分误差递推公式ω=12((ωbk+nkg−bkg)+(wbk+1+nk+1g−bk+1g))\omega=\frac{1}{2}((\omega_b

影子鱼Alexios·2024-01-29 18:20

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式基本推导方法无时间戳延迟时，残差计算流程：世界坐标系中的第lll个地图点变换到相机坐标系下为flw=[x,y,z]Tf_l^w=[x,y,z

影子鱼Alexios·2024-01-29 17:18

深度强化学习（王树森版）学习笔记（一）——机器学习基础

向南而行灬·2024-01-29 12:35

2021年公务员省考报名启动，考生如何准备？

关注新闻资讯，像TOM资讯每日推送实时报道，干货秘籍在此，建议收藏哦~；开启刷题模式，总结往年题型、重点备录、纠错复习；巩固基础理论知识，调整心态，沉着应对。

毕思妍·2024-01-29 10:14

软件测试基础理论：什么是单元测试？

百度百科是指对软件中的最小可测试单元进行检查和验证。对于单元测试中单元的含义，一般来说，要根据实际情况去判定其具体含义，如C语言中单元指一个函数，Java里单元指一个类，图形化的软件中可以指一个窗口或一个菜单等。总的来说，单元就是人为规定的最小的被测功能模块。单元测试是在软件开发过程中要进行的最低级别的测试活动，软件的独立单元将在与程序的其他部分相隔离的情况下进行测试。通常由开发人员自测。比如对函

庄周幻梦·2024-01-29 07:30

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