视觉SLAM论文阅读

NIPS15 - 神经网络中的空间转换模块STN《Spatial Transformer Network》(含代码复现)

文章目录原文地址论文阅读方法初识相知回顾代码原文地址原文论文阅读方法三遍论文法初识CNN方法在计算机视觉领域大放异彩，在很多领域都已经代替了传统方法。
我是大黄同学呀·2023-11-19 19:40

论文阅读：JINA EMBEDDINGS: A Novel Set of High-Performance Sentence Embedding Models

AbstractJINAEMBEDINGS构成了一组高性能的句子嵌入模型，擅长将文本输入转换为数字表示，捕捉文本的语义。这些模型在密集检索和语义文本相似性等应用中表现出色。文章详细介绍了JINAEMBEDINGS的开发，从创建高质量的成对（pairwise）和三元组数据集（tripletdatasets）开始。它强调了数据清理在数据集准备中的关键作用，深入了解了模型训练过程，并使用MassiveT
comli_cn·2023-11-19 17:50

part-aligned系列论文：1711.Beyond Part Models- Person Retrieval with Refined Part Pooling 论文阅读笔记

BeyondPartModels-PersonRetrievalwithRefinedPartPooling这篇论文和1711.AlignedReID-SurpassingHuman-LevelPerformanceinPersonRe-Identification这篇论文同样的出色，都将Market-1501数据集的TopRank-1性能刷到了95以上，但该论文没用re-rankingboost
xuluohongshang·2023-11-19 14:11

【论文阅读笔记】Supervised Contrastive Learning

【论文阅读笔记】SupervisedContrastiveLearning摘要自监督批次对比方法扩展到完全监督的环境中，以有效利用标签信息提出两种监督对比损失的可能版本介绍交叉熵损失函数的不足之处，对噪声标签的不鲁棒性和可能导致交叉的边际
luzhoushili·2023-11-19 09:12

（论文阅读46-50）图像描述2

46.文献阅读笔记简介题目LearningaRecurrentVisualRepresentationforImageCaptionGeneration作者XinleiChen,C.LawrenceZitnick,arXiv:1411.5654.原文链接http://www.cs.cmu.edu/~xinleic/papers/cvpr15_rnn.pdf关键词2014年rnn图像特征和文本特征相
朽月初二·2023-11-19 09:12

论文阅读：Auto White-Balance Correction for Mixed-Illuminant Scenes

论文阅读：AutoWhite-BalanceCorrectionforMixed-IlluminantScenes今天介绍一篇混合光照下的自动白平衡的文章Abstract自动白平衡（AWB）是相机ISP
Matrix_11·2023-11-19 09:37

【论文阅读】2736. 最大和查询-2023.11.17

题目：2736.最大和查询给你两个长度为n、下标从0开始的整数数组nums1和nums2，另给你一个下标从1开始的二维数组queries，其中queries[i]=[xi,yi]。对于第i个查询，在所有满足nums1[j]>=xi且nums2[j]>=yi的下标j(0=4且 nums2[j]>=1。nums1[j]+nums2[j]等于6，可以证明6是可以获得的最大值。对于第2个查询：xi=1 且
轩儿毛肚·2023-11-18 23:44

【论文阅读】CTAB-GAN: Effective Table Data Synthesizing

论文地址：[2102.08369]CTAB-GAN:EffectiveTableDataSynthesizing(arxiv.org)介绍虽然数据共享对于知识发展至关重要，但遗憾的是，隐私问题和严格的监管（例如欧洲通用数据保护条例GDPR）限制了其充分发挥作用。合成表格数据作为一种替代方案出现，可在满足监管和隐私约束的同时实现数据共享。最先进的表格数据合成器从生成对抗网络(GAN)中汲取方法论，并
轩儿毛肚·2023-11-18 23:02

【论文阅读】Text2Video-Zero:Text-to-Image Diffusion Models are Zero-Shot Video Generators

文本到图像的扩散模型，零训练的视频生成器。paper：[2303.13439]Text2Video-Zero:Text-to-ImageDiffusionModelsareZero-ShotVideoGenerators(arxiv.org)目录1.介绍2.方法3.扩展4.问题1.介绍动机：基于用户提供的运动姿态、边缘图像、深度图像和Dreambooth模型进行定制化文本视频生成。实现：通过运动动
李加号pluuuus·2023-11-18 23:43

【论文阅读】基于隐蔽带宽的汽车控制网络鲁棒认证（一）

文章目录Abstract第一章引言1.1问题陈述1.2研究假设1.3贡献1.4大纲第二章背景和相关工作2.1CAN安全威胁2.1.1CAN协议设计2.1.2CAN网络攻击2.1.3CAN应用攻击2.2可信执行2.2.1软件认证2.2.2消息身份认证2.2.3可信执行环境2.2.4Sancus2.2.5VulCAN2.3侧信道攻击2.4结论Abstract汽车工业最近的进步为汽车配备了复杂的娱乐和导
人工智能有点·2023-11-18 23:42

（论文阅读40-45）图像描述1

40.文献阅读笔记（m-RNN）简介题目ExplainImageswithMultimodalRecurrentNeuralNetworks作者JunhuaMao,WeiXu,YiYang,JiangWang,AlanL.Yuille,arXiv:1410.1090原文链接http://arxiv.org/pdf/1410.1090.pdf关键词m-RNN、multimodal研究问题研究问题：解
朽月初二·2023-11-18 22:08

【论文阅读】VideoComposer: Compositional Video Synthesis with Motion Controllability

VideoComposer：具有运动可控性的合成视频。paper：[2306.02018]VideoComposer:CompositionalVideoSynthesiswithMotionControllability(arxiv.org)由阿里巴巴研发的可控视频生成框架，可以灵活地使用文本条件、空间条件和时序条件来生成视频，比如使用草图、深度图或运动向量等多个组合条件合成目标视频，极大地提高
李加号pluuuus·2023-11-18 22:28

论文阅读（1） —— Character Region Awareness for Text Detection

论文地址：https://arxiv.org/abs/1904.01941Pytorch代码实现https://github.com/clovaai/CRAFT-pytorch自制PPT下载地址：https://download.csdn.net/download/weixin_43575791/12322592Introduction（这部分可忽略，暂时为保留完整性写下来。）深度学习出现之前，场
じんじん·2023-11-18 18:20

论文阅读——RetNet

transformer的问题：计算量大，占用内存大，不好部署。所以大家在找能解决办法，既能和transformer表现一样好，又能在推理阶段计算复杂度很低。这些方法大概分类三类：一是代替transformer非线性注意力机制的线性注意力，二是牺牲并行训练，但是推理效率高的循环模型，三是寻找一种其他机制代替注意力机制。但是都不成功。RetNet整体结构：X是每层的输入序列，LN是LayerNormM
じんじん·2023-11-18 18:05

论文阅读——Blind Super-Resolution Kernel Estimation using an Internal-GAN

##Absract:超分（SR）方法通常是假设低分辨率图像（LR）是通过固定的、理想的下采样核对未知高分辨率图像（HR）中下采样得到的（如：Bicubicdownscaling）。然而，与合成的超分数据集相比，真实LR图像的退化核是未知的。当假设的下采样核偏离真实核时，SR方法的性能会显著下降。这进一步说明，真正的SR核是在LR图像patch上递归最大化的核，可以理解为多种退化核的组合。作者论文中
小不点爱记录·2023-11-17 05:49

House-GAN 论文阅读

House-GAN:RelationalGenerativeAdversarialNetworksforGraph-constrainedHouseLayoutGeneration摘要关键词简介布局问题相关数据集评估指标假设House-GAN模型房间布局生成器房屋布局判别器：实验评估结果摘要图1：House-GAN是基于关系生成对抗网络的新型图约束房屋布局生成器。气泡图作为输入自动生成多个房屋布局
不务正业的程序媛·2023-11-17 05:47

【论文阅读】A Survey on Video Diffusion Models

视频扩散模型（VideoDiffusionModel）最新综述+GitHub论文汇总-ASurveyonVideoDiffusionModels。paper：[2310.10647]ASurveyonVideoDiffusionModels(arxiv.org)0.Abstract本文介绍了AIGC时代视频扩散模型的全面回顾。简要介绍了扩散模型的基本原理和演变过程。总结了视频领域的扩散模型研究，将
李加号pluuuus·2023-11-16 21:04

Attention is all you need（Transformer）论文阅读笔记

一、背景seq2seq模型（2014年）：https://blog.csdn.net/zyk9916/article/details/118002934Attention模型（2015年）：https://blog.csdn.net/zyk9916/article/details/118498156对于序列建模和转换问题，大量的研究都围绕以RNN为基础的encoder-decoder架构展开。但是
zyk9916·2023-11-16 19:17

【图文】IRRA:跨模态隐式关系推理与对齐 | CVPR2023

详细内容指路zhihuCVPR2023|IRRA论文阅读摘要Text-to-imagePersonRetrieval的目的是根据给定的文本描述查询确定目标个体。
ca1m4n·2023-11-16 14:53

论文阅读：YOLOV: Making Still Image Object Detectors Great at Video Object Detection

发表时间：2023年3月5日论文地址：https://arxiv.org/abs/2208.09686项目地址：https://github.com/YuHengsss/YOLOV视频物体检测（VID）具有挑战性，因为物体外观的高度变化以及一些帧的不同恶化。有利的信息是，与静止图像相比在视频的某一帧中检测，可以从其他帧中获得支持。因此，如何在不同的框架之间聚合特性是VID问题的关键。大多数现有的聚
万里鹏程转瞬至·2023-11-16 12:48

多视图聚类的论文阅读

当聚类的方式使用的是某一类预定义好的相似性度量时，会出现如下情况：数据聚类方面取得了成功，但它们通常依赖于预定义的相似性度量，而这些度量受原始方法的影响:当输入维数相对较高时，往往是无效的。1.DeepMultinetworkEmbeddedClustering2.Deepconvolutionalself-pacedclustering2.1存在问题与提出的解决方法论文的主要贡献：具体而言，在预
mingqian_chu·2023-11-16 04:30

论文阅读：Discovering New Intents with Deep Aligned Clustering（用深度对齐聚类来发现新意图）

论文链接：代码链接：Abstract在对话系统中发现新意图是一项关键的任务，大多数现有的方法在将先验知识从已知的意图转移到新意图上是有限制的。同样，在对分组未标记的意图方面提供高质量的监督信号去学习clustering-friendly的特征也是有困难的。在这篇论文的工作中，提出了一种有效的方法，DeepAlignedClustering（深度对齐聚类）。发现新的意图是对话系统中的一项关键任务。大
我和同桌正在看论文·2023-11-16 04:59

（论文阅读31/100）Stacked hourglass networks for human pose estimation

31.文献阅读笔记简介题目Stackedhourglassnetworksforhumanposeestimation作者AlejandroNewell,KaiyuYang,andJiaDeng,ECCV,2016.原文链接https://arxiv.org/pdf/1603.06937.pdf关键词HumanPoseEstimation研究问题CNN运用于HumanPoseEstimation，
朽月初二·2023-11-16 03:44

（论文阅读32/100）Flowing convnets for human pose estimation in videos

32.文献阅读笔记简介题目Flowingconvnetsforhumanposeestimationinvideos作者TomasPfister,JamesCharles,andAndrewZisserman,ICCV,2015.原文链接https://arxiv.org/pdf/1506.02897.pdf关键词HumanPoseEstimationinVideos研究问题视频中的人体姿态估计研
朽月初二·2023-11-16 03:44

（论文阅读30/100）Convolutional Pose Machines

30.文献阅读笔记CPMs简介题目ConvolutionalPoseMachines作者Shih-EnWei,VarunRamakrishna,TakeoKanade,andYaserSheikh,CVPR,2016.原文链接https://arxiv.org/pdf/1602.00134.pdf关键词ConvolutionalPoseMachines（CPMs）、articulatedposee
朽月初二·2023-11-16 03:14

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 1（下）

8.2BA与图优化BundleAdjustment是指从视觉图像中提炼出最优的3D模型和相机参数（内参和外参）。8.2.1相机模型和BA代价函数我们从一个世界坐标系中的点p\boldsymbol{p}p出发，把相机的内外参数和畸变都考虑进来，最后投影成像素坐标，步骤如下：（1）世界坐标系转换到相机坐标系P′=Rp+t=[X′,Y′,Z′]T(8-30)\boldsymbol{P'}=\boldsy
算法导航·2023-11-15 20:28

《视觉SLAM十四讲》-- 视觉里程计2

文章目录07视觉里程计27.1直接法的引出7.22D光流7.2.1Lucas-Kanade光流7.2.1实践：LK光流7.3直接法7.3.1推导过程7.3.2直接法的优缺点07视觉里程计27.1直接法的引出特征点的缺点：关键点的提取与描述子的计算非常耗时，实时性差；使用特征点时，忽略了特征点以外的所有信息，而丢弃了部分可能有用的信息；有时会出现特征缺失的情况，如白墙或者空荡荡的走廊等。为了克服上述
算法导航·2023-11-15 20:58

《视觉SLAM十四讲》-- 视觉里程计 1（下）

6.4.1直接线性变换（DLT）已知空间中某点P=[X,Y,Z,1]T\boldsymbol{P}=[X,Y,Z,1]^TP=[X,Y,Z,1]T，在图像中的归一化坐标为[u,v,1]T[u,v,1]^T[u,v,1]T，求解相机运动R\boldsymbol{R}R、t\boldsymbol{t}t。定义增广矩阵[R∣t][\boldsymbol{R}|\boldsymbol{t}][R∣t]为一
算法导航·2023-11-15 20:57

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 1（上）

文章目录08后端18.1概述8.1.1状态估计的概率解释8.1.2线性系统和卡尔曼滤波（KF）8.1.3非线性系统和扩展卡尔曼滤波（EKF）8.1.4小结08后端1前端视觉里程计可以给出一个短时间内的轨迹和地图，但由于不可避免的误差积累，地图在长时间内是不准确的，因此，我们希望构建一个大规模、长时间的最优轨迹和地图。8.1概述8.1.1状态估计的概率解释（1）两种处理方式批量式：使用过去和未来的信
算法导航·2023-11-15 20:55

FSOD论文阅读 - 基于卷积和注意力机制的小样本目标检测

来源:知网标题:基于卷积和注意力机制的小样本目标检测作者:郭永红，牛海涛，史超，郭铖郭永红，牛海涛，史超，郭铖．基于卷积和注意力机制的小样本目标检测[J/OL]．兵工学报.https://link.cnki.net/urlid/11.2176.TJ.20231108.1418.002摘要典型的FSOD使用FastR-CNN作为基本的检测框架本文亮点:引入混合扩张卷积确保更大的感受野并减少图像信息的
NXU、辉·2023-11-15 18:18

自学SLAM（8）《第四讲：相机模型与非线性优化》作业

前言小编研究生的研究方向是视觉SLAM，目前在自学，本篇文章为初学高翔老师课的第四次作业。
Chris·Bosh·2023-11-15 17:06

论文阅读：Self-supervised Video Representation Learning with Cross-Stream Prototypical Contrasting

题目：Self-supervisedVideoRepresentationLearningwithCross-StreamPrototypicalContrasting作者：MartineToering一、研究背景传统的自监督对比学习不适用于视频：实例级的对比学习取得了很大进展，但是由于操作是用于经过增强的实例集上的，所以并不适用于探索视频的丰富动态结构。视频本身提供的数据增强，如：视角变化，光线
二苏旧局吖·2023-11-15 13:47

【76】论文阅读Learning Procedure-aware Video Representation from Instructional Videos and Their Narrations

LearningProcedure-awareVideoRepresentationfromInstructionalVideosandTheirNarrationsCVPR2023互联网上丰富的instructionalvideos及其解说为理解程序性活动提供了令人兴奋的途径。在这项工作中，作者建议学习视频表征，基于网络instructionalvideos及其叙述的大规模数据集，在不使用人工注
WXiujie123456·2023-11-15 10:20

论文阅读 【79】CVPR 2023 How you feelin’? Learning Emotions and Mental States in Movie Scenes

Howyoufeelin’?LearningEmotionsandMentalStatesinMovieScenesCVPR2023任务：电影故事分析需要理解人物的情绪和心理状态。为了实现这一目标，作者将情感理解定义为在电影场景和每个角色的层面上预测多样化和多标签的情感集。本文工作：提出了EmoTx，这是一种基于多模态Transformer的架构，它可以利用视频、多个角色和对话来进行联合预测。通过
WXiujie123456·2023-11-15 10:50

论文阅读 【77】A Ranking-Based Cross-Entropy Loss for Early Classification of Time Series，SCI 一区

ARanking-BasedCross-EntropyLossforEarlyClassificationofTimeSeriesIEEETRANSACTIONSONNEURALNETWORKSANDLEARNINGSYSTEMS，SCI一区Earlyclassificationoftimeseries(ECTS)旨在在观察完整数据之前对时间序列进行分类。它在时间敏感的应用中至关重要，如重症监护病
WXiujie123456·2023-11-15 10:49

论文阅读：Robust High-Resolution Video Matting with Temporal Guidance

发表时间：2021年8月25日项目地址：https://peterl1n.github.io/RobustVideoMatting/论文地址：https://arxiv.org/pdf/2108.11515.pdf我们介绍了一种鲁棒的，实时的，高分辨率的人体视频匹配方法，以实现了新的最先进的性能。我们的方法比以前的方法要轻得多，可以在NvidiaGTX1080TiGPU上以76FPS处理4K和10
万里鹏程转瞬至·2023-11-15 00:02

PP-YOLO论文阅读笔记

PP-YOLO:Aneffectiveandefficientimplementationofobjectdetector期刊:arXivpreprint年份:2020主要内容列举:①:实现一个有效性和效率相对平衡的对象检测器，可以直接应用于实际应用场景;②②:添加了一系列几乎不会增加推断时间的技巧，以提高模型的整体性能;③:PP-YOLO可以在有效性（45.2%mAP)和效率（72.9FPS)之
咕咕咕不咕·2023-11-14 22:50

【论文阅读】GAIN: Missing Data Imputation using Generative Adversarial Nets

论文地址：[1806.02920]GAIN:MissingDataImputationusingGenerativeAdversarialNets(arxiv.org)
轩儿毛肚·2023-11-14 21:51

【论文阅读】MD-GAN: Multi-Discriminator Generative Adversarial Networks for Distributed Datasets

论文地址：[1811.03850]MD-GAN:Multi-DiscriminatorGenerativeAdversarialNetworksforDistributedDatasets(arxiv.org)本文介绍了一种名为MD-GAN的新方法，可以在分布式数据集上训练生成对抗网络（GAN）。文章首先介绍了GAN的背景和构成，然后提出了分布式GAN训练的挑战，即如何在多个工作节点上细粒度地分配
轩儿毛肚·2023-11-14 21:36

【论文阅读】(VAE-GAN)Autoencoding beyond pixels using a learned similarity metric

论文地址;[1512.09300]Autoencodingbeyondpixelsusingalearnedsimilaritymetric(arxiv.org)/一、Introduction主要讲了深度学习中生成模型存在的问题，即常用的相似度度量方式（使用元素误差度量）对于学习良好的生成模型存在一定的障碍，并提出了一种新的方法——使用学习到的相似度度量方式来改善生成模型的性能。同时，该部分还介绍
轩儿毛肚·2023-11-14 21:36

【论文阅读】PC-GAIN: Pseudo-label Conditional Generative Adversarial Imputation Networks for Incomplete Da

论文地址;[2011.07770]PC-GAIN:Pseudo-labelConditionalGenerativeAdversarialImputationNetworksforIncompleteData(arxiv.org)摘要有缺失值的数据集在实际应用程序中非常常见。GAIN是最近提出的用于缺失数据插补的深度生成模型，已被证明优于许多最先进的方法。但GAIN仅使用生成器中的重构损耗来最小化
轩儿毛肚·2023-11-14 21:05

【论文阅读】(CTGAN)Modeling Tabular data using Conditional GAN

论文地址：[1907.00503]ModelingTabulardatausingConditionalGAN(arxiv.org)摘要  对表格数据中行的概率分布进行建模并生成真实的合成数据是一项非常重要的任务，有着许多挑战。本文设计了CTGAN，使用条件生成器解决挑战。为了帮助进行公平和彻底的比较建模这类数据的方法，本文设计了一个基准测试，包括7个模拟数据集和8个真实数据集，以及几个贝叶斯网络
轩儿毛肚·2023-11-14 20:52

YOLOv5改进，论文阅读建议

"EfficientNet:RethinkingModelScalingforConvolutionalNeuralNetworks"，这是一篇在2019年提出的论文，提出了一种新的CNN模型缩放方法，可以根据目标任务的复杂性自适应地缩放网络深度、宽度和分辨率，从而在不增加计算量的情况下提高模型精度。"BagofTricksforImageClassificationwithConvolution
DeepQi·2023-11-14 17:20

【目标跟踪】ECO算法论文阅读：ECO: Efficient Convolution Operators for Tracking

文章目录1.论文概要2.研究背景和动机3.相关滤波用于目标跟踪的原理4.ECO算法流程5.ECO算法创新点5.1特征降维：PCA5.2训练集简化：GMM5.3模型更新策略：间歇更新1.论文概要论文下载地址：ECO:EfficientConvolutionOperatorsforTracking发表时间：CVPR2017作者：MartinDanelljan（瑞典），目标跟踪领域的大牛官方代码：htt
ctrl A_ctrl C_ctrl V·2023-11-14 12:18

【SLAM十四讲学习笔记】第2讲 初识 SLAM

2.2经典视觉SLAM框架2.3SLAM问题的数学表述2.4实践:编程基础2.1SLAM是什么？
JOJO-XU·2023-11-14 02:57

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍

如果这里的传感器主要为相机，那就称为视觉SLAM。SLAM的目的是解决“定位”和“地图构建”这两个问题——一边要估计传感器自身的位置，一边要建立周围环境的模型。对此，我们需要借助传
趴抖·2023-11-14 02:27

《视觉SLAM十四讲》学习笔记之第2讲——初识SLAM

《视觉SLAM十四讲》学习笔记之第2讲——初识SLAM经典视觉SLAM框架SLAM问题的数学表述本章主要分为四个部分，分别为：引子：引入一个作者虚拟的机器人——小萝卜，并介绍了与SLAM相关的传感器的相关知识经典视觉
bangbang1124·2023-11-14 02:27

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲一个机器人，如果想要探索某一块区域，它至少需要知道两件事：我在什么地方——定位周围环境是什么样——建图一方面需要明白自身的状态（即位置），另一方面也要了解外在的环境
趴抖·2023-11-14 02:56

论文阅读-Practical Secure Aggregation for Privacy-Preserving Machine Learning（谷歌.CCS.2017）

实用的用户隐私机器学习安全聚合的算法1.前置知识门限机制和Shamir秘密共享秘密s通过某种方案被分成n个部分，每个部分被称为份额或者影子，由一个参与者持有，使得：由k个或多于k个参与者所持有的部分可以重构S由少于k个参与者所持有的部分则无法重构S该方案称为（k,n）秘密分割门限方案，k称为门限值shamir于1979年，基于多项式插值算法设计了shamir(t,n)门限共享体制，他的秘密分配算法
md5_NULL·2023-11-14 01:59

Neural Collaborative Filtering 论文阅读和复现

NeuralCollaborativeFiltering论文阅读和复现AbstractMethodsExperimentsandResultsDataset首先是数据理解功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中
Taosolo·2023-11-14 01:47
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