视觉SLAM14讲笔记第42页

WebSocket通信学习笔记

1简介WebSocket是一种全双工通信协议，它允许客户端和服务器之间建立持久化的双向连接，从而在不频繁创建HTTP请求的情况下进行实时数据传输。与传统的HTTP协议相比，WebSocket更适合需要实时数据更新的应用场景，如聊天应用、实时股票行情、在线游戏等。WebSocket是基于TCP的一种新的网络协议。它实现了浏览器与服务器全双工通信——浏览器和服务器只需要完成一次握手，两者之间就可以创建

StrivePeng·2024-09-01 13:58

「RIA学习力」《故事思维》No.2，杨子涓

讲一个故事，给他们看你想让他们看到的那个你。训练有素的演说家总是会以一个非常有趣的笑话开场，或是回答一个可以轻而易举预期到答案的问题：“这家伙无聊吗?”

XY子真·2024-09-01 13:47

lnmp（linux nginx mysql php）动静分离web架构中，应用程序间是如何互动的？

linux操作系统，提供一个platform，架构的平台，是基础设施，不用多讲。nginx提供web服务功能，暴露80端口，让客户端通过ip地址来访问，访问什么呢？

2401_84019227·2024-09-01 13:27

干一行，爱一行？VS 爱一行，干一行？

读书笔记书籍：《优秀到不能被忽视》字数：773每一个初入职场的人，几乎都会面临职业选择的问题，很多职场励志类的书籍都告诉人们，要找到自己真正感兴趣的，让自己充满激情的工作，我也曾对此深信不疑，毕竟，谈及梦想

十小立·2024-09-01 13:02

＜Rust＞egui学习之小部件（三）：如何为窗口UI元件设置布局（间隔、水平、垂直排列）？

事实上，类似于iced，egui都提供了示例程序，本专栏的博文都是建立在官方示例程序以及源代码的基础上，进行的实例讲

机构师·2024-09-01 12:55

等保2.0--安全计算环境--TiDB数据库

魔同·2024-09-01 12:25

优漫：真的可以!让你UI图片使用场景更漂亮！

图片使用场景用的好，往往能起到决定画面基调、流程引导、视觉平衡等关键作用，所以，在同等样式的布局下，因图片的使用及处理方式的不同也会存在较大的差异。

系额·2024-09-01 12:57

Rust 学习笔记 3：一般性编程概念

上一篇：Rust学习笔记2：猜数字游戏文章目录1.前言2.背景3.Rust中的一般性编程概念3.1变量及其可变性(Mutability)3.1.1变量定义3.1.2常量3.1.3变量隐藏(Shadowing

JiMoKuangXiangQu·2024-09-01 12:54

阿里nacos的使用笔记（一）

一、定位：它是一个Service的：注册发现管理、配置管理的服务器。自身是用SpringBoot的完在的Java项目有着“独立和集群”两种启动模式。采用Derby(standalone模式)或Mysql(Cluster模式)做为持久化存储方案。其管理的服务可以是：（1）SpringBoot微服务（2)K8S的Service（3）Doubbo的RPCService二、安装与启停管理：下载：可以从ht

JohnYuCN·2024-09-01 12:23

读书笔记没啥用，这个才有用

1，读书笔记没有用，践行清单才有用。读书的目的是什么？不是为了放在脑子里，而是为了改进行动。纸上谈兵是不行的，得拉出来练练。结合自己实际，找出书中的精华，得出下一步的行动指南，这才是这本书的真正意义。

朱子先生的摄影思维·2024-09-01 12:22

如何关注公众号赚钱？探索微信生态下的盈利新路径

公众号流量主就找善士导师（shanshi2024）公众号：「善士笔记」主理人，《我的亲身经历，四个月公众号流量主从0到日入过万！》公司

氧惠好项目·2024-09-01 12:15

特别的学生特殊的对待

请假几天的你终于返校，看着你是一个虎头虎脑的学生，却不怎么说话，上课书也不拿，提醒你才知道把书拿出来，不拿笔、不做笔记、不说话，就那么一直安安静静地坐着，这是对你的第一印象

d22201e7460c·2024-09-01 12:45

（芋道源码yudao-cloud 二开笔记）

展示效果在el-table组件中有默认展开的属性expand-row-keys需要配合row-key使用，可能是我用的方式不对，用了不生效。所以我索性换一种解决方案。通过Vue的ref方法手动展开第一行。1.在el-table组件上添加ref首先，给el-table组件添加一个ref，用于在代码中引用这个表格。2.在表格数据加载完成后展开第一行在mounted钩子或数据加载完成的回调中，使用$re

码农九零·2024-09-01 12:51

10年亲子阅读经验告诉你，这些阅读培养的“坑”别跳

学龄前孩子正是培养阅读兴趣的关键时期，孩子阅读能力的培养有一个从最初听父母讲、慢慢过渡到自己看的过程。我们不能期望一个孩子不学会爬和走，就直接跑。所以，在孩子学会自主阅读之

还是那个我·2024-09-01 12:27

ARM/Linux嵌入式面经（二九）：经纬恒润Linux开发

3.指针和数组的异同指针和数组的异同追问几个有深度的技术问题4.讲一下结构体回答追问及答案5.结构体里面内存对齐的规则结构体内存对齐的规则追问几个有深度的技术问题6.结构体和联合体的关系与区别结构体（Struct

TrustZone_Hcoco·2024-09-01 12:19

基于事件总线EventBus实现邮件推送功能

关于这个概念，网上有很多讲解的，这里我推荐一个讲的比较好的（事件总线知多少）什么是RabbitMQRabbitMQ这个就不用说了，想必到家都知道。

快乐非自愿·2024-09-01 12:19

2022年3月3日星期四Day18

早上好BENLAU表现分7分昨日总结：[️✔️]阅读&输出：100讲第44讲，什么样的人生值得拥有。讲述人生的高空管理，愿景与行动的关系。

寳雲寳·2024-09-01 11:30

【读书札记64】《人是如何学习的》再读笔记11

第十章学习者与学习儿童的早期能力和与其所有环境之间的相互作用以及人际间的支持，有助于增强儿童与周围环境有关的能力。认知的改变不仅是信息量的增加，而且源于概念重组的过程。儿童早期能力有赖于催化和调教。成人要引导儿童的注意力，组织儿童的经验，支持儿童学习的努力、调整信息的复杂程序和难度。学习的迁移学生将所学知识迁移到新情境的能力是判断学习的适应性和灵活性的重要指标。迁移的能力取决于以下因素一、必须达到

宁超群·2024-09-01 11:19

【财务笔记】【科目】其他综合收益（OCI）

1.报表列示其他综合收益：列示在利润表中净利润的下方的所有者权益类科目，仅仅向投资者展示未在损益中确认的非日常经营活动形成的利得和损失的税后净额，并不参与当期损益的计算。所有者权益=实收资本+资本公积+累计其他综合收益+留存收益（盈余公积+未分配利润）累计其他综合收益=期初累计其他综合收益+其他综合收益（本期变动）本期综合收益=净利润+其他综合收益（本期变动）国际准则IFRS的报表名称，其实可以更

润姐·2024-09-01 11:48

JavaEE进阶 - Spring Boot 配置文件 - 细节狂魔

文章目录1、配置文件作用2、配置文件的格式1、application.properties配置文件-效果演示2、application.yml配置文件-效果演示这里，讲一个规则：为配置?

发呀发呀哈哈·2024-09-01 10:41

Pyecharts 可视化数据大屏设计与实践

本文将详细探讨如何利用Pyecharts设计并实现一个功能全面、视觉效果突出的数据可视化大屏。一、项目概述假设

bigbig猩猩·2024-09-01 10:41

U1复盘

U1复盘Part11，从本单元中我学到的最重要的理念（精读和视听说分别总结）虚拟语气在听听力时应该用笔记录2，我在本片文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词fadesticky3，在本片文章／音频／视频中我最喜欢的一句话

教育学一班张俪馨·2024-09-01 10:32

【小本本笔记】yolov8跑模型缓慢，内存提示不足？

GPU-mem=0跑模型跑的慢，gpu-mem=0是什么意思。说明没有在gpu上面跑，解决方法：GPU内存不足，可以去扩大虚拟内存，在控制面板/系统和安全/系统/高级系统设置/在性能的设置里面去增加虚拟内存来解决（我是通过这个解决了）减小batch-size减少对gpu的负载降低图片分辨率减少对gpu内存负载使用更小的模型升级gpu，使用更高端的gpuopencv内存不足解决OpenCVError

hhhhhhkkkyyy·2024-09-01 10:09

【论文笔记】：LAYN：用于小目标检测的轻量级多尺度注意力YOLOv8网络

背景针对嵌入式设备对目标检测算法的需求，大多数主流目标检测框架目前缺乏针对小目标的具体改进，然后提出的一种轻量级多尺度注意力YOLOv8小目标检测算法。小目标检测精度低的原因随着网络在训练过程中的加深，检测到的目标容易丢失边缘信息和灰度信息等。获得高级语义信息也较少，图像中可能存在一些噪声信息，误导训练网络学习不正确的特征。映射到原始图像的感受野的大小。当感受野相对较小时，空间结构特征保留较多，但

hhhhhhkkkyyy·2024-09-01 10:39

外刊笔记：双减政策下，教培巨头转型电商直播

Crackdownonthetutoringsectorforcesaneducationgianttotakeanunexpectedturn.教育新政迫使教育巨头做出了出人意料的转型Crackdown:把crack和down这两个词放在一起，就变成了名词crackdown,意思是打击，镇压。比如：Thepolicecrackdownonspeedersachieveditspurpose.警察

福州翻译Ivy·2024-09-01 10:32

对于企业来说，有一个专业的短视频团队有多重要？

然而制作视频并不是平时用手机拍拍视频那么简单，精心策划、专业拍摄设备和专业剪辑下的视频才会产生较强的视觉冲击感，让用户喜欢看、想下载，要转发。短视频说简

嘻嘻树湖·2024-09-01 10:14

Swift笔记：可选类型

C和Objective-C中并没有可选类型这个概念。最接近的是Objective-C中的一个特性，一个方法要不返回一个对象要不返回nil，nil表示“缺少一个合法的对象”。然而，这只对对象起作用——对于结构体，基本的C类型或者枚举类型不起作用。对于这些类型，Objective-C方法一般会返回一个特殊值（比如NSNotFound）来暗示值缺失。这种方法假设方法的调用者知道并记得对特殊值进行判断。然

du_90·2024-09-01 10:05

正课第四节学习心得分享

考证目标：挑战8月健康讲师班•打卡正文：随堂笔记/今日认知学习进步回顾在我的学业中，上小学的时候作文写的特别好，那时候特别喜欢看作文书，而且每次看过后能全篇默写出来，等到自己写的时候就仿写，把其中一些内容稍作修改后就变成自己的了

90fa79eb1e52·2024-09-01 10:39

软件测试笔记｜web自动化测试｜自动化测试中的PO模式是什么？

在自动化测试中，PO（PageObject）模式是一种设计模式，主要用于将页面元素定位和页面操作封装在不同的类中，以提高测试用例的可维护性和可读性。一、PO模式的主要概念1.页面类（PageClass）：•每个页面都对应一个页面类，这个类封装了该页面的元素定位和操作方法。•例如，对于一个登录页面，可以创建一个名为“LoginPage”的类，在这个类中定义用户名输入框、密码输入框、登录按钮等元素的定

阳哥整理软件测试笔记·2024-09-01 09:33

Qt Widget开发学习笔记3：信号与槽

Qt与其他编程语言或则软件开发套间在线程上的使用上有很大的不同。Qt使用了一种叫信号与槽的机制(技术)，拓展了程序块之间的事件触发方式。一种典型的使用方式是用于子窗口和父窗口的信息传递。假设主窗口W1和它的一个子窗口W2，如果说W2中发生了某件事，而根据逻辑需要改变主窗口的某些属性，一种典型的处理方式是获取父窗口指针进行修改，那如果要修改爷爷窗口呢？如果要修改叔叔窗口呢？这个时候就凸显出信号与槽机

pengisgod·2024-09-01 09:02

AI在医学领域：基础模型和视觉-语言模型在计算病理学应用概述

近年来，人工智能（AI）基于方法在计算病理学（CPath）领域中的应用迅速增长，这主要得益于数字幻灯片扫描仪的广泛采用。因此，大规模的全幻灯片图像（WholeSlideImages,WSIs）的整理和注释成为可能，确保了训练这些基于AI的模型所需的充足数据。这些基于AI的模型的目标是自动化和加速CPath的诊断和预后过程。CPath面临的挑战：数据收集挑战：这可能包括获取高质量、大规模的病理学数据

robinfang2019·2024-09-01 09:03

【伤寒强化学习训练】打卡第四十五天一期90天

3.5.2麻黄汤续讲与大、小青龙汤麻黄九禁【7.18】脉浮紧者，法当汗出而解。若身重心悸者，不可发汗，须自汗出乃愈。所以然者，尺中脉微，此里虚也。须里实，津液自和，便自汗出愈。

A卐炏澬焚·2024-09-01 09:21

华为鸿蒙Core Vision Kit 骨骼检测技术

鸿蒙CoreVisionKit是华为鸿蒙系统中的一个图像处理框架，旨在提供各种计算机视觉功能，包括物体检测、人脸识别、文本识别等。骨骼检测是其中的一项功能，主要用于检测和识别人类身体的骨骼结构。

神码兄弟·2024-09-01 09:00

该不该继续走下去？

在学校只要是课本或者老师讲的

乱了月光·2024-09-01 09:46

第169期实操班（一）

我早早的吃完早餐，把家务收拾好，把听课前所用的东西准备好，电脑调试，保证网络正常，笔记本提前几天都准备好了，甚至笔我

叶雪白·2024-09-01 09:07

2021-10-21 vue笔记-组件化开发(四) 组建通信:非父子通信-事件总线,在vue项目中使用eventbus的例子

文章目录1.事件总线(eventBus)定义用途原理2.eventBus使用步骤3.在HTML网页中使用事件总线:模拟公众号和用户之间信息的发送和接收代码结果4.在vue项目中使用事件总线:点击增加减小按钮实现数值的增减4.1.初始化:创建一个事件总线4.2.发送事件:导入eventBus，使用`$emit`发送数据；子组件IncrementCount子组件DecreaseCountIncreme

前端OnTheRun·2024-09-01 09:28

2018-08-25

胡卫平焦点网络九期西平坚持分享第182天.2018.08.25.这两周看到中八的老师约练外化技术，感觉好奇，今晚刘老师讲外化技术的时候，我就格外认真听。

风花留雪·2024-09-01 09:28

python 学习笔记2 高级特性

Slice(切片):对于这种经常取指定索引范围的操作，用循环十分繁琐，因此，Python提供了人切片（Slice）操作符，能大大简化这种操作。对应上面的问题，取前3个元素，用一行代码就可以完成切片;L[0:3]表示，从索引0开始取，知道索引3为止，但不包括索引3。即索引0,1,2,正好是3个元素。如果第一个索引是0,还可以省略：tuple也是一种list,唯一区别是tuple不可变。因此，tupl

LoveSummer3·2024-09-01 08:52

java转发IP/TCP和IP/UDP数据包

数据发送给服务器收到数据加入头部信息返回程序代码查看github程序如何安装使用文件说明：build/XiGuaVpn.jar为服务器程序build/XiGuaVpn.apk为android客户端程序如何搭建服务器我这里讲在

击杀了佩奇·2024-09-01 08:51

让自己成为终身教育的受益者

恒洋老师经常和我们讲，人生大半随机，少半必然，大多数人把时间放在必然中努力，而必然本身却束缚了我们，我们自己的努力并带不来成功，而是要努力

娟姐伴你行·2024-09-01 07:08

《论语》之08【慎终追远】

一般讲“终”，就是生命的终点，一个人生命结束了。我们替前辈、长辈办丧事要慎重，因为人死为大，孟子也说过养生不足以当大事，惟送死可以当大事。因为人只有一次这样的情况，要隆重、要慎重地举办丧礼。

心悦良言·2024-09-01 07:06

读书笔记（161）

一直想读的心理学书籍，今天开始了听书。阿德勒的《自卑与超越》一书，今天很认真的听樊登老师讲了三遍。文字的书看起来有些慢，我也有些急功近利的想快速的把他读完。然后再照镜子，在樊登老师的娓娓道来中，我一遍又一遍的听，再照镜子的过程中，我很开心，因为我虽然自己不懂心理学，但是我没有做损害孩子自尊的事，我是发自内心的喜悦在爱我的孩子我的家，并且还让我释然了一个问题。我以前就对孩子的专业老师说过，我发现孩子

少莉911·2024-09-01 07:32

2021-10-01

思考东西总是不精，原来以为自己是个会结构性思考的人，当拿笔记东西的时候，总是写不好也总感觉不是自己所想的。看看写东西就知道了，都不知道自己在表达什么，纯粹是流水账，想到哪写到哪。

706eaf329536·2024-09-01 07:20

股票学习笔记

选股的误区：一、不选财务恶化的股票：1、净利润：连续两年净利润亏损要被ST，连续三年要被退市（临近年报、半年报：1~4月和7月-8月底）2、业绩预告：点击新闻公告-业绩公告3、最新解禁：近一周内有无大额解禁，回避解禁股占总股本比例>10%（解禁占比）4、股权质押：质押的比率越高越容易平仓，平仓容易产生流动性风险，规避质押率（质押股份占总股本的比例)50%以上二、股价破位的股票：1.选股之前研究个股

佛系少女馆·2024-09-01 07:45

五维突破Twenty-Eight|学生创造策略单

这是我参与勇气读书会打卡第116天阅读书目:《五维突破:互联网＋教育》阅读章节:第五维度:学生创造【学生创造策略单】读书笔记分享:杨晓哲博士在本小节为我们介绍了几个学生在学习过程中使用的软件、网站和工具的典型类别

墨香雪Silvia·2024-09-01 07:06

如何维护客户

维护客户的因素1、建立信任2、挖需求3、讲优惠建立信任是一个长期的过程因为客户一旦信任你可能终身受益，多去看客户的朋友圈，了解她的喜好和习惯对症下药，要对客户真诚发自内心的为客户着想。

u鹏云·2024-09-01 07:05

timsort java_Java TimSort算法源码笔记

本来准备看Java容器源码的。但是看到一开始发现Arrays这个类我不是很熟，就顺便把Arrays这个类给看了。Arrays类没有什么架构与难点，但Arrays涉及到的两个排序算法似乎很有意思。那顺便把TimSort算法和双指针快速排序也研究一下吧。首先强调一下，这是个稳定的排序算法看过代码之后觉得这个算法没有想象的那么难。逻辑很清晰，整个算法最大的特点就是充分利用数组中已经存在顺序。在归并的过程

汪汪汪汪妄想症·2024-09-01 06:14

学习笔记

图片发自App深夜学习笔记：1，当你加入一家公司时，要对这家公司发自内心的尊重‍。换言之，一定要加入一家你尊重的公司。要改变一家公司不是一件容易的事情。这种尊重发自内心，溢于言表。

马唐·2024-09-01 06:02

筑基笔记四十一

一、《筑基笔记四十一》王婷灏，中原焦点团队讲师、心理咨询师，持续原创分享第1439天，2022年11月5日。

王婷灏常用·2024-09-01 06:25

2023-08-02

财政改革与忽必烈之死主讲：姜鹏这一讲，我们来聊忽必烈时代的财政政策，以及权力交接问题。为了维持元朝的统治，忽必烈自从掌权以后，就对财政问题格外重视，而两次征日战争的失败又让元朝深陷财政危机。

欧阳木木·2024-09-01 06:50

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