视觉SLAM技术解读

视觉SLAM理论与实践第一讲习题

第一题熟悉Linux1、sudoapt-getinstall“需要安装的软件名”，通常将软件安装在usr目录下2、环境变量：环境变量是在操作系统中一个具有特定名字的对象，它包含了一个或多个应用程序将使用到的信息；它分为永久生效和shell临时生效两种。1)对所有用户生效的永久性变量（系统级）:这类变量对系统内的所有用户都生效，所有用户都可以使用这类变量。作用范围是整个系统。设置方式：用vim或者g
Jack ye 97·2021-03-17 21:00

下一代前端构建工具 ViteJS 技术解读，尤雨溪diss：Webpack！

Vue3.0PKReact17，谁胜?点击上方“蓝色字体”，选择“设为星标”做积极向上的前端人！作者：清秋https://juejin.cn/post/6937176680251424775关于Vite，来看看作者本人怎么说。本视频是Vue以及Vite作者尤雨溪在2021年2月12日在Twitch上做客GitHubOpenSourceFriday节目的直播视频。在视频里有尤大关于Vite的各项功能
苏南South·2021-03-17 09:00

视觉SLAM十四讲从理论到实践第1讲到第2讲的重点探索

目录前言一、何为SLAM1.SLAM初识2.传感器之与视觉SLAM紧密相关的相机（1）.单目相机（2）.双目相机和深度相机3.经典视觉SLAM框架（1）.传感器信息读取：（2）.前端视觉里程计（VisualOdometry
澄渊·2021-03-08 17:35

三维ICP-SVD配准

三维ICP-SVD配准1.理论2.Python实现2.1导入模块2.2.定义ICP_3D_SVD2.3.定义点云2.4.ICP_3D_SVD配准1.理论理论参考：二维ICP配准视觉SLAM笔记（38）3D
氢键H-H·2021-02-25 23:52

Robust RGB-D Camera Tracking using Optimal Key-frame Selection

文章目录前端部分视觉里程计特征提取和匹配后端优化关键帧选取优化实验结果  RGBD视觉SLAM，创新点在于自适应的位姿估计和关键帧选择策略。
翡翠之幻·2021-02-23 21:55

三维刚体变化中Rcw，tcw的含义

  高翔博士的《视觉SLAM十四讲》中，介绍Tcw指从世界坐标w到c的变换矩阵。但研一学机器人学的时候，讲T12的含义是，坐标系2相对于坐标系1的变换。于是一脸懵逼。
嚣张的叉烧包·2021-02-15 20:14

高翔视觉SLAM14讲学习笔记-第7讲

高翔视觉SLAM14讲学习笔记-第7讲特征点法ORB特征实践：特征提取和匹配特征点法特征点：就是图像中有代表性的点，图像中一些特别的地方，如角点（角点就是角的点）、边缘、区块等。
梁靖·2021-02-11 19:52

高翔视觉SLAM十四讲学习笔记-第5讲相机与图像

第五章相机与图像学习任务一、相机模型内参外参相机模型坐标转换步骤相机畸变小结♥二、双目模型三、RGB-D相机物理手段测量深度学习任务理解针孔相机的模型、内参与径向畸变参数。理解一个空间点是如何投影到相机成像平面的。掌握OpenCV的图像存储与表达方式。学会基本的摄像头标定方法。一、相机模型像素坐标是讲像素的，看分辨率内参外参相机模型坐标转换步骤世界——相机——归一化平面——像素相机畸变小结♥二、双
星禾说·2021-02-08 06:50

Tair持久存储系列技术解读

简介：阿里云数据库重磅发布自研Tair持久存储系列的产品打破了传统Redis中的数据只能在易失性存储上进行读写的刻板印象，针对客户不同业务阶段的数据存储要求与服务成本考量，全新实现了持久性更强、成本更低的KV数据库。Redis做为当今主流的内存数据库支持许多丰富的数据结构，比如哈希表、集合，还有lua脚本、事务、消息订阅等等高级特性，同时使用内存做为主要的存储介质，支持高速访问。但是由于其数据全部
·2021-02-05 00:36

《视觉SLAM十四讲》高翔第二版 实践出现的问题及解决办法笔记

#前言：这是我在看这本书遇到的问题和解决方法的笔记，希望可以在你学习的过程中给你一点帮助。使用下文的方法在我的虚拟机中可以解决，但不确保在你那边可以解决，因此仅作参考。写得有点乱，按照出现的问题参照一下吧。问题1：“pangolin“includesnon-existentpath“/usr/include/eigen3“原因：非apt安装的eigen，不在/usr/include/下，而是/us
Teapot#·2021-01-30 15:09

跟六哥学习ORB-SLAM2作业（二）下

6、(问答题)题目：单目相机SLAM是视觉SLAM所需最小的配置，应用非常广泛，而其中单目初始化尤其重要。这里我们自己实现了一个单目相机初始化流程，包括：提取特征点，特征匹配和筛选，位姿估计，三角化。
走走走走走走你·2021-01-29 17:47

2021前端热门技术解读

简介：《2021前端热门技术解读》来啦，你关注的前端技术热点都在这里，快来下载吧！2021前端工程师应该关注哪些技术？阿里巴巴前端委员会重磅推荐！
阿里云开发者·2021-01-28 11:38

高翔视觉slam十四讲书籍笔记(第三讲03-Eigen实例)

Eigen是一个C++开源线性代数库。它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。许多上层的软件库也使用Eigen进行矩阵运算，包括g2o、Sophus等。照应本讲的理论部分，我们来学习一下Eigen的编程。你的PC上可能还没有安装Eigen。请输入以下命令来安装它：sudoapt-getinstalllibeigen3-dev下面每一行的cout打印的输出，都在上面用注释标注了其中
tao_292·2021-01-21 17:47

回环检测中词袋模型的原理分析

1.前言现在一谈到视觉slam回环检测，基本上想到的都是用词袋模型来实现，几个主流的slam框架都在使用它，比如:ORB_SLAMVINS-MONO因此很有必要了解一下它的原理．2.何为词袋模型？
chennuo0125-HIT·2021-01-21 12:34

视觉SLAM理论与实践学习笔记（一）

视觉SLAM理论与实践学习笔记（一）二熟悉linux1.如何在Ubuntu中安装软件（命令行界⾯）？它们通常被安装在什么地⽅？2.linux的环境变量是什么？我如何定义新的环境变量？
*月亮很亮*·2021-01-15 18:26

阿里巴巴云原生的 2020，注定不凡的一年

内容方向由2019年主攻的容器方向转向容器、中间件、微服务等云原生综合技术领域，其中技术解读和实践类文章最受大家的欢迎。
阿里巴巴云原生·2021-01-04 21:32

DTCC 2020 | 阿里云吉剑南：在线分析进入Fast Data时代的关键技术解读

在第十一届中国数据库技术大会（DTCC2020）上，阿里云数据库高级技术专家吉剑南为大家带来了在线分析进入FastData时代的个关键技术解读。
阿里云开发者·2021-01-04 16:09

opencv求两张图像光流_基于改进光流算法的SLAM系统有何优异表现？

在视觉SLAM算法中,前端是一个视觉里程计(visualOdometry)，主要是利用相邻图
E-Optimist·2021-01-04 12:53

2020 书单

2020书单书名书评推荐（未完）《视觉SLAM十四讲》没有SLAM，虚拟现实终将只能在轮椅上✨✨✨✨（未完）《多视图几何》计算机几何的圣经✨✨✨✨✨（未完）《概率机器人》SLAM滤波方法✨✨✨✨（未完）
嘿哈哈哈·2021-01-02 09:51

ekf pose使用方法 ros_上海交通大学邹丹平：基于环境结构性特征的视觉SLAM方法...

2018年7月，深蓝学院发起并承办的“第一届全国SLAM技术论坛”上，邀请了上海交通大学邹丹平老师作《基于环境结构性特征的视觉SLAM方法》的报告。
weixin_39805195·2020-12-31 15:07

正方形里面两个扇形相交部分_视觉SLAM面试题汇总-2019年秋招第一部分

近期将有较多人工智能相关面试题库进行放送，评论关注不迷路！^-^7000字纯干货，帮助同学们顺利拿到Offer~1.SIFT和SUFT的区别2.相似变换、仿射变换、射影变换的区别3.Homography、Essential和FundamentalMatrix的区别4.视差与深度的关系5.描述PnP算法6.闭环检测常用方法7.给一个二值图，求最大连通域8.梯度下降法、牛顿法、高斯-牛顿法的区别9.推
讲着童话的恶魔·2020-12-28 19:10

鸿蒙HarmonyOS核心能力 | 关于分布式软总线

本文将详细地讲解分布式软总线、并探讨鸿蒙分布式软总线子系统，其中技术专家郑凯带来的分布式软总线的技术解读将给大家开发跨应用之痛带来全新解决思路。
鸿蒙社区官方运营·2020-12-28 17:28

视觉SLAM十四讲 3.6.2 实际的坐标变换例子代码解析

在这里介绍一下视觉SLAM十四讲3.6.2实际的坐标变换例子的代码分析这里作者只给了源代码，其实是有公式推导的我结合网上其他人的代码，在不影响对源代码的理解的同时，对代码进行了一些改进，大家可以仔细看下注释内容
正在刷夜的李哈哈·2020-12-26 11:29

视觉SLAM十四讲源码的正确打开方式：第3讲 三维空间刚体运动

当你下定决心开始学习SLAM时，看到《视觉SLAM十四讲》的你是否欣喜若狂？当你学完理论知识准备在实践章节大显身手时，发现源码完全不会跑的你又是否一脸懵逼？不要怕！
正在刷夜的李哈哈·2020-12-25 22:02

HarmonyOS最核心的“分布式软总线”技术解读

文章来源|HarmonyOS开发者公众平台什么是分布式软总线呢？分布式软总线是HarmonyOS架构中最底层的技术分布式软总线是HarmonyOS的大动脉开发跨端应用，开发者们是否面临以下挑战：1.跨端操作需要每次重复建立连接2.近场通信方式（蓝牙，WiFi，UWB等）必须感知才能实现连接3.无线环境必须建立标准的用于服务器的协议栈4.不同物理层无法实现统一的开发体验针对这些开发者的开发之痛，技术
鸿蒙社区官方运营·2020-12-24 11:02

2020中国 .NET开发者大会精彩回顾：葡萄城高性能表格技术解读

12月19日，2020中国.NET开发者大会在苏州召开。本次会议以“开源、共享、创新”为主题，结合线下、线上实时同步直播的方式，征集了来自微软、龙芯等知名企业的40余位技术大咖，为50余万名开发者带来了近50场技术讲座和.NET应用实践。葡萄城的表格技术负责人王鸿先生，有幸作为本次大会的演讲嘉宾，向在场的.NET开发者分享了葡萄城高性能表格技术调优方面的经验积累。王鸿，作为葡萄城表格技术的负责人，
葡萄城·2020-12-23 16:53

tensorflow 语义slam_研究《视觉SLAM十四讲从理论到实践第2版》PDF代码+《OpenCV+TensorFlow深度学习与计算机视觉实战》PDF代码笔记...

最近在学习视觉SLAM，系统学习了《视觉SLAM十四讲从理论到实践第2版》，还测试了代码，挺好的视觉SLAM入门书，让我知道了树的主干部分。13章特别
weixin_39781550·2020-12-20 02:22

我和labview第2版_视觉SLAM十四讲（第2版）

那么今天为大家带来的是《视觉SLAM十四讲(第2版)》在移动互联网大潮之后，自动驾驶、无人机、服务机器人等人工智能硬件会成为下一个产业爆发点，其中关键的技术之一就是动态定位和环境建模的SLAM技术。
weixin_39669638·2020-12-17 14:30

ORB-SLAM2 转

ORB-SLAM是西班牙Zaragoza大学的RaulMur-Artal编写的视觉SLAM系统。
jack_201316888·2020-12-17 10:45

视觉SLAM十四讲笔记（超级通俗易懂哦~）

恭喜你发现宝藏前言第一讲预备知识章节划分需要具备的基础知识第二讲初识SLAM传感器Sensors经典视觉SLAM框架SLAM问题的数学表述编程基础Linux使用Cmake第三讲三维空间的刚体运动3.1点
正在刷夜的李哈哈·2020-12-13 14:50

Flutter技术在会展云中大显身手

导读：在《会展云技术解读》专题中，我们先发推出了5篇文章，分别从安全、设计、智能推荐系统、移动监控、视频直播等维度深入解读会展云背后的技术能力：安全篇——多重安全保障护航云上会展设计篇——基于服务设计的线上展览智能推荐篇
京东智联云开发者·2020-12-10 21:01

——通信授权服务技术解读

目前，如何防治骚扰电话，保障呼叫中心市场绿色、健康的市场环境，是监管部门、企业和大众都非常关注的社会问题。在高频迭代的通信业务中，企业如何安全快速获取用户授权同意，同时保障用户体验？12月9日，阿里云新品发布会第118期，基于区块链技术的通信授权服务正式发布。阿里云通信高级产品经理帛扬与蚂蚁链平台产品专家攻玉从通信授权的技术难点、实现路径入手，深入解读了通信授权服务的产品特征、业务流程以及其背后的
阿里云云栖号·2020-12-10 14:19

视觉slam建图导航中建立map-＞odom的tf关系

问题：现在已有基于视觉slam建立的map地图，但在该地图基础上想进行导航规划时，发现map和odom并没有建立正确的tf关系。
10YrS·2020-12-09 22:39

Flutter技术在会展云中大显身手

导读：在《会展云技术解读》专题中，我们先发推出了5篇文章，分别从安全、设计、智能推荐系统、移动监控、视频直播等维度深入解读会展云背后的技术能力：安全篇——多重安全保障护航云上会展设计篇——基于服务设计的线上展览智能推荐篇
京东智联云开发者·2020-12-09 21:48

从应用迁移到平台微认证：鲲鹏技术解读

摘要：山西鲲鹏开发训练营主要分为鲲鹏生态介绍、鲲鹏应用代码迁移指导、C/C++和Java代码迁移沙箱实践及微认证几大环节。8月27日，华为DevRun开发者沙龙来到太原，在山西转型综合改革示范区管委会一层西厅会议室举办了“山西鲲鹏开发训练营”活动。本次鲲鹏开发训练营是在山西省工信厅和山西综改示范区管委会创新发展部的指导下，由山西鲲鹏生态创新中心举办的鲲鹏技术赋能活动。训练营主要分为鲲鹏生态介绍、鲲
华为云开发者社区·2020-12-02 17:58

视觉SLAM面试题汇总（19年秋招）——第二部分

上周给大家放松的视觉SLAM面试题汇总（19年秋招）——第一部分，受到了大家的喜爱和众多收藏，原文见育心：视觉SLAM面试题汇总（2019年秋招题库参考）——第一部分本周福利又双叒叕来了！
weixin_39994665·2020-11-28 16:43

rbpf粒子滤波slam matlab程序_视觉SLAM面试题汇总（第一部分）

为了充分利用面试题的学习价值，建议大家先自行解答一遍，再对照参考答案！温馨提示：文章过长，且题库仅放送了一部分，建议先收藏再花时间自行查阅~1.SIFT和SUFT的区别？2.相似变换、仿射变换、射影变换的区别？3.Homography、Essential和FundamentalMatrix的区别？4.视差与深度的关系？5.描述PnP算法6.闭环检测常用方法？7.给一个二值图，求最大连通域？8.梯度
weixin_39548541·2020-11-28 14:00

slam特征点深度 svd_【干货】视觉SLAM面试题汇总（第二部分）

小伙伴们大家好！上期我们已经放送了第一部分slam面试题库接下来就是第二部分福利时间啦~26.除了RANSAC之外，还有什么鲁棒估计的方法？27.3D地图点是怎么存储的？表达方式？28.给你m相机n个点的bundleadjustment。当我们在仿真的时候，在迭代的时候，相机的位姿会很快的接近真值。而地图点却不能很快的收敛这是为什么呢？29.LM算法里面那个λ是如何变化的呢？30.说一下3D空间的
weixin_39887183·2020-11-28 12:24

阅读orb_slam3 翻译

摘要简介相关工作A视觉SLAMB视觉-惯导SLAMC多地图SLAM系统概述Atlas（一个由一系列非连接的地图组成的多地图系统）跟踪线程局部地图线程回环与地图融合线程相机模型A.重定位B.未校准的双目SLAMV
yidian7·2020-11-24 14:03

从零开始搭二维激光SLAM --- 前言

我眼中的SLAM从最开始接触SLAM已经3年了，从二维激光SLAM到三维激光SLAM，再到视觉SLAM，都有一些接触，现将简单梳理一下SLAM的各个模块的功能以及实现方式，为本系列文章起到个总领作用。
李太白lx·2020-11-23 16:07

sift算法双向匹配剔除不匹配点_基于改进光流算法的SLAM系统有何优异表现？

在视觉SLAM算法中,前端是一个视觉里程计(visualOdometry)，主要是利用相邻图
weixin_39856269·2020-11-23 05:42

会展云技术解读 | 面对突发事故，APP 如何做好崩溃分析与性能监控？

云妹导读：在《会展云技术解读》专题中，已先后推出了安全篇、设计篇与智能推荐篇，分别介绍了最严格8大安全保障方案、线上展览中基于服务设计的方法以及展会场景智能推荐搭建之路。
京东智联云开发者·2020-11-16 13:38

Dubbo 3.0 前瞻之：常用协议对比及 RPC 协议新形态探索

系列文章主要涵盖Dubbo技术解读、社区运营、应用案例解析三大部分。本文为系列第4篇。前言协议是RPC的基础。
阿里巴巴云原生·2020-11-13 11:19

精彩实用又好玩！盘点 2019 Google 开发者大会

从前沿技术解读，到行业趋势剖析，开发者们get了各类创新工具和开发秘籍。想了解更多技术演讲的精彩内容？
王治治·2020-11-13 10:34

小白学习视觉SLAM十四讲显示相机的位姿

Terminal1－5编译文件6－7进入可视化程序(类型application/x-sharedlib)1.cd/home/aero****/slambook2/ch3/visualizeGeometry2.mkdirbuild(新建文件夹)3.cdbuild（进入build文件夹)4.cmake.．（注意此处有２个点，表示编译build上一级文件)5.make6.chmod+xvisualize
Aerobatics·2020-11-12 12:55

视觉SLAM十四讲（ch3） 学习笔记

视觉SLAM十四讲（ch3）学习笔记一、踩坑记录我一开始看的是第一版的书，看到后面ch4，发现sophus库安装等一系列的问题，有第二版、第一版书的混搭网络教程的原因，然后就裂开了，编译报错之类的。
憨憨2号·2020-10-21 22:12

视觉 SLAM 十四讲 —— 第五讲 相机与图像

视觉SLAM十四讲——第五讲相机与图像前面两讲主要介绍了“机器人如何表示自身位姿”，本讲将讨论“机器人如何观测外部世界”，也就是观测方程部分。
死亡叹息·2020-10-19 00:27

视觉SLAM十四讲学习笔记：第三讲

第三讲学习总结SLAM十四讲是高翔博士写的非常经典的视觉slam书籍，记录下学习心得，与大家分享学习。
执着且专注·2020-10-14 16:59

《视觉SLAM十四讲》详细笔记

《视觉SLAM十四讲》笔记摘抄ch02初识SLAM经典视觉SLAM框架SLAM问题的数学表述ch03三维空间刚体运动旋转矩阵点和向量,坐标系坐标系间的欧氏变换变换矩阵与齐次坐标齐次坐标(HomogeneousCoordinate
关注公号‘AI深度学习视线’·2020-10-10 17:44

Dubbo 3.0 前瞻：重塑 Spring Cloud 服务治理

系列文章主要涵盖Dubbo技术解读、社区运营、应用案例解析三大部分。本文为系列第3篇。
阿里巴巴云原生·2020-10-10 12:08
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