视觉SLAM论文阅读第16页

能对话的论文阅读器，hammerScholar

文｜智商掉了一地hammerScholar新升级，用对话式读论文工具提升科研生产力~不得不说，自从AIGC这个概念出现以来，它极强的内容理解与生成能力也推动着各种生产力工具层出不穷，除了一些浏览器和代码插件以外，近期出现的很多阅读论文的辅助工具让本科研菜（懒）狗不禁狂喜，今天聊聊这个论文在线阅读器hammerPDF的使用，自从推出之后，我用它辅助读读论文、记记笔记，但近期的功能更新让阅读体验又上一

夕小瑶·2023-11-26 15:09

【论文阅读】《隐写安全性增强与分布保持隐写研究》整理

绪论信息论下的隐写安全性：一个隐写系统，载体集合的分布为PcP_cPc，隐写后得到的载密集合分布为PsP_sPs，隐写安全性定义为两个分布之间的相对熵（KL散度）（难以计算，《隐写学技术与原理》上说用MMD最大平均偏差来替代P12）空域图像隐写非自适应隐写：LSB±1，改进思路提高嵌入效率，增加单位修改承载的消息容量，减少修改量，如MMD，ZZW编码。自适应隐写：有了STC编码后，定义合理的失真函

岁月漫长_·2023-11-26 15:00

论文阅读——DDeP（cvpr2023）

分割标签耗时且贵，所以常常使用预训练提高分割模型标签有效性，反正就是，需要一个预训练分割模型。典型的分割模型encoder部分通过分类任务预训练，decoder部分参数随机初始化。作者认为这个方法次优，尤其标签比较少的情况。于是提出可以和监督学习encoder结合的基于去噪denoising的decoder预训练方法。当标签少的时候这个方法表现很好，超过监督学习。所以整个方法就是，encoder在

じんじん·2023-11-26 14:23

论文阅读——Prophet（cvpr2023）

一、Framework这个模型分为两阶段：一是答案启发生成阶段（answerheuristicsgenerationstage），即在一个基于知识的VQA数据集上训练一个普通的VQA模型，产生两种类型的答案启发，答案候选列表和答案例子；二是启发增强提示阶段（heuristics-enhancedpromptingstage），即将答案启发、问题、描述融合为一个格式化的提示prompt，引导GPT-

じんじん·2023-11-26 14:53

论文阅读——MCAN（cvpr2019）

补充一下MCAN-VQA：对图片的处理：首先输入图片到FasterR-CNN，会先设定一个判断是否检测到物体的阈值，这样动态的生成m∈[10,100]个目标，然后从检测到的对应的区域通过平均池化提取特征。第i个物体特征表示为：，所以一张图片就被表示为一个特征矩阵：。对问题的处理：首先分成词，最多分为14个词，然后用300-DGloVewordembeddings变成向量，然后过LSTM，使用LST

じんじん·2023-11-26 14:20

【论文解读】CP-SLAM: Collaborative Neural Point-based SLAM System_神经点云协同SLAM系统（上）

LeapMay·2023-11-26 14:42

论文阅读_生成式Agent

英文名称:GenerativeAgents:InteractiveSimulacraofHumanBehavior中文名称:生成代理：**人类行为的交互式模拟**文章:http://arxiv.org/abs/2304.03442代码:https://github.com/joonspk-research/generative_agents作者:JoonSungPark机构:斯坦福大学日期:202

xieyan0811·2023-11-26 06:20

（三十七）论文阅读 | 目标检测之PAA

简介图1：论文原文论文聚焦的是在目标检测中的Anchor{\rmAnchor}Anchor分配问题，我们知道，Anchor{\rmAnchor}Anchor的分配策略是一个非常重要的环节，这往往决定了后续的边界框回归等操作，进而影响模型最终的性能。论文基于高斯混合模型，提出将Anchor{\rmAnchor}Anchor的得分视为一种概率。同时，Anchor{\rmAnchor}Anchor质量的

zhangts20·2023-11-26 05:48

Re54：读论文 How Context Affects Language Models‘ Factual Predictions

诸神缄默不语-个人CSDN博文目录诸神缄默不语的论文阅读笔记和分类论文名称：HowContextAffectsLanguageModels’FactualPredictionsArXiv网址：https

诸神缄默不语·2023-11-25 23:00

Re53：读论文 How Can We Know What Language Models Know?

诸神缄默不语-个人CSDN博文目录诸神缄默不语的论文阅读笔记和分类论文名称：HowCanWeKnowWhatLanguageModelsKnow?

诸神缄默不语·2023-11-25 23:25

论文阅读“Multi-level Feature Learning for Contrastive Multi-view Clustering”

XuJ,TangH,RenY,etal.Multi-LevelFeatureLearningforContrastiveMulti-ViewClustering[C]//ProceedingsoftheIEEE/CVFConferenceonComputerVisionandPatternRecognition.2022:16051-16060.摘要梳理（1）多视图聚类用于挖掘多个视图时间的共同语

掉了西红柿皮_Kee·2023-11-25 20:12

论文阅读-可变形卷积网络：Deformable Convolutional Networks

论文地址：DeformableConvolutionalNetworks工程地址：github链接0.摘要卷积神经网络对位置变化的建模存在天然缺陷，这是由于网络固定的位置结构。该论文提出两个新的模块来增强CNNs的这种建模能力，称为deformableconvolutionanddeformableRoIpooling，两个模块的基本思想采样时增加额外的参数offets并学习这种偏移，新模块可

不会算命的赵半仙·2023-11-25 19:41

[论文阅读]S2SQL：Injecting Syntax to Question-Schema Interaction Graph Encoder for Text-to-SQL Parsers

S2SQL阅读笔记1Introduction2Question-SchemaInteractionGraph2.1注入语法（InjectingSyntax）2.2解耦约束（DecouplingConstraint）3Experiments3.1数据集和评价指标3.2ImplementationDetails3.3Baseline模型3.4结果与分析3.5定性分析3.6关于SyntacticPars

MCZ777·2023-11-25 12:35

【论文阅读笔记】Attention-based multimodal fusion with contrast for robust clinical prediction in the face o

LiuJ,CapurroD,NguyenA,etal.Attention-basedmultimodalfusionwithcontrastforrobustclinicalpredictioninthefaceofmissingmodalities[J].JournalofBiomedicalInformatics,2023,145:104466.【开源】该论文介绍了一种用于临床预测的多模态机器

cskywit·2023-11-25 11:13

[论文阅读笔记]Learning Unified Hyper-network for Multi-modal MR Image Synthesis and Tumor Segmentation wit

YangH,SunJ,XuZ.LearningUnifiedHyper-networkforMulti-modalMRImageSynthesisandTumorSegmentationwithMissingModalities[J].IEEETransactionsonMedicalImaging,2023.【开源】缺失模态合成、分割端到端完成。本文的主要创新点可以概括为以下几个方面：1.统一的

cskywit·2023-11-25 11:43

【论文阅读笔记】M3AE: Multimodal Representation Learning for Brain Tumor Segmentation with Missing Modalitie

LiuH,WeiD,LuD,etal.M3AE:MultimodalRepresentationLearningforBrainTumorSegmentationwithMissingModalities[J].arXivpreprintarXiv:2303.05302,2023.【开源】本文的核心思想是介绍了一个名为M3AE（MultimodalMaskedAutoencoders）的新框架，用

cskywit·2023-11-25 11:43

【论文阅读笔记】Smil: Multimodal learning with severely missing modality

MaM,RenJ,ZhaoL,etal.Smil:Multimodallearningwithseverelymissingmodality[C]//ProceedingsoftheAAAIConferenceonArtificialIntelligence.2021,35(3):2302-2310.[开源]本文的核心思想是探讨和解决多模态学习中的一个重要问题：在训练和测试数据中严重缺失某些模态时

cskywit·2023-11-25 11:10

01-论文阅读-Deep learning for anomaly detection in log data: a survey

01-论文阅读-Deeplearningforanomalydetectioninlogdata:asurvey文章目录01-论文阅读-Deeplearningforanomalydetectioninlogdata

迷路爸爸180·2023-11-25 10:27

医学图像分割：U_Net 论文阅读

“U-Net:ConvolutionalNetworksforBiomedicalImageSegmentation”是一篇由OlafRonneberger,PhilippFischer,和ThomasBrox发表的论文，于2015年在MICCAI的医学图像计算和计算机辅助干预会议上提出。这篇论文介绍了一种新型的卷积神经网络架构——U-Net，特别是为了处理医学图像分割问题而设计。背景和挑战在医学

北方骑马的萝卜·2023-11-25 10:24

《MIX：多通道信息交叉文本匹配》论文阅读笔记

摘要带注意力机制的多粒度CNNs融合模型，可分为3个步骤如下：1.文中融合两种通道（1）一种是单字、双字、三字等的语义匹配通道；（2）另一种是词权重、POS和位置信息等attention通道。2.语义匹配得到原始匹配矩阵，词权重、pos和position经过attention得到weight矩阵，原始矩阵和weight矩阵点积进行融合。3.

C_weiqi·2023-11-25 09:22

【论文阅读】Image Disentanglement Autoencoder for Steganography without Embedding-CVPR2022

参考链接：[CVPR2022]基于图像解耦生成的无嵌入隐写-知乎这篇论文介绍的很好信息隐藏|ImageDisentanglementAutoencoderforSteganographywithoutEmbedding实现无嵌入隐写的图像无纠缠自动隐写器代码：https://github.com/Lemok00/IDEAS无嵌入隐写（steganographywithoutembedding,SW

岁月漫长_·2023-11-25 06:48

【论文阅读】智能合约安全漏洞检测技术研究综述

一、SC安全漏洞事件2016年6月,黑客利用DAO(decentralizedautonomousorganization)合约的可重入漏洞,窃取了价值约6000万美元的以太币(即以太坊数字货币);2017年7月,由于Parity多签名钱包合约的Delegatecall漏洞(paritymulti-sigwalletdelegatecall）,价值近3亿美元的以太币被冻结;2018年4月,恶意攻击

ZTT-Erolii·2023-11-25 02:39

深度学习系列-图像分类模型-论文阅读&详解

图像分类是深度学习最早大放异彩的领域，因此也出现了很多经典通用好用的网络模型。这篇blog重点在用一边阅读&理解各个模型的出处论文，一边把相关链接(自认为讲解透彻的)以及笔记记录下来，方便以后查阅。既然已经有很多人总结得很详细，我就偷个懒不再重复劳动了，啊哈哈另外，吐个槽，网上的资料真是乱，大家都抄来抄去的，没个准头。为了找个写的明白的资料真实费劲~CNN发展纵览网络类型和性能CNNArchite

城市中迷途小书童·2023-11-24 23:19

论文阅读 (106)：Decoupling maxlogit for out-of-distribution detection (2023 CVPR)

文章目录1概述1.1要点1.2代码1.3引用2预备知识3方法3.1MaxLogit3.2改进MaxCosine和MaxNorm3.3DML+1概述1.1要点题目：解耦最大logit分布外检测(Decouplingmaxlogitforout-of-distributiondetection)方法：提出了一种心机基于logit的OOD方法，解耦最大逻辑(DML)；考虑硬样本和紧凑特征空间，提出改进后

因吉·2023-11-24 22:16

GPT1(Improving Language Understanding by Generative Pre-Training)论文阅读

论文地址：ImprovingLanguageUnderstandingbyGenerativePre-Training1.论文阅读1.1背景介绍在GPT(Generativepre-trainedtransformer

MLTalks·2023-11-24 15:59

深度学习的优化：理论和算法《Optimization for deep learning: theory and algorithms》论文阅读笔记-4.训练神经网络的通用算法

5.训练神经网络的通用算法前面讨论了一些神经网络的特定tricks，这些小技巧需要结合最优化方法，如SGD。通常我们希望得到一个快速且表现好的方法。然而更快的方法通常表现不是最好的，因此我们设定一个可以接受的速度值，在满足这个速度值的情况下，尽可能的提高模型表现。5.1SGD和学习率的计划当前，最流行的方法是SGD和他的变种，SGD每次选择一个样本更新权重。在每个EPOCH开始时，进行shuffl

数据小新手·2023-11-24 12:18

《视觉slam十四讲》ch4学习笔记——sophus库使用的问题及解决方法

在看完《视觉slam十四讲》第四章李群和李代数后，准备调试相应的代码，但是出现了各种各样的问题，但最后还是万幸，成功完成了调试。在这里记录一下期间遇到的问题和相应的解决方法以及最后的感想。

sticker_阮·2023-11-24 12:44

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十三讲实践：主要源码注释

对于整个工程的分析可以参考上一篇博客https://blog.csdn.net/weixin_61294345/article/details/121679881这里就分享一下两个重要的源码注释:1.frontend.cpp////Createdbygaoxiangon19-5-2.//#include#include"myslam/algorithm.h"#include"myslam/back

晒月光12138·2023-11-24 12:14

视觉SLAM十四讲学习笔记——第六讲非线性优化（2）

这一节主要回顾一下Ceres、g20的使用。1.Ceres、G2o源码安装方法高博士的书中都有各个库的安装方法，但由于版本变化，个别安装方法可能并不适用。这里简单整理一下两个库的源码安装方法，其他的库之后有时间统一整理一下。（1）Ceres安装下载源码，下载地址：https://github.com/ceres-solver/ceres-solver安装依赖项：sudoapt-getinstall

晒月光12138·2023-11-24 11:44

视觉SLAM十四讲学习笔记——ch3-三维刚体运动理论篇

文章目录3.1旋转矩阵3.1.1点与坐标系3.1.2坐标系中的欧式变换3.1.3变换矩阵与齐次坐标3.2Eigen库的使用3.3旋转向量和欧拉角3.3.1旋转向量3.3.2欧拉角3.4四元数3.4.1四元数的定义3.4.2四元数的运算3.4.3用四元数表示旋转3.4.4四元数到旋转矩阵的转换3.5补充小萝卜的例子解释,坐标在不同坐标系转换参考博客3.1旋转矩阵3.1.1点与坐标系点乘叉乘法向量的方

路拾遗37·2023-11-24 11:41

视觉SLAM十四讲学习笔记——库的安装

本文仅作为个人学习笔记，记录学习过程。文章目录一、g++的安装二、CMake的安装测试三、ros的安装1.配置软件库2.ros安装2.1添加ROS软件源2.2添加秘钥2.3安装ROS2.4初始化2.5设置环境变量2.6安装rosinstall2.7尝试启动ros测试（海龟例程）四、OpenCV的安装4.1下载OpenCV4.2安装依赖库4.3编译4.4配置环境五、Pangolinv0.5的安装1.

云梦泽没有东边和西边·2023-11-24 11:10

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen库

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵本章将介绍视觉SLAM的基本问题之一

趴抖·2023-11-24 11:05

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 2

文章目录09后端29.1滑动窗口滤波和优化9.1.1实际环境下的BA结构9.1.2滑动窗口法9.2位姿图9.2.1位姿图的意义9.2.2位姿图优化09后端29.1滑动窗口滤波和优化9.1.1实际环境下的BA结构由于计算机算力的限制，我们必须控制BA的规模，一种简单的思路是仅保留离当前时刻最近的NNN个关键帧，去掉时间上更早的关键帧。于是，BA被固定在一个时间窗口内，离开这个窗口的即被抛弃，称为滑动

算法导航·2023-11-24 11:44

《视觉SLAM十四讲》-- 回环检测

文章目录10回环检测10.1概述10.1.1回环检测的意义10.1.2回环检测的方法10.1.3准确率和召回率10.2词袋模型10.3字典10.3.1字典的结构10.3.2实践：创建字典10.4相似度计算10.4.1理论部分10.4.2实践：相似度的计算10.5实验分析与评述10回环检测10.1概述10.1.1回环检测的意义前端提供特征点的提取和轨迹、地图的初值，后端负责数据的优化。但是如果像视觉

算法导航·2023-11-24 11:44

《视觉SLAM十四讲》-- 建图

11建图11.1概述（1）地图的几类用处：定位：导航：机器人在地图中进行路径规划；避障重建交互：人与地图之间的互动（2）几类地图稀疏地图稠密地图语义地图11.2单目稠密重建11.2.1立体视觉（1）稠密重建中，我们需要知道每个像素（或大部分像素）的距离，对此有以下几种方案：使用单目相机，估计相机运动，并且三角化计算像素的距离；使用双目相机，利用左右目的视差计算像素的距离；使用RGB-D相机直接获取

算法导航·2023-11-24 11:44

Re52：读论文 How Much Knowledge Can You Pack Into the Parameters of a Language Model?

诸神缄默不语-个人CSDN博文目录诸神缄默不语的论文阅读笔记和分类论文名称：HowMuchKnowledgeCanYouPackIntotheParametersofaLanguageModel?

诸神缄默不语·2023-11-24 01:21

Re51：读论文 Language Models as Knowledge Bases?

诸神缄默不语-个人CSDN博文目录诸神缄默不语的论文阅读笔记和分类论文名称：LanguageModelsasKnowledgeBases?

诸神缄默不语·2023-11-24 01:49

《论文阅读》CAB：认知、情感和行为的共情对话生成 DASFAA 2023

《论文阅读》CAB：认知、情感和行为的共情对话生成前言摘要相关知识CVAE条件变分自编码器最大最小归一化模型架构1.获取Representation2.PriorNetworkandRecognitionNetwork

365JHWZGo·2023-11-23 20:51

论文阅读：Molecular subtypes classification of breast cancer in DCE-MRI using deep features

论文标题：MolecularsubtypesclassificationofbreastcancerinDCE-MRIusingdeepfeatures翻译：基于深部特征的DCE-MRI对乳腺癌分子亚型的分类摘要利用乳腺DCE-MRI识别分子亚型本研究使用了1359张DCE-MRI图像的人工注释数据集，其中70%用于训练，其余用于测试。从该数据集中提取了12个深度特征。数据集首先由具有乳腺MRI解

小源0·2023-11-23 17:02

论文阅读：Cross-layer mutual attention learning for fine-grained visual classification

论文标题：LearnfromeachothertoClassifybetter:Cross-layermutualattentionlearningforfine-grainedvisualclassification翻译：相互学习，更好地分类：跨层相互关注学习，实现细粒度视觉分类摘要细粒度视觉分类(FGVC)很有价值，但也很有挑战性。FGVC的难点主要在于其固有的类间相似性、类内差异性和有限的训

小源0·2023-11-23 17:02

《MedSegDiff Medical Image Segmentation with Diffusion Probabilistic Model》论文阅读理解

《MedSegDiffMedicalImageSegmentationwithDiffusionProbabilisticModel》论文阅读理解领域：AnomalyDetection（缺陷检测）论文地址

wyypersist·2023-11-23 17:31

论文阅读：MedSegDiff: Medical Image Segmentation with Diffusion Probabilistic Model

论文标题：MedSegDiff:MedicalImageSegmentationwithDiffusionProbabilisticModel翻译：MedSegDiff：基于扩散概率模型的医学图像分割名词解释：高频分量（高频信号）对应着图像变化剧烈的部分，也就是图像的边缘（轮廓）或者噪声以及细节部分。1.动态条件编码在大多数条件DPM中，条件先验是一个唯一的给定信息。然而，医学图像分割是出了名的模

小源0·2023-11-23 17:52

【论文阅读笔记】Emu: Enhancing Image Generation Models Using Photogenic Needles in a Haystack

【论文阅读笔记】Emu:EnhancingImageGenerationModelsUsingPhotogenicNeedlesinaHaystack论文阅读笔记论文信息摘要背景方法结果关键发现作者动机相关工作方法

LuH1124·2023-11-23 15:14

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LuH1124·2023-11-23 15:35

论文阅读“Contrastive and attentive graph learning for multi-view clustering”

WangR,LiL,TaoX,etal.Contrastiveandattentivegraphlearningformulti-viewclustering[J].InformationProcessing&Management,2022,59(4):102967.摘要导读基于图的多视图聚类旨在利用多视图图信息来提供聚类解决方案。多视图的一致性约束是多视图图聚类的关键。现有的研究大多是生成融合图

掉了西红柿皮_Kee·2023-11-23 15:30

ResNeSt 2020 论文阅读笔记

ResNeSt:Split-AttentionNetworksGithub:https://github.com/zhanghang1989/ResNeStDetectron2版本Github:https://github.com/zhanghang1989/detectron2-ResNeSt1.Introduction主要谈了一下目前一些ResNet的变体网络存在的问题最近大部分的下游应用还是

Kloping·2023-11-23 14:03

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A_Machine_Vision_Apparatus_and_Method_for_Can-End_Inspection一种用于罐端检测的机器视觉装置和方法//2022.6.27日上午10:17开始阅读笔记论文地址https://ieeexplore.ieee.org/document/7476878论文贡献本文介绍了一种用于实时焊缝检测的机器视觉装置。在简要介绍仪器系统设计和成像系统的基础上，重

wyypersist·2023-11-23 10:53

【论文阅读】An Experimental Survey of Missing Data Imputation Algorithms

论文地址：AnExperimentalSurveyofMissingDataImputationAlgorithms|IEEEJournals&Magazine|IEEEXplore处理缺失数据最简单的方法就是是丢弃缺失值的样本，但这会使得数据更加不完整并且导致偏差或影响结果的代表性。因此，研究者提出了一系列填补方法，包括早期的简单统计填补方法、传统的机器学习填补方法和现代深度学习填补算法。早期的

轩儿毛肚·2023-11-23 06:41

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研究时间：与InstrcutGPT同期的工作，虽然其比ChatGPT发布更晚，但是其实完成的时间比ChatGPT更早。与ChatGPT的应用区别：该模型比ChatGPT回答我不知道的概率更高。将强化学习用于大语言模型（RLHF）：发现这种方法可以提升几乎在所有NLP任务上的性能。随着参数的增加，效果也越来越好。如果模型经过了强化学习的辅助，效果会进一步提升；如果经过了有用性的训练，模型会有更大的提

北岛寒沫·2023-11-23 04:01

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三木今天学习了嘛·2023-11-23 04:44

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